本實用新型涉及太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防脫機構(gòu)及具有該防脫機構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著全球工業(yè)化的全面發(fā)展，各個國家各個行業(yè)對能源的需求急劇擴大，能源需求的多少已經(jīng)成為衡量一個國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r的標(biāo)準(zhǔn)?？稍偕茉粗饕兴?、太陽能、風(fēng)能、地?zé)崮堋⑸镔|(zhì)能等能源形勢，其最大的特點是具有自我恢復(fù)能力，人們在使用過程中，可再生能源可以從自然界中源源不斷地得到補充，它是取之不盡，用之不竭的能源。經(jīng)過學(xué)者的研究與論證，人們普遍認(rèn)為太陽能和風(fēng)能是解決能源危機和環(huán)境污染的最有效和可行的能源類型，是新世紀(jì)最重要的能源類型。尤其是太陽能以其獨特的優(yōu)點越來越受到人們的關(guān)注，因為太陽能取之不盡，用之不竭，可再生；太陽能應(yīng)用地域廣泛；太陽能清潔，無污染；太陽能發(fā)電沒有運動部件，不易損壞，維護(hù)簡單。

各國開始投入大量資金建設(shè)太陽能光伏發(fā)電站，太陽能光伏板是光伏發(fā)電站電能產(chǎn)生的根源，光伏板的發(fā)電效率直接決定著太陽能發(fā)電站的發(fā)電量。光伏板表面是否清潔對太陽能發(fā)電站的發(fā)電量影響很大。隨著太陽能光伏發(fā)電站越建越多，需要清洗的光伏板也隨之劇增，如何能夠?qū)夥暹M(jìn)行快速清潔而且還能保證清潔效果已成為各光伏發(fā)電企業(yè)急需解決的難題?，F(xiàn)有的清洗設(shè)備在光伏板上運動時，容易掉落。

鑒于上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種防脫機構(gòu)及具有該防脫機構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。

本實用新型采用的技術(shù)方案在于，一方面提供一種矯正機構(gòu)，其安裝在清洗架上，所述清洗架包括可拆卸連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿；所述防脫機構(gòu)包括第一掛鉤和第二掛鉤，所述第一掛鉤和第二掛鉤均包括固定部和防脫部，所述固定部與所述防脫部固定連接，所述固定部可拆卸的 安裝在所述第一連接桿上。

較佳的，所述固定部與所述防脫部固定垂直連接，即所述第一掛鉤為L形掛鉤。

較佳的，所述固定部上設(shè)有若干安裝通孔。

較佳的，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個連接桿的四個側(cè)面都設(shè)置有滑槽。

較佳的，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個連接桿的空心通孔。

較佳的，所述空心通孔的數(shù)量為5個。

又一方面提供一種光伏板清洗設(shè)備，其包括本體，所述本體包括所述的防脫機構(gòu)。

較佳的，所述光伏板清洗設(shè)備還包括越障機構(gòu)，所述本體還包括伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)配合所述越障機構(gòu)實現(xiàn)所述本體從一個光伏板陣列移動到另一個光伏板陣列；所述越障機構(gòu)包括移動架和固定架，所述固定架上設(shè)置鎖緊裝置，所述移動架上設(shè)置有限位件，所述鎖緊裝置配合所述限位件將所述移動架鎖緊在所述固定架上；

所述鎖緊裝置包括：底板、鎖緊鉤、轉(zhuǎn)動施力件、復(fù)位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉繩；所述底板固定在所述固定架上；所述底板上設(shè)置有固定柱，所述鎖緊鉤與所述固定柱轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)動施力件與所述鎖緊鉤的一端連接，所述轉(zhuǎn)動施力件在外力的作用下能將所述鎖緊鉤向外拉開，從而將所述限位件解鎖；所述復(fù)位件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動施力件與所述鎖緊鉤的連接處，當(dāng)作用在所述轉(zhuǎn)動施力件的外力消失時，所述復(fù)位件使所述鎖緊鉤恢復(fù)原位；所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的兩端，所述第二立柱和第三立柱位于所述第一立柱和第四立柱之間；所述第一立柱和第四立柱均設(shè)有兩個位置一高一低的豎向滑輪；所述第二立柱和第三立柱上均設(shè)有一個水平滑輪；所述拉繩纏繞所述豎向滑輪和水平滑輪后與所述轉(zhuǎn)動施力件連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種防脫機構(gòu)及具有該防脫機構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備，能夠防止本體從光伏板上掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖；

圖2為清洗架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為清洗架的單根連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為排刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為噴水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為自鎖機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為矯正機構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為矯正導(dǎo)輪與驅(qū)動輪之間的夾角示意圖；

圖11為一種防脫機構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為另一種防脫機構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為動態(tài)測溫機構(gòu)安裝在清洗架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為充電接頭的立體圖；

圖15為充電接頭的側(cè)視圖；

圖16為充電倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為自充電端子的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖18為本實用新型的又一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖；

圖19為伸縮機構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為越障機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為越障機構(gòu)的部分放大圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。

