污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置及其控制方法。涉及污泥輸出閥裝置技術(shù)領(lǐng)域，該裝置可根據(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn)堵塞。包括箱體、存儲(chǔ)器、主軸、電機(jī)、濕度檢測(cè)傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設(shè)有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設(shè)有一個(gè)左軸套，在主軸的右端套設(shè)有一個(gè)右軸套，主軸的左端通過左軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)，主軸的右端通過右軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)；在箱體的出料口下方設(shè)有防堵塞機(jī)構(gòu)；防堵塞機(jī)構(gòu)的控制端、電機(jī)的控制端、各個(gè)左氣缸的控制端、各個(gè)右氣缸的控制端、存儲(chǔ)器和濕度檢測(cè)傳感器分別與控制器連接。
【專利說明】
污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及污泥輸出閥裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置及 其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的污泥干化工藝中的污泥卸料輸出是直接用帶葉片的滾輪輸出閥進(jìn)行輸出， 現(xiàn)有滾輪輸出閥的兩個(gè)葉片間的卸料腔大小是固定的，對(duì)于濕度不同污泥，現(xiàn)有滾輪輸出 閥不易進(jìn)行每次輸出污泥量的控制，還易出現(xiàn)出料口堵塞。因此設(shè)計(jì)一種易對(duì)不同濕度的 污泥也能進(jìn)行每次輸出污泥量控制、不易出現(xiàn)出料口堵塞的裝置顯得非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有滾輪輸出閥由于兩個(gè)葉片間的卸料腔大小是固定的，導(dǎo)致 對(duì)濕度不同的污泥不易進(jìn)行每次輸出污泥量控制、易出現(xiàn)出料口堵塞的不足，提供一種可 根據(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn)堵塞，智能自動(dòng)化 程度高，可靠性好的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置及其控制方法。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用W下技術(shù)方案：
[0005] 污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置，包括箱體、存儲(chǔ)器、主軸、梅花聯(lián)動(dòng)器、電機(jī)、濕度 檢測(cè)傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設(shè)有與箱體的箱腔相連通 的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設(shè)有一個(gè)左軸套，在主軸的右端套設(shè)有一個(gè)右軸套，主 軸的左端通過左軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)，主軸的右端通過右軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)； 梅花聯(lián)動(dòng)器的一端在主軸的右端端部處的主軸上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在梅花聯(lián)動(dòng)器的另一 端;在位于箱體的箱腔內(nèi)的主軸上沿著主軸的圓周面均布設(shè)有N塊卸料板，從而在每相鄰兩 塊卸料板之間分別形成一個(gè)卸料腔，共有N個(gè)卸料腔;在每個(gè)卸料腔左方的主軸上分別設(shè)有 左氣缸，并且左氣缸的伸縮桿朝右布置;在每個(gè)卸料腔右方的主軸上分別設(shè)有右氣缸，并且 右氣缸的伸縮桿朝左布置;在每個(gè)卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能左右移動(dòng)的一號(hào)滑塊，并且一號(hào)滑 塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;在每個(gè)一號(hào)滑塊右方的卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能 左右移動(dòng)的二號(hào)滑塊，并且二號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;一號(hào)滑塊 的左端連接在左氣缸的伸縮桿上，二號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上;在同一個(gè)卸 料腔內(nèi)的一號(hào)滑塊的長(zhǎng)度加上二號(hào)滑塊的長(zhǎng)度大于箱體的進(jìn)料口的長(zhǎng)度;在箱體的出料 口下方設(shè)有防堵塞機(jī)構(gòu);所述防堵塞機(jī)構(gòu)的控制端、電機(jī)的控制端、各個(gè)左氣缸的控制端、 各個(gè)右氣缸的控制端、存儲(chǔ)器和濕度檢測(cè)傳感器分別與控制器連接;在左箱孔處的左箱板 的外表面上固定連接有左軸承蓋，在左軸承蓋內(nèi)設(shè)有左軸承，并且左軸承的內(nèi)圈套緊連接 在主軸上;在右軸套右方的右箱孔內(nèi)設(shè)有右軸承，并且右軸承的內(nèi)圈也套緊連接在主軸上。
[0006] 本方案預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)各個(gè)卸料腔的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度； 同時(shí)，還預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;在工作時(shí)，濕度 檢測(cè)傳感器對(duì)進(jìn)入卸料腔內(nèi)的污泥進(jìn)行濕度檢測(cè)，并把檢測(cè)到的污泥濕度信號(hào)傳給控制 器，控制器根據(jù)濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥濕度信號(hào)分別向左氣缸和右氣缸發(fā)出指令，左 氣缸和右氣缸根據(jù)預(yù)先設(shè)定的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn)行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動(dòng)對(duì)應(yīng)左滑 塊或右滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔長(zhǎng)度大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔卸料量 大小的自動(dòng)調(diào)節(jié);控制器將濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥濕度信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的 污泥濕度信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果查看濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥濕度信號(hào)落在預(yù)先 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)的哪個(gè)范圍內(nèi)，控制器根據(jù)預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的污泥濕 度在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)為電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)向電機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)指令，電機(jī) 根據(jù)控制器發(fā)來的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卸料腔內(nèi)的污泥送入到出料口；然 后控制器讓防堵塞機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將出料口處的污泥推入到設(shè)定位置?？筛鶕?jù)污泥濕度大小自動(dòng) 改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn)堵塞，智能自動(dòng)化程度高，可靠性好。
