本發(fā)明屬于生物機械工程技術領域，具體涉及一種多功能自動清洗機，用于生物組織培養(yǎng)過程中所使用培養(yǎng)皿、試管、錐形瓶的清洗。

背景技術：

目前，在醫(yī)療、藥物、基因研究領域的蛋白質(zhì)研究、生物研究、藥物開發(fā)實驗室以及其它生物技術應用領域，需要使用大量的培養(yǎng)皿、試管以及錐形瓶等實驗器皿，對實驗樣品進行盛放、觀察和實驗。這些實驗器皿用完以后都需要進行清洗，以備重復使用。

目前，使用過的實驗器皿一般都是采用人工單獨清洗，工作人員的工作量大，效率低，消耗時間多，而且單獨清洗容易造成實驗器皿的損壞。市場上專門用于同時清洗大量試管、培養(yǎng)皿和錐形瓶的自動清洗裝置很少，現(xiàn)有的清洗裝置結構復雜，操作繁瑣，而且都是針對某一類型實驗器皿的單獨清洗，不僅降低工作效率低，設備成本高，而且控制不方便，維修艱難。

因此，設計一種多功能自動清洗機，實現(xiàn)不同類型實驗器皿的同時、快速清洗，對降低生產(chǎn)成本，提高工作人員效率具有積極意義。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種由單一電機驅動，多種不同類型實驗器皿在一臺清洗裝置上同時清洗的多功能自動清洗裝置。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種多功能自動清洗機，包括底座1、導向槽1-1、主動軸承座1-2、從動軸承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安裝螺栓孔1-6、右支撐架1-7、左支撐架1-8、調(diào)距架2、定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3、大徑托盤3、大徑裝夾孔3-1、加強板4、大徑毛刷5、右定位架6、螺栓孔6-2、密封蓋6-1、右驅動軸7、右?guī)л?、小徑托盤9、小徑裝夾孔9-1、小徑毛刷10、左定位架11、左驅動軸12、左帶輪13、驅動帶輪14、驅動電機15、離合器16、調(diào)距螺桿17、大徑主動齒輪18、大徑從動齒輪19、小徑主動齒輪20、小徑從動齒輪21；螺栓和安裝螺栓孔1-6配套將驅動電機15固定于底座1的頂端，離合器16通過螺栓固定于導向槽1-1頂部，電機軸的一端通過鍵與驅動帶輪14連接，電機軸的另一端和離合器16耦合連接，調(diào)距螺桿17的一端和離合器16耦合連接，另一端與調(diào)距架2上的調(diào)距螺紋孔2-3連接。

調(diào)距架2包括定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3，大徑托盤3和小徑托盤9分別安裝于凹槽2-2，定位銷釘2-1分別與大徑托盤3和小徑托盤9底部加工的定位孔配合安裝，大徑托盤3和小徑托盤9的直徑都比調(diào)距架2的寬度大。

底座1包括導向槽1-1、主動軸承座1-2、從動軸承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安裝螺栓孔1-6、右支撐架1-7、左支撐架1-8；右支撐架1-7的主軸承座1-2安裝主動軸承，沿圓周等角度分布的四個從動軸承座1-3安裝從動軸承，螺栓和密封螺栓孔1-4配套安裝將右定位架6的密封蓋6-1連接于右支撐架1-7的定位凹槽1-5中，大徑主動齒輪18通過鍵安裝于右驅動軸7的一端端部，右驅動軸7安裝齒輪的軸端于主動軸承連接，右驅動軸7通過軸肩支撐在右定位架6頂端的軸承上，另一端通過鍵與右?guī)л?連接，大徑從動齒輪19通過鍵安裝在從動齒輪軸的中間位置，從動齒輪軸的一端于右定位架6中的從動軸承連接，另一端于密封盤中的軸承連接，大徑主動齒輪18和大徑從動齒輪19采用外嚙合的方式，大徑毛刷5通過螺栓連接于大徑從動齒輪軸。

主動軸承安裝于左支撐架1-8的主軸承座1-2，從動軸承安裝于左支撐架1-8的沿圓周等角度布置的多個從動軸承座1-3，螺栓和密封螺栓孔配套安裝將左定位架11的密封盤固定于左支撐架1-8的定位凹槽中，小徑主動齒輪20通過鍵安裝于左驅動軸12的一端端部，左驅動軸12安裝齒輪的軸端于主動軸承連接，左驅動軸12通過軸肩支撐于左定位架11頂端的軸承，另一端通過鍵與左帶輪13連接，小徑從動齒輪21通過鍵安裝在從動齒輪軸的中間位置，從動齒輪軸的一端于左定位架11中的從動軸承連接，另一端于密封盤中的軸承連接，大徑主動齒輪20和大徑從動齒輪21采用外嚙合的方，小徑毛刷10通過螺栓連接于小徑從動齒輪軸。