實施例一

如圖1所示，為本實用新型公開的一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖，該光伏板清洗設(shè)備包括：本體、充電倉11和外部終端12。本體包括：清洗架1、中央控制器2、清洗機構(gòu)3、移動機構(gòu)4、自鎖機構(gòu)5、矯正機構(gòu)6、防脫機構(gòu)7、動態(tài)測溫機構(gòu)8、電源模塊9和通訊模塊10。其中，中央控制器2、清洗機構(gòu)3、移動機構(gòu)4、自鎖機構(gòu)5、矯正機構(gòu)6、防脫機構(gòu)7、動態(tài)測溫機構(gòu)8、電源模塊9和通訊模塊10均設(shè)置在清洗架1上。清洗機構(gòu)3與中央控制器2連接，用于對光伏板進(jìn)行清洗。移動機構(gòu)4與中央控制器2連接，用于使本體在光伏板上平穩(wěn) 移動。自鎖機構(gòu)5與移動機構(gòu)4配合，用于使本體在光伏板上運動時能夠恒速運動，停止時瞬間靜止。矯正機構(gòu)6，用于當(dāng)本體傾斜時通過矯正后重新在光伏板上平穩(wěn)移動。防脫機構(gòu)7，用于防止本體從光伏板上掉落。動態(tài)測溫機構(gòu)8與中央控制器2連接，用于動態(tài)測量本體清洗過的光伏板的溫度。充電倉11，用于給本體充電并供其?？俊ｋ娫茨K9與本體中的各用電部件連接，用于為各用電部件供電。通訊模塊10與中央控制器2連接，用于實現(xiàn)外部終端12和中央控制器2之間的數(shù)據(jù)交互。外部終端12，用于實現(xiàn)本體的遠(yuǎn)程控制。

如圖2和3所示，圖2為清洗架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為清洗架的單根連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。清洗架1包括：第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104。該第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104組成一框架，優(yōu)選的該框架為矩形框架，這樣能夠減小本體的體積，提高其靈活性。優(yōu)選的，該清洗架1的面積一般是一塊光伏板面積的75％，這樣既能夠保證光伏板的清洗效果，又不至于增加本體的重量避免壓壞光伏板。第一連接桿101與第三連接桿103作為矩形框架的短邊，第二連接桿102和第四連接桿104作為矩形框架的長邊。第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104均采用鋁材，這樣能夠減輕本體的重量。清洗架的每一個連接桿的四個側(cè)面都設(shè)置有滑槽105，采用滑槽的形式，可以實現(xiàn)方便本體增加或者減少其他功能部件。每一個連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個連接桿的空心通孔106，優(yōu)選的，空心通孔106的數(shù)量為五個，這樣能進(jìn)一步減輕本體的重量，避免本體壓壞光伏板。

第二連接桿102的一端通過第一T形連接板107與第一連接桿101的一端固定連接，另一端通過第二T形連接板108與第三連接桿103的一端固定連接；第四連接桿104的一端通過第三T形連接板109與第三連接桿103的另一端固定連接，另一端通過第四T形連接板1010與第一連接桿101的另一端固定連接；各個連接桿通過T形連接板連接的連接方式使得清洗架中的各個連接桿之間實現(xiàn)可拆卸連接，從而能夠根據(jù)光伏板的型號對清洗架的尺寸進(jìn)行調(diào)整，從而使本體能夠適應(yīng)不同型號的光伏板，組裝方便。由于待清洗的光伏板一般都與其安裝地面呈一定角度，也就是說本體在光伏板上移動時，也是會與地面呈一定角度，故現(xiàn)將光伏板遠(yuǎn)離地面的一端稱為光伏板的上沿，靠近地面的一端稱為光伏板的下沿，當(dāng)本體設(shè)置在光伏板上時，清洗架1的第一連接桿101靠近光伏板的上沿，第三連接桿103靠近光伏板的下沿。

如圖4所示，為清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，清洗機構(gòu)3包括：清洗架、清洗件、 清掃件和清洗件動力單元。清洗件用于將光伏板上的附著物剝離開，清掃件用于將剝離開的附著物清掃掉，清洗件動力單元用于給清洗件提供動力。清洗件和清掃件與清洗架的連接關(guān)系均為可拆卸式連接，這樣容易更換和維修。通過清洗件和清掃件的配合，能夠有效的提高光伏板的清洗效果。

清洗件包括：同軸連接的第一滾刷301和第二滾刷302。在清洗過程中，第一滾刷301和第二滾刷302同時轉(zhuǎn)動。清洗架還包括第五連接桿1011，該第五連接桿1011的一端通過第五T形連接板1012與第二連接桿102固定連接，另一端通過第六T形連接板1013與第四連接桿104固定連接。第一滾刷301的一端可拆卸的安裝在第一連接桿101上，另一端可拆卸的安裝在第五連接桿1011上。第二滾刷302的一端可拆卸的安裝在第三連接桿103上，另一端可拆卸的安裝在第五連接桿1011上。當(dāng)然，清洗件并不限于由第一滾刷301和第二滾刷302這兩個滾刷組成，滾刷的數(shù)量可根據(jù)實際需求進(jìn)行調(diào)整，例如，當(dāng)待清洗的光伏板的寬度較大時，可以再增加滾刷的數(shù)量。

