本技術涉及土壤治理，更具體地說，涉及一種治理翻土裝置及其使用方法。

背景技術：

1、土壤治理是指利用物理、化學和生物的方法轉移、吸收、降解和轉化土壤中的污染物，使其濃度降低到可接受水平，或將有毒有害的污染物轉化為無害的物質。而改良土壤大多選擇噴灑藥劑激怒土壤中，因此需要對土地進行翻土，然后再噴灑藥劑。

2、現(xiàn)有技術公開號為cn218692561u的文獻提供一種翻土噴淋式土壤治理裝置，該裝置通過轉軸、翻土輥、動力電機、主動同步輪和從動同步輪的設置，推動裝置的過程中，可以使得翻土輥獨立轉動，對土壤進行破碎。

3、相關技術中，通過轉軸、翻土輥、動力電機、主動同步輪和從動同步輪的設置，推動裝置的過程中，可以使得翻土輥獨立轉動，對土壤進行破碎。

4、上述中的現(xiàn)有技術方案雖然通過轉軸、翻土輥、動力電機、主動同步輪和從動同步輪的設置可以實現(xiàn)對土壤進行破碎的效果，但是仍存在以下缺陷；該裝置中的翻土輥均為獨立的動力，使用時較為消耗能源，且裝置整體采用為推動方式進行，對工人消耗較大，且適用土壤翻土治理的范圍較小，降低了翻土效率。

5、鑒于此，我們提出一種治理翻土裝置及其使用方法。

技術實現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術問題

2、本技術的目的在于提供一種治理翻土裝置及其使用方法，解決了該裝置中的翻土輥均為獨立的動力，使用時較為消耗能源，且裝置整體采用為推動方式進行，對工人消耗較大，且適用土壤翻土治理的范圍較小，降低了翻土效率的技術問題，實現(xiàn)了可以在移動的同時對土壤進行翻土和碎土，節(jié)省能源消耗，且更具不同的土質可以選擇不同的使用方式，適用范圍廣，提高工作效率的技術效果。

3、2.技術方案

4、本技術實施例提供了一種治理翻土裝置及其使用方法，包括承載主板、蓄水箱、蓄電池、藥劑混合箱、噴灑組件、聯(lián)動碎土機構、傳動攪拌機構和高度調節(jié)機構；

5、承載主板，所述承載主板用于承載各個機構進行突土壤治理工作，所述承載主板的頂端一側固定設置有搭載掛板，所述承載主板可通過搭載掛板掛接在載具后面；

6、蓄水箱，所述蓄水箱固定設置于承載主板的頂端，所述蓄水箱用于水的盛裝；

7、蓄電池，所述蓄電池設置于承載主板的頂端，所述蓄電池用于為各個電子元件提供電能使用；

8、藥劑混合箱，所述藥劑混合箱設置于承載主板的頂端一側，所述藥劑混合箱用于藥劑和水的混合；

9、噴灑組件，所述噴灑組件設置于藥劑混合箱的一側，所述噴灑組件用于混合藥劑的噴灑，用于改善土壤；

10、聯(lián)動碎土機構，所述聯(lián)動碎土機構設置于承載主板的兩側，所述聯(lián)動碎土機構用于裝置整體的行走以及翻土后的碎土；

11、傳動攪拌機構，所述傳動攪拌機構設置于藥劑混合箱的另一側，所述傳動攪拌機構用于與聯(lián)動碎土機構進行聯(lián)動且對藥劑混合箱內部的藥劑和水進行混合；

12、高度調節(jié)機構，所述高度調節(jié)機構設置于承載主板的底端，所述高度調節(jié)機構用于調節(jié)翻土和碎土的高度；

13、其中裝置通過聯(lián)動碎土機構可以行走，且同時可以帶動聯(lián)動碎土機構中的碎土輥將翻后的土進行碎土，而通過傳動攪拌機構的設置可以使裝置行走的動力轉換為攪拌動力，將藥劑和水混合，這樣可以在碎土后將混合藥劑噴灑在土壤中，提高工作效率，節(jié)省能源消耗，且通過搭載掛板可以掛接在載具后面拖行使用，節(jié)省人力，根據不同的土質也可以選擇手動拉動移動，適合多種土質的土壤使用。