大徑托盤3包括大徑裝夾孔3-1和底部設計的定位孔。

小徑托盤9包括小徑裝夾孔9-1和底部設計的定位孔。

定位架6包括密封蓋6-1和螺栓孔6-2。

本發(fā)明的有益效果是結構緊湊、簡單、易于生產(chǎn)，控制、維修方便，具有成本低的優(yōu)勢；單電機驅動，兩軸同時工作提高設備利用率；一臺清洗機可以同時大量清洗不同類型的實驗器皿；自動化程度高，工作人員的工作效率高；可以滿足一般實驗室中對不同實驗器皿的清洗工作。

附圖說明

圖1是一種多功能自動清洗機的結構圖；

圖2是一種多功能自動清洗機的局部剖分圖；

圖3是一種多功能自動清洗機的底座結構圖；

圖4是一種多功能自動清洗機的調(diào)距架結構圖；

圖5是一種多功能自動清洗機的大徑托盤圖；

圖6是一種多功能自動清洗機的大徑齒輪傳動圖；

圖7是一種多功能自動清洗機的小徑托盤圖；

圖8是一種多功能自動清洗機的小徑齒輪傳動圖；

圖9是一種多功能自動清洗機的定位架結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明:

如圖1，一種多功能自動清洗機，包括底座1、導向槽1-1、主動軸承座1-2、從動軸承座1-3、密封螺栓孔1-4、定位凹槽1-5、安裝螺栓孔1-6、右支撐架1-7、左支撐架1-8、調(diào)距架2、定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3、大徑托盤3、大徑裝夾孔3-1、加強板4、大徑毛刷5、右定位架6、螺栓孔6-2、密封蓋6-1、右驅動軸7、右?guī)л?、小徑托盤9、小徑裝夾孔9-1、小徑毛刷10、左定位架11、左驅動軸12、左帶輪13、驅動帶輪14、驅動電機15、離合器16、調(diào)距螺桿17、大徑主動齒輪18、大徑從動齒輪19、小徑主動齒輪20、小徑從動齒輪21；螺栓和安裝螺栓孔1-6配套安裝將驅動電機15固定在底座1的頂端，離合器16通過螺栓固定于導向槽1-1頂部，電機軸的一端通過鍵與驅動帶輪14連接，電機軸的另一端和離合器16耦合，調(diào)距螺桿17的一端和離合器16耦合，另一端與調(diào)距架2上的調(diào)距螺紋孔2-3連接，通過控制電機調(diào)節(jié)調(diào)距架2在豎直方向上的位置，改變兩端毛刷與清洗設備之間的清洗位置，最終實現(xiàn)對不同清洗設備不同位置的清洗工作。

如圖4，調(diào)距架2包括定位銷釘2-1、凹槽2-2、調(diào)距螺紋孔2-3，調(diào)距架安裝于導向槽1-1，大徑托盤3和小徑托盤9分別安裝在凹槽2-2中，定位銷釘2-1分別與大徑托盤3和小徑托盤9底部加工的定位孔配合安裝，試管等直徑較小的清洗設備可以裝于小徑托盤3的小徑裝夾孔3-1，培養(yǎng)皿、錐形瓶等直徑較大的清洗設備安裝于大徑托盤9的大徑裝夾孔9-1，大徑托盤3和小徑托盤9的直徑都比調(diào)距架2的寬度大，這樣設計便于更換托盤。

本發(fā)明一種多功能自動清洗機的工作過程是：

首先根據(jù)需要先更換清洗毛刷型號，將試管、錐形瓶、培養(yǎng)皿等清洗設備安放于小徑托盤3的小徑裝夾孔3-1或大徑托盤9的大徑裝夾孔9-1，其次將托盤安裝在調(diào)距架2兩端的凹槽2-2中，通過定位銷釘將兩個托盤固定，然后將離合器16調(diào)節(jié)在結合狀態(tài)，通過控制驅動電機15使調(diào)距架2沿導向槽1-1軸向移動，將清洗設備調(diào)節(jié)到需要清洗的位置，調(diào)節(jié)離合器16使調(diào)距架2停止軸向移動。驅動帶輪14通過帶傳動的方式驅動左帶輪13和右?guī)л?繼續(xù)旋轉，同時左帶輪13驅動左驅動軸12、小徑主動齒輪20旋轉，與小徑主動齒輪20外嚙合的小徑從動齒輪21（如圖8）帶動小徑毛刷10繞自身軸線旋轉，最終清洗試管等小直徑實驗器皿；右?guī)л?驅動右驅動軸7、大徑主動齒輪18轉動，與大徑主動齒輪18外嚙合的大徑從動齒輪19（如圖6）帶動大徑毛刷5繞自身軸線轉動，最終清洗培養(yǎng)皿、錐形瓶等大直徑實驗器皿。