本發(fā)明涉及電表技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電表自動除塵除錫渣裝置。

背景技術(shù)：

電表是電能表的簡稱，又稱電度表、火表、電能表、千瓦小時表，是用來測量電能的儀表。為了適應(yīng)智能電網(wǎng)和新能源的使用，智能電表除了具備傳統(tǒng)電能表基本用電量的計量功能以外，它還具有雙向多種費率計量功能、用戶端控制功能、多種數(shù)據(jù)傳輸模式的雙向數(shù)據(jù)通信功能、防竊電功能等智能化的功能，由于其功耗低、壽命長、計量準(zhǔn)確等優(yōu)點得到了廣泛應(yīng)用。但是在電表制造過程中會產(chǎn)生粉塵，并粘附在電表的殼體上，并且在電表的制作過程中波峰焊接工藝不可或缺，其對電表的焊接質(zhì)量起著關(guān)鍵性的作用，但是在焊接過程中會不斷有焊料被空氣氧化形成錫渣，不僅會影響電表中相關(guān)部件的焊接質(zhì)量，更可能影響到表計量的可靠性能和精確度，且封裝后的設(shè)備如果受到遺留在電表內(nèi)部粉塵和錫渣的影響，容易引發(fā)產(chǎn)品短路故障。目前，智能電能表的生產(chǎn)過程中對電表殼體內(nèi)灰塵和錫渣的清除方式主要采用人工手動敲擊外殼和人工用氣槍除塵的方法去除，但是這種電表殼體人工清理方式存在以下缺陷：加工好的電表殼體需要人工除塵和去除錫渣，由于人工敲打力不均勻容易造成殼體表面受損影響銷售，敲打過程產(chǎn)生很大的震動感，減震效果差，且采用人工方式清理電表殼體方式存在、操作復(fù)雜、勞動強度大、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電表自動除塵除錫渣裝置，可以解決智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、人工敲打力不均勻、減震效果差、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)智能電表殼體的自動除塵除錫渣功能，無需人工操作，操作簡便，工作效率高，且具有自動敲打力均勻、減震效果好、除錫渣速度快、除除錫渣效果好、人工除塵速度快和除塵效果好等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種電表自動除塵除錫渣裝置,包括基板，所述基板上端面后側(cè)焊接有清理支板，清理支板的前端面上側(cè)對稱安裝有兩根清理支柱，每根移動支柱下端均安裝有一個移動驅(qū)動機構(gòu)，兩根清理支柱上的兩個移動驅(qū)動機構(gòu)之間安裝有移動板，通過兩個移動驅(qū)動機構(gòu)穩(wěn)定帶動移動板前后移動，所述移動驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在清理支柱下端的兩個移動吊耳，兩個移動吊耳之間通過軸承安裝有絲杠，絲杠的后端通過聯(lián)軸器安裝有移動電機，移動電機通過電機座安裝在清理支板上，絲杠的中部通過螺紋安裝有兩個移動塊，且兩個移動驅(qū)動機構(gòu)的四個移動塊之間安裝有移動板，通過移動電機帶動絲杠在兩個移動吊耳上轉(zhuǎn)動，絲杠帶動兩個移動塊移動，兩個移動驅(qū)動機構(gòu)上的四個移動塊穩(wěn)定均勻的帶動移動板前后移動，本發(fā)明中采用四個移動塊來帶動移動板運動，這種方式傳動穩(wěn)定，移動板各部位受力均勻，移動板的下端焊接有二號安裝板，二號安裝板上對稱安裝有兩個三號液壓缸，兩個三號液壓缸的中部固定在二號定板上，二號定板起到固定支撐兩個三號液壓缸的作用，二號定板焊接在移動板的下端面，兩個三號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有凹型支框，通過兩個三號液壓缸帶動凹型支框穩(wěn)定的前后運動，凹型支框的三個內(nèi)壁上分別安裝有三個剛性減震機構(gòu)，剛性減震機構(gòu)具有良好的剛性支撐性能和減震性能，三個剛性減震機構(gòu)之間安裝有活動凹框，本發(fā)明采用三個剛性減震機構(gòu)來支撐活動