本實(shí)用新型涉及一種清洗機(jī)，尤其是一種清洗機(jī)的干簧式傳感器以及清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

在顯示器件制造領(lǐng)域，通常需要采用清洗機(jī)清洗玻璃基板，以去除玻璃基板上的沾污，保證玻璃基板的清潔度。為了探測(cè)清洗機(jī)是否接收到基板輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的基板，需要在清洗機(jī)上設(shè)置傳感器。目前，常常設(shè)置干簧式傳感器以探測(cè)基板。如圖1～3所示，干簧式傳感器包括旋臂201、滾動(dòng)裝置202、旋轉(zhuǎn)軸203、磁頭204、固定裝置205和干簧管206，其中，磁頭204包括磁鐵101和包裹體102，旋轉(zhuǎn)軸203和固定裝置205一般均為螺栓結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖3，當(dāng)沒(méi)有基板經(jīng)過(guò)時(shí)，干簧式傳感器依靠自身重力處于穩(wěn)定位置，磁頭204與干簧管206距離接近到足以使管內(nèi)兩片干簧片在磁場(chǎng)作用下互相接觸的程度，此時(shí)干簧管206電路連通，發(fā)出無(wú)基板經(jīng)過(guò)滾動(dòng)裝置202的信號(hào)；請(qǐng)參考圖4，當(dāng)基板經(jīng)過(guò)滾動(dòng)裝置202時(shí)，依靠基板本身重力作用，帶動(dòng)旋臂201沿著旋轉(zhuǎn)軸203旋轉(zhuǎn)，使磁頭204與干簧管206的距離變得足夠遠(yuǎn)，兩片干簧片斷開(kāi)，干簧管206斷路，該干簧式傳感器發(fā)出基板經(jīng)過(guò)的信號(hào)；當(dāng)基板離開(kāi)滾動(dòng)裝置202之后，依靠磁頭204重力和旋臂201力矩作用，旋臂201回復(fù)到無(wú)基板經(jīng)過(guò)時(shí)的位置，干簧管206導(dǎo)通。

然而在現(xiàn)有技術(shù)中，清洗機(jī)濕式區(qū)間因存在HF(氫氟酸)等腐蝕性氣體或液體，包裹體102、旋轉(zhuǎn)軸203和固定裝置205的材料均常選為非金屬材料，一般為聚四氟乙烯(PTFE)、聚偏氟乙烯(PVDF)等耐腐蝕材料，但是這些材料表面都較光滑，摩擦力小。固定磁頭的固定裝置205的頂端與磁頭204直接接觸，壓設(shè)在磁頭204上，依靠摩擦力固定磁頭204的位置，摩擦力較小則磁頭204容易滑落；濕式區(qū)間液體有潤(rùn)滑作用，導(dǎo)致磁頭204與固定裝置205之間的摩擦力減?。淮蓬^204形狀為圓柱形，與固定裝置205的接觸部位為圓滑的弧形，接觸面小，不易于固定磁頭；在工作過(guò)程中由于旋臂201反復(fù)旋轉(zhuǎn)、停止及噴出的水流形成的沖擊力造成磁頭204震動(dòng)，會(huì)使得磁頭204逐漸脫離固定位置。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖4，上述原因造成磁頭204沿圖4中所示方向脫落，即會(huì)使得磁頭204向前方(圖4中右下方的箭頭方向)滑落或向后方(圖4中左上方的箭頭方向)翹起并滑落，導(dǎo)致該干簧式傳感器失靈，進(jìn)而導(dǎo)致基板在濕式區(qū)間特別是HF區(qū)間造成停留，影響產(chǎn)品質(zhì)量甚至導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供清洗機(jī)的干簧式傳感器以及清洗機(jī)，以解決現(xiàn)有干簧式傳感器的磁頭容易松動(dòng)甚至滑落的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種清洗機(jī)的干簧式傳感器，包括：磁頭、干簧管、固定裝置和探測(cè)單元；所述干簧管位于所述磁頭下方，所述磁頭通過(guò)所述固定裝置與所述探測(cè)單元可拆卸連接，所述磁頭上設(shè)置有用于與所述固定裝置匹配的固定工位，所述固定裝置卡設(shè)在所述磁頭的固定工位處，用于將所述磁頭固定在所述探測(cè)單元上；所述探測(cè)單元用于探測(cè)清洗機(jī)的傳輸工位處有無(wú)工件。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)單元包括旋臂、滾轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)軸，所述磁頭通過(guò)所述固定裝置固定在所述旋臂上，所述滾動(dòng)裝置連接在所述旋臂上，所述滾轉(zhuǎn)裝置用于支撐所述傳動(dòng)工位處傳輸?shù)墓ぜ㈦S著所述工件移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述旋臂，且所述旋臂能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)單元還包括用于承托所述磁頭的底板，所述底板固定在所述旋臂上。

