本實(shí)用新型涉及自動(dòng)清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及光伏產(chǎn)品自動(dòng)清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能電池板監(jiān)控清掃裝置。

背景技術(shù)：

西北地區(qū)全年日照達(dá)3200小時(shí)以上，太陽能資源十分豐富，是我國地面光伏電站主要集中地區(qū)，但西北地區(qū)自然環(huán)境較惡劣，尤其是春秋季節(jié)沙塵暴天氣會(huì)給光伏組件表面帶來大量的污塵，嚴(yán)重影響了光伏組件的發(fā)電量。據(jù)測(cè)算，3個(gè)月沒有清理的太陽能電池組件會(huì)有5％的輸出功率損失，而在位于惡劣環(huán)境下的太陽能電池組件在20天沒有清理的情況下，損失大約會(huì)達(dá)到12％。目前，針對(duì)光伏電站的除塵，分別采取人工、高壓水槍、噴淋系統(tǒng)等清洗方案。人工清洗清洗效率低，人員素質(zhì)差異導(dǎo)致清潔過程不易控制、清潔效果一致性差，對(duì)組件玻璃有磨損，影響透光率和壽命；高壓水槍清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量約10噸，不適合缺水地區(qū)，有的水槍壓力較大，會(huì)造成組件裂紋，不適合車輛行駛的山地電站無法應(yīng)用；噴淋系統(tǒng)清洗效果不好，用水量較大，1MW每次清洗的用水量約6-7噸?，F(xiàn)有公開的自動(dòng)清潔太陽能電池板的裝置，往往需要對(duì)太陽能電池板組進(jìn)行改造，外加支架對(duì)太陽能電池板組安裝要求較高，需緊密安裝在同一水平面內(nèi)，且太陽能電池板間隙較大或傾斜時(shí)無法進(jìn)行清掃；無法清掃安裝在不同區(qū)域的太陽能電池板組；不需要外加支架的裝置，無法對(duì)太陽能電池板邊緣進(jìn)行清掃；工人必須在現(xiàn)場(chǎng)逐塊檢查清潔效果，工作時(shí)間漫長且環(huán)境惡劣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種新型太陽能電池板監(jiān)控清掃裝置，無需針對(duì)太陽能電池板及支架進(jìn)行任何改造，直接放置在太陽能電池板表面即可進(jìn)行有效的清掃；在太陽能電池板之間隙較大或者太陽能電池板傾斜時(shí)同樣也能夠進(jìn)行有效的清掃；在清掃裝置中增加檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工人無需現(xiàn)場(chǎng)逐塊檢查清潔效果，有效提高了清潔效率，改善了工人工作環(huán)境。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種太陽能電池板監(jiān)控清掃裝置，包括移動(dòng)導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)車、控制系統(tǒng)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)導(dǎo)軌為上橫梁、下橫梁、左立梁和右立梁組成的矩形，左右立梁間設(shè)有至少一條加強(qiáng)橫梁；所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置包括移動(dòng)導(dǎo)軌與太陽能電池板之間的驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪、浮動(dòng)支撐側(cè)輪、驅(qū)動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪，驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌左上角及右上角、浮動(dòng)支撐側(cè)輪設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌左下角及右下角、驅(qū)動(dòng)行走輪設(shè)置在下橫梁底部、從動(dòng)行走輪設(shè)置在上橫梁及加強(qiáng)橫梁底部；所述驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪及驅(qū)動(dòng)行走輪均與變頻行走電機(jī)相連，變頻行走電機(jī)與供電系統(tǒng)相連；所述清掃機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)導(dǎo)軌上下橫梁相連的U型支架和至少一個(gè)的除塵滾刷，除塵滾刷均設(shè)有與供電系統(tǒng)相連的變頻除塵電機(jī)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)臂、設(shè)置在活動(dòng)臂上的可移動(dòng)云臺(tái)和設(shè)置在云臺(tái)上的高清攝像頭，活動(dòng)臂為U型結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有導(dǎo)輪，設(shè)置在上橫梁、下橫梁上；所述轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車體、與供電系統(tǒng)相連的升降模塊和調(diào)整模塊；所述變頻行走電機(jī)、變頻除塵電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降模塊和調(diào)整模塊均與控制系統(tǒng)相連。

所述下橫梁底部的驅(qū)動(dòng)行走輪至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置。

所述上橫梁及加強(qiáng)橫梁底部的從動(dòng)行走輪至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置。

