本申請涉及光伏清潔技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著環(huán)境的日益惡化和非再生能源的不斷減少，光伏發(fā)電成為主要的清潔能源之一，光伏板的使用數(shù)量和規(guī)模也越來越大，大量的露天放置的光伏組件在使用一段時間后容易在光伏板表面堆積各種外界的污染物，降低光伏板電能的輸出能力，因此，需要定期對光伏板的表面進(jìn)行清理，清理主要包括堆積在光伏板上的砂礫、鳥糞等。

2、現(xiàn)有的對光伏進(jìn)行清理的無人機(jī)通常情況下自帶水箱，利用水對光伏板表面噴淋進(jìn)行清潔，當(dāng)對光伏板表面進(jìn)行清理完成后，需要將無人機(jī)飛回運(yùn)水車處回水，以對下一塊光伏板進(jìn)行清理，在光伏板和運(yùn)水車之間反復(fù)運(yùn)動，清理效率低下，費(fèi)時費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，包括無人機(jī)、水箱和清理罩，所述水箱和所述無人機(jī)底部固定連接，所述清理罩吊裝設(shè)置在所述無人機(jī)下方，所述清理罩的罩口設(shè)置有吸附組件，所述清理罩內(nèi)設(shè)置有噴淋組件，所述噴淋組件和所述水箱相連通，所述清理罩內(nèi)還設(shè)置有過濾組件，所述過濾組件和所述水箱相連通。

4、進(jìn)一步地，所述吸附組件包括和所述清理罩罩口連接的連接板、真空泵以及用于和光伏板表面相貼合的兩組連接條，其中一組所述連接條和所述連接板的外緣固定連接，另一組所述連接條和所述連接板的內(nèi)緣固定連接，兩組所述連接條和所述連接板圍合形成真空腔，所述真空泵設(shè)置在所述連接板頂壁上且用于對所述真空腔抽真空。

5、進(jìn)一步地，所述噴淋組件包括噴淋臂、噴淋套、彈簧和滑輪，所述噴淋臂轉(zhuǎn)動連接設(shè)置在所述清理罩內(nèi)膽的頂壁上，所述噴淋套分別套設(shè)在所述噴淋臂的兩端且所述噴淋套能夠在所述噴淋臂的端部沿插接方向左右移動，所述彈簧設(shè)置在所述噴淋臂和所述噴淋套之間，所述滑輪設(shè)置在所述噴淋套的端部。

6、進(jìn)一步地，所述噴淋臂上套設(shè)有連接環(huán)板，所述噴淋套內(nèi)設(shè)有安裝環(huán)板，所述彈簧的一端和所述連接環(huán)板固定連接，所述彈簧的另一端和所述安裝環(huán)板固定連接，當(dāng)所述滑輪周壁與所述清理罩的寬邊相抵貼時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述噴淋臂底壁開設(shè)有若干出水口，所述噴淋套底壁開設(shè)有若干通槽。

7、進(jìn)一步地，所述噴淋臂頂壁連通設(shè)置有連接管，所述清理罩的頂壁上設(shè)置有用于帶動所述連接管轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件包括從動齒輪、主動齒輪和轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)和所述清理罩的頂壁固定連接，所述主動齒輪和所述轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動連接，所述從動齒輪和所述連接管同軸固定連接，所述主動齒輪和所述從動齒輪相嚙合。

8、進(jìn)一步地，所述水箱上連通設(shè)置有第一抽水泵，所述第一抽水泵出水端連接有抽水管，所述抽水管背離所述第一抽水泵的一端和所述連接管通過旋轉(zhuǎn)接頭相連通。

9、進(jìn)一步地，所述水箱上設(shè)置有第二抽水泵，所述第二抽水泵和所述吸水管連通設(shè)置，所述第二抽水泵的出水端和所述水箱的進(jìn)水口相連接。

10、進(jìn)一步地，所述濾嘴上設(shè)置有用于封堵所述通孔的濾網(wǎng)。

11、進(jìn)一步地，所述過濾組件包括地臺、濾嘴和吸水管，所述濾嘴的一端和所述地臺的頂壁固定連接，所述濾嘴的另一端和所述吸水管連通設(shè)置，所述地臺的底壁和所述連接條的底壁相齊平，所述濾嘴上開設(shè)有若干過濾孔。

12、進(jìn)一步地，所述無人機(jī)底部設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)的鋼纜和所述清理罩的頂壁固定連接。

13、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

14、1.在對光伏板表面進(jìn)行清潔時，首先利用無人機(jī)帶著清理罩飛至待清潔的光伏板上方，利用卷揚(yáng)機(jī)將清理罩放下，讓連接條的底壁和光伏板相貼合，利用真空泵使得清理罩吸附在光伏板上，再利用噴淋臂對清理罩內(nèi)部的光伏板進(jìn)行噴淋清洗，清洗過后的水儲存在清理罩內(nèi)，砂礫等雜質(zhì)沉積在光伏板傾斜面的底部，利用地臺分隔砂礫等雜質(zhì)和水，利用第二抽水泵將上層清液經(jīng)濾網(wǎng)抽入水箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對水的回收，便于對下一塊光伏板進(jìn)行清理，減少無人機(jī)來回?fù)Q水的時間和頻率，有利于提高對光伏板的清理效率；