清掃件包括：兩個第一排刷303和兩個第二排刷304。兩個第一排刷303均可拆卸的安裝在第二連接桿102上，兩個第二排刷304均可拆卸的安裝在第四連接桿104上。每個排刷的結(jié)構(gòu)都相同，如圖5所示，為排刷的結(jié)構(gòu)示意圖，每個排刷均包括：排刷架305和刷毛306，排刷架305上設(shè)置有安裝孔3051，通過螺釘穿過安裝孔3051將排刷架305固定到連接桿上，刷毛306一端固定在排刷架305上的刷毛槽3052內(nèi)，優(yōu)選的，在刷毛槽3052內(nèi)填充粘結(jié)劑將刷毛306固定在排刷架305上，這樣，在清洗的過程中，就能夠有效的防止刷毛掉落，延長清掃件的使用壽命。由于清掃件與清洗架之間是可拆卸的連接方式，方便隨時更換清掃件。優(yōu)選的，刷毛306采用尼龍，采用尼龍可以直接將刷毛306熔化凝固在刷毛槽3052內(nèi)，這樣就不需要使用粘結(jié)劑，降低成本。當(dāng)然，清掃件并不限于由兩個第一排刷303和兩個第二排刷304組成，排刷的數(shù)量可根據(jù)實際需求進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)待清洗的光伏板的寬度較大時，可以再增加排刷的數(shù)量。

清洗件動力單元包括：滾刷電機307，該滾刷電機307安裝于第一連接桿101上，當(dāng)然也可安裝在第三連接桿103上，并且與中央控制器2連接，通過中央控制器2就能夠控制該滾刷電機307工作，從而控制清洗件轉(zhuǎn)動。清洗件動力單元還包括：自鎖裝置，該自鎖裝置位于滾刷電機307和清洗件之間，當(dāng)滾刷電機307停機時，能夠使清洗件瞬間停止轉(zhuǎn)動，從而防止清洗件空轉(zhuǎn)，減少清洗件與光伏板之間不必要的磨損，同時也能避免雜物纏繞。

自鎖裝置包括：蝸輪和蝸桿。滾刷電機307的動力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿 與蝸輪連接，蝸輪與清洗件的第一滾刷301同軸連接。當(dāng)通過中央控制器控制滾刷電機307工作時，滾刷電機307的動力輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動第一滾刷301轉(zhuǎn)動，第二滾刷302也與第一滾刷301同時轉(zhuǎn)動，第一滾刷301和第二滾刷302上的刷毛與光伏板板面快速接觸，從而將附著在光伏板板面上的附著物剝離開，剝離開的附著物又被第一排刷303和第二排刷304掃掉，清掃結(jié)束時，通過中央控制器控制滾刷電機307停止工作，由于只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，所以滾刷電機307停止工作，第一滾刷301和第二滾刷302會瞬間停止轉(zhuǎn)動。

有些時候光伏板上的附著物與板面粘附的比較緊，單純利用清洗件難以使附著物從光伏板板面剝離開。本實用新型光伏板清洗設(shè)備的本體上的清洗機構(gòu)還包括噴水裝置。該噴水裝置能夠?qū)⑺畤姙⒃诠夥迳洗驖窀街?，同時起到對光伏板進(jìn)行降溫的作用。

如圖6所示，為噴水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該噴水裝置包括：噴水管308和儲水箱309。噴水管308與儲水箱309連通。噴水管308可拆卸的安裝在清掃件上，其上設(shè)置若干用于噴霧化水的噴嘴3081。儲水箱309可拆卸的安裝在清洗架1上，其內(nèi)安裝有水壓泵3091，該水壓泵3091與噴水管308連接，能夠?qū)λ?09內(nèi)的水泵入噴水管308中。水壓泵3091與中央控制器2連接。通過中央控制器2可以隨時控制水壓泵3091啟動關(guān)停，從而根據(jù)需要控制水壓泵3091給光伏板進(jìn)行噴水清洗。噴嘴3081噴出的霧化水能夠大面積打濕光伏板，既能節(jié)省水，又能提高清潔效果。另外，由于噴嘴3081噴出的霧化水能夠?qū)夥暹M(jìn)行大面積的覆蓋，光伏板上的水經(jīng)過陽光的照射后會蒸發(fā)，蒸發(fā)過程中會帶走光伏板上的熱量使光伏板降溫，從而提高了光伏板的發(fā)電效率。

為了能夠準(zhǔn)確的知道儲水箱309內(nèi)水量的情況，在儲水箱309內(nèi)還設(shè)置有水量檢測報警裝置3010，當(dāng)水量檢測報警裝置3010檢測到儲水箱309缺水時便發(fā)出報警信息，通知用戶給儲水箱309進(jìn)行補水作業(yè)。為了方便用戶給儲水箱309補水，該噴水裝置還包括吸水器3011，優(yōu)選的，該吸水器設(shè)置在儲水箱309上，當(dāng)水量檢測報警裝置3010發(fā)出報警信息時，用戶通過中央控制器控制本體迅速移動到取水點處的水箱，通過該吸水器3011從外設(shè)的水箱內(nèi)將水補充到儲水箱309內(nèi)。這樣能夠使本體始終處于最佳的清洗條件。該噴水裝置還包括路程記錄單元，該路程記錄單元分別與水量檢測報警裝置和中央控制器連接，當(dāng)水量檢測報警裝置檢測到儲水箱309缺水時，該路程記錄單元能夠記錄本體從缺水點移動到取水點的距離數(shù)據(jù)，當(dāng)取水結(jié)束后，中央控制器根據(jù)該距離數(shù)據(jù)控制本體移動 到缺水點的位置，然后控制清洗機構(gòu)繼續(xù)完成余下的清洗工作。