凹框，使得活動凹框各個側(cè)壁受到的剛性支撐力，活動凹框的前端焊接有三號安裝板，三號安裝板上安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的中部固定在三號定板上，三號定板起到固定支撐四號液壓缸的作用，三號定板焊接在活動凹框兩端內(nèi)壁上，所述四號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有鎖緊板，所述活動凹框的下端兩側(cè)對稱安裝有兩個放料導(dǎo)引機構(gòu)，外界輸送過來的電表殼體正好落入到活動凹框中，活動凹框的三個側(cè)壁對電表殼體外表進行限位，而兩個放料導(dǎo)引機構(gòu)對電表殼體下端進行限位支撐，此時四號液壓缸開始工作，四號液壓缸帶動鎖緊板前端抵靠在電表殼體前端，從而將電表殼體緊緊鎖緊在活動凹框上，便于對電表殼體進行除塵和除錫渣，當(dāng)電表殼體加工完畢之后四號液壓缸帶動鎖緊板回到原來位置，放料導(dǎo)引機構(gòu)開始工作去除對電表殼體下端的限位，電表殼體往下落即可進行收集；所述放料導(dǎo)引機構(gòu)包括通過鉸鏈安裝在活動凹框下端的導(dǎo)引板，導(dǎo)引板上安裝有掛耳，掛耳上穿繞有放料繩，放料繩的末端穿過活動凹框側(cè)壁纏繞在滑輪上，滑輪的中部安裝在放料電機的輸出軸上，放料電機通過電機座安裝在活動凹框?qū)?yīng)外壁上，通過放料電機帶動滑輪轉(zhuǎn)動，滑輪帶動放料繩收卷，放料繩帶動導(dǎo)引板在活動凹框上轉(zhuǎn)動，當(dāng)放料電機進行正轉(zhuǎn)時，滑輪帶動放料繩收線，導(dǎo)引板轉(zhuǎn)動可對電表殼體下端進行支持限位，當(dāng)放料電機進行反轉(zhuǎn)時，滑輪帶動放料繩放線，導(dǎo)引板轉(zhuǎn)動解除對電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進行收集；所述移動板的上端面安裝有敲打去錫機構(gòu)，通過敲打去錫機構(gòu)的自動敲打來去除附著在電表殼體內(nèi)壁上的錫渣，敲打去錫機構(gòu)包括通過螺釘對稱安裝在移動板上的兩個二號直線滑軌，兩個二號直線滑軌上安裝有去錫動板，去錫動板的背部安裝有六號液壓缸，六號液壓缸的底端安裝在四號安裝板上，四號安裝板焊接在移動板上，通過六號液壓缸帶動去錫動板在兩個二號直線滑軌上穩(wěn)定移動，去錫動板上焊接有去錫支架，去錫支架能隨著去錫動板同步移動，去錫支架的下端對稱安裝有兩個七號液壓缸，兩個七號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有去錫架板，去錫架板的下端通過電機座安裝有敲打電機，敲打電機的輸出軸上安裝有敲打環(huán)，當(dāng)六號液壓缸驅(qū)動敲打環(huán)往前運動至電表殼體正上方時，兩個七號液壓缸開始工作，當(dāng)兩個七號液壓缸帶動敲打環(huán)下端抵靠在電表殼體上端面時停止工作，此時敲打電機開始工作，敲打電機帶動敲打環(huán)緩慢轉(zhuǎn)動，通過敲打環(huán)均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動力來將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動力通過三個剛性減震機構(gòu)進行減震，降低了敲打環(huán)產(chǎn)生的震動感，減震效果好；所述清理支板前端面下側(cè)安裝有除塵機構(gòu)，通過除塵機構(gòu)來去除電表殼體上的灰塵和掉落的錫渣，除塵機構(gòu)包括焊接在清理支板前端面上的除塵支板，除塵支板上通過螺釘對稱安裝有兩個三號直線滑軌，兩個三號直線滑軌上安裝有除塵動板，除塵動板的后端面安裝有八號液壓缸，八號液壓缸的底端安裝在五號安裝板，五號安裝板焊接在除塵支板上，所述除塵動板的上端安裝有除塵支架，除塵支架的外壁上設(shè)置有槍板，槍板上安裝有除塵氣槍，所述除塵支板上對稱安裝有兩個吸塵支鏈，通過八號液壓缸帶動除塵動板在兩個三號直線滑軌上運動，除塵動板帶動除塵支架同步運動，當(dāng)除塵支架上的除塵氣槍和兩個吸塵支鏈運動至電表殼體正下方時，除塵氣槍和兩個吸塵支鏈同時工作，除塵氣槍開始對電表殼體內(nèi)壁進行吹風(fēng)除塵，然后通過兩個吸塵支鏈對吹起來的灰塵和錫渣進行快速吸塵。