，并平行于手機(jī)90正面。手機(jī)90在來回的平穩(wěn)移動(dòng)中，正面與第二清潔帶154進(jìn)行摩擦，其清潔原理與步驟S51中清潔原理一致。手機(jī)90表面污物便留在了第二清潔帶154上。所述平穩(wěn)移動(dòng)的軌跡可以是“一”字形或直角“U”字形
[0056]步驟S522為:第一機(jī)械手111帶動(dòng)手機(jī)90做弧線運(yùn)動(dòng)或垂直向下運(yùn)動(dòng)，其清潔原理與步驟S512中清潔原理一致。
[0057]步驟S6:膠粘手機(jī)90第一組表面，第一側(cè)面91和正面分別通過繞第三轉(zhuǎn)輪161頂部做仿形運(yùn)動(dòng)(第一側(cè)面91和/或正面繞第三轉(zhuǎn)輪161來回旋轉(zhuǎn)，最佳為第一側(cè)面91與正面始終為膠布的切面)使得第三轉(zhuǎn)輪161上的膠帶可以直接將第一組表面上所殘留的污物粘除，從而起到進(jìn)一步的清潔作用。
[0058]步驟S7:翻轉(zhuǎn)手機(jī)90 ;第一機(jī)械手111將手機(jī)90移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17處，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17將手機(jī)90夾持住，此時(shí)，手機(jī)90的反面朝上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17翻轉(zhuǎn)180°，手機(jī)90正面朝上。
[0059]步驟S8:第二機(jī)械手113抓取手機(jī)90，第二機(jī)械手113抓取手機(jī)90的兩個(gè)第一側(cè)面，手機(jī)90的正面相對其反面更靠近第二機(jī)械手113，手機(jī)90與第二機(jī)械手113相對固定。
[0060]在步驟S9-S12中，第一清潔機(jī)構(gòu)14對手機(jī)90的第二側(cè)面92進(jìn)行清潔，第二清潔機(jī)構(gòu)15清潔手機(jī)90反面，粘膠機(jī)構(gòu)16對第二組表面污物進(jìn)行粘除。步驟S8-S11中的操作原理及方法與步驟S2-S6的操作方式一致，其不同之處僅在于步驟S9-S12針對的是手機(jī)90的第二組表面。至此，手機(jī)90的第一組表面與第二組表面均清潔完畢，即手機(jī)90各個(gè)面均清潔完成。實(shí)際上，手機(jī)90的正面和反面可以根據(jù)需要選擇是否膠粘。
[0061]S13:取下手機(jī)90，手機(jī)90清潔完成后即可以傳送到另一道工序上去了，如包裝等。
[0062]步驟SI可以設(shè)置在步驟S0-S13中的任意步驟之前后，即只需要保證清潔每一部手機(jī)90的無塵布與膠帶均干凈即可。無塵布也可以替換為其他清潔材料。
[0063]當(dāng)手機(jī)90沒有設(shè)置圓弧轉(zhuǎn)角94時(shí)，直角線運(yùn)動(dòng)或平頂弧線運(yùn)動(dòng)也可以簡化為平穩(wěn)移動(dòng)。
[0064]本實(shí)用新型第三實(shí)施例自動(dòng)清潔機(jī)(均未圖視)與第一實(shí)施例中的自動(dòng)清潔機(jī)的不同之處僅在于:所述自動(dòng)清潔機(jī)未設(shè)置第一清潔機(jī)構(gòu)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的自動(dòng)清潔機(jī)一致。手機(jī)90第一側(cè)面91以及正反面的清洗工作均在第二清潔機(jī)構(gòu)上完成。實(shí)際上，用戶可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)多個(gè)第一清潔機(jī)構(gòu)或第二清潔機(jī)構(gòu)或粘膠機(jī)構(gòu)。
[0065]本實(shí)用新型第四實(shí)施例自動(dòng)清潔機(jī)(均未圖視)與第一實(shí)施例中的自動(dòng)清潔機(jī)的不同之處僅在于:所述自動(dòng)清潔機(jī)僅設(shè)置第二清潔機(jī)構(gòu)或粘膠機(jī)構(gòu)，手機(jī)90第一側(cè)面91以及正反面的清洗工作均在該第二清潔機(jī)構(gòu)或粘膠機(jī)構(gòu)上完成。
[0066]本實(shí)用新型第五實(shí)施例自動(dòng)清潔機(jī)(均未圖視)與第一實(shí)施例中的自動(dòng)清潔機(jī)的不同之處僅在于:所述自動(dòng)清潔機(jī)的第一機(jī)械手與第二機(jī)械手上設(shè)置有真空孔，所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手真空吸附抓取手機(jī)90，自動(dòng)清潔機(jī)保留第一機(jī)械手或第二機(jī)械手即可以滿足清潔需求。實(shí)際上，機(jī)械手可以通過其他任何夾持裝置來替代。
[0067]在所有實(shí)施例中，用戶可以根據(jù)手機(jī)90需要清洗的面來進(jìn)行調(diào)整，如，選擇性清洗手機(jī)90的一個(gè)或多個(gè)表面，故第一組表面以及第二組表面所包括的面的數(shù)量可以隨意進(jìn)行調(diào)整，相應(yīng)地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)需要選擇是否設(shè)置。
[0068]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的清潔機(jī)10設(shè)置有第一清潔機(jī)構(gòu)14與第二清潔機(jī)構(gòu)15，所述第一清潔機(jī)構(gòu)14、第二清潔機(jī)構(gòu)15以及粘膠機(jī)構(gòu)16中的轉(zhuǎn)輪141，151，161、回收輪142，152，162以及供料輪143，153，163分別呈三角形設(shè)置，使繞于其上的無塵布與膠布接觸面為弧面，手機(jī)90表面與弧面的無塵布接觸擦拭時(shí)，其清潔力度集中，摩擦較小，清潔效果更佳?？梢栽谑謾C(jī)90表面與粘膠接觸時(shí)，弧形表面能夠使得膠布與手機(jī)90之間的粘力較小，便于清潔工作的進(jìn)行。所述第一清潔機(jī)構(gòu)14與第二清潔機(jī)構(gòu)15分別對應(yīng)于手機(jī)90側(cè)面與正面或反面的清潔，第一清潔機(jī)構(gòu)14與第二清潔機(jī)構(gòu)15分別與手機(jī)90的側(cè)面以及正面或反面尺寸相對應(yīng)，其節(jié)省了清潔材料。如電子產(chǎn)品手機(jī)，其側(cè)面的材質(zhì)與正面材質(zhì)不一樣，這時(shí)候我們可以選擇適合材質(zhì)的清潔材料分別的纏繞在第一清潔機(jī)構(gòu)14與第二清潔機(jī)構(gòu)上15以便清潔效果更佳。