如圖7所示，為移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。移動機構(gòu)包括：清洗架、平面行走單元和側(cè)面行走單元。平面行走單元位于清洗架下邊，側(cè)面行走單元位于清洗架的一側(cè)。本體在光伏板上移動時，平面行走單元與光伏板的板面接觸，側(cè)面行走單元與光伏板上沿的側(cè)面接觸，也能起到防止本體從光伏板上掉落。

平面行走單元包括：第一驅(qū)動輪401、第一驅(qū)動電機4001、第二驅(qū)動輪402、第二驅(qū)動電機4002、第一從動輪403和第二從動輪404。第一驅(qū)動輪401可拆卸的安裝在第一連接桿101和第四連接桿104的連接處，第二驅(qū)動輪402可拆卸的安裝在第三連接桿103和第二連接桿102的連接處，即第一驅(qū)動輪401和第二驅(qū)動輪402呈對角的安裝在清洗架1的一個對角線上。這樣，當(dāng)本體在光伏板上前進(jìn)或者后退時，受到的推力是均勻的，能夠使本體在光伏板上穩(wěn)定的移動。第一從動輪403可拆卸的安裝在第一連接桿101和第二連接桿102的連接處，第二從動輪404可拆卸的安裝在第四連接桿104和第三連接桿103的連接處，即這兩個從動輪呈對角的安裝在清洗架1的另一個對角線上。當(dāng)然，也可以將第一驅(qū)動輪401和第二驅(qū)動輪402設(shè)置在單側(cè)，也可以將第一從動輪403和第二從動輪404中的一個或者全部換成驅(qū)動輪。

平面行走單元還包括：第三從動輪407和第四從動輪408，第三從動輪407可拆卸的安裝在第五連接桿1011與第二連接桿102的連接處，第四從動輪408可拆卸的安裝在第五連接桿1011與第四連接桿104的連接處。這樣能夠分散本體對光伏板的壓力，從而避免本體將壓力集中在光伏板的兩側(cè)對光伏板造成傷害。第一驅(qū)動輪401、第二從動輪404和第四從動輪408通過第一輪軸桿410連接，第一輪軸桿409兩端均設(shè)置有第一聯(lián)軸器4100。第二驅(qū)動輪402、第一從動輪403和第三從動輪407通過第二輪軸桿420連接，第二輪軸桿420兩端均設(shè)置有第二聯(lián)軸器4200。通過設(shè)置輪軸桿，能夠提高本體運行的穩(wěn)定性。第一驅(qū)動電機4001驅(qū)動第一驅(qū)動輪401轉(zhuǎn)動，帶動第一輪軸桿410轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二從動輪404和第四從動輪408轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動電機4002驅(qū)動第二驅(qū)動輪402轉(zhuǎn)動，帶動第二輪軸桿420轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一從動輪403和第三從動輪407轉(zhuǎn)動。

側(cè)面行走單元包括：第三驅(qū)動輪405、第三驅(qū)動電機4005、第四驅(qū)動輪406和第四驅(qū)動電機4006。第三驅(qū)動輪405和第四驅(qū)動輪404均可拆卸的安裝在第一連接桿101上。第一驅(qū)動電機4001、第二驅(qū)動電機4002、第三驅(qū)動電機4005和第四驅(qū)動電機4006均與中央控制器2連接，通過中央控制器2就能控制上述驅(qū)動電機的工作狀態(tài)，從而控制本體在光伏板上來回移動。

圖8所示，為自鎖機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖。自鎖機構(gòu)包括設(shè)置在平面行走單元中的：第一自鎖單元501和第二自鎖單元502。第一自鎖單元501設(shè)置在第一驅(qū)動電機4001和第一驅(qū)動輪401之間，用于實現(xiàn)第一驅(qū)動輪401的自鎖；第二自鎖單元502設(shè)置在第二驅(qū)動電機4002和第二驅(qū)動輪402之間，用于實現(xiàn)第二驅(qū)動輪402的自鎖。

第一自鎖單元501包括：蝸輪和蝸桿，第一驅(qū)動電機4001的動力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第一驅(qū)動輪401同軸連接，通過中央控制器2控制第一驅(qū)動電機4001工作，第一驅(qū)動電機4001的動力輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動第一驅(qū)動輪401轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機4001停止工作時，由于只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，所以第一驅(qū)動電機4001一停止工作，第一驅(qū)動輪401也隨之停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一驅(qū)動輪401的自鎖。

第二自鎖單元502包括：蝸輪和蝸桿，第二驅(qū)動電機4002的動力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第二驅(qū)動輪402同軸連接，通過中央控制器2控制第二驅(qū)動電機4002工作，第二驅(qū)動電機4002的動力輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙?qū)動電機4002停止工作時，由于只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，所以第二驅(qū)動電機4002一停止工作，第二驅(qū)動輪402也隨之停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第二驅(qū)動輪402的自鎖。

自鎖機構(gòu)還包括設(shè)置在側(cè)面行走單元中的：第三自鎖單元503和第四自鎖單元504。第三自鎖單元503設(shè)置在第三驅(qū)動電機4005和第三驅(qū)動輪405之間，用于實現(xiàn)第三驅(qū)動輪405的自鎖；第四自鎖單元504設(shè)置在第四驅(qū)動電機4006和第四驅(qū)動輪406之間，用于實現(xiàn)第四驅(qū)動輪406的自鎖。

