本技術(shù)涉及自動(dòng)駕駛車輛輔助裝置，具體而言，涉及一種噴氣安裝結(jié)構(gòu)、攝像組件以及自動(dòng)行駛車輛。

背景技術(shù)：

1、全無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中，相機(jī)等光學(xué)傳感器在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的角色，尤其是安裝在車輛前側(cè)的前視相機(jī)，但是相機(jī)等光學(xué)傳感器的感知能力容易受到表面臟污的影響，因此，需要對(duì)相機(jī)的鏡頭進(jìn)行清理。

2、目前，常用的對(duì)相機(jī)的鏡頭進(jìn)行清理的技術(shù)方案包括雨刷式和噴氣式，其中，雨刷式通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式擦除相機(jī)鏡頭表面的雨水等臟污；噴氣式是通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)、氣泵等設(shè)備提供氣源，利用氣體將相機(jī)鏡頭表面的雨水等臟污吹除。但是，雨刷式和噴氣式的清理方式具有如下缺點(diǎn)：

3、(1)雨刷式的清潔方案需要復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用體積較大，由于機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得清理機(jī)構(gòu)的零部件較多，從而使得清理機(jī)構(gòu)的成本高，并且，雨刷式的清潔方案對(duì)相機(jī)的鏡頭有間歇式的遮擋，影響相機(jī)的成像，從而影響相機(jī)對(duì)外界環(huán)境的感知，不利于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行駛；

4、(2)在現(xiàn)有的噴氣式清潔方案中，噴嘴結(jié)構(gòu)與相機(jī)之間相互獨(dú)立地設(shè)置，噴嘴結(jié)構(gòu)和相機(jī)之間需要連接、組裝在一起，這樣，相機(jī)與噴嘴結(jié)構(gòu)之間可能需要設(shè)置密封結(jié)構(gòu)或其他連接結(jié)構(gòu)，使得相機(jī)與噴嘴結(jié)構(gòu)之間的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得噴嘴結(jié)構(gòu)與相機(jī)集成不夠緊湊，且具有成本高、外觀不美觀等缺點(diǎn)；

5、(3)在現(xiàn)有噴氣式清潔方案中，要對(duì)多個(gè)相機(jī)進(jìn)行噴氣清潔時(shí)，要在每一個(gè)相機(jī)處都單獨(dú)設(shè)置一個(gè)噴嘴結(jié)構(gòu)，這樣，要分別將噴嘴結(jié)構(gòu)安裝在相應(yīng)的相機(jī)處，使得多個(gè)噴嘴結(jié)構(gòu)的安裝效率低，且需要維護(hù)相機(jī)和噴嘴結(jié)構(gòu)時(shí)，需要分別將多個(gè)噴嘴結(jié)構(gòu)拆卸下來(lái)，使得噴嘴結(jié)構(gòu)和相機(jī)的維護(hù)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種噴氣安裝結(jié)構(gòu)、攝像組件以及自動(dòng)行駛車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的噴嘴結(jié)構(gòu)與相機(jī)之間的連接不夠緊湊的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種噴氣安裝結(jié)構(gòu)，包括：安裝支架，安裝支架具有用于安裝圖像獲取部件的安裝空間；噴嘴，設(shè)置在安裝支架上，噴嘴的噴口朝向圖像獲取部件的拍攝部設(shè)置，以向拍攝部噴氣，安裝支架具有連通通道，連通通道與噴嘴連通，連通通道用于與氣源連通，以向噴嘴提供氣源；其中，安裝支架和噴嘴為一體結(jié)構(gòu)。

3、進(jìn)一步地，圖像獲取部件包括與拍攝部連接的相機(jī)主體，安裝支架包括：第一安裝部件，第一安裝部件具有限位孔，圖像獲取部件的拍攝部穿設(shè)在限位孔上；第二安裝部件，第二安裝部件和第一安裝部件圍成安裝空間，相機(jī)主體位于安裝空間內(nèi)；其中，噴嘴設(shè)置在第一安裝部件上并朝向遠(yuǎn)離第二安裝部件的一側(cè)延伸，噴嘴與限位孔間隔設(shè)置。

4、進(jìn)一步地，噴嘴位于限位孔的上方，噴嘴彎曲設(shè)置，以使噴嘴的噴口朝向拍攝部設(shè)置。

5、進(jìn)一步地，噴嘴包括：管狀本體，管狀本體設(shè)置在第一安裝部件上，管狀本體彎曲設(shè)置，管狀本體遠(yuǎn)離第二安裝部件的一端具有噴嘴端口；止擋板，止擋板與管狀本體連接并位于管狀本體遠(yuǎn)離第二安裝部件的一端，止擋板與噴嘴端口間隔設(shè)置，以使止擋板和噴嘴端口之間的間隙形成朝向拍攝部設(shè)置的噴口。

6、進(jìn)一步地，第一安裝部件包括：第一安裝板，第一安裝板具有限位孔；通氣板，通氣板與第一安裝板的靠近第二安裝部件一側(cè)的壁面連接，通氣板和第一安裝板之間呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置，通氣板具有連通通道。