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述剛性減震機構(gòu)包括安裝在凹型支框內(nèi)壁上的定平臺，定平臺側(cè)壁上沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈，四個減震支鏈頂端安裝在動平臺上，動平臺側(cè)壁安裝在活動凹框?qū)?yīng)外壁上，所述減震支鏈包括安裝在定平臺上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在動平臺上，五號液壓缸底端在一號耳座轉(zhuǎn)動時形成了轉(zhuǎn)動R副、五號液壓缸伸縮運動時形成了移動P副和五號液壓缸頂端在二號耳座轉(zhuǎn)動時形成了轉(zhuǎn)動R副，從而形成了RPR并聯(lián)支鏈，本發(fā)明中定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR并聯(lián)支鏈與動平臺組成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好等優(yōu)點使得在敲打去錫渣過程中產(chǎn)生的震動力進行減震，減震效果好，且同時本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的穩(wěn)定性、剛度強和承載力大等優(yōu)點使得在除塵和去錫渣過程中可以對電表殼體具有良好的剛性支撐性能和穩(wěn)定性能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述敲打環(huán)包括安裝在敲打電機輸出軸上的敲打輪，敲打輪的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有柔性柱，且每根柔性柱頂端均設(shè)置有一個彈力球，柔性柱和彈力球均為彈性結(jié)構(gòu)可變形，彈力球?qū)﹄姳須んw表面的敲打力均勻，且對電表殼體表面不會有損失，起到工作工程中保護電表殼體受損的功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述吸塵支鏈包括通過螺栓安裝在除塵支板上的吸塵風(fēng)機，吸塵風(fēng)機的進口安裝有吸塵風(fēng)管，吸塵風(fēng)機的出口與外界集塵袋相連，吸塵風(fēng)管的頂端安裝有錐形吸嘴，錐形吸嘴固定在四號定板上，四號定板設(shè)置在除塵支架側(cè)壁上，吸塵風(fēng)機通過吸塵風(fēng)管對錐形吸嘴提供高壓吸風(fēng)力，錐形吸嘴將電表殼體內(nèi)的灰塵和錫渣進行快速吸收進入到外界集塵袋中。

工作時，當(dāng)外界傳輸過來的電表殼體進入到活動凹框前端時，兩個移動驅(qū)動機構(gòu)開始工作，兩個移動驅(qū)動機構(gòu)上的兩個移動電機開始工作，兩個移動電機通過帶動四個移動塊在絲杠上往前移動，四個移動塊穩(wěn)定均勻的帶動移動板前后移動，移動板帶動下方的活動凹框同步移動，當(dāng)移動板運動至前側(cè)最大距離時兩個三號液壓缸開始工作，兩個三號液壓缸帶動凹型支框穩(wěn)定往前運動，凹型支框帶動活動凹框運動至電表殼體正下方，然后電表殼體落入到活動凹框中之后兩個三號液壓缸帶動活動凹框往后運動至原來位置，敲打去錫機構(gòu)開始工作，六號液壓缸驅(qū)動敲打環(huán)往前運動至電表殼體正上方，兩個七號液壓缸開始工作，當(dāng)兩個七號液壓缸帶動敲打環(huán)下端抵靠在電表殼體上端面時停止工作，此時敲打電機開始工作，敲打電機帶動敲打環(huán)緩慢轉(zhuǎn)動，通過敲打環(huán)均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動力來將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