本發(fā)明涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電力設(shè)備的清雪設(shè)備。

背景技術(shù)：

授權(quán)公告號(hào)為CN205393032U的實(shí)用新型公開了一種電力設(shè)備自動(dòng)清雪裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)箱的頂部設(shè)置有電機(jī)箱，電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸貫穿電機(jī)箱且延伸至驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)固定連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一側(cè)與直桿的一端固定連接，直桿的另一端貫穿驅(qū)動(dòng)箱且延伸至驅(qū)動(dòng)箱的外部與刮雪裝置固定連接，驅(qū)動(dòng)箱的正表面設(shè)置有控制面板，且控制面板與電機(jī)電性連接。該實(shí)用新型電力設(shè)備自動(dòng)清雪裝置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱底部的刮雪裝置，不需要人工進(jìn)行清雪，安全性能高，從而保證了工作人員在進(jìn)行清掃積雪過(guò)程中的人身安全，清雪效率高，清雪量大，降低了清雪人員的操作難度，方便人們使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題：如何使背景技術(shù)中所述刮雪裝置在刮雪過(guò)程中，始終與被清理積雪表面接觸。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電力設(shè)備自動(dòng)清雪裝置，包括安裝在驅(qū)動(dòng)箱上的刮雪裝置，刮雪裝置向下突出驅(qū)動(dòng)箱，所述刮雪裝置由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)箱的底部設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括安裝在驅(qū)動(dòng)箱底部的兩個(gè)滾輪支架，每一滾輪支架上安裝滾輪，滾輪支架與滾輪之間設(shè)有壓力傳感器，兩個(gè)滾輪支架位于刮雪裝置的兩側(cè)。

按上述技術(shù)方案，兩個(gè)滾輪等高，清雪裝置在清理積雪表面時(shí)，兩個(gè)滾輪與積雪表面接觸，兩個(gè)滾輪上的壓力傳感器感應(yīng)到相同的壓力時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱上的顯示屏顯示，或發(fā)出警報(bào)，以告知使用者，使用者知曉清雪裝置底部的刮雪裝置與積雪表面平整地接觸，即，刮雪裝置底面與積雪表面平行，便于刮雪裝置清理積雪，提高刮雪裝置的工作效率。

驅(qū)動(dòng)箱的側(cè)壁上設(shè)有定位輔助裝置，定位輔助裝置包括固定在驅(qū)動(dòng)箱側(cè)壁上的固定座、鉸接在固定座上的擺臂、活動(dòng)插設(shè)在擺臂中的伸縮桿、安裝在伸縮桿上的定位輪；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂相對(duì)固定座擺動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮桿相對(duì)擺臂伸縮。按上述設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)箱底部的刮雪裝置與電力設(shè)備上的積雪平面接觸，驅(qū)動(dòng)箱底部的兩個(gè)滾輪也與積雪平面接觸，定位輔助裝置上的定位輪緊靠鄰近積雪平面的側(cè)面，如此，操作人員只要平移驅(qū)動(dòng)箱，即可方便地對(duì)電力設(shè)備表面除雪。若鄰近積雪平面的側(cè)面與積雪平面之間的夾角大于九十度或小于九十度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，使擺臂與驅(qū)動(dòng)箱底面之間的夾角相等于積雪平面與側(cè)面之間的夾角。

擺臂通過(guò)擺動(dòng)軸與固定座鉸接，擺動(dòng)軸與擺臂固定連接，擺動(dòng)軸與固定座樞接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在擺動(dòng)軸上的第一鏈輪、通過(guò)鏈條與第一鏈輪連接的第二鏈輪、與第二鏈輪同軸設(shè)置的第一蝸輪，第一蝸輪和第二鏈輪樞接在擺臂中；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在伸縮桿上的齒條、與齒條嚙合的齒輪、與齒輪同軸設(shè)置的第二蝸輪，第二蝸輪和齒輪樞接在擺臂中。第一蝸輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二鏈輪同步旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪驅(qū)動(dòng)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪帶動(dòng)擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)軸帶動(dòng)擺臂相對(duì)固定座旋轉(zhuǎn)。擺臂中設(shè)有軌道，齒條配合在軌道中，第二蝸輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動(dòng)伸縮桿相對(duì)擺臂直線移動(dòng)。