[0069]本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置有粘膠機(jī)構(gòu)16，所述機(jī)構(gòu)通過膠布粘的方式對手機(jī)90表面進(jìn)行二次清潔，其清潔徹底，簡單有效快捷。
[0070]在第一清潔機(jī)構(gòu)14和第二清潔機(jī)構(gòu)15處，機(jī)械手帶動(dòng)手機(jī)90做直角線或平頂弧線運(yùn)動(dòng)使得手機(jī)90的側(cè)面與轉(zhuǎn)角處均能夠得到全面的清潔。直角線或平頂弧線運(yùn)動(dòng)所對應(yīng)的平穩(wěn)移動(dòng)軌跡可以是直角“U”字形，其可以避免手機(jī)90在來回移動(dòng)中產(chǎn)生二次污染。
[0071]在粘膠機(jī)構(gòu)16處，機(jī)械手111，113帶動(dòng)手機(jī)90做仿形運(yùn)動(dòng)，使手機(jī)90表面與膠布接觸全面以清潔相當(dāng)徹底。
[0072]轉(zhuǎn)輪141，151，161采用硅膠材質(zhì)，手機(jī)90與無塵布以及膠布的接觸為“軟接觸”，其有利于保護(hù)手機(jī)90表面，避免手機(jī)90表面刮花。
[0073]在本實(shí)用新型中，手機(jī)90表面界定為第一組表面與第二組表面，其使得清潔程序最佳化，機(jī)械機(jī)構(gòu)最簡化，有效地提高了清潔效率，并降低了設(shè)備成本。
[0074]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔機(jī)，其用于清潔電子產(chǎn)品，其特征在于:所述清潔機(jī)包括至少一清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置有一呈弧面張弛的無塵布。2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述清潔機(jī)進(jìn)一步包括有一粘膠機(jī)構(gòu)，所述粘膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在清潔機(jī)構(gòu)一側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述粘膠機(jī)構(gòu)包括三角形設(shè)置的一第三轉(zhuǎn)輪、一第三供料輪以及一第三回收輪，所述第三供料輪上卷繞有膠布，所述膠布繞過第三轉(zhuǎn)輪再繞至第三回收輪上。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述清潔機(jī)構(gòu)包括三角形設(shè)置的一第一轉(zhuǎn)輪、一第一供料輪以及一第一回收輪，所述第一供料輪上卷繞有無塵布，所述無塵布繞過第一轉(zhuǎn)輪再繞至第一回收輪上。5.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)，其特征在于:手機(jī)在無塵布處做平穩(wěn)移動(dòng)或直角線運(yùn)動(dòng)或平頂弧線運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述清潔機(jī)進(jìn)一步包括一帶機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括一只或多只匹配于電子產(chǎn)品尺寸的機(jī)械手。7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述電子產(chǎn)品包括側(cè)面與正反面，所述清潔機(jī)構(gòu)包括第一清潔機(jī)構(gòu)與第二清潔機(jī)構(gòu)，所述第一清潔機(jī)構(gòu)的尺寸對應(yīng)于電子產(chǎn)品的側(cè)面尺寸，所述第二清潔機(jī)構(gòu)的尺寸對應(yīng)于電子產(chǎn)品的正反面尺寸。8.如權(quán)利要求2或3所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述清潔機(jī)進(jìn)一步包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)270°或180°可旋轉(zhuǎn)，所述清潔機(jī)構(gòu)、粘膠機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次設(shè)置。9.如權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述清潔機(jī)進(jìn)一步包括一檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測器。10.如權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)，其特征在于:所述平穩(wěn)移動(dòng)軌跡為“一”字形或直角“U”字形。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種清潔機(jī)，其用于清潔電子產(chǎn)品，所述清潔機(jī)包括至少一清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置有一呈弧面張弛的無塵布。電子產(chǎn)品表面與弧面的無塵布接觸擦拭時(shí)，其清潔力度集中，摩擦較小，清潔效果更佳。
【IPC分類】B08B7/04, B08B7/00, B08B1/00, B08B1/04, B08B3/08
【公開號】CN204842374
【申請?zhí)枴緾N201520475464
【發(fā)明人】彭友品
【申請人】深圳市富云帝科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月3日