動力通過三個剛性減震機構(gòu)進行減震，降低了敲打環(huán)產(chǎn)生的震動感，接著除塵機構(gòu)開始工作，八號液壓缸帶動除塵動板在兩個三號直線滑軌上運動，除塵動板帶動除塵支架同步運動，當(dāng)除塵支架上的除塵氣槍和兩個吸塵支鏈運動至電表殼體正下方時，除塵氣槍和兩個吸塵支鏈同時工作，除塵氣槍開始對電表殼體內(nèi)壁進行吹風(fēng)除塵，然后通過兩個吸塵支鏈對吹起來的灰塵和錫渣進行快速吸塵，最后當(dāng)電表殼體清理完畢之后，兩個放料導(dǎo)引機構(gòu)開始工作，放料電機進行反轉(zhuǎn)運動，滑輪帶動放料繩放線，導(dǎo)引板轉(zhuǎn)動解除對電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進行收集，實現(xiàn)了智能電表殼體的自動除塵除錫渣功能，無需人工操作，操作簡便，工作效率高，且具有自動敲打力均勻、減震效果好、除錫渣速度快、除除錫渣效果好、人工除塵速度快和除塵效果好等優(yōu)點。

本發(fā)明的有益效果是：相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過兩個移動驅(qū)動機構(gòu)將帶動移動板下方的活動凹框穩(wěn)定一次移動，然后再通過兩個三號液壓缸帶動凹型支框前側(cè)的活動凹框往前運動正好將電表殼體接住，當(dāng)兩個三號液壓缸帶動活動凹框回位之后敲打去錫機構(gòu)開始工作，六號液壓缸驅(qū)動敲打環(huán)往前運動至電表殼體正上方，當(dāng)兩個七號液壓缸帶動敲打環(huán)下端抵靠在電表殼體上端面時后敲打電機帶動敲打環(huán)緩慢轉(zhuǎn)動，通過敲打環(huán)均勻有力的敲擊震動力來將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，產(chǎn)生的震動力通過三個剛性減震機構(gòu)進行減震，接著除塵機構(gòu)開始工作，八號液壓缸通過除塵動板帶動除塵支架上的除塵氣槍和兩個吸塵支鏈運動至電表殼體正下方，通過除塵氣槍對電表殼體內(nèi)壁進行吹風(fēng)除塵和通過兩個吸塵支鏈對灰塵和錫渣進行快速吸塵，最后電表殼體清理完畢之后，兩個放料導(dǎo)引機構(gòu)開始工作進行放料收集，實現(xiàn)了智能電表殼體的自動除塵除錫渣功能，無需人工操作，操作簡便，工作效率高，解決了智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、人工敲打力不均勻、減震效果差、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去除基板、清理支板、清理支柱、移動驅(qū)動機構(gòu)、移動板、敲打去錫機構(gòu)與除塵機構(gòu)之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明去除基板、清理支板、清理支柱、移動驅(qū)動機構(gòu)、移動板、敲打去錫機構(gòu)與除塵機構(gòu)之后的俯視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的I向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明移動板與敲打去錫機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明除塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種電表自動除塵除錫渣裝置,包括基板41，所述基板41上端面后側(cè)焊接有清理支板42，清理支板42的前端面上側(cè)對稱安裝有兩根清理支柱43，每根移動支柱43下端均安裝有一個移動驅(qū)動機構(gòu)44，兩根清理支柱43上的兩個移動驅(qū)動機構(gòu)44之間安裝有移動板45，通過兩個移動驅(qū)動機構(gòu)44穩(wěn)定帶動移動板45前后移動，所述移動驅(qū)動機構(