7、進(jìn)一步地，第一安裝板包括相互連接的圍擋板段和安裝底板段，圍擋板段沿安裝底板段的周向延伸，以使圍擋板段和安裝底板段之間形成遮擋凹槽，限位孔設(shè)置在安裝底板段上；和/或，第一安裝部件還包括連接部，連接部朝向靠近第二安裝部件的一側(cè)延伸，第二安裝部件包括相互連接的第二安裝板和第三安裝板，第二安裝板和第三安裝板之間呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置，第二安裝板與連接部連接，通氣板、第三安裝板和第二安裝板圍成安裝空間。

8、進(jìn)一步地，圖像獲取部件為多個(gè)，噴嘴為多個(gè)，多個(gè)噴嘴和多個(gè)圖像獲取部件一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)噴嘴均與安裝支架為一體結(jié)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，噴氣安裝結(jié)構(gòu)還包括：防水罩，防水罩設(shè)置在安裝支架上，防水罩罩設(shè)在噴嘴上。

10、進(jìn)一步地，防水罩與安裝支架之間通過(guò)3d打印形成一體結(jié)構(gòu)；和/或，噴嘴和安裝支架之間通過(guò)3d打印形成一體結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步地，噴氣安裝結(jié)構(gòu)還包括：連通管，連通管的一端與安裝支架連接并與連通通道連通，連通管的另一端用于與氣源連通，連通管與安裝支架為一體結(jié)構(gòu)。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供了一種攝像組件，包括：上述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)；圖像獲取部件，圖像獲取部件安裝在噴氣安裝結(jié)構(gòu)的安裝空間內(nèi)。

13、根據(jù)本實(shí)用新型的第三個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)行駛車輛，包括：上述的攝像組件；車輛主體，攝像組件安裝在車輛主體上。

14、應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種噴氣安裝結(jié)構(gòu)，包括：安裝支架，安裝支架具有用于安裝圖像獲取部件的安裝空間；噴嘴，設(shè)置在安裝支架上，噴嘴的噴口朝向圖像獲取部件的拍攝部設(shè)置，以向拍攝部噴氣，安裝支架具有連通通道，連通通道與噴嘴連通，連通通道用于與氣源連通，以向噴嘴提供氣源；其中，安裝支架和噴嘴為一體結(jié)構(gòu)。通過(guò)上述設(shè)置，安裝支架和噴嘴集成為一體，這樣，將圖像獲取部件安裝在安裝支架上即可，不用另外安裝噴嘴，使得噴嘴和安裝支架之間的連接結(jié)構(gòu)緊湊，噴嘴和安裝支架之間無(wú)需另外裝配，提升了整個(gè)噴嘴安裝結(jié)構(gòu)和圖像獲取部件之間的裝配效率，并且本申請(qǐng)的噴嘴安裝結(jié)構(gòu)還包括防水罩，防水罩罩設(shè)在噴嘴上，以起到遮擋雨水，防止雨水打濕噴嘴的噴口的作用。

技術(shù)特征：

1.一種噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述圖像獲取部件(1)包括與所述拍攝部(101)連接的相機(jī)主體(102)，所述安裝支架(10)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴嘴(20)位于所述限位孔(110)的上方，所述噴嘴(20)彎曲設(shè)置，以使所述噴嘴(20)的噴口(200)朝向所述拍攝部(101)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴嘴(20)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部件(11)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述圖像獲取部件(1)為多個(gè)，所述噴嘴(20)為多個(gè)，多個(gè)所述噴嘴(20)和多個(gè)所述圖像獲取部件(1)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述噴嘴(20)均與所述安裝支架(10)為一體結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴氣安裝結(jié)構(gòu)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的噴氣安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴氣安裝結(jié)構(gòu)還包括：

11.一種攝像組件，其特征在于，包括：

12.一種自動(dòng)行駛車輛，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種噴氣安裝結(jié)構(gòu)、攝像組件以及自動(dòng)行駛車輛，噴氣安裝結(jié)構(gòu)包括：安裝支架，安裝支架具有用于安裝圖像獲取部件的安裝空間；噴嘴，設(shè)置在安裝支架上，噴嘴的噴口朝向圖像獲取部件的拍攝部設(shè)置，以向拍攝部噴氣，安裝支架具有連通通道，連通通道與噴嘴連通，連通通道用于與氣源連通，以向噴嘴提供氣源；其中，安裝支架和噴嘴為一體結(jié)構(gòu)；噴氣安裝結(jié)構(gòu)還包括防水罩，防水罩設(shè)置在安裝支架上并罩設(shè)在噴嘴上，以起到遮擋雨水，防止雨水打濕噴嘴的噴口的作用。通過(guò)上述設(shè)置，本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的噴嘴結(jié)構(gòu)與相機(jī)之間的連接不夠緊湊的問(wèn)題、也解決了現(xiàn)有噴嘴在雨天容易掛水，影響噴氣清潔效果的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李康鎮(zhèn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州小馬慧行科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231124
技術(shù)公布日：2024/12/26