[0007] 作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)氣管和氣累，在位于卸料腔內(nèi)的卸料板上設(shè)有若干個(gè)錐面凹 槽，在每個(gè)錐面凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)噴氣頭，在卸料板內(nèi)設(shè)有與每個(gè)錐面凹槽連通的通道，每個(gè)噴 氣頭的進(jìn)氣端分別通過布置在通道內(nèi)的導(dǎo)氣管與氣累的出氣端連接，在導(dǎo)氣管上設(shè)有控制 端與控制器連接的一號(hào)閥，氣累的控制端和一號(hào)閥的控制端分別與控制器連接。運(yùn)種結(jié)構(gòu) 污泥不易黏貼在卸料腔中，保證了卸料腔在每次卸料時(shí)的空腔大小一樣，從而保證了卸料 腔每次卸料量的多少，可靠性高。
[0008] 作為優(yōu)選，箱體的前后封板為透明板。透明板增加了本方案的可視化，便于用戶觀 察卸料腔內(nèi)的情況。
[0009] 作為優(yōu)選，防堵塞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體的出料口下方的托板、在托板后方的箱體 上設(shè)有N個(gè)推出氣缸和在每個(gè)推出氣缸的伸縮桿上分別設(shè)有推出塊，每個(gè)推出氣缸的控制 端分別與控制器連接。防堵塞機(jī)構(gòu)的運(yùn)種結(jié)構(gòu)使得出料口不易出現(xiàn)堵塞，可靠性高。
[0010] 作為優(yōu)選，在主軸的左端端部處的主軸上設(shè)有測(cè)速器，測(cè)速器與控制器連接。測(cè)速 器能夠很好的檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可靠性高。
[0011] -種適用于污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置的控制方法，預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污 泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)各個(gè)卸料腔的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度；同時(shí)，還預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度 在不同范圍內(nèi)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;在工作時(shí)，濕度檢測(cè)傳感器對(duì)進(jìn)入卸料腔內(nèi)的污泥進(jìn)行 濕度檢測(cè)，并把檢測(cè)到的污泥濕度信號(hào)傳給控制器，控制器根據(jù)濕度檢測(cè)傳感器傳來的污 泥濕度信號(hào)分別向左氣缸和右氣缸發(fā)出指令，左氣缸和右氣缸根據(jù)預(yù)先設(shè)定的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn) 行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動(dòng)對(duì)應(yīng)左滑塊或右滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔長(zhǎng) 度大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔卸料量大小的自動(dòng)調(diào)節(jié);控制器將濕度檢測(cè)傳感 器傳來的污泥濕度信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果查 看濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥濕度信號(hào)落在預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)的哪個(gè) 范圍內(nèi)，控制器根據(jù)預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的污泥濕度在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)為電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速 度信號(hào)向電機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)指令，電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)來的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)指令進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卸料腔內(nèi)的污泥送入到出料口；然后控制器讓防堵塞機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將出料口處 的污泥推入到設(shè)定位置。
[0012] -種適用于權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置的控制方法，還包括 與控制器連接的顯示器和電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過程，電機(jī)轉(zhuǎn)速 異常檢測(cè)過程包括如下步驟：
[0013] 預(yù)先在存儲(chǔ)器中設(shè)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線、電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn) 曲線上設(shè)有若干個(gè)分別與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕的各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W;
[0014] 用戶將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕由轉(zhuǎn)速最小檔位緩慢向轉(zhuǎn)速最大檔位調(diào)節(jié)，模擬信號(hào)輸入調(diào) 理電路獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，控制器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線中與各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位 相對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)值Wi，
[0015] 控制器利用公??