gòu)44包括設(shè)置在清理支柱43下端的兩個移動吊耳441，兩個移動吊耳441之間通過軸承安裝有絲杠442，絲杠442的后端通過聯(lián)軸器安裝有移動電機443，移動電機443通過電機座安裝在清理支板42上，絲杠442的中部通過螺紋安裝有兩個移動塊444，且兩個移動驅(qū)動機構(gòu)44的四個移動塊444之間安裝有移動板45，通過移動電機443帶動絲杠442在兩個移動吊耳441上轉(zhuǎn)動，絲杠442帶動兩個移動塊444移動，兩個移動驅(qū)動機構(gòu)44上的四個移動塊444穩(wěn)定均勻的帶動移動板45前后移動，本發(fā)明中采用四個移動塊444來帶動移動板45運動，這種方式傳動穩(wěn)定，移動板45各部位受力均勻，移動板45的下端焊接有二號安裝板46，二號安裝板46上對稱安裝有兩個三號液壓缸47，兩個三號液壓缸47的中部固定在二號定板48上，二號定板48起到固定支撐兩個三號液壓缸47的作用，二號定板48焊接在移動板45的下端面，兩個三號液壓缸47的頂端通過法蘭安裝有凹型支框49，通過兩個三號液壓缸47帶動凹型支框49穩(wěn)定的前后運動，凹型支框49的三個內(nèi)壁上分別安裝有三個剛性減震機構(gòu)410，剛性減震機構(gòu)410具有良好的剛性支撐性能和減震性能，三個剛性減震機構(gòu)410之間安裝有活動凹框411，本發(fā)明采用三個剛性減震機構(gòu)410來支撐活動凹框411，使得活動凹框411各個側(cè)壁受到的剛性支撐力，活動凹框411的前端焊接有三號安裝板412，三號安裝板412上安裝有四號液壓缸413，四號液壓缸413的中部固定在三號定板414上，三號定板414起到固定支撐四號液壓缸413的作用，三號定板414焊接在活動凹框411兩端內(nèi)壁上，所述四號液壓缸413的頂端通過法蘭安裝有鎖緊板415，所述活動凹框411的下端兩側(cè)對稱安裝有兩個放料導(dǎo)引機構(gòu)416，外界輸送過來的電表殼體正好落入到活動凹框411中，活動凹框411的三個側(cè)壁對電表殼體外表進行限位，而兩個放料導(dǎo)引機構(gòu)416對電表殼體下端進行限位支撐，此時四號液壓缸413開始工作，四號液壓缸413帶動鎖緊板415前端抵靠在電表殼體前端，從而將電表殼體緊緊鎖緊在活動凹框411上，便于對電表殼體進行除塵和除錫渣，當(dāng)電表殼體加工完畢之后四號液壓缸413帶動鎖緊板415回到原來位置，放料導(dǎo)引機構(gòu)416開始工作去除對電表殼體下端的限位，電表殼體往下落即可進行收集；所述放料導(dǎo)引機構(gòu)416包括通過鉸鏈安裝在活動凹框411下端的導(dǎo)引板4161，導(dǎo)引板4161上安裝有掛耳4162，掛耳4162上穿繞有放料繩4163，放料繩4163的末端穿過活動凹框411側(cè)壁纏繞在滑輪4164上，滑輪4164的中部安裝在放料電機4165的輸出軸上，放料電機4165通過電機座安裝在活動凹框411對應(yīng)外壁上，通過放料電機4165帶動滑輪4164轉(zhuǎn)動，滑輪4164帶動放料繩4163收卷，放料繩4163帶動導(dǎo)引板4161在活動凹框411上轉(zhuǎn)動，當(dāng)放料電機4165進行正轉(zhuǎn)時，滑輪4164帶動放料繩4163收線，導(dǎo)引板4161轉(zhuǎn)動可對電表殼體下端進行支持限位，當(dāng)放料電機4165進行反轉(zhuǎn)時，滑輪4164帶動放料繩4163放線，導(dǎo)引板4161轉(zhuǎn)動解除對電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進行收集；所述移動板45的上端面安裝有敲打去錫機構(gòu)417，通過敲打去錫機構(gòu)417的自動敲打來去除附著在電表殼體內(nèi)壁上的錫渣，敲打去錫機構(gòu)417包括通過螺釘對稱安裝在移動板45上的兩個二號直線滑軌4171，兩個二號直線滑軌4171上安裝有去錫動板4172，去錫動板4172的背部安裝有六號液壓缸4173，六號液壓缸4173的底端安裝在四號安裝板4174上，四號安裝板4174焊接在移動板45