15、2.通過轉(zhuǎn)動件實(shí)現(xiàn)了噴淋臂的自動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)噴淋臂旋轉(zhuǎn)至與寬邊相平行時，彈簧恢復(fù)自然長度，噴淋套沿噴淋臂的長度方向運(yùn)動，噴淋套伸出，此時增大了噴淋范圍，提高了清洗效率，有利于適應(yīng)矩形的光伏板，實(shí)現(xiàn)良好的清潔效果，當(dāng)噴淋臂旋轉(zhuǎn)至于寬邊相垂直時，首先滑輪和清理罩內(nèi)壁相抵貼，滑輪帶動噴淋套移動，噴淋套回縮，此時彈簧壓縮；

16、3.通過無人機(jī)搭載清洗裝置，實(shí)現(xiàn)了對光伏組件的高效自動化清洗，減少了人工清洗的繁瑣和危險性，提高了清洗效率和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：包括無人機(jī)(1)、水箱(2)和清理罩(3)，所述水箱(2)和所述無人機(jī)(1)底部固定連接，所述清理罩(3)吊裝設(shè)置在所述無人機(jī)(1)下方，所述清理罩(3)的罩口設(shè)置有吸附組件(4)，所述清理罩(3)內(nèi)設(shè)置有噴淋組件(5)，所述噴淋組件(5)和所述水箱(2)相連通，所述清理罩(3)內(nèi)還設(shè)置有過濾組件(6)，所述過濾組件(6)和所述水箱(2)相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述吸附組件(4)包括和所述清理罩(3)罩口連接的連接板(41)、真空泵(42)以及用于和光伏板表面相貼合的兩組連接條(43)，其中一組所述連接條(43)和所述連接板(41)的外緣固定連接，另一組所述連接條(43)和所述連接板(41)的內(nèi)緣固定連接，兩組所述連接條(43)和所述連接板(41)圍合形成真空腔(13)，所述真空泵(42)設(shè)置在所述連接板(41)頂壁上且用于對所述真空腔(13)抽真空。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述噴淋組件(5)包括噴淋臂(51)、噴淋套(52)、彈簧(53)和滑輪(54)，所述噴淋臂(51)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置在所述清理罩(3)內(nèi)膽的頂壁上，所述噴淋套(52)分別套設(shè)在所述噴淋臂(51)的兩端且所述噴淋套(52)能夠在所述噴淋臂(51)的端部沿插接方向左右移動，所述彈簧(53)設(shè)置在所述噴淋臂(51)和所述噴淋套(52)之間，所述滑輪(54)設(shè)置在所述噴淋套(52)的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述噴淋臂(51)上套設(shè)有連接環(huán)板(14)，所述噴淋套(52)內(nèi)設(shè)有安裝環(huán)板(15)，所述彈簧(53)的一端和所述連接環(huán)板(14)固定連接，所述彈簧(53)的另一端和所述安裝環(huán)板(15)固定連接，當(dāng)所述滑輪(54)周壁與所述清理罩(3)的寬邊相抵貼時，所述彈簧(53)處于壓縮狀態(tài)，所述噴淋臂(51)底壁開設(shè)有若干出水口(16)，所述噴淋套(52)底壁開設(shè)有若干通槽(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述噴淋臂(51)頂壁連通設(shè)置有連接管(18)，所述清理罩(3)的頂壁上設(shè)置有用于帶動所述連接管(18)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件(7)，所述轉(zhuǎn)動件(7)包括從動齒輪(71)、主動齒輪(72)和轉(zhuǎn)動電機(jī)(73)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(73)和所述清理罩(3)的頂壁固定連接，所述主動齒輪(72)和所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(73)傳動連接，所述從動齒輪(71)和所述連接管(18)同軸固定連接，所述主動齒輪(72)和所述從動齒輪(71)相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述水箱(2)上連通設(shè)置有第一抽水泵，所述第一抽水泵出水端連接有抽水管(19)，所述抽水管(19)背離所述第一抽水泵的一端和所述連接管(18)通過旋轉(zhuǎn)接頭(20)相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述水箱(2)上設(shè)置有第二抽水泵，所述第二抽水泵和所述吸水管(63)連通設(shè)置，所述第二抽水泵的出水端和所述水箱(2)的進(jìn)水口相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述濾嘴(62)上設(shè)置有用于封堵所述通孔(8)的濾網(wǎng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述過濾組件(6)包括地臺(61)、濾嘴(62)和吸水管(63)，所述濾嘴(62)的一端和所述地臺(61)的頂壁固定連接，所述濾嘴(62)的另一端和所述吸水管(63)連通設(shè)置，所述地臺(61)的底壁和所述連接條(43)的底壁相齊平，所述濾嘴(62)上開設(shè)有若干過濾孔(21)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(1)底部設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)(12)，所述卷揚(yáng)機(jī)(12)的鋼纜和所述清理罩(3)的頂壁固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種基于無人機(jī)的光伏組件清洗裝置，其涉及光伏清潔技術(shù)領(lǐng)域，其包括無人機(jī)、水箱和清理罩，所述水箱和所述無人機(jī)底部固定連接，所述清理罩吊裝設(shè)置在所述無人機(jī)下方，所述清理罩的罩口設(shè)置有吸附組件，所述清理罩內(nèi)設(shè)置有噴淋組件，所述噴淋組件和所述水箱相連通，所述清理罩內(nèi)還設(shè)置有過濾組件，所述過濾組件和所述水箱相連通。本申請具有反復(fù)利用水箱內(nèi)的水對不同的光伏板進(jìn)行清理，省時省力的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳光榮,舒禹,唐世友,韋巧林,王順艷,陳俊波,張鑌崩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大唐貴州織金新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19