第三自鎖單元503包括：蝸輪和蝸桿，第三驅(qū)動電機4005的動力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第三驅(qū)動輪405同軸連接，通過中央控制器2控制第三驅(qū)動電機4005工作，第三驅(qū)動電機4005的動力輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動第三驅(qū)動輪405轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谌?qū)動電機4005停止工作時，由于只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，所以第三驅(qū)動電機4005一停止工作，第三驅(qū)動輪405也隨之停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第三驅(qū)動輪405的自鎖。

第四自鎖單元504包括：蝸輪和蝸桿，第四驅(qū)動電機4006的動力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第四驅(qū)動輪406同軸連接，通過中央控制器2控制第四驅(qū)動電機4006工作，第四驅(qū)動電機4006的動力輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動， 蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谒尿?qū)動電機4006停止工作時，由于只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，所以第四驅(qū)動電機4006一停止工作，第四驅(qū)動輪406也隨之停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第四驅(qū)動輪406的自鎖。

自鎖機構(gòu)5中的蝸輪蝸桿能使本體在光伏板上以恒定速度行駛，從而保證光伏板的清洗效果。另外，自鎖機構(gòu)還能夠使本體瞬間在光伏板上停止，從而避免了由于慣性，使本體沖出光伏板，以及當(dāng)本體?？吭谟衅露鹊墓夥鍟r，能夠避免本體由于重力作用滑落。

由于光伏板陣列中的光伏板由于安裝地面的原因可能會存在層次不齊的情況，或者本體的動力不均勻時，會造成本體在光伏板陣列上清洗時發(fā)生傾斜甚至晃動，從而使本體不能夠平穩(wěn)移動，這樣會降低光伏板的清洗效果。故本體還包括矯正機構(gòu)6。如圖9所示，為矯正機構(gòu)6安裝在清洗架1上的結(jié)構(gòu)示意圖。矯正機構(gòu)6包括：第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602。第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602均可拆卸的安裝在第三連接桿上。如圖10所示，為矯正導(dǎo)輪與驅(qū)動輪之間的夾角示意圖，第一矯正導(dǎo)輪601與第三驅(qū)動輪405存在夾角a，0°＜a≤5°；第二矯正導(dǎo)輪602與第四驅(qū)動輪406存在夾角b，0°＜b≤5°；優(yōu)選的，夾角a的角度與夾角b的角度相同。由于第一矯正導(dǎo)輪601與第三驅(qū)動輪405存在夾角a，第二矯正導(dǎo)輪602與第四驅(qū)動輪406存在夾角b，故，當(dāng)本體在光伏板上不發(fā)生傾斜時，第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602并不接觸光伏板下沿的側(cè)面，只有當(dāng)本體在光伏板上發(fā)生傾斜時，并且傾斜的角度c達(dá)到0°＜c≤5°時，第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602才會接觸光伏板下沿的側(cè)面，從而使本體能夠在光伏板上平穩(wěn)移動，不發(fā)生晃動。

有些時候待清洗光伏板與地面的夾角可能會接近垂直，此時本體在光伏板上移動時，可能會從光伏板上掉落。本體還包括防脫機構(gòu)7。其可拆卸的安裝在清洗架1上，用于防止本體從光伏板上掉落。

如圖11所示，為一種防脫機構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖。防脫機構(gòu)包括：第一掛鉤和第二掛鉤。當(dāng)然，防脫機構(gòu)也可以采用一個掛鉤。第一掛鉤和第二掛鉤均可拆卸的安裝在第一連接桿101上。第一掛鉤和第二掛鉤均包括：固定部701和防脫部702，固定部701用于通過螺釘固定在清洗架1上，防脫部702用于扣住光伏板。優(yōu)選的，固定部701和防脫部702相互垂直連接，即第一掛鉤和第二掛鉤均為L形結(jié)構(gòu)。本體在光伏板上正常移動時，第一掛鉤和第二掛鉤的防脫部702不接觸光伏板。優(yōu)選的，第一掛鉤和第二掛鉤分別可拆卸的安裝在滾刷電機307的兩邊，這樣當(dāng)本體掛在光伏板上使，能夠分散本體對光伏板上沿的 壓力，防止損壞光伏板。

如圖12所示，為另一種防脫機構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖，該防脫機構(gòu)中的掛鉤與圖11不同之處在于：第一掛鉤和第二掛鉤各自的固定部上豎向設(shè)置有若干通孔703，通過螺釘將插入不同的通孔內(nèi)與清洗架擰緊，就能夠?qū)崿F(xiàn)掛鉤的防脫部702與清洗架之間距離的調(diào)整，從而使防脫機構(gòu)能更好的適應(yīng)不同厚度的光伏板。

太陽能光伏發(fā)電廠里有數(shù)量龐大的光伏板陣列，在運行的過程中，某些光伏板難免會損壞，如果利用人工觀察某塊光伏板是否損壞，費時費力。故本申請的本體包括：動態(tài)測溫機構(gòu)，其設(shè)置在清洗架上，用于動態(tài)測量光伏板上的溫度以及測量本體在光伏板上的位置。