進(jìn)一步地，所述旋臂包括相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板，所述磁頭固定在兩個(gè)所述側(cè)板之間，所述磁頭通過(guò)所述固定裝置固定在所述固定裝置與底板之間。

進(jìn)一步地，所述磁頭包括磁鐵和包裹體，所述包裹體包裹在所述磁鐵外。

進(jìn)一步地，所述包裹體上設(shè)置有兩個(gè)凸起，兩個(gè)所述凸起之間具有間隔區(qū)域，兩個(gè)所述凸起及所述間隔區(qū)域?yàn)樗龉潭üの弧?/p>

進(jìn)一步地，所述包裹體上設(shè)置有連接耳，所述連接耳具有與所述固定裝置匹配的孔，所述連接耳的孔為所述固定工位。

進(jìn)一步地，所述包裹體和/或所述磁鐵上設(shè)置有所述固定工位，所述固定工位為凹槽結(jié)構(gòu)或貫穿所述磁頭的孔形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述工件為基板，所述固定裝置為螺栓柱或包括螺栓柱及螺母的螺栓結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供了一種清洗機(jī)，包括所述的干簧式傳感器。

本實(shí)用新型提供了一種清洗機(jī)的干簧式傳感器以及清洗機(jī)，在磁頭上設(shè)置了與固定裝置匹配的固定工位，用于卡住固定裝置，磁頭不容易松動(dòng)或滑落，提高了干簧式傳感器的可靠性，降低了干簧式傳感器的故障率。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中磁頭的剖視圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中傳感器的后視圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中傳感器的剖視圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中有基板經(jīng)過(guò)時(shí)傳感器的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二中磁頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例三中磁頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例四中磁頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，101：磁鐵，102：包裹體，103：固定工位，1031：第一凸起，1032：第二凸起；201：旋臂，202：滾動(dòng)裝置，203：旋轉(zhuǎn)軸，204：磁頭，205：固定裝置，206：干簧管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合示意圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。根據(jù)下列描述并結(jié)合權(quán)利要求書(shū)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種清洗機(jī)的干簧式傳感器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述干簧式傳感器還包括一底板，具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖1～4，所述干簧式傳感器包括：磁頭204、干簧管206、固定裝置205和探測(cè)單元；所述干簧管206位于所述磁頭204下方，所述磁頭204通過(guò)所述固定裝置205與所述探測(cè)單元可拆卸連接，所述磁頭204上設(shè)置有用于與所述固定裝置205匹配的固定工位，所述固定裝置205卡設(shè)在所述磁頭204的固定工位處，用于將所述磁頭204固定在所述探測(cè)單元上；所述探測(cè)單元用于探測(cè)清洗機(jī)的傳輸工位處有無(wú)工件(清洗機(jī)用于清洗該工件)，并在所述傳輸工位上有工件時(shí)承托工件以及帶動(dòng)所述磁頭204遠(yuǎn)離所述干簧管206以使得所述干簧管206斷開(kāi)，在工件離開(kāi)所述傳輸工位后帶動(dòng)磁頭204復(fù)位以使得所述干簧管206閉合。