擺臂上設(shè)有換檔箱，換檔箱內(nèi)開設(shè)呈豎立狀凹字形的第一滑槽，第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有滑塊，滑塊上樞接有旋轉(zhuǎn)桿；換檔箱的側(cè)壁上開設(shè)呈豎立狀凹字形的第二滑槽，第二滑槽與第一滑槽連通，第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有滑桿，滑桿與滑塊固定連接；旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有蝸桿、第一彈性塊和第二彈性塊，第一彈性塊和第二彈性塊位于蝸桿的兩側(cè)；所述第一滑槽包括頂部的第一橫向槽、底部的第二橫向槽、連通第一橫向槽和第二橫向槽的豎向槽；所述第二滑槽包括頂部的第一橫槽、底部的第二橫槽、連通第一橫槽和第二橫槽的豎槽；滑塊位于第一橫向槽中時(shí)，滑桿位于第一橫槽中，此時(shí)，蝸桿與第一蝸輪嚙合，第二彈性塊與第二蝸輪接觸；滑塊位于第二橫向槽中時(shí)，滑桿位于第二橫槽中，此時(shí)，蝸桿與第二蝸輪嚙合，第一彈性塊與第一蝸輪接觸。

按上述設(shè)計(jì)，工作人員從換檔箱外部操作滑桿，滑桿帶動(dòng)滑塊同步移動(dòng)，滑桿在第二滑槽內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊在第一滑槽內(nèi)移動(dòng)。需驅(qū)動(dòng)第一蝸輪時(shí)，蝸桿與第一蝸輪嚙合，第二彈性塊與第二蝸輪接觸，第二彈性塊限制第二蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。需驅(qū)動(dòng)第二蝸輪時(shí)，蝸桿與第二蝸輪嚙合，第一彈性塊與第一蝸輪接觸，第一彈性塊限制第一蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述換檔箱開設(shè)第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽和第二滑行槽均與豎向槽連通；第一滑行槽中滑動(dòng)配合有第一擠壓塊，第一擠壓塊的尾部設(shè)有第一彈簧，第一擠壓塊的前端面向第一橫向槽；第二滑行槽中滑動(dòng)配合有第二擠壓塊，第二擠壓塊的尾部設(shè)有第二彈簧，第二擠壓塊的前端面向第二橫向槽；第一擠壓塊設(shè)有第一斜面，第一斜面呈S形，第一橫向槽和豎向槽的拐角倒圓角，第一斜面面向第一橫向槽和豎向槽的拐角；常態(tài)時(shí)，第一斜面在第一彈簧的作用下，抵在第一橫向槽和豎向槽的拐角上，滑桿經(jīng)過(guò)時(shí)，滑桿作用于第一斜面，使第一擠壓塊縮進(jìn)第一滑行槽，滑桿在第一斜面與第一橫向槽和豎向槽的拐角之間通過(guò)；第二擠壓塊設(shè)有第二斜面，第二斜面呈S形，第二橫向槽和豎向槽的拐角倒圓角，第二斜面面向第二橫向槽和豎向槽的拐角；常態(tài)時(shí)，第二斜面在第二彈簧的作用下，抵在第二橫向槽和豎向槽的拐角上，滑桿經(jīng)過(guò)時(shí)，滑桿作用于第二斜面，使第二擠壓塊縮進(jìn)第二滑行槽，滑桿在第二斜面與第二橫向槽和豎向槽的拐角之間通過(guò)。

按上述說(shuō)明，蝸桿在第一蝸輪和第二蝸輪之間移動(dòng)，當(dāng)蝸桿與第一蝸輪或第二蝸輪接觸時(shí)，蝸桿可能與第一蝸輪或第二蝸輪只接觸不嚙合，所述第一擠壓塊和第二擠壓塊在彈性力的作用下驅(qū)使蝸桿向第一蝸輪或第二蝸輪靠攏，蝸桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，就能使蝸桿與第一蝸輪或第二蝸輪嚙合。

所述驅(qū)動(dòng)箱的頂部設(shè)置有電機(jī)箱，電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸延伸至驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)桿、與轉(zhuǎn)桿固定連接的曲柄、與曲柄鉸接的搖桿、安裝在搖桿端部的第二滑塊，所述第二滑塊滑動(dòng)配合在滑行桿上，滑行桿安裝在條形滑槽中，條形滑槽開設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱上；所述刮雪裝置安裝在第二滑塊上。

所述刮雪裝置包括安裝在第二滑塊上的連接桿、安裝在連接桿上的分散盤、安裝在分散盤上的毛刷；所述連接桿向下突出驅(qū)動(dòng)箱。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種電力設(shè)備自動(dòng)清雪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為從上方觀察驅(qū)動(dòng)箱10所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中定位輔助裝置40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處放大圖；