上，通過六號液壓缸4173帶動去錫動板4172在兩個二號直線滑軌4171上穩(wěn)定移動，去錫動板4172上焊接有去錫支架4175，去錫支架4175能隨著去錫動板4172同步移動，去錫支架4175的下端對稱安裝有兩個七號液壓缸4176，兩個七號液壓缸4176的頂端通過法蘭安裝有去錫架板4177，去錫架板4177的下端通過電機座安裝有敲打電機4178，敲打電機4178的輸出軸上安裝有敲打環(huán)4179，當(dāng)六號液壓缸4173驅(qū)動敲打環(huán)4179往前運動至電表殼體正上方時，兩個七號液壓缸4176開始工作，當(dāng)兩個七號液壓缸4176帶動敲打環(huán)4179下端抵靠在電表殼體上端面時停止工作，此時敲打電機4178開始工作，敲打電機4178帶動敲打環(huán)4179緩慢轉(zhuǎn)動，通過敲打環(huán)4179均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動力來將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動力通過三個剛性減震機構(gòu)410進行減震，降低了敲打環(huán)4179產(chǎn)生的震動感，減震效果好；所述清理支板42前端面下側(cè)安裝有除塵機構(gòu)418，通過除塵機構(gòu)418來去除電表殼體上的灰塵和掉落的錫渣，除塵機構(gòu)418包括焊接在清理支板42前端面上的除塵支板4181，除塵支板4181上通過螺釘對稱安裝有兩個三號直線滑軌4182，兩個三號直線滑軌4182上安裝有除塵動板4183，除塵動板4183的后端面安裝有八號液壓缸4184，八號液壓缸4184的底端安裝在五號安裝板4185，五號安裝板4185焊接在除塵支板4181上，所述除塵動板4183的上端安裝有除塵支架4186，除塵支架4186的外壁上設(shè)置有槍板4187，槍板4187上安裝有除塵氣槍4188，所述除塵支板4181上對稱安裝有兩個吸塵支鏈4189，通過八號液壓缸4184帶動除塵動板4183在兩個三號直線滑軌4182上運動，除塵動板4183帶動除塵支架4186同步運動，當(dāng)除塵支架4186上的除塵氣槍4188和兩個吸塵支鏈4189運動至電表殼體正下方時，除塵氣槍4188和兩個吸塵支鏈4189同時工作，除塵氣槍4188開始對電表殼體內(nèi)壁進行吹風(fēng)除塵，然后通過兩個吸塵支鏈4189對吹起來的灰塵和錫渣進行快速吸塵。

所述剛性減震機構(gòu)410包括安裝在凹型支框49內(nèi)壁上的定平臺4101，定平臺4101側(cè)壁上沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈4102，四個減震支鏈4102頂端安裝在動平臺4103上，動平臺4103側(cè)壁安裝在活動凹框411對應(yīng)外壁上，所述減震支鏈4102包括安裝在定平臺410上的一號耳座4102a，一號耳座4102a之間通過銷軸安裝有五號液壓缸4102b，五號液壓缸4102b的頂端通過銷軸安裝在二號耳座4102c上，二號耳座4102c安裝在動平臺4103上，五號液壓缸4102b底端在一號耳座4102a轉(zhuǎn)動時形成了轉(zhuǎn)動R副、五號液壓缸4102b伸縮運動時形成了移動P副和五號液壓缸4102b頂端在二號耳座4102c轉(zhuǎn)動時形成了轉(zhuǎn)動R副，從而形成了RPR并聯(lián)支鏈，本發(fā)明中定平臺4101、四個減震支鏈4102形成的四個RPR并聯(lián)支鏈與動平臺4103組成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好等優(yōu)點使得在敲打去錫渣過程中產(chǎn)生的震動力進行減震，減震效果好，且同時本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的穩(wěn)定性、剛度強和承載力大等優(yōu)點使得在除塵和去錫渣過程中可以對電表殼體具有良好的剛性支撐性能和穩(wěn)定性能。

