本技術涉及管道清洗，特別是一種管道清洗機器人。

背景技術：

1、通常，管道是用于排風、排水的，因此，由出入管道的空氣和液體中含有的各種異物日積月累堆積到管道內壁，很容易為各種細菌病毒的生長提供了適當條件，污物堆積一段時間也會堵塞管道，為了防止堆積在管道的污物堵塞管道，影響正常的生產(chǎn)工作，也避免污物對人體產(chǎn)生傷害，需要定期對管道內壁殘留的異物進行清洗。

2、現(xiàn)有的管道清洗裝置結構復雜，電氣和靜電防護等級低，粉塵防爆不夠重視，在實際使用過程中往往需要耗費大量的人力物力，安全性能不足，而且現(xiàn)有的管道清洗裝置缺乏自動牽引收縮技術，清潔效果有限，清潔效率低下。

3、對此，本實用新型提出一種管道清洗機器人，予以解決。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

2、為此，本實用新型的一個目的在于提出一種管道清洗機器人，以解決背景技術中所提到的問題，克服現(xiàn)有技術中存在的不足。

3、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面的實施例提供一種管道清洗機器人，包括轉輪，兩個所述轉輪的內表面均轉動連接有絞盤轉軸，所述絞盤轉軸的外表面固定連接有絞盤，所述絞盤的內表面固定連接有兩個磁塊，所述絞盤轉軸的外表面固定連接有兩個線圈限位塊，兩個所述線圈限位塊的相對面均固定連接有若干線圈，若干所述線圈呈圓周陣列分布，所述絞盤轉軸的兩端均轉動連接有加強板，兩個所述加強板的外表面均固定連接有前輪支架，兩個所述前輪支架的外表面均固定連接有后輪支架，兩個所述前輪支架的一端均固定連接有延伸桿，兩個所述延伸桿的相對面均固定連接有操作臺，所述操作臺的外表面開設有導線槽，所述操作臺的外表面固定連接有轉軸箱，所述操作臺的外表面固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有電機轉軸，所述電機轉軸的外表面與轉軸箱的內表面轉動連接，所述電機轉軸的一端固定連接有主動錐形齒輪，所述主動錐形齒輪的外表面嚙合有從動錐形齒輪，所述從動錐形齒輪的外表面固定連接有從動轉軸，所述從動轉軸的外表面轉動連接有傳動箱，所述傳動箱的底部與操作臺的外表面固定連接，所述從動轉軸的外表面固定連接有若干傳動錐形齒輪，若干所述傳動錐形齒輪的外表面均嚙合有次級從動齒輪，若干所述次級從動齒輪的外表面均固定連接有牽引轉軸，若干所述牽引轉軸的外表面均轉動連接有牽引箱，所述牽引箱的底部與操作臺的外表面固定連接，若干所述牽引轉軸的外表面均固定連接有u型牽引輪，若干所述u型牽引輪的外表面轉動連接有軟軸，所述軟軸的一端固定連接有刷頭電機。

4、本實用新型的進一步方案為，所述刷頭電機的外表面開設有卡槽，所述刷頭電機的外表面固定連接有五個彈簧伸縮桿，五個所述彈簧伸縮桿的一端均固定連接有弧形板，五個所述弧形板的內表面均轉動連接有滾珠，所述刷頭電機的輸出端固定連接有刷頭轉軸，所述刷頭轉軸的一端固定連接有刷頭，所述刷頭的外表面固定連接有若干刷毛。

5、本實用新型的進一步方案為，所述操作臺的外表面固定連接有防爆電控箱，所述防爆電控箱的外表面固定連接有三個數(shù)據(jù)傳輸線，三個所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端均與牽引箱的外表面固定連接。

6、本實用新型的進一步方案為，所述牽引箱的外表面固定連接有卡套，所述卡套的內表面固定連接有卡環(huán)，所述卡環(huán)的外表面與卡槽的內表面相適配。

7、采用上述方案達到的技術效果是：可將刷頭電機卡接在卡套內進行固定。

8、本實用新型的進一步方案為，所述絞盤轉軸的外表面固定連接有兩個擋板。

9、本實用新型的進一步方案為，兩個所述延伸桿的相對面均固定連接有推桿。

10、本實用新型的進一步方案為，兩個所述后輪支架的底部固定連接有橫梁，所述橫梁的底部固定連接有兩個安裝板，兩個所述安裝板的底部均固定連接有萬向輪。

11、本實用新型的進一步方案為，兩個所述前輪支架的一端轉動連接有前輪轉軸，所述前輪轉軸的外表面固定連接有兩個前輪限位塊，所述前輪轉軸的兩端均固定連接有前輪。

12、采用上述方案達到的技術效果是：可使該裝置移動至指定位置。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的優(yōu)點和有益效果為：

14、1、該裝置的防爆電控箱箱體防護等級加強，刷毛內按一定比例加入了金屬絲，金屬絲再連接地線，防爆電控箱與防靜電刷毛組合，可有效防止靜電的產(chǎn)生，并可將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時遠程傳輸至后端設備。

15、2、該裝置的磁塊分別為正負兩極，若干線圈在磁塊的磁力的作用下產(chǎn)生旋轉從而形成驅動力，帶動絞盤轉軸向軟軸伸出的反方向旋轉從而實現(xiàn)自動收卷。