計(jì)算各個(gè)反饋信號(hào)值Wi的誤差ei，設(shè)誤差ei的值在閉 區(qū)間[B1，B2]范圍內(nèi)，并且B1和B2的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信 號(hào)曲線和電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線有交點(diǎn)，并且B1W上的反饋信號(hào)值^^的誤差ei均在B2W下時(shí)，貝U 控制器將誤差超過B2的各個(gè)反饋信號(hào)值Wi用其相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W替換，得到誤差 修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，并將修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；
[0016] 設(shè)定修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線的各個(gè)反饋信號(hào)值為W2,控制器利用公式
開算各個(gè)反饋信號(hào)值W2的誤差62,設(shè)誤差Θ2的值在閉區(qū)間[B3，B4]范圍內(nèi)，并且 B3和B4的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù)；當(dāng)出現(xiàn)B3W上的反饋信號(hào)值恥的誤差Θ2均大于 B4時(shí)，則控制器控制顯示器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常的信息。
[0017] 本發(fā)明能夠達(dá)到如下效果：
[0018] 本發(fā)明可根據(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn) 堵塞，智能自動(dòng)化程度高，可靠性好，安全性好。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種等軸連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種剖視連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種俯視連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種徑向截面連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例卸料板的錐面凹槽處一種截面連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0026] 實(shí)施例，污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置，參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，包 括箱體5、存儲(chǔ)器38、主軸20、梅花聯(lián)動(dòng)器18、電機(jī)7、濕度檢測(cè)傳感器39和控制器40,在箱體 的左箱板3上和箱體的右箱板4上分別設(shè)有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸 的左端套設(shè)有一個(gè)左軸套14,在主軸的右端套設(shè)有一個(gè)右軸套16,主軸的左端通過左軸套 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)，主軸的右端通過右軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)；梅花聯(lián)動(dòng)器的一端在 主軸的右端端部處的主軸上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸19連接在梅花聯(lián)動(dòng)器的另一端;在位于箱體的箱 腔內(nèi)的主軸上沿著主軸的圓周面均布設(shè)有N塊卸料板11，從而在每相鄰兩塊卸料板之間分 別形成一個(gè)卸料腔10,共有N個(gè)卸料腔;在每個(gè)卸料腔左方的主軸上分別設(shè)有左氣缸22,并 且左氣缸的伸縮桿32朝右布置;在每個(gè)卸料腔右方的主軸上分別設(shè)有右氣缸21，并且右氣 缸的伸縮桿33朝左布置;在每個(gè)卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能左右移動(dòng)的一號(hào)滑塊15,并且一號(hào)滑 塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;在每個(gè)一號(hào)滑塊右方的卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能 左右移動(dòng)的二號(hào)滑塊9,并且二號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;一號(hào)滑 塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上，二號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上;在同一個(gè) 卸料腔內(nèi)的一號(hào)滑塊的長(zhǎng)度加上二號(hào)滑塊的長(zhǎng)度大于箱體的進(jìn)料口 12的長(zhǎng)度;在箱體的出 料口下方設(shè)有防堵塞機(jī)構(gòu)41;所述防堵塞機(jī)構(gòu)的控制端、電機(jī)的控制端、各個(gè)左氣缸的控制 端、各個(gè)右氣缸的控制端、存儲(chǔ)器和濕度檢測(cè)傳感器分別與控制器連接。在左箱孔處的左箱 板的外表面上固定連接有左軸承蓋23,在左軸承蓋內(nèi)設(shè)有左軸承24,并且左軸承的內(nèi)圈套 緊連接在主軸上;在右軸套右方的右箱孔內(nèi)設(shè)有右軸承17，并且右軸承的內(nèi)圈也套緊連接 在主軸上。
[0027] 箱體包括下箱板1、上箱板13、前后封板6、左箱板3和右箱板4。梅花聯(lián)動(dòng)器設(shè)置在 一個(gè)右罩8內(nèi)。
[0028] 還包括導(dǎo)氣管36和氣累42,在位于卸料腔內(nèi)的卸料板上設(shè)有若干個(gè)錐面凹槽34， 在每個(gè)錐面凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)噴氣頭35,在卸料板內(nèi)設(shè)有與每個(gè)錐面凹槽連通的通道37,每個(gè) 噴氣頭的進(jìn)氣端分別通過布置在通道內(nèi)的導(dǎo)氣管與氣累的出氣端連接，在導(dǎo)氣管上設(shè)有控 制端與控制器連接的一號(hào)閥43,氣累的控制端和一號(hào)閥的控制端分別與控制器連接。