14、通過采用上述技術方案，可以根據土壤土質來選擇手動移動裝置還是載具拉動，土質較軟松散且面積較小時可以雙手握住手扶把手，拉動裝置移動進行翻土治理工作，若是土質較硬且面積較大時，可以通過搭載掛板將裝置掛接在載具的位置拉動，節(jié)省人力，提高翻土效率，裝置在移動的過程中，聯(lián)動碎土機構會促使裝置移動，且移動的同時可以將翻后的土絞碎，從而在移動的同時達到碎土的效果，不需要使用外部動力源，節(jié)省能源消耗，裝置移動時，高度調節(jié)機構中的翻土鏟可以對土壤進行翻土，且更具不同的土質可以通過高度調節(jié)機構調節(jié)翻土和碎土的高度，便于適應于多種地形使用，使用范圍廣泛，翻土的同時開啟噴灑組件，使得藥劑混合箱內部的混合后得以oa及可以噴灑到土壤中，改善土壤，達到治理土壤的效果，而聯(lián)動碎土機構促使裝置移動的同時還會帶動傳動攪拌機構，傳動攪拌機構可以將移動的動力轉換為攪拌動力，從而對藥劑混合箱中的藥劑和水進行攪拌，使其可以充分混合，便于使得藥劑可以達到更好的使用效果。

15、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述搭載掛板的頂端對稱固定設置有手扶把手，所述承載主板的底端兩側對稱固定設置有吊板，所述吊板的一側均開設有滑槽，所述承載主板的底端一側固定設置有吊柱，所述蓄水箱的頂端設置有抽水泵，所述抽水泵的一側固定設置有輸水管，所述輸水管設置于藥劑混合箱的頂端，所述抽水泵與蓄電池電性連接。

16、通過采用上述技術方案，可以通過搭載掛板將裝置掛接在載具的后面，然后拉動裝置移動，便于在翻土面積較大的位置使用，手扶把手的設置便于使用者可以抓住，拉動進行翻土工作，蓄水箱可以儲存水資源，用于與藥劑的混合。

17、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述噴灑組件還包括抽液泵，所述抽液泵設置于藥劑混合箱的一側，所述抽液泵固定設置于承載主板的頂端，所述抽液泵的另一側設置有輸液管，所述輸液管的外側設置有多個噴灑頭，所述輸液管的兩端固定設置有固定側板，所述固定側板固定設置于承載主板的一側，所述抽液泵與蓄電池電性連接。

18、通過采用上述技術方案，噴灑組件可以將混合后的藥劑噴灑在土壤中，達到治理土壤的效果。

19、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述聯(lián)動碎土機構還包括行走輪，所述聯(lián)動碎土機構對稱設置有兩個，所述行走輪的一端固定設置有聯(lián)動帶輪a，所述行走輪和聯(lián)動帶輪a之間轉動設置有穩(wěn)固側板，所述穩(wěn)固側板固定設置于承載主板的兩側，所述聯(lián)動帶輪a通過傳動皮帶與聯(lián)動帶輪b傳動連接，所述聯(lián)動帶輪b的一端固定設置有小齒輪a，所述小齒輪a的外側嚙合設置有小齒輪b，所述小齒輪b的外側嚙合設置有大齒輪，所述大齒輪通過傳動皮帶與從動帶輪b傳動連接，所述從動帶輪b相互靠近的一端均固定設置有連接桿，所述連接桿相互靠近的一端固定設置有碎土輥。

20、通過采用上述技術方案，聯(lián)動碎土機構會促使裝置移動，且移動的同時可以將翻后的土絞碎，從而在移動的同時達到碎土的效果，不需要使用外部動力源，節(jié)省能源消耗。

21、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述聯(lián)動帶輪b、小齒輪b和大齒輪均轉動設置于穩(wěn)固側板的一側，所述大齒輪的直徑大于小齒輪b。

22、通過采用上述技術方案，便于聯(lián)動碎土機構可以更加穩(wěn)定的使用。

23、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述傳動攪拌機構還包括從動帶輪c，所述從動帶輪c通過傳動皮帶與從動帶輪a傳動連接，所述從動帶輪c的一端固定設置有承接轉桿，所述承接轉桿的另一端固定設置有錐齒輪a，所述錐齒輪a的外側嚙合設置有錐齒輪b，所述錐齒輪b的中間貫穿固定設置有承接立桿，所述承接立桿的一端固定設置有承接帶輪a，所述承接帶輪a通過傳動皮帶與承接帶輪b傳動連接，所述承接帶輪b的一端固定設置有攪拌架。

24、通過采用上述技術方案，聯(lián)動碎土機構促使裝置移動的同時還會帶動傳動攪拌機構，傳動攪拌機構可以將移動的動力轉換為攪拌動力，從而對藥劑混合箱中的藥劑和水進行攪拌，使其可以充分混合，便于使得藥劑可以達到更好的使用效果。

25、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述承接轉桿的外側轉動設置有穩(wěn)固立臺，所述承接立桿的外側轉動設置有穩(wěn)固連架，所述穩(wěn)固立臺和穩(wěn)固連架均固定設置于承載主板的頂端，所述承接立桿轉動設置于承載主板的頂端，所述攪拌架轉動設置于藥劑混合箱的內部底端。

