本技術(shù)涉及用專門(mén)的設(shè)備清洗空心物品的，具體涉及一種有限空間清洗裝置。

背景技術(shù)：

1、有限空間，指封閉或者部分封閉，與外界相對(duì)隔離，出入口較為狹窄，作業(yè)人員不能長(zhǎng)時(shí)間在內(nèi)工作，自然通風(fēng)不良，易造成有毒有害、易燃易爆物質(zhì)積聚或者氧含量不足的空間。有限空間分為三類(lèi)：1.密閉設(shè)備:?如船艙、貯罐、車(chē)載槽罐、反應(yīng)塔(釜)?、冷藏箱、壓力容器、管道、煙道鍋爐等；2、地下有限空間:?如地下管道、地下室、地下倉(cāng)庫(kù)、地下工程、暗溝、隧道、涵洞、地坑、廢井、地窖、污水池?(井)?、沼氣池、化糞池、下水道等；3、地上有限空間:如儲(chǔ)藏室、酒糟池、發(fā)酵池、垃圾站、溫室、冷庫(kù)、糧倉(cāng)、料倉(cāng)等。

2、現(xiàn)有有限空間清理作業(yè)為人員進(jìn)入有限空間內(nèi)，利用高壓水管進(jìn)行清理、清掃作業(yè)；其弊端在于人員需要進(jìn)入有限空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，人員進(jìn)入作業(yè)有中毒、窒息、觸電、中暑等風(fēng)險(xiǎn)，人工清理有限空間還存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等弊端。為解決人員進(jìn)入有限空間內(nèi)清洗的過(guò)程中存在的對(duì)人員人身傷害及勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種可在有限空間內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行清洗的裝置，代替人工，防止人員的人身受到傷害，并且提高清潔效果。

3、公開(kāi)號(hào)為cn107737781a的專利公開(kāi)了一種清洗漿池的自動(dòng)清洗機(jī)及其清洗方法，所述的高壓沖洗360度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括高壓水泵、長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)接頭、內(nèi)部具有高壓水管道的長(zhǎng)桿、長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)裝置、噴嘴旋轉(zhuǎn)接頭和噴嘴旋轉(zhuǎn)裝置，所述長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)接頭與長(zhǎng)桿活動(dòng)連接，長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)水端與高壓水泵連通，長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)接頭的出水端與長(zhǎng)桿的高壓水管道連通，所述長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于長(zhǎng)桿上，并帶動(dòng)長(zhǎng)桿軸向旋轉(zhuǎn)，所述噴嘴旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于長(zhǎng)桿上，所述噴嘴旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有噴嘴管道，且該噴嘴旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)噴嘴管道軸向旋轉(zhuǎn)，所述噴嘴管道上設(shè)置有噴嘴，所述噴嘴旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)水端與長(zhǎng)桿的高壓水管道的出水端連通，所述噴嘴旋轉(zhuǎn)接頭與噴嘴管道活動(dòng)連接，噴嘴旋轉(zhuǎn)接頭的出水端與噴嘴管道的進(jìn)水端連通。此技術(shù)方案中，在長(zhǎng)桿上設(shè)置長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)接頭和噴嘴旋轉(zhuǎn)接頭，分別用于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)桿的旋轉(zhuǎn)和噴嘴的旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)桿上空間有限且長(zhǎng)桿上集成了很多零件，在長(zhǎng)桿上設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，較難實(shí)現(xiàn)，即使能夠?qū)崿F(xiàn)，對(duì)旋轉(zhuǎn)接頭的零件要求較高，旋轉(zhuǎn)接頭容易損壞。另外，此技術(shù)方案，只能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)桿沿其周向方向的旋轉(zhuǎn)和噴嘴沿長(zhǎng)桿前后方向的旋轉(zhuǎn)，并沒(méi)有記載將長(zhǎng)桿整體旋轉(zhuǎn)的技術(shù)方案，因此，此技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還需要調(diào)整，清洗效果還有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中人員清洗對(duì)人身傷害較大，機(jī)器清洗效果不好，機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理的技術(shù)為題，本實(shí)用新型提供一種有限空間清洗裝置，

2、本實(shí)用新型提供一種有限空間清洗裝置，包括支撐架體和噴洗組件，噴洗組件包括噴頭管，噴頭管連接有水管，支撐架體上連接有伸縮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，伸縮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)背向支撐架體的一端與噴洗組件連接，噴洗組件包括噴洗架體，噴洗架體連接有驅(qū)動(dòng)噴洗架體沿水平方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴洗架體還連接有驅(qū)動(dòng)噴頭管沿垂直方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)于噴洗架體連接，在噴洗架體上設(shè)置空間集成第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的水管段體積小，重量輕，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)載小，轉(zhuǎn)動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)，且能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定使用。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴洗架體沿水平方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，噴水的方向?yàn)樗椒较?，另外加第二?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直方向的旋轉(zhuǎn)噴水方向，使噴出的高壓水能夠向任意方向噴射。

3、進(jìn)一步的，支撐架體的下部連接有支腿，支腿連接有驅(qū)動(dòng)支腿沿垂直方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。支腿與支撐架體相對(duì)上下移動(dòng)，適用于較高高度的有限空間內(nèi)。