[0029] 運(yùn)種結(jié)構(gòu)污泥不易黏貼在卸料腔中，保證了卸料腔在每次卸料時(shí)的空腔大小一 樣，從而保證了卸料腔每次卸料量的多少，可靠性高。
[0030] 箱體的前后封板為透明板6。透明板增加了本方案的可視化，便于用戶觀察卸料腔 內(nèi)的情況。
[0031] 防堵塞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體的出料口 25下方的托板30、在托板后方的箱體上設(shè)有 N個(gè)推出氣缸和在每個(gè)推出氣缸26的伸縮桿27上分別設(shè)有推出塊28,每個(gè)推出氣缸的控制 端分別與控制器連接。防堵塞機(jī)構(gòu)的運(yùn)種結(jié)構(gòu)使得出料口不易出現(xiàn)堵塞，可靠性高。
[0032] 在主軸的左端端部處的主軸上設(shè)有測(cè)速器2,測(cè)速器與控制器連接。測(cè)速器能夠很 好的檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可靠性高。
[0033] -種適用于污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置的控制方法，預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污 泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)各個(gè)卸料腔的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度；同時(shí)，還預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度 在不同范圍內(nèi)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;在工作時(shí)，濕度檢測(cè)傳感器對(duì)進(jìn)入卸料腔內(nèi)的污泥進(jìn)行 濕度檢測(cè)，并把檢測(cè)到的污泥濕度信號(hào)傳給控制器，控制器根據(jù)濕度檢測(cè)傳感器傳來的污 泥濕度信號(hào)分別向左氣缸和右氣缸發(fā)出指令，左氣缸和右氣缸根據(jù)預(yù)先設(shè)定的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn) 行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動(dòng)對(duì)應(yīng)左滑塊或右滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔長(zhǎng) 度大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔卸料量大小的自動(dòng)調(diào)節(jié);控制器將濕度檢測(cè)傳感 器傳來的污泥濕度信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果查 看濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥濕度信號(hào)落在預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)的哪個(gè) 范圍內(nèi)，控制器根據(jù)預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的污泥濕度在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)為電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速 度信號(hào)向電機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)指令，電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)來的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)指令進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卸料腔內(nèi)的污泥送入到出料口；然后控制器讓防堵塞機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將出料口處 的污泥推入到設(shè)定位置。
[0034] 本實(shí)施例可根據(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出 現(xiàn)堵塞，智能自動(dòng)化程度高，可靠性好。
[0035] -種適用于權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置的控制方法，還包括 與控制器連接的顯示器46和電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過程，電機(jī)轉(zhuǎn) 速異常檢測(cè)過程包括如下步驟：
[0036] 預(yù)先在存儲(chǔ)器中設(shè)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線、電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn) 曲線上設(shè)有若干個(gè)分別與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕的各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W;
[0037] 用戶將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕由轉(zhuǎn)速最小檔位緩慢向轉(zhuǎn)速最大檔位調(diào)節(jié)，模擬信號(hào)輸入調(diào) 理電路獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，控制器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線中與各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位 相對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)值Wi，
[0038] 控制器利用公式