所述敲打環(huán)4179包括安裝在敲打電機4178輸出軸上的敲打輪4179a，敲打輪4179a的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有柔性柱4179b，且每根柔性柱4179b頂端均設(shè)置有一個彈力球4179c，柔性柱4179b和彈力球4179c均為彈性結(jié)構(gòu)可變形，彈力球4179c對電表殼體表面的敲打力均勻，且對電表殼體表面不會有損失，起到工作工程中保護電表殼體受損的功能。

所述吸塵支鏈4189包括通過螺栓安裝在除塵支板4181上的吸塵風(fēng)機4189a，吸塵風(fēng)機4189a的進口安裝有吸塵風(fēng)管4189b，吸塵風(fēng)機4189a的出口與外界集塵袋相連，吸塵風(fēng)管4189b的頂端安裝有錐形吸嘴4189c，錐形吸嘴4189c固定在四號定板4189d上，四號定板4189d設(shè)置在除塵支架4186側(cè)壁上，吸塵風(fēng)機4189a通過吸塵風(fēng)管4189b對錐形吸嘴4189c提供高壓吸風(fēng)力，錐形吸嘴4189c將電表殼體內(nèi)的灰塵和錫渣進行快速吸收進入到外界集塵袋中。

工作時，當(dāng)外界傳輸過來的電表殼體進入到活動凹框411前端時，兩個移動驅(qū)動機構(gòu)44開始工作，兩個移動驅(qū)動機構(gòu)44上的兩個移動電機443開始工作，兩個移動電機443通過帶動四個移動塊444在絲杠442上往前移動，四個移動塊444穩(wěn)定均勻的帶動移動板45前后移動，移動板45帶動下方的活動凹框411同步移動，當(dāng)移動板45運動至前側(cè)最大距離時兩個三號液壓缸47開始工作，兩個三號液壓缸47帶動凹型支框49穩(wěn)定往前運動，凹型支框49帶動活動凹框411運動至電表殼體正下方，然后電表殼體落入到活動凹框411中之后兩個三號液壓缸47帶動活動凹框411往后運動至原來位置，敲打去錫機構(gòu)417開始工作，六號液壓缸4173驅(qū)動敲打環(huán)4179往前運動至電表殼體正上方，兩個七號液壓缸4176開始工作，當(dāng)兩個七號液壓缸4176帶動敲打環(huán)4179下端抵靠在電表殼體上端面時停止工作，此時敲打電機4178開始工作，敲打電機4178帶動敲打環(huán)4179緩慢轉(zhuǎn)動，通過敲打環(huán)4179均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動力來將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動力通過三個剛性減震機構(gòu)410進行減震，降低了敲打環(huán)4179產(chǎn)生的震動感，接著除塵機構(gòu)418開始工作，八號液壓缸4184帶動除塵動板4183在兩個三號直線滑軌4182上運動，除塵動板4183帶動除塵支架4186同步運動，當(dāng)除塵支架4186上的除塵氣槍4188和兩個吸塵支鏈4189運動至電表殼體正下方時，除塵氣槍4188和兩個吸塵支鏈4189同時工作，除塵氣槍4188開始對電表殼體內(nèi)壁進行吹風(fēng)除塵，然后通過兩個吸塵支鏈4189對吹起來的灰塵和錫渣進行快速吸塵，最后當(dāng)電表殼體清理完畢之后，兩個放料導(dǎo)引機構(gòu)416開始工作，放料電機4165進行反轉(zhuǎn)運動，滑輪4164帶動放料繩4163放線，導(dǎo)引板4161轉(zhuǎn)動解除對電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進行收集，實現(xiàn)了智能電表殼體的自動除塵除錫渣功能，無需人工操作，操作簡便，工作效率高，且具有自動敲打力均勻、減震效果好、除錫渣速度快、除除錫渣效果好、人工除塵速度快和除塵效果好等優(yōu)點，解決了智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動強度大、人工敲打力不均勻、減震效果差、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。