26、通過采用上述技術方案，便于傳動攪拌機構可以進行動力傳輸，達到聯(lián)動的效果。

27、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述高度調節(jié)機構還包括伺服電機，所述伺服電機的驅動端固定設置有主動帶輪a，所述主動帶輪a通過傳動皮帶與主動帶輪b傳動連接，所述主動帶輪b的一端固定設置有傳動桿，所述傳動桿的另一端固定設置有驅動錐齒輪，所述驅動錐齒輪的外側嚙合設置有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪的底端固定設置有升降螺桿，所述升降螺桿的外側螺紋連接有升降載架，所述升降載架的一側對稱固定設置有滑動外框，所述升降載架的另一側固定設置有載板，所述載板的底端設置有多個翻土鏟。

28、通過采用上述技術方案，便于高度調節(jié)機構可以同時帶動碎土輥和翻土鏟進行升降，從而調節(jié)翻土深度。

29、作為本技術文件技術方案的一種可選方案，所述伺服電機固定設置于承載主板的頂端，所述伺服電機與蓄電池電性連接，所述主動帶輪a和主動帶輪b的另一端轉動設置有帶輪穩(wěn)固架，所述傳動桿轉動設置于承載主板的內側，所述從動錐齒輪轉動設置于承載主板的底端，所述從動錐齒輪的另一端轉動設置有穩(wěn)固底座，所述穩(wěn)固底座和帶輪穩(wěn)固架均固定設置于承載主板的底端，所述滑動外框轉動設置于連接桿的外側，所述滑動外框滑動設置于吊板的外側。

30、通過采用上述技術方案，便于高度調節(jié)機構可以更加穩(wěn)定的達到升降的效果。

31、本技術還公開了前述治理翻土裝置的使用方法，包括以下步驟：

32、s1、首先根據土壤和翻土面積來選擇是手動還是掛接在載具后面進行使用，其次通過高度調節(jié)機構，啟動高度調節(jié)機構中的伺服電機，主動帶輪a就能帶動主動帶輪b轉動，主動帶輪b的轉動帶動傳動桿轉動，傳動桿帶動驅動錐齒輪轉動，從而從動錐齒輪可以轉動，從動錐齒輪帶動升降螺桿旋轉，升降載架和載板就能下降，進而調節(jié)碎土輥的碎土高度以及翻土鏟的翻土高度，便于適應不同硬度的土使用；

33、s2、在裝置移動的過程中，聯(lián)動碎土機構中的行走輪會轉動，行走輪的轉動會帶動聯(lián)動帶輪a轉動，聯(lián)動帶輪a的轉動帶動聯(lián)動帶輪b轉動，聯(lián)動帶輪b的轉動帶動小齒輪a轉動，小齒輪a帶動小齒輪b進行轉動，且方向相反，小齒輪b帶動大齒輪轉動，使得大齒輪的轉動方向與行走輪相同，而大齒輪旋轉一圈，則小齒輪b旋轉多圈，因此碎土輥相對于行走輪轉速較低，可以平穩(wěn)的將翻后的土碎開，且使得裝置在移動時更加穩(wěn)定；

34、s3、而大齒輪轉動的同時會帶動傳動攪拌機構中的從動帶輪c轉動，從動帶輪c的轉動帶動承接轉桿轉動，承接轉桿的轉動帶動錐齒輪a轉動，錐齒輪a的轉動帶動承接立桿和承接帶輪a轉動，承接帶輪a的轉動帶動承接帶輪b轉動，進而使得攪拌架可以促進藥劑混合箱中的藥劑和水進行混合，達到更好的土壤治理效果；

35、s4、且裝置移動的同時，啟動噴灑組件中的抽液泵，抽液泵可以將混合后的藥劑抽出，并經過輸液管的輸送，由噴灑頭噴出到碎后的土壤上，對土壤進行治理，使用方便簡單。

36、3.有益效果

37、本技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

38、1.本技術通過搭載掛板的設置，土質較軟松散且面積較小時可以雙手握住手扶把手，拉動裝置移動進行翻土治理工作，若是土質較硬且面積較大時，可以通過搭載掛板將裝置掛接在載具的位置拉動，節(jié)省人力，提高翻土效率；

39、2.本技術通過聯(lián)動碎土機構的設置，聯(lián)動碎土機構會促使裝置移動，且移動的同時可以將翻后的土絞碎，從而在移動的同時達到碎土的效果，不需要使用外部動力源，節(jié)省能源消耗；

40、3.本技術通過傳動攪拌機構的設置，聯(lián)動碎土機構促使裝置移動的同時還會帶動傳動攪拌機構，傳動攪拌機構可以將移動的動力轉換為攪拌動力，從而對藥劑混合箱中的藥劑和水進行攪拌，使其可以充分混合，便于使得藥劑可以達到更好的使用效果。