圖5為本發(fā)明電力設(shè)備自動(dòng)清雪裝置在電力設(shè)備上清除積雪的工作示意圖；其中，積雪表面91與側(cè)面92垂直；

圖6為本發(fā)明電力設(shè)備自動(dòng)清雪裝置在電力設(shè)備上清除積雪的工作示意圖；其中，積雪表面91傾斜，與其鄰近的側(cè)面92傾斜。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

10、驅(qū)動(dòng)箱；11、電機(jī)箱；12、轉(zhuǎn)桿；13、曲柄；130、軌跡盤；131、軌跡盤上的環(huán)形凹槽，曲柄的端部在環(huán)形凹槽內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)；14、搖桿；15、第二滑塊；16、滑行桿；17、提手；170、手套；18、顯示器；19、控制面板；

20、刮雪裝置；21、連接桿；22、分散盤；23、毛刷；

30、感應(yīng)裝置；31、滾輪支架；32、滾輪；33、壓力傳感器；

40、定位輔助裝置；41、固定座；42、擺臂；43、伸縮桿；44、定位輪；45、擺動(dòng)軸；

51、第一鏈輪；52、鏈條；53、第二鏈輪；54、第一蝸輪；

61、齒條；62、齒輪；63、第二蝸輪；

71、第一滑槽；711、第一橫向槽；712、第二橫向槽；713、豎向槽；72、滑塊；73、旋轉(zhuǎn)桿；74、第二滑槽；741、第一橫槽；742、第二橫槽；743、豎槽；75、滑桿；76、蝸桿；77、第一彈性塊；78、第二彈性塊；

701、第一滑行槽；702、第二滑行槽；

81、第一擠壓塊；810、第一彈簧；811、第一斜面；82、第二擠壓塊；820、第二彈簧；821、第二斜面。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考圖1至圖6.

一種電力設(shè)備自動(dòng)清雪裝置，包括安裝在驅(qū)動(dòng)箱10上的刮雪裝置20，刮雪裝置向下突出驅(qū)動(dòng)箱，所述刮雪裝置由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)箱的底部設(shè)有感應(yīng)裝置30，感應(yīng)裝置包括安裝在驅(qū)動(dòng)箱底部的兩個(gè)滾輪支架31，每一滾輪支架上安裝滾輪32，滾輪支架與滾輪之間設(shè)有壓力傳感器33，兩個(gè)滾輪支架位于刮雪裝置的兩側(cè)。

驅(qū)動(dòng)箱10的側(cè)壁上設(shè)有定位輔助裝置40，定位輔助裝置包括固定在驅(qū)動(dòng)箱側(cè)壁上的固定座41、鉸接在固定座上的擺臂42、活動(dòng)插設(shè)在擺臂中的伸縮桿43、安裝在伸縮桿上的定位輪44；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂相對(duì)固定座擺動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮桿相對(duì)擺臂伸縮。

擺臂42通過(guò)擺動(dòng)軸45與固定座41鉸接，擺動(dòng)軸與擺臂固定連接，擺動(dòng)軸與固定座樞接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在擺動(dòng)軸上的第一鏈輪51、通過(guò)鏈條52與第一鏈輪連接的第二鏈輪53、與第二鏈輪同軸設(shè)置的第一蝸輪54，第一蝸輪和第二鏈輪樞接在擺臂中；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在伸縮桿43上的齒條61、與齒條嚙合的齒輪62、與齒輪同軸設(shè)置的第二蝸輪63，第二蝸輪和齒輪樞接在擺臂中。

擺臂42上設(shè)有換檔箱70，換檔箱內(nèi)開設(shè)呈豎立狀凹字形的第一滑槽71，第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有滑塊72，滑塊上樞接有旋轉(zhuǎn)桿73；換檔箱的側(cè)壁上開設(shè)呈豎立狀凹字形的第二滑槽74，第二滑槽與第一滑槽連通，第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有滑桿75，滑桿與滑塊固定連接；旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有蝸桿76、第一彈性塊77和第二彈性塊78，第一彈性塊和第二彈性塊位于蝸桿的兩側(cè)；所述第一滑槽包括頂部的第一橫向槽711、底部的第二橫向槽712、連通第一橫向槽和第二橫向槽的豎向槽713；所述第二滑槽包括頂部的第一橫槽741、底部的第二橫槽742、連通第一橫槽和第二橫槽的豎槽743；滑塊位于第一橫向槽中時(shí)，滑桿位于第一橫槽中，此時(shí)，蝸桿與第一蝸輪嚙合，第二彈性塊與第二蝸輪接觸；滑塊位于第二橫向槽中時(shí)，滑桿位于第二橫槽中，此時(shí)，蝸桿與第二蝸輪嚙合，第一彈性塊與第一蝸輪接觸。