如圖13所示，為動態(tài)測溫機構(gòu)安裝在清洗架后的結(jié)構(gòu)示意圖。動態(tài)測溫機構(gòu)8包括：溫度探頭801、探頭移動裝置和位置測量裝置802。溫度探頭801用于獲取光伏板上的溫度并將溫度數(shù)據(jù)傳輸給中央控制器2，優(yōu)選的，采用無線傳輸方式傳輸。探頭移動裝置用于帶動溫度探頭801在光伏板上移動。位置測量裝置802用于獲取本體在光伏板上的位置數(shù)據(jù)并將位置數(shù)據(jù)傳輸給中央控制器，優(yōu)選的，采用無線傳輸方式傳輸。

探頭移動裝置包括第一齒輪803、第二齒輪804、第一蝸桿805、第一蝸輪806、第一傳送輪807、第二傳送輪808和傳輸帶809。第一齒輪803與第二自鎖單元502中蝸輪同軸連接，第二齒輪804與第一齒輪803嚙合，第一蝸輪806通過第一蝸桿805與第二齒輪804連接，第一傳送輪807與第一蝸輪806同軸連接，第二傳送輪808通過傳輸帶809與第一傳送輪807連接，傳輸帶809上設(shè)置有探頭支架8010，溫度探頭801安裝在探頭支架8010上。第二驅(qū)動電機4002工作，帶動第二自鎖單元502中蝸輪轉(zhuǎn)動，第二自鎖單元502中蝸輪帶動第一齒輪803轉(zhuǎn)動，第一齒輪803帶動第二齒輪804轉(zhuǎn)動，第二齒輪804帶動第一蝸桿805轉(zhuǎn)動，第一蝸桿805帶動第一蝸輪806轉(zhuǎn)動，第一蝸輪806帶動第一傳送輪807轉(zhuǎn)動，第一傳送輪807帶動傳輸帶809移動，從而帶動溫度探頭801移動。中央控制器2根據(jù)獲取的溫度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)判斷出本體所經(jīng)過的光伏板中是否存在損壞的光伏板，如果有損壞的光伏板，中央控制器就會將損壞的光伏板的位置信息通過顯示裝置或者通過短信或者語音的方式通知維修人員，讓維修人員盡快對損壞的光伏板進(jìn)行維修。

本體中的電源模塊9安裝在清洗架上，用于給本體的各個用電部件提供電力。電源模塊9上還連接有給電源模塊充電的充電接頭。如圖14和15所示，圖14 為充電接頭的立體圖，圖15為充電接頭的側(cè)視圖。該充電接頭包括：接頭連接件901、伸縮式導(dǎo)電件、導(dǎo)電件絕緣外殼902和導(dǎo)電件安裝件903。接頭連接件901與導(dǎo)電件安裝件903固定連接，并用于與清洗架連接。導(dǎo)電件安裝件903兩端設(shè)有螺紋孔9031，導(dǎo)電件絕緣外殼902插入螺紋孔9031后，通過空心絕緣螺母904將其固定在導(dǎo)電件安裝件903上。伸縮式導(dǎo)電件包括：彈簧和導(dǎo)電件905，彈簧設(shè)置在導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)，導(dǎo)電件905一端通過彈簧或者導(dǎo)線與充電模塊連接，由于彈簧的作用，導(dǎo)電件905可以在導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)上下伸縮。導(dǎo)電件絕緣外殼902上還安裝有防水防塵帽906，防止塵土和雨水進(jìn)入導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)，縮短充電接頭的使用壽命。導(dǎo)電件905可以為銅柱或者炭柱。優(yōu)選為銅柱，不易折斷，使用壽命長。

如圖16所示，為充電倉11的結(jié)構(gòu)示意圖。充電倉用于?？勘倔w并對其進(jìn)行充電。充電倉11包括：充電?？考?11和可伸縮支撐架。充電?？考?11，用于停靠本體并對其充電；可伸縮支撐架，用于支撐和調(diào)整充電?？考?11的角度，使充電?？考?11與待清洗光伏板處于同一平面。充電?？考?11包括充電部1110和停靠部1111。充電部1110上安裝有用于給本體充電的太陽能光伏板1112；停靠部1111用于?？勘倔w。充電部1110的背部安裝有光電轉(zhuǎn)換器和電能存儲器，光電轉(zhuǎn)換器用于將太陽光能轉(zhuǎn)換為電能，電能存儲器用于將電能存儲起來。停靠部1111上可拆卸安裝有自充電端子112。自充電端子112用于與充電接頭連接。

如圖17所示，為自充電端子112的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖，自充電端子112包括：端子固定塊1121、斜坡導(dǎo)電件1122和斜坡導(dǎo)電件安裝件1123。斜坡導(dǎo)電件安裝件1123一端設(shè)置第一安裝槽11231，另一端設(shè)置第二安裝槽11232。斜坡導(dǎo)電件安裝件1123固定安裝在端子固定塊1121上，斜坡導(dǎo)電件1122的兩端分別安裝到第一安裝槽11231和第二安裝槽11232中。斜坡導(dǎo)電件1122優(yōu)選為銅導(dǎo)電件。斜坡導(dǎo)電件1122通過導(dǎo)線與電能存儲器連接。

可伸縮支撐架包括：對稱設(shè)置的兩個第一伸縮件、對稱設(shè)置的兩個第二伸縮件和對稱設(shè)置的兩個第三伸縮件。對稱設(shè)置的兩個第一伸縮件上端與充電?？考?11的一端轉(zhuǎn)動連接；對稱設(shè)置的兩個第三伸縮件與充電?？考?11的另一端固定連接；對稱設(shè)置的兩個第二伸縮件固定安裝在充電停靠架111的中部。