所述供電系統(tǒng)為雙路供電，包括蓄電池及與之相連的交流電供電電源和太陽能供電電源。

所述矩形移動(dòng)導(dǎo)軌底部設(shè)置有由L形延長桿和防傾覆輪組成的防傾覆裝置。

所述清掃機(jī)構(gòu)的U型支架上設(shè)置有可調(diào)節(jié)方向的高壓空氣噴頭。

本實(shí)用新型提供的太陽能電池板監(jiān)控清掃裝置無需針對(duì)太陽能電池板及支架進(jìn)行任何改造，直接放置在太陽能電池板表面即可進(jìn)行有效的清掃；清掃裝置變頻滾刷，可根據(jù)清潔條件調(diào)整其滾動(dòng)速度，達(dá)到最佳清潔效果；矩形移動(dòng)導(dǎo)軌底部設(shè)置防傾覆裝置，可有效避免清掃裝置在大傾角工作條件下的穩(wěn)定性；清掃機(jī)構(gòu)U型支架上設(shè)可調(diào)高壓空氣噴頭，可對(duì)太陽能板及滾刷進(jìn)行除塵；檢測(cè)機(jī)構(gòu)的高清攝像頭可對(duì)整塊太陽能板的每一點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，無需工人在現(xiàn)場(chǎng)逐塊檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化清掃。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的太陽能電池板監(jiān)控清掃裝置包括矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1、行走機(jī)構(gòu)2、清掃機(jī)構(gòu)3、供電系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)運(yùn)車5、控制系統(tǒng)6和檢測(cè)機(jī)構(gòu)7。供電系統(tǒng)4為雙路供電，包括蓄電池及與之相連的交流電供電電源和太陽能供電電源。移動(dòng)導(dǎo)軌1為上橫梁101、下橫梁102、左立梁103和右立梁104組成，左右立梁103、104間設(shè)有至少一條加強(qiáng)橫梁105。行走機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪201設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1左上角及右上角；浮動(dòng)支撐側(cè)輪202設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1左下角及右下角；驅(qū)動(dòng)行走輪203至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置在下橫梁102底部；從動(dòng)行走輪204至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置在上橫梁101底部；從動(dòng)行走輪204至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置在加強(qiáng)橫梁105底部，驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪201及驅(qū)動(dòng)行走輪203均與變頻行走電機(jī)205相連，變頻行走電機(jī)205與供電系統(tǒng)4相連；矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1底部設(shè)置有由L形延長桿206和防傾覆輪207組成的防傾覆裝置。清掃機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)導(dǎo)軌上下橫梁相連的U型支架301、可調(diào)節(jié)方向的高壓空氣噴頭和除塵滾刷302，除塵滾刷302均設(shè)有與供電系統(tǒng)相連的變頻除塵電機(jī)303。轉(zhuǎn)運(yùn)車5包括車體501、與供電系統(tǒng)4相連的升降模塊502和調(diào)整模塊503。變頻行走電機(jī)205、變頻除塵電機(jī)303、升降模塊502和調(diào)整模塊503均與控制系統(tǒng)6相連。檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的U型結(jié)構(gòu)活動(dòng)臂701設(shè)置在上橫梁101、下橫梁102上，可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)702驅(qū)動(dòng)沿橫梁移動(dòng)，可移動(dòng)云臺(tái)703設(shè)置在活動(dòng)臂上701，可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)702驅(qū)動(dòng)沿活動(dòng)臂701移動(dòng)，云臺(tái)703上設(shè)有高清攝像頭704，高清攝像頭704、驅(qū)動(dòng)電機(jī)702與控制系統(tǒng)6、供電系統(tǒng)4相連。

使用時(shí)，通過控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)清掃裝置與太陽能板8間距的調(diào)節(jié)，其中高度調(diào)節(jié)由升降模塊503完成，間距調(diào)節(jié)由調(diào)整模塊502完成。根據(jù)太陽能電池板的塵土散落情況，選擇合適的滾刷并調(diào)整滾刷轉(zhuǎn)速，在滾刷302除塵的同時(shí)，使用高壓空氣噴頭對(duì)浮塵進(jìn)行吹除，除塵工作同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)將高清攝像頭送至太陽能電池板的各個(gè)位置，檢查清掃效果。完成一個(gè)區(qū)域的太陽能電池板組清掃工作后，轉(zhuǎn)運(yùn)車帶動(dòng)清掃裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到下一區(qū)域太陽能電池板組的清掃。