所述換檔箱70開設(shè)第一滑行槽701和第二滑行槽702，第一滑行槽和第二滑行槽均與豎向槽713連通；第一滑行槽中滑動(dòng)配合有第一擠壓塊81，第一擠壓塊的尾部設(shè)有第一彈簧810，第一擠壓塊的前端面向第一橫向槽；第二滑行槽中滑動(dòng)配合有第二擠壓塊82，第二擠壓塊的尾部設(shè)有第二彈簧820，第二擠壓塊的前端面向第二橫向槽；第一擠壓塊設(shè)有第一斜面811，第一斜面呈S形，第一橫向槽和豎向槽的拐角倒圓角，第一斜面面向第一橫向槽和豎向槽的拐角；常態(tài)時(shí)，第一斜面在第一彈簧的作用下，抵在第一橫向槽和豎向槽的拐角上，滑桿75經(jīng)過(guò)時(shí)，滑桿作用于第一斜面，使第一擠壓塊縮進(jìn)第一滑行槽，滑桿在第一斜面與第一橫向槽和豎向槽的拐角之間通過(guò)；第二擠壓塊設(shè)有第二斜面821，第二斜面呈S形，第二橫向槽和豎向槽的拐角倒圓角，第二斜面面向第二橫向槽和豎向槽的拐角；常態(tài)時(shí)，第二斜面在第二彈簧的作用下，抵在第二橫向槽和豎向槽的拐角上，滑桿經(jīng)過(guò)時(shí)，滑桿作用于第二斜面，使第二擠壓塊縮進(jìn)第二滑行槽，滑桿在第二斜面與第二橫向槽和豎向槽的拐角之間通過(guò)。

所述驅(qū)動(dòng)箱10的頂部設(shè)置有電機(jī)箱11，電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸延伸至驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)桿12、與轉(zhuǎn)桿固定連接的曲柄13、與曲柄鉸接的搖桿14、安裝在搖桿端部的第二滑塊15，所述第二滑塊滑動(dòng)配合在滑行桿16上，滑行桿安裝在條形滑槽中，條形滑槽開設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱上；所述刮雪裝置20安裝在第二滑塊上。

所述刮雪裝置20包括安裝在第二滑塊15上的連接桿21、安裝在連接桿上的分散盤22、安裝在分散盤上的毛刷23；所述連接桿向下突出驅(qū)動(dòng)箱10。

驅(qū)動(dòng)箱10的頂部設(shè)置有提手17，所述提手的中部設(shè)置有把手套170，且把手套的表面設(shè)置有防滑凸點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)箱10的側(cè)壁設(shè)有顯示器18和控制面板19，顯示器和控制面板與主機(jī)連接，壓力傳感器33與主機(jī)連接，主機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)，壓力傳感器所感應(yīng)到的數(shù)據(jù)通過(guò)顯示器顯示。

實(shí)際操作中，工作人員將驅(qū)動(dòng)箱10放置在電力設(shè)備的積雪表面，動(dòng)作滑桿75，滑桿在第一橫槽741中，蝸桿76與第一蝸輪54嚙合，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)桿73，蝸桿驅(qū)動(dòng)擺臂42擺動(dòng)；滑桿在第二橫槽742中，蝸桿76與第二蝸輪63嚙合，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)桿73，蝸桿驅(qū)動(dòng)伸縮桿43相對(duì)擺臂伸縮。在上述擺臂和伸縮桿調(diào)整過(guò)程中，工作人員觀察顯示器18，知曉壓力傳動(dòng)器33所感應(yīng)到的壓力值，進(jìn)而知曉驅(qū)動(dòng)箱底部的刮雪裝置20是否與積雪表面平整接觸。之后，在定位輔助裝置40的輔助下(定位輪44緊貼鄰近積雪表面?zhèn)让?，工作人員平移驅(qū)動(dòng)箱10，方便地清除電力設(shè)備表面的積雪。

其中，伸縮桿43帶動(dòng)定位輪44相對(duì)擺臂直線移動(dòng)，目的是：使定位輪與積雪表面附近合適的側(cè)面接觸，該合適的側(cè)面與積雪表面可能間隔一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)電力設(shè)備表面。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。