16、本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種管道清洗機器人，其特征在于：包括轉輪(1)，兩個所述轉輪(1)的內表面均轉動連接有絞盤轉軸(2)，所述絞盤轉軸(2)的外表面固定連接有絞盤(3)，所述絞盤(3)的內表面固定連接有兩個磁塊(4)，所述絞盤轉軸(2)的外表面固定連接有兩個線圈限位塊(5)，兩個所述線圈限位塊(5)的相對面均固定連接有若干線圈(6)，若干所述線圈(6)呈圓周陣列分布，所述絞盤轉軸(2)的兩端均轉動連接有加強板(7)，兩個所述加強板(7)的外表面均固定連接有前輪支架(8)，兩個所述前輪支架(8)的外表面均固定連接有后輪支架(9)，兩個所述前輪支架(8)的一端均固定連接有延伸桿(10)，兩個所述延伸桿(10)的相對面均固定連接有操作臺(11)，所述操作臺(11)的外表面開設有導線槽(12)，所述操作臺(11)的外表面固定連接有轉軸箱(14)，所述操作臺(11)的外表面固定連接有電機(13)，所述電機(13)的輸出端固定連接有電機轉軸(15)，所述電機轉軸(15)的外表面與轉軸箱(14)的內表面轉動連接，所述電機轉軸(15)的一端固定連接有主動錐形齒輪(16)，所述主動錐形齒輪(16)的外表面嚙合有從動錐形齒輪(17)，所述從動錐形齒輪(17)的外表面固定連接有從動轉軸(18)，所述從動轉軸(18)的外表面轉動連接有傳動箱(19)，所述傳動箱(19)的底部與操作臺(11)的外表面固定連接，所述從動轉軸(18)的外表面固定連接有若干傳動錐形齒輪(20)，若干所述傳動錐形齒輪(20)的外表面均嚙合有次級從動齒輪(21)，若干所述次級從動齒輪(21)的外表面均固定連接有牽引轉軸(22)，若干所述牽引轉軸(22)的外表面均轉動連接有牽引箱(24)，所述牽引箱(24)的底部與操作臺(11)的外表面固定連接，若干所述牽引轉軸(22)的外表面均固定連接有u型牽引輪(23)，若干所述u型牽引輪(23)的外表面轉動連接有軟軸(27)，所述軟軸(27)的一端固定連接有刷頭電機(28)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種管道清洗機器人，其特征在于：所述刷頭電機(28)的外表面開設有卡槽(29)，所述刷頭電機(28)的外表面固定連接有五個彈簧伸縮桿(30)，五個所述彈簧伸縮桿(30)的一端均固定連接有弧形板(31)，五個所述弧形板(31)的內表面均轉動連接有滾珠(32)，所述刷頭電機(28)的輸出端固定連接有刷頭轉軸(33)，所述刷頭轉軸(33)的一端固定連接有刷頭(34)，所述刷頭(34)的外表面固定連接有若干刷毛(35)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種管道清洗機器人，其特征在于：所述操作臺(11)的外表面固定連接有防爆電控箱(37)，所述防爆電控箱(37)的外表面固定連接有三個數(shù)據(jù)傳輸線(36)，三個所述數(shù)據(jù)傳輸線(36)的一端均與牽引箱(24)的外表面固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種管道清洗機器人，其特征在于：所述牽引箱(24)的外表面固定連接有卡套(25)，所述卡套(25)的內表面固定連接有卡環(huán)(26)，所述卡環(huán)(26)的外表面與卡槽(29)的內表面相適配。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種管道清洗機器人，其特征在于：所述絞盤轉軸(2)的外表面固定連接有兩個擋板(38)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種管道清洗機器人，其特征在于：兩個所述延伸桿(10)的相對面均固定連接有推桿(39)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種管道清洗機器人，其特征在于：兩個所述后輪支架(9)的底部固定連接有橫梁(40)，所述橫梁(40)的底部固定連接有兩個安裝板(41)，兩個所述安裝板(41)的底部均固定連接有萬向輪(42)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種管道清洗機器人，其特征在于：兩個所述前輪支架(8)的一端轉動連接有前輪轉軸(43)，所述前輪轉軸(43)的外表面固定連接有兩個前輪限位塊(44)，所述前輪轉軸(43)的兩端均固定連接有前輪(45)。

技術總結
本技術涉及管道清洗技術領域，特別是一種管道清洗機器人，包括轉輪，兩個所述轉輪的內表面均轉動連接有絞盤轉軸，所述絞盤轉軸的外表面固定連接有絞盤，所述絞盤的內表面固定連接有兩個磁塊，所述絞盤轉軸的外表面固定連接有兩個線圈限位塊，兩個所述線圈限位塊的相對面均固定連接有若干線圈。本技術的優(yōu)點在于：該裝置的防爆電控箱箱體防護等級加強，刷毛內按一定比例加入了金屬絲，金屬絲再連接地線，防爆電控箱與防靜電刷毛組合，可有效防止靜電產(chǎn)生，并可將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸至后端設備，該裝置的磁塊分別為正負兩極，若干線圈在磁塊的磁力的作用下產(chǎn)生旋轉從而形成驅動力，帶動絞盤轉軸向軟軸伸出的反方向旋轉從而實現(xiàn)自動收卷。

技術研發(fā)人員：葉堅,朱金秋,馬宏燕,王港,李勇杰
受保護的技術使用者：中機智慧（河南）科技研究有限公司
技術研發(fā)日：20240322
技術公布日：2024/12/26