十算各個(gè)反饋信號(hào)值Wi的誤差ei，設(shè)誤差ei的值在閉 區(qū)間[B1，B2]范圍內(nèi)，并且B1和B2的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信 號(hào)曲線和電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線有交點(diǎn)，并且B1W上的反饋信號(hào)值^^的誤差ei均在B2W下時(shí)，貝U 控制器將誤差超過B2的各個(gè)反饋信號(hào)值Wi用其相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W替換，得到誤差 修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，并將修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；
[0039] 設(shè)定修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線的各個(gè)反饋信號(hào)值為W2,控制器利用公式
計(jì)算各個(gè)反饋信號(hào)值W2的誤差62,設(shè)誤差Θ2的值在閉區(qū)間[B3，B4]范圍內(nèi)，并且 B3和B4的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù)；當(dāng)出現(xiàn)B3W上的反饋信號(hào)值恥的誤差Θ2均大于 B4時(shí)，則控制器控制顯示器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常的信息。
[0040] 上面結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但實(shí)現(xiàn)時(shí)不受上述實(shí)施例限制，本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員可W在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置，其特征在于，包括箱體、存儲(chǔ)器、主軸、梅花聯(lián)動(dòng)器、 電機(jī)、濕度檢測(cè)傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設(shè)有與箱體的 箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設(shè)有一個(gè)左軸套，在主軸的右端套設(shè)有一 個(gè)右軸套，主軸的左端通過左軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)，主軸的右端通過右軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接 在左箱孔內(nèi)；梅花聯(lián)動(dòng)器的一端在主軸的右端端部處的主軸上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在梅花聯(lián) 動(dòng)器的另一端;在位于箱體的箱腔內(nèi)的主軸上沿著主軸的圓周面均布設(shè)有N塊卸料板，從而 在每相鄰兩塊卸料板之間分別形成一個(gè)卸料腔，共有N個(gè)卸料腔;在每個(gè)卸料腔左方的主軸 上分別設(shè)有左氣缸，并且左氣缸的伸縮桿朝右布置;在每個(gè)卸料腔右方的主軸上分別設(shè)有 右氣缸，并且右氣缸的伸縮桿朝左布置;在每個(gè)卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能左右移動(dòng)的一號(hào)滑塊， 并且一號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;在每個(gè)一號(hào)滑塊右方的卸料腔內(nèi) 分別設(shè)有能左右移動(dòng)的二號(hào)滑塊，并且二號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹 配;一號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上，二號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上； 在同一個(gè)卸料腔內(nèi)的一號(hào)滑塊的長(zhǎng)度加上二號(hào)滑塊的長(zhǎng)度大于箱體的進(jìn)料口的長(zhǎng)度;在箱 體的出料口下方設(shè)有防堵塞機(jī)構(gòu);所述防堵塞機(jī)構(gòu)的控制端、電機(jī)的控制端、各個(gè)左氣缸的 控制端、各個(gè)右氣缸的控制端、存儲(chǔ)器和濕度檢測(cè)傳感器分別與控制器連接;在左箱孔處的 左箱板的外表面上固定連接有左軸承蓋，在左軸承蓋內(nèi)設(shè)有左軸承，并且左軸承的內(nèi)圈套 緊連接在主軸上;在右軸套右方的右箱孔內(nèi)設(shè)有右軸承，并且右軸承的內(nèi)圈也套緊連接在 主軸上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)氣管和 氣累，在位于卸料腔內(nèi)的卸料板上設(shè)有若干個(gè)錐面凹槽，在每個(gè)錐面凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)噴氣頭， 在卸料板內(nèi)設(shè)有與每個(gè)錐面凹槽連通的通道，每個(gè)噴氣頭的進(jìn)氣端分別通過布置在通道內(nèi) 的導(dǎo)氣管與氣累的出氣端連接，在導(dǎo)氣管上設(shè)有控制端與控制器連接的一號(hào)閥，氣累的控 制端和一號(hào)閥的控制端分別與控制器連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置，其特征在于，箱體的前后封板 為透明板。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置，其特征在于，防堵塞機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置在箱體的出料口下方的托板、在托板后方的箱體上設(shè)有N個(gè)推出氣缸和在每個(gè)推出氣 缸的伸縮桿上分別設(shè)有推出塊，每個(gè)推出氣缸的控制端分別與控制器連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置，其特征在于，在主軸的左端端 部處的主軸上設(shè)有測(cè)速器，測(cè)速器與控制器連接。