本技術(shù)屬于電動除結(jié)垢裝置，具體涉及管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代建筑中通常會存在大量管道，尤其是壓力管道中，管道內(nèi)的結(jié)垢會使管道的流通面積逐漸減小，最終導致管道堵塞，系統(tǒng)無法正常工作，所以需要經(jīng)常對管道進行清理。

2、對于現(xiàn)在的管道清理，常用的除垢方法有人工除垢、高壓水力除垢、化學除垢、蒸汽吹掃除垢、配風燃燒爆燃、熱脹冷縮等方法?？v觀以上六種方法，共同特點是除垢效率低，能耗高，而且大部分的除垢方式必須先停止設(shè)備系統(tǒng)運行，待尾氣通道及換熱盤管溫度下降后才能除垢。

3、現(xiàn)有大多數(shù)管道的結(jié)垢清理都是使用較為傳統(tǒng)的方式，導致工作效率低下，不能夠及時有效的清理管道內(nèi)的結(jié)垢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)對于管道內(nèi)結(jié)垢處理的不完全，工作效率低下，不能夠及時有效的清理管道內(nèi)的結(jié)垢，致使管道磨損嚴重，甚至出現(xiàn)壓降的問題。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案是：管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，包括方型機體，機體前端設(shè)置有毛刷，機體后端設(shè)置有攝像頭，機體內(nèi)部設(shè)置有支架，支架上固定有電機，電機與毛刷連接，電機通過絲杠與攝像頭連接，機體頂部與底部兩側(cè)通過均連桿ⅰ和連桿ⅱ轉(zhuǎn)動連接有履帶組件，連桿ⅱ轉(zhuǎn)動連接有撐開桿，撐開桿穿過機體與絲杠轉(zhuǎn)動連接。

3、本實用新型所采用的技術(shù)方案的特點還在于：

4、機體頂部設(shè)置有箱蓋，后端設(shè)置有蓋板，前端設(shè)置有固定板。

5、同一位置的連桿ⅰ和連桿ⅱ轉(zhuǎn)動方向與角度均相同。

6、支架上設(shè)置有軸承，軸承連接電機與絲杠。

7、履帶組件包括位于兩端的履帶輪、位于中間并與履帶輪連接的電機，以及圍繞兩端的履帶輪設(shè)置的履帶，履帶組件還設(shè)置有側(cè)板，電機固定在側(cè)板上。

8、履帶組件通過連接板分別于連桿ⅰ和連桿ⅱ轉(zhuǎn)動連接，連接板固定在側(cè)板上。

9、本實用新型的有益效果是：

10、本實用新型的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人攜帶清理裝置，通過履帶進入管道內(nèi)部，行走的同時葉片旋轉(zhuǎn)打擊管道內(nèi)壁垢層使其脫落，完成管道內(nèi)壁垢層剝離。機器人安裝有攝像頭，可以采集管道內(nèi)壁圖像信息，檢測管道內(nèi)壁結(jié)垢情況，為操作人員提供參考。

11、本實用新型的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人還具有以下有益效果：1.當管道內(nèi)徑變換時可以通過對履帶的伸縮來保持機器人能夠緊貼內(nèi)壁防止出現(xiàn)打滑情況。2.對于一些較長的管道，可以通過探頭來查看結(jié)垢的存在情況，以便更有效果的去處理存在的結(jié)垢。

技術(shù)特征：

1.管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，其特征在于，包括方型機體(16)，所述機體(16)前端設(shè)置有毛刷(1)，所述機體(16)后端設(shè)置有攝像頭(12)，所述機體(16)內(nèi)部設(shè)置有支架(10)，所述支架(10)上固定有電機(3)，所述電機(3)與毛刷(1)連接，所述電機(3)通過絲杠(11)與攝像頭(12)連接，所述機體(16)頂部與底部兩側(cè)均通過連桿ⅰ(2)和連桿ⅱ(6)轉(zhuǎn)動連接有履帶組件(17)，所述連桿ⅱ(6)轉(zhuǎn)動連接有撐開桿(7)，所述撐開桿(7)穿過機體(16)與絲杠(11)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，其特征在于，所述機體(16)頂部設(shè)置有箱蓋(8)，后端設(shè)置有蓋板(9)，前端設(shè)置有固定板(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，其特征在于，同一位置的所述連桿ⅰ(2)和所述連桿ⅱ(6)轉(zhuǎn)動方向與角度均相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，其特征在于，所述支架(10)上設(shè)置有軸承(18)，所述軸承(18)連接電機(3)與絲杠(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，其特征在于，所述履帶組件(17)包括位于兩端的履帶輪(5)、位于中間并與履帶輪(5)連接的電機(3)，以及圍繞兩端的履帶輪(5)設(shè)置的履帶(4)，所述履帶組件(17)還設(shè)置有側(cè)板(14)，所述電機(3)固定在側(cè)板(14)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，其特征在于，所述履帶組件(17)通過連接板(13)分別于連桿ⅰ(2)和連桿ⅱ(6)轉(zhuǎn)動連接，所述連接板(13)固定在側(cè)板(14)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，包括方型機體，機體前端設(shè)置有毛刷，機體后端設(shè)置有攝像頭，機體內(nèi)部設(shè)置有支架，支架上固定有電機，電機與毛刷連接，電機通過絲杠與攝像頭連接，機體頂部與底部兩側(cè)通過均連桿Ⅰ和連桿Ⅱ轉(zhuǎn)動連接有履帶組件，連桿Ⅱ轉(zhuǎn)動連接有撐開桿，撐開桿穿過機體與絲杠轉(zhuǎn)動連接，本技術(shù)提供的管道內(nèi)半固態(tài)結(jié)垢的除垢機器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)對于管道內(nèi)結(jié)垢處理的不完全，工作效率低下，不能夠及時有效的清理管道內(nèi)的結(jié)垢，致使管道磨損嚴重，甚至出現(xiàn)壓降的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭峰,牛佳豪
受保護的技術(shù)使用者：西安文理學院
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23