在本實(shí)施例中，所述工件為基板，所述清洗機(jī)用于對(duì)基板進(jìn)行清洗，基板可以為玻璃基板、金屬基板或有機(jī)物基板，但不限于此。進(jìn)一步地，所述磁頭204包括磁鐵101和包裹體102，所述包裹體102包裹在所述磁鐵101外。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)單元包括旋臂201、滾轉(zhuǎn)裝置202和旋轉(zhuǎn)軸203，所述磁頭204通過(guò)所述固定裝置205固定在所述旋臂201上，所述滾動(dòng)裝置202連接在所述旋臂201上，所述滾動(dòng)裝置202用于支撐所述傳動(dòng)工位處傳輸?shù)墓ぜ㈦S著所述工件移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸203穿過(guò)所述旋臂201，且所述旋臂201能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸203轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸203采用螺栓機(jī)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)軸203有必要固定在外部設(shè)備上，以使得旋臂201能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸203轉(zhuǎn)動(dòng)且使得旋轉(zhuǎn)軸203能夠提供支撐基板的力。例如，將旋轉(zhuǎn)軸203固定在清洗機(jī)的殼體上或?qū)⑿D(zhuǎn)軸203固定在機(jī)械手臂上，但不限于此。

在本實(shí)施例中，所述旋臂201包括相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板，所述磁頭204固定在兩個(gè)所述側(cè)板之間。作為一個(gè)非限制性的實(shí)施例，所述探測(cè)單元還包括連接板(未圖示)，所述連接板固定在兩個(gè)所述側(cè)板上，所述連接板上固定有連接軸(未圖示)，所述滾動(dòng)裝置202通過(guò)所述連接軸連接在連接板上。

在本實(shí)施例中，所述探測(cè)單元還包括用于承托所述磁頭204的底板(請(qǐng)參考圖1～4中現(xiàn)有技術(shù)的傳感器的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例未在圖中示意出底板)，所述底板固定在所述旋臂上。由于設(shè)置了能夠承托磁頭204的底板，因此在通過(guò)固定裝置205固定磁頭204后，磁頭204不容易脫落。此時(shí)，固定裝置205可以采用多種固定方式固定磁頭204。例如，固定裝置205采用螺栓柱，螺栓柱的頂端壓設(shè)在磁頭204上實(shí)現(xiàn)固定。

在本實(shí)施例中，所述磁頭204通過(guò)所述固定裝置205固定在所述固定裝置與底板之間。固定裝置205可以采用多種結(jié)構(gòu)，例如固定裝置205采用螺栓柱，則螺栓柱需要配合具有與螺栓柱螺紋匹配的旋臂201(旋臂需要具有足夠的厚度)使用，使得磁頭204固定在底板和螺栓柱之間；還可以將固定裝置205選用為螺栓柱及螺母的組合，即選用包括螺栓柱及螺母的螺栓結(jié)構(gòu)，螺栓柱穿過(guò)旋臂201的整體并與旋臂201外側(cè)的螺母連接，使得磁頭204固定在底板和螺栓柱之間。對(duì)于固定裝置205的實(shí)施例并不限于上述兩種方案，例如，還可以為螺釘，但不限于此。

在本實(shí)施例中，還提供了一種清洗機(jī)，包括所述的干簧式傳感器。

在實(shí)施例一中提供了一種干簧式傳感器，相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠減少磁頭松動(dòng)及滑落的概率。但由于增加的底板主要是承托磁頭，在旋臂201由于基板的重力而旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，磁頭具有相對(duì)底板滑落的趨勢(shì)，依靠固定裝置205對(duì)磁頭204的摩擦力以及底板對(duì)磁頭204的摩擦力仍然有可能使得磁頭204滑落，故有必要提供固定效果更好的技術(shù)方案?；诖耍暾?qǐng)人提出了以下的實(shí)施例二、實(shí)施例三和實(shí)施例四。

實(shí)施例二

在實(shí)施例二中，主要對(duì)磁頭204的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。具體地，請(qǐng)參考圖5，所述包裹體102上設(shè)置有兩個(gè)凸起(第一凸起1031和第二凸起1032)，兩個(gè)所述凸起之間具有間隔區(qū)域，兩個(gè)所述凸起及所述間隔區(qū)域?yàn)樗龉潭üの弧?/p>

所述凸起可以環(huán)形、方形或不規(guī)則形狀，但不限于此。在本實(shí)施例中，兩個(gè)所述凸起均為環(huán)形，包裹體102為圓柱體，凸起與圓柱體一體成型。