6. -種適用于權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置的控制方法，其特征在 于，預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)各個(gè)卸料腔的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度；同時(shí)，還預(yù)先 在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度； 在工作時(shí)，濕度檢測(cè)傳感器對(duì)進(jìn)入卸料腔內(nèi)的污泥進(jìn)行濕度檢測(cè)，并把檢測(cè)到的污泥 濕度信號(hào)傳給控制器，控制器根據(jù)濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥濕度信號(hào)分別向左氣缸和右 氣缸發(fā)出指令，左氣缸和右氣缸根據(jù)預(yù)先設(shè)定的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn)行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸 縮后帶動(dòng)對(duì)應(yīng)左滑塊或右滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔長(zhǎng)度大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 各個(gè)卸料腔卸料量大小的自動(dòng)調(diào)節(jié);控制器將濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥濕度信號(hào)和預(yù)先 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果查看濕度檢測(cè)傳感器傳來的污泥 濕度信號(hào)落在預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)的哪個(gè)范圍內(nèi)，控制器根據(jù)預(yù)先在存儲(chǔ) 器中存儲(chǔ)的污泥濕度在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)為電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)向電機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng) 速度信號(hào)指令，電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)來的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卸料腔內(nèi)的污 泥送入到出料口；然后控制器讓防堵塞機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將出料口處的污泥推入到設(shè)定位置。7.-種適用于權(quán)利要求1所述的污泥干燥機(jī)污泥顆粒出料裝置的控制方法，還包括與 控制器連接的顯示器和電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，其特征在于，還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過程， 電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過程包括如下步驟： 預(yù)先在存儲(chǔ)器中設(shè)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線、電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線 上設(shè)有若干個(gè)分別與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕的各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W; 用戶將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕由轉(zhuǎn)速最小檔位緩慢向轉(zhuǎn)速最大檔位調(diào)節(jié)，模擬信號(hào)輸入調(diào)理電 路獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，控制器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線中與各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì) 應(yīng)的反饋信號(hào)值Wi, 控制器利用公;ES開算各個(gè)反饋信號(hào)值Wi的誤差61，設(shè)誤差ei的值在閉區(qū)間 [BI，B2]范圍內(nèi)，并且Bl和B2的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲 線和電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線有交點(diǎn)，并且Bl W上的反饋信號(hào)值^^的誤差ei均在B2W下時(shí)，則控制 器將誤差超過B2的各個(gè)反饋信號(hào)值Wi用其相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W替換，得到誤差修正 后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，并將修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中； 設(shè)定修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線的各個(gè)反饋信號(hào)值為W2,控制器利用公式-計(jì)算各個(gè)反饋信號(hào)值W2的誤差62,設(shè)誤差62的值在閉區(qū)間[B3，B4]范圍內(nèi)，并且 B3和B4的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù)；當(dāng)出現(xiàn)B3W上的反饋信號(hào)值恥的誤差62均大于 B4時(shí)，則控制器控制顯示器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常的信息。
【文檔編號(hào)】C02F11/18GK105906187SQ201610329525
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】裘湛, 姚杰, 王榮生, 張劍峰, 林冰潔, 魏海娟
【申請(qǐng)人】上海城投污水處理有限公司