第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件均包括：套管113和伸縮桿114，套管113上設(shè)置若干通孔，伸縮桿114上設(shè)置若干螺紋孔，通過螺釘穿過不同的通孔螺紋孔實現(xiàn)伸縮桿114和套管113之間的伸縮連接。不同的是，第一伸縮件中的伸縮桿與充電停靠架轉(zhuǎn)動連接，第二伸縮件和第三伸縮件中的伸縮桿均與充電?？考?固定連接。當(dāng)然，套管和伸縮桿之間的可伸縮固定連接也可以通過液壓實現(xiàn)，當(dāng)然，也不僅僅局限于上述兩種可伸縮固定連接。第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件之間還設(shè)置有第一加強件115，兩個第一加強件115之間還設(shè)置有兩個第二加強件116，能夠增加充電倉的穩(wěn)定性。

第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件的下端均設(shè)置萬向輪117，方便移動充電倉，提高了充電倉的機動靈活性。

開始給待清洗光伏板進(jìn)行清洗前，將充電倉移動到待清洗的光伏板旁邊，調(diào)節(jié)充電倉的可伸縮支撐架使充電?？考?11與待清洗光伏板處于同一平面，本體開始清洗工作，其從充電?？考?11離開進(jìn)入待清洗的光伏板的過程中，同時也給充電?？考?11上的太陽能光伏板1112進(jìn)行了清洗，實現(xiàn)了充電倉的自清洗功能。

當(dāng)本體需要充電時，將停靠在充電倉的充電停靠架111后，本體上的充電接頭會與自充電端子112接觸，從而實現(xiàn)本體的充電。具體到本申請中，充電接頭包括兩個伸縮式充電件，自充電端子112包括兩個斜坡導(dǎo)電件1122，當(dāng)本體?？吭诔潆妭}的充電?？考?11時，兩個伸縮式充電件與兩個斜坡導(dǎo)電件1122接觸，并在斜坡導(dǎo)電件1122的坡面滑行摩擦，這樣能夠擦掉斜坡導(dǎo)電件1122上的氧化層，從而保證兩個伸縮式充電件與兩個斜坡導(dǎo)電件1122之間穩(wěn)定接觸，從而能夠防止充電倉的自充電端子112老化，延長自充電端子112的使用壽命。

實施例二

如圖18所示，為本實用新型公開的又一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖，本實施例公開的一種光伏板清洗設(shè)備與實施例一不同之處在于：本實施例公開的光伏板清洗設(shè)備還包括：越障機構(gòu)13和設(shè)置在清洗架1上的伸縮機構(gòu)14。越障機構(gòu)13，用于使本體順利通過兩個光伏板陣列之間的空間。伸縮機構(gòu)14與中央控制器2連接，用于使本體在越障機構(gòu)13上移動，并配合越障機構(gòu)13使本體順利通過兩個錯位的光伏板陣列之間的空間。

有些時候，由于光伏板陣列之間不僅存在一定的距離，而且也可能存在高低位置錯位。那么通過本申請中越障機構(gòu)13和伸縮機構(gòu)14的配合，就能夠使本體從一個光伏板陣列順利的移動到通過另一個光伏板陣列上。

如圖19所示，為伸縮機構(gòu)14安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖。伸縮機構(gòu)包括：第一伸縮單元和第二伸縮單元，第一伸縮單元和第二伸縮單元均具有伸縮部141、殼體部142和動力部143，伸縮部141位于殼體部142內(nèi)，并能夠在動力部143 的帶動下做伸縮運動。清洗架1的第一連接桿101上設(shè)有第一固定桿1014，清洗架1的第二連接桿102和第四連接桿104上之間設(shè)有第二固定桿1015和第三固定桿1016，清洗架1的第三連接桿103上設(shè)有第四固定桿1017。第一伸縮單元可拆卸的安裝在第一固定桿1014和第二固定桿1015之間。第二伸縮單元可拆卸的安裝在第三固定桿1016和第四固定桿1017之間。本申請中，第一伸縮單元為第一線性電機，第二伸縮單元為第二線性電機。第一線性電機和第二線性電機均與中央控制器2連接，通過中央控制器2控制第一線性電機和第二線性電機工作。

如圖20所示，為越障機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。越障機構(gòu)13，其用于臨時?？勘倔w，并配合伸縮機構(gòu)14實現(xiàn)本體從低位置的光伏板移動到高位置的光伏板，或者從高位置的光伏板移動到低位置的光伏板。

越障機構(gòu)包括：移動架和固定架。移動架，用于臨時?？勘倔w；固定架，用于放置移動架并配合伸縮機構(gòu)實現(xiàn)移動架上移或下降。

移動架包括：第一連接件1301、第二連接件1302、第三連接件1303和第四連接件1304。第一連接件1301、第二連接件1302、第三連接件1303和第四連接件1304首尾連接成一矩形框體，第二連接件1302和第四連接件1304上均設(shè)置有移動輪1305。第二連接件1302和第四連接件1304上均設(shè)置有限位件1306。第三連接件1303上設(shè)置有傳感器支架1307，其用于放置傳感器，該傳感器與中央控制器2連接，該傳感器用于檢測本體是否?？吭谝苿蛹苌?。

