本實用新型涉及光伏組件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽能光伏電站一般設(shè)在郊區(qū)或偏僻的野外，光伏組件設(shè)在露天處，容易造成太陽能電池板灰塵、油污、積雪積聚而阻礙陽光的捕獲，要保證光電轉(zhuǎn)換效率較高，光伏組件表面都須保持一定的清潔度，市場上通常采用地面行走的方式進行清洗，即通過現(xiàn)有成型的機械平臺與駕駛及清洗人員，但考慮到太陽能光伏電站地面平整性程度較低，或者場地的局限性不適合較大機械設(shè)備通行的條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)解決了由于場地的限制不適合較大機械設(shè)備通行并對光伏組件表面進行清洗等作業(yè)。

本實用新型的具體技術(shù)方案如下：

本實用新型涉及一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)，包括立梁和橫梁，所述立梁一側(cè)設(shè)有前平輪和后平輪，所述橫梁底部設(shè)有前立輪和后立輪。

優(yōu)選地，所述立梁另一側(cè)設(shè)有與前平輪連接的被動齒輪一和與后平輪連接的被動齒輪二，所述被動齒輪一、所述被動齒輪二分別嚙合有通過驅(qū)動電機同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動齒輪一和主動齒輪二。

優(yōu)選地，所述立梁兩端下方分別延伸安裝有前立柱一和后立柱二，所述前立柱一和所述后立柱二分別通過調(diào)整件一和調(diào)整件二安裝有前掛輪和后掛輪。

優(yōu)選地，所述前掛輪、所述后掛輪分別至少并排設(shè)有2個。

優(yōu)選地，所述前平輪與前立輪、后平輪與后立輪之間布置方向皆為垂直狀態(tài)。有益效果：本實用新型提供了一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)可以附著在光伏組件表面進行行走，結(jié)構(gòu)簡單，小巧靈活，忽略了各種場地的限制，并在不改變原有光伏組件陣列結(jié)構(gòu)的情況下，將行走機構(gòu)設(shè)置在光伏組件陣列的邊緣，利用原有光伏組件的邊緣作為整體的支撐物，充分利用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)的正視圖；

圖2為本實用新型一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實用新型一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)的側(cè)視圖。

附圖中：

1、立梁 10、前立柱 11、調(diào)整件一

2、橫梁 20、后立柱 21、調(diào)整件二

3、前平輪 31、主動齒輪一 32、被動齒輪一

4、后平輪 41、主動齒輪二 42、被動齒輪二

5、驅(qū)動電機 6、前立輪 7、后立輪

8、前掛輪 9、后掛輪 100、光伏組件陣列

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一：

本實用新型涉及一種用于光伏組件上的行走機構(gòu)，行走機構(gòu)設(shè)置在光伏組件陣列100的邊緣，包括立梁1和橫梁2，所述立梁1一側(cè)設(shè)有前平輪3和后平輪 4，所述橫梁2底部設(shè)有前立輪6和后立輪7，為了能夠跨越太陽能電池板之間的間隙，前平輪3、后平輪4、前立輪6、后立輪7的尺寸選擇60mm-80mm之間，所述前平輪3與前立輪6、后平輪4與后立輪7之間布置方向皆為垂直狀態(tài)，所述立梁1另一側(cè)設(shè)有與前平輪3連接的被動齒輪一32和與后平輪4連接的被動齒輪二42，所述被動齒輪一32、所述被動齒輪二42分別嚙合有通過驅(qū)動電機5 同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動齒輪一31和主動齒輪二41，驅(qū)動電機5在減速器減速后的輸出轉(zhuǎn)速為20-50r/min，主動齒輪一31和被動齒輪一32之間、主動齒輪二41 和被動齒輪二42之間皆形成減速4：1的正交傳動方式，所述立梁1兩端下方分別延伸安裝有前立柱一10和后立柱二20，所述前立柱一10和所述后立柱二20 分別通過調(diào)整件一11和調(diào)整件二21安裝有前掛輪8和后掛輪9，通過調(diào)整調(diào)整件一11和調(diào)整件二21適應各種厚度的光伏組件陣列，所述前掛輪8、所述后掛輪9分別至少并排設(shè)有2個。

盡管上面對本實用新型說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本實用新型，但是本實用新型不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實用新型精神和范圍內(nèi)，一切利用本實用新型構(gòu)思的實用新型創(chuàng)造均在保護之列。