與實(shí)施例一類(lèi)似，固定裝置205可以有多種結(jié)構(gòu)。例如，其可以采用螺栓柱，螺栓柱的頂端壓設(shè)在所述固定工位103上，且實(shí)際選用時(shí)候一般將兩個(gè)凸起之間的距離設(shè)置為等于或略大于螺栓柱的尺寸(在距離略大于螺栓柱相匹配位置的尺寸時(shí)，如果磁頭傾斜，則螺栓柱的頂端會(huì)在該固定工位處略有位移變化，但仍能較為緊密固定在該固定工位103處)，使得螺栓柱能較為緊密地固定在該固定工位103處，在包裹體102的軸向上由于有兩個(gè)凸起的阻擋，磁頭204不會(huì)滑落。

可以參考實(shí)施例一的方案，在實(shí)施例二中，還可以設(shè)置所述底板，能進(jìn)一步提高固定效果。優(yōu)選地，底板上還可以設(shè)置兩個(gè)分別與兩個(gè)所述凸起匹配的凹陷區(qū)域或貫通底板的縫隙，能夠大大加強(qiáng)磁頭的固定效果。

此外，由于設(shè)置了底板，故固定裝置205還可以參考實(shí)施例一設(shè)置，可以設(shè)置為螺栓柱并將其頂端直接壓設(shè)在固定工位上，也可以設(shè)置為螺栓柱并將磁頭固定在螺栓柱與底板之間(旋臂201上具有足夠的厚度，使得旋臂201上具有與螺栓柱匹配的螺紋孔，該孔可以貫穿旋臂201也可以不貫穿)，還可以設(shè)置為螺栓柱及螺母并將磁頭204固定在螺栓柱與底板之間。本實(shí)施例中其他技術(shù)特征請(qǐng)參考實(shí)施例一，在此不再贅述。

實(shí)施例三

在實(shí)施例三中，主要對(duì)磁頭204的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。具體地，請(qǐng)參考圖6，所述包裹體上設(shè)置有連接耳，所述連接耳具有與所述固定裝置匹配的孔，所述連接耳的孔為所述固定工位103。

為了固定磁頭204，將固定裝置205穿過(guò)連接耳的孔(也即穿過(guò)該固定工位103)并固定在旋臂上。同理，固定裝置205可以為螺栓柱、螺栓柱及螺母或螺釘，但不限于此。

可以參考實(shí)施例一的方案，在實(shí)施例三中，還可以設(shè)置所述底板，能進(jìn)一步提高固定效果。

本實(shí)施例中其他技術(shù)特征請(qǐng)參考實(shí)施例一，在此不再贅述。

實(shí)施例四

在實(shí)施例四中，主要對(duì)磁頭204的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。具體地，請(qǐng)參考圖7，所述包裹體和/或所述磁鐵上設(shè)置有所述固定工位，所述固定工位103為凹槽結(jié)構(gòu)(即為未貫穿磁頭204的情況)或貫穿所述磁頭204的孔形結(jié)構(gòu)。

同理，與實(shí)施例一、實(shí)施例二或?qū)嵤├?lèi)似，所述固定裝置205可以為螺栓柱或螺栓柱及螺母，但不限于此?？梢詤⒖紝?shí)施例一的方案，在實(shí)施例四中，還可以設(shè)置所述底板，能進(jìn)一步提高固定效果。

本實(shí)施例中其他技術(shù)特征請(qǐng)參考實(shí)施例一，在此不再贅述。

本實(shí)用新型提供了一種清洗機(jī)的干簧式傳感器以及清洗機(jī)，在磁頭上設(shè)置了與固定裝置匹配的固定工位，用于卡住固定裝置，磁頭不容易松動(dòng)或滑落，提高了干簧式傳感器的可靠性，降低了干簧式傳感器的故障率。

上述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不對(duì)本實(shí)用新型起到任何限制作用。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型揭露的技術(shù)方案和技術(shù)內(nèi)容做任何形式的等同替換或修改等變動(dòng)，均屬未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案的內(nèi)容，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。