固定架包括：承載架和承載支撐架。

承載架包括：第一承載連接桿1308、第二承載連接桿1309、第三承載連接桿1310和第四承載連接桿1311。第一承載連接桿1308、第二承載連接桿1309、第三承載連接桿1310和第四承載連接桿1311首尾連接成矩形框。承載架上還設(shè)置有鎖緊裝置，該鎖緊裝置固定設(shè)置在第二承載連接桿1309和第四承載連接桿1311之間。該鎖緊裝置與限位件1306配合使移動架鎖緊在固定架上。第三承載連接桿1310上固定設(shè)置有擋板1312。

如圖21所示，為越障機構(gòu)的部分放大圖。鎖緊裝置包括：底板1313、第一立柱1314、第二立柱1315、第三立柱1316、第四立柱1317、鎖緊鉤1318、轉(zhuǎn)動施力件1319、復(fù)位件和拉繩1320。底板1313的一端固定在第二承載連接桿1309上，另一端固定在第四承載連接桿1311上。底板1313的兩側(cè)分別設(shè)置有固定柱1321。鎖緊鉤1318與固定柱1321轉(zhuǎn)動連接，其用于鎖緊限位件1306。轉(zhuǎn)動施力件1319其與鎖緊鉤1318的一端連接，在外力的作用下能將鎖緊鉤1318向外拉開，從而將限位件1306解鎖。復(fù)位件設(shè)置在轉(zhuǎn)動施力件1319與鎖緊鉤1318的 連接處，當(dāng)作用在轉(zhuǎn)動施力件1319的外力消失時，其能使鎖緊鉤1318向內(nèi)恢復(fù)原位。該復(fù)位機構(gòu)為扭簧。

第一立柱1314和第四立柱1317分別固定在底板1313的兩端，其上均設(shè)有兩個豎向滑輪1322，這兩個豎向滑輪1322在立柱上的位置一高一低，這兩個豎向滑輪1322均通過第一固定塊1323可拆卸的安裝在立柱上，這兩個豎向滑輪1322均安裝在第一固定塊1323的一端。

第二立柱1315和第三立柱1316設(shè)置在第一立柱1314與第四立柱1317之間，第二立柱1315和第三立柱1316上均設(shè)有一個水平滑輪1324，水平滑輪1324通過第二固定塊1325可拆卸的安裝在立柱上，其中，第二立柱1325上的水平滑輪1324設(shè)置在第二固定塊1325一端的上方，第三立柱1316上的水平滑輪1324設(shè)置在第二固定塊1325一端的下方。拉繩1320的一端與一個轉(zhuǎn)動施力件1319固定連接，另一端纏繞過豎向滑輪1322和水平滑輪1324后與另一個轉(zhuǎn)動施力件固定連接。這種鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性可靠。豎向滑輪和水平滑輪的設(shè)置，能夠使拉繩不易脫離滑輪，保證對轉(zhuǎn)動施力件1319的持續(xù)施力。

承載支撐架用于支撐承載架，并且與其轉(zhuǎn)動連接。承載支撐架的支撐腿可以調(diào)節(jié)高度。承載支撐架上還設(shè)有抵靠架1327，其用于抵靠擋板1312，防止第二伸縮單元的伸縮部頂住擋板1312時，將擋板1312頂歪。

當(dāng)本體從低位置光伏板移動到高位置光伏板時，本體先從低位置光伏板移動到移動架上，移動架上的傳感器感應(yīng)到本體移動到移動架上，發(fā)信號給中央控制器，中央控制器控制本體使其靜止在移動架上，然后，中央控制器控制第二伸縮單元，使第二伸縮單元的伸縮部141持續(xù)伸出，伸縮部141頂住擋板1312，使移動架慢慢沿著承載架向上移動，直到移動架上的限位件1306將鎖緊鉤1318頂開，當(dāng)鎖緊鉤1318在復(fù)位件的作用下恢復(fù)原位，此時鎖緊鉤1318就會卡住限位件1306，此時，中央控制器2控制第二伸縮單元的伸縮部141縮回，由于鎖緊鉤1318已經(jīng)卡住限位件1306，所以移動架無法下滑，然后，中央控制器2控制本體從位移架上移動到高位置光伏板，即完成本體從低位置光伏板向到高位置光伏板越障的功能。

當(dāng)本體從高位置光伏板移動到低位置光伏板時，本體先從高位置光伏板移動到移動架上，移動架上的傳感器感應(yīng)到本體移動到移動架上，發(fā)信號給中央控制器，中央控制器控制本體使其靜止在移動架上，然后，中央控制器先控制第二伸縮單元，使第二伸縮單元的伸縮部141持續(xù)伸出，伸縮部141頂住擋板1312，然后控制第一伸縮單元，使第一伸縮單元的伸縮部持續(xù)伸出，伸縮部上的凹槽卡入 拉繩1320，拉繩1320通過豎向滑輪1322和水平滑輪1324將力施加到轉(zhuǎn)動施力件1319上，轉(zhuǎn)動施力件1319然后將鎖緊鉤1318向外拉開使鎖緊鉤1318與限位件1306脫離，然后讓第二伸縮單元的伸縮部慢慢縮回，移動架由于重力的作用慢慢沿著承載架向下移動，直到被承載架上的限位擋塊1326擋住后停止下移，之后，中央控制器控制本體從位移架上移動到低位置光伏板，即完成本體從高位置光伏板向到低位置光伏板越障的功能。

盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。