本申請涉及光伏清掃機器人，尤其涉及一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構。

背景技術：

1、隨著全球對清潔能源的需求不斷增長，光伏發(fā)電作為一種可持續(xù)的能源解決方案得到了廣泛應用。然而，光伏面板在長期暴露于自然環(huán)境中時，會受到灰塵、污垢、鳥糞等污染物的影響，從而降低其發(fā)電效率，為了解決這些問題，光伏清掃機器人應運而生。這種機器人能夠自動在光伏面板上行走，通過各種清潔方式如毛刷清掃、吸塵等，有效地去除面板表面的污染物，提高光伏電站的發(fā)電效率。同時，光伏清掃機器人還具有智能化的特點，可以根據(jù)不同的環(huán)境條件和面板狀態(tài)進行自主調整和優(yōu)化清潔策略，比如公告號為cn111147011a公開了一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人橋接軌道，涉及光伏跟蹤支架清掃機器人的應用領域，包含第一支撐橫梁、第一滑動套管組合、第一固定鉸鏈組合、第一旋轉鉸鏈組合，第二支撐橫梁、第二滑動套管組合、第二固定鉸鏈組合、第二旋轉鉸鏈組合；本發(fā)明采用滑動套管連接，保證兩組光伏跟蹤支架之間的間隙一直進行連接且不干涉光伏跟蹤支架的獨立運行；本發(fā)明在清掃期間，清掃機器人根據(jù)實際的橋接角度進行清掃任務，當實際清掃角度大于清掃機器人的極限通過角度時，機器人到達該位置后能通過控制程序正?；剞D，保證前部的光伏跟蹤支架組件正常清掃；本發(fā)明當實際清掃角度小于清掃機器人的極限通過角度時，清掃機器人可正常通行，完成清掃任務；

2、現(xiàn)有技術中的清掃機構，其雖然可以滿足在使用的需要，但是在使用時由于無法進行伸縮使其清掃范圍較少需往復多次進行清掃效率較低，現(xiàn)有清掃壁較少難以對光伏進行支撐穩(wěn)定性較低，同時長時間進行操作時內部難以對垃圾進行回收，需要不斷的進行更換影響其清潔效率，提高了工作負擔。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有使用時由于無法進行伸縮使其清掃范圍較少需往復多次進行清掃效率較低，現(xiàn)有清掃壁較少難以對光伏進行支撐穩(wěn)定性較低，同時長時間進行操作時內部難以對垃圾進行回收，需要不斷的進行更換影響其清潔效率，提高了工作負擔等技術問題。

2、為達到此目的，本申請采用以下技術方案：

3、一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，包括安裝機構和光伏主體，所述安裝機構的頂端安裝有光伏主體；

4、所述安裝機構的底端安裝四組萬向輪，所述光伏主體的底端安裝驅動組件，所述驅動組件的底側安裝推送機構，所述推送機構包括上推送組件和下推送組件，所述上推送組件和下推送組件的兩側均連接清理機構，所述清理機構包括清理箱，所述清理箱的內部固設有分隔板，所述分隔板的右側設有垃圾箱，所述分隔板的左側安裝有清掃組件。

5、進一步地，所述安裝機構的底端四壁中心均開設安裝槽，所述安裝機構的底端中心向上開設內槽，所述內槽分別向外延伸開設有上延伸口和下延伸口。

6、進一步地，所述驅動組件包括電機，所述電機的底端安裝有驅動轉軸，所述驅動轉軸的底側固設下蝸桿。

7、進一步地，所述上推送組件包括連接板，兩組所述連接板的前后端固設在上延伸口的兩壁，兩組所述連接板的中心均固設有套筒，兩組所述套筒的中心插設有螺紋桿，所述螺紋桿的中心固設渦輪，所述螺紋桿的兩端均套設有螺紋套筒。

8、進一步地，所述渦輪的前端嚙合上蝸桿，所述上蝸桿固設在驅動軸的頂端，所述驅動軸插設在墊板的中心，所述墊板固設在兩組連接板的前端底側，所述驅動軸的底端連接有第一鏈條組，所述第一鏈條組的右側連接在驅動轉軸上側，所述螺紋套筒的外側均連接推動架，所述推動架的外側固設在清理箱的內壁。

9、進一步地，所述下推送組件的整體結構與上推送組件的結構相同，所述下推送組件的渦輪直接嚙合下蝸桿。

10、進一步地，所述清掃組件包括驅動箱，所述驅動箱的前端安裝上轉動軸，所述上轉動軸安裝傳送皮帶組的頂端，所述傳送皮帶組的底端固設有下轉動軸，所述下轉動軸的后端插設在清理箱的后壁，所述傳送皮帶組的外側均等距離安裝有推送件，所述下轉動軸的中心連接傳送組件的右側，所述傳送組件的前端嚙合驅動清掃架的后端。

11、進一步地，所述推送件包括方形塊，所述方形塊的底端前側設有內凹槽，所述內凹槽的兩壁中心固設有固定柱，所述固定柱套設有轉動板的后側內部，所述轉動板的頂端與內凹槽的底端固設有四組彈簧。

12、進一步地，所述傳送組件包括第二鏈條組，所述第二鏈條組的右側連接在下轉動軸的中心，所述第二鏈條組的左端連接在左轉動軸的中心，所述左轉動軸的前端固設橫向錐齒，所述左轉動軸的后端插設在清理箱的后壁。