4、進(jìn)一步的，噴頭管通過(guò)水管連接有水泵，水泵固定于支撐架體。接入到清洗裝置中的水可連接外部的高壓水，可連接外部水后到清洗裝置中的高壓水泵中增壓再噴出，清洗裝置中包括高壓水泵，能夠減少對(duì)外部高壓水的依賴，適用范圍更廣。

5、進(jìn)一步的，噴洗組件還包括照明燈，照明燈固定于噴洗架體，照明燈的照明方向與噴頭管的噴水方向平行。

6、進(jìn)一步的，噴洗組件還包括攝像頭，攝像頭固定于噴洗架體。

7、適用于較暗環(huán)境的有限空間。

8、進(jìn)一步的，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向布置的旋轉(zhuǎn)盤(pán)和能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與噴洗架體固定連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)中部設(shè)置有通孔供水管通過(guò)。

9、進(jìn)一步的，噴頭管包括第一噴頭管和第二噴頭管，第一噴頭管設(shè)置有噴水口，第二噴頭管與第一噴頭管相互垂直設(shè)置，第二噴頭管與水管密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠驅(qū)動(dòng)第二噴頭管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

10、進(jìn)一步的，伸縮導(dǎo)軌的下部固定有氣體傳感器，氣體傳感器與固定于支撐架體的控制器電連接。氣體傳感器監(jiān)測(cè)有限空間環(huán)境中的氧氣濃度和可燃性氣體濃度，防止意外情況發(fā)生。

11、進(jìn)一步的，水管中設(shè)置有手控閥門(mén)控制水流通斷，更加靈活控制水的通斷。

12、進(jìn)一步的，支腿下部設(shè)置有移動(dòng)輪，能夠更方便移動(dòng)支撐架體的位置，達(dá)到更好的清洗效果。

13、本實(shí)用新型的有益效果在于：

14、本實(shí)用新型通過(guò)伸縮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為清洗組件選擇在有限空間內(nèi)的位置，通過(guò)可水平或垂直方向旋轉(zhuǎn)的噴頭管?chē)娚涓邏核?，兩者結(jié)合能夠?qū)τ邢蘅臻g的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)較好的清洗效果；在水壓有限或者有限空間體積較大的情況下，再輔以支撐架體的小范圍移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)有限空間內(nèi)壁的全面清洗。

15、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)于噴洗架體連接，在噴洗架體上設(shè)置空間集成第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的水管段體積小，重量輕，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)載小，轉(zhuǎn)動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)，且能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定使用。

16、照明燈、攝像頭的配合為工作人員提供有限空間內(nèi)壁的圖像，方便工作人員根據(jù)清洗過(guò)程中有限空間內(nèi)壁的清洗效果，調(diào)整清洗對(duì)象和清洗時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種有限空間清洗裝置，包括支撐架體和噴洗組件，噴洗組件包括噴頭管，噴頭管連接有水管，其特征在于，支撐架體上連接有伸縮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，伸縮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)背向支撐架體的一端與噴洗組件連接，噴洗組件包括噴洗架體，噴洗架體連接有驅(qū)動(dòng)噴洗架體沿水平方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴洗架體還連接有驅(qū)動(dòng)噴頭管沿垂直方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，支撐架體的下部連接有支腿，支腿連接有驅(qū)動(dòng)支腿沿垂直方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，噴頭管通過(guò)水管連接有水泵，水泵固定于支撐架體。

4.如權(quán)利要求1所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，噴洗組件還包括照明燈，照明燈固定于噴洗架體，照明燈的照明方向與噴頭管的噴水方向平行。

5.如權(quán)利要求4所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，噴洗組件還包括攝像頭，攝像頭固定于噴洗架體。

6.如權(quán)利要求1所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向布置的旋轉(zhuǎn)盤(pán)和能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與噴洗架體固定連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)中部設(shè)置有通孔供水管通過(guò)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，噴頭管包括第一噴頭管和第二噴頭管，第一噴頭管設(shè)置有噴水口，第二噴頭管與第一噴頭管相互垂直設(shè)置，第二噴頭管與水管密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠驅(qū)動(dòng)第二噴頭管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，伸縮導(dǎo)軌的下部固定有氣體傳感器，氣體傳感器與固定于支撐架體的控制器電連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，水管中設(shè)置有手控閥門(mén)控制水流通斷。

10.如權(quán)利要求2所述的一種有限空間清洗裝置，其特征在于，支腿下部設(shè)置有移動(dòng)輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及用專門(mén)的設(shè)備清洗空心物品的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種有限空間清洗裝置。本技術(shù)提供一種有限空間清洗裝置，包括支撐架體和噴洗組件，噴洗組件包括噴頭管，噴頭管連接有水管，支撐架體上連接有伸縮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，伸縮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)背向支撐架體的一端與噴洗組件連接，噴洗組件包括噴洗架體，噴洗架體連接有驅(qū)動(dòng)噴洗架體沿水平方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴洗架體還連接有驅(qū)動(dòng)噴頭管沿垂直方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)能夠?qū)τ邢蘅臻g的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)較好的清洗效果。

技術(shù)研發(fā)人員：仇明華,王加順,董輝,張泉林,應(yīng)廣東,李彬,王永建,吳計(jì)亮,蔣云霞,岳雷,張茂軍,郭愛(ài)國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2024/12/19