鑿巖機儲換桿機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鑿巖掘進設備技術領域，特別是一種鑿巖機儲換桿機構。
【背景技術】
[0002]目前礦山井巷掘進和礦石回采工作主要采用鑿巖爆破的方法，通常需要在巖石和礦石中鉆鑿不同深度、不同直徑的炮孔，鉆鑿孔的效率直接影響了采礦的生產(chǎn)效率，在鉆鑿一定深度的孔時需要接卸釬桿，現(xiàn)在常用的接卸桿方法是靠人工，勞動強度較高，效率較低并且危險系數(shù)很大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鑿巖機儲換桿機構，其結構簡單、操作方便，能夠方便快速完成接卸桿功能，大大降低了勞動強度，提高工作效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種鑿巖機儲換桿機構，包括自下至上順次排列的驅動裝置、下支架、下夾緊伸縮裝置、上夾緊伸縮裝置、上支架，所述下支架、下夾緊伸縮裝置、上夾緊伸縮裝置、上支架的同一側均與設于相應一側的立柱固定相連，下支架和上支架的另一側與鑿巖機的推進器固定相連；旋轉裝置安裝在下支架與上支架之間，旋轉裝置的旋轉軸與驅動裝置相連；
[0005]所述旋轉裝置包括自下順次套裝在旋轉軸上的下軸承、下支板、上軸承、上支板，所述下軸承安裝在下支架的下軸承位上，上軸承安裝在上夾緊伸縮裝置的上軸承位上，旋轉裝置通過下軸承和下軸承支撐并在驅動裝置的驅動下旋轉，上支板與下支板均固定在旋轉軸上，在上支板和下支板的半圓弧面上均勻對應設有若干儲存釬桿的U形槽，在上支板和下支板U形槽內存儲的釬桿形成一個半圓柱形結構，所述釬桿的外圓面能與下支架和上支架的內圓弧面滑動配合；下支板上與U形槽相對的一側設有與U形槽的數(shù)量相等的感應螺栓，所述感應螺栓呈半圓形分布，且相鄰兩兩感應螺栓之間的角度與相鄰兩兩U形槽之間的角度相同；
[0006]旋轉裝置及其上的釬桿依靠下支架、下夾緊伸縮裝置、上夾緊伸縮裝置、上支架夾緊并推送到鑿巖中心孔的位置，立柱上安裝有能感應釬桿旋轉角度的傳感器，旋轉裝置在驅動裝置的驅動下旋轉，并在下支架、下夾緊伸縮裝置、上夾緊伸縮裝置、上支架的共同作用下實現(xiàn)自動接換桿；
[0007]所述下夾緊伸縮裝置包括下夾緊伸縮架、下滑板、下伸縮油缸、下滑道支架、下夾緊油缸、第一下卡爪、第一上卡爪，所述下夾緊伸縮