13、進一步地，所述清掃架包括固定板，所述固定板傾斜固設在清理箱的內部左下側，所述固定板的中心插設有驅動轉桿，所述驅動轉桿的頂端安裝有清理毛刷，所述驅動轉桿的底端固設縱向錐齒，所述縱向錐齒與橫向錐齒的嚙合處頂側設有擋板。

14、與現(xiàn)有技術相比，本申請具有以下有益效果：

15、本申請的光伏清掃機器人的輔助清掃結構通過設置安裝機構中開設的上延伸口和下延伸口便于安裝推送機構方便同時向外延伸方便提高清理范圍節(jié)省時間提高效率，通過驅動組件便于對推送機構進行驅動進而方便延伸，通過推送機構中可以雙向推送的螺紋套筒和推動架方便將清理機構推出方便清掃，回收方便保護提高使用壽命；通過設置分隔板將清理箱分隔為兩個空間，左側安裝的清掃組件將灰塵等送入右側內壁安放的垃圾箱內，通過垃圾箱便于長時間進行清理存放灰塵提高使用時間減少更換頻率，通過設有的推送件可將灰塵送到垃圾箱的上口倒入后在彈簧的作用下通過分隔板進行抵觸然后向上翻轉不影響后續(xù)使用，通過清掃架中心安裝的驅動轉桿在傳動組件的驅動下進行轉動從而將底側的灰塵進行清理方便快捷，通過設置傳動組件中在第二鏈條組的聯(lián)動下即可將傳送皮帶組與清掃架進行同步轉動節(jié)省資源消耗節(jié)省成本。

技術特征：

1.一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，包括安裝機構和光伏主體，所述安裝機構的頂端安裝有光伏主體；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述安裝機構的底端四壁中心均開設安裝槽，所述安裝機構的底端中心向上開設內槽，所述內槽分別向外延伸開設有上延伸口和下延伸口。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述驅動組件包括電機，所述電機的底端安裝有驅動轉軸，所述驅動轉軸的底側固設下蝸桿。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述上推送組件包括連接板，兩組所述連接板的前后端固設在上延伸口的兩壁，兩組所述連接板的中心均固設有套筒，兩組所述套筒的中心插設有螺紋桿，所述螺紋桿的中心固設渦輪，所述螺紋桿的兩端均套設有螺紋套筒。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述渦輪的前端嚙合上蝸桿，所述上蝸桿固設在驅動軸的頂端，所述驅動軸插設在墊板的中心，所述墊板固設在兩組連接板的前端底側，所述驅動軸的底端連接有第一鏈條組，所述第一鏈條組的右側連接在驅動轉軸上側，所述螺紋套筒的外側均連接推動架，所述推動架的外側固設在清理箱的內壁。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述下推送組件的整體結構與上推送組件的結構相同，所述下推送組件的渦輪直接嚙合下蝸桿。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述清掃組件包括驅動箱，所述驅動箱的前端安裝上轉動軸，所述上轉動軸安裝傳送皮帶組的頂端，所述傳送皮帶組的底端固設有下轉動軸，所述下轉動軸的后端插設在清理箱的后壁，所述傳送皮帶組的外側均等距離安裝有推送件，所述下轉動軸的中心連接傳送組件的右側，所述傳送組件的前端嚙合驅動清掃架的后端。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述推送件包括方形塊，所述方形塊的底端前側設有內凹槽，所述內凹槽的兩壁中心固設有固定柱，所述固定柱套設有轉動板的后側內部，所述轉動板的頂端與內凹槽的底端固設有四組彈簧。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述傳送組件包括第二鏈條組，所述第二鏈條組的右側連接在下轉動軸的中心，所述第二鏈條組的左端連接在左轉動軸的中心，所述左轉動軸的前端固設橫向錐齒，所述左轉動軸的后端插設在清理箱的后壁。

10.根據(jù)權利要求7所述的一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，其特征在于，所述清掃架包括固定板，所述固定板傾斜固設在清理箱的內部左下側，所述固定板的中心插設有驅動轉桿，所述驅動轉桿的頂端安裝有清理毛刷，所述驅動轉桿的底端固設縱向錐齒，所述縱向錐齒與橫向錐齒的嚙合處頂側設有擋板。

技術總結
本發(fā)明涉及光伏清掃機器人技術領域，具體為一種光伏清掃機器人的輔助清掃結構，包括安裝機構和光伏主體，所述安裝機構的頂端安裝有光伏主體，所述安裝機構的底端安裝四組萬向輪，所述光伏主體的底端安裝驅動組件，所述驅動組件的底側安裝推送機構，所述推送機構包括上推送組件和下推送組件，所述上推送組件和下推送組件的兩側均連接清理機構，通過推送機構中可以雙向推送的螺紋套筒和推動架方便將清理推出方便清掃，回收方便保護提高使用壽命，傳動組件的驅動下進行轉動從而將底側的灰塵進行清理方便快捷，傳送皮帶組與清掃架進行同步轉動節(jié)省資源消耗節(jié)省成本。

技術研發(fā)人員：王小寧
受保護的技術使用者：深圳市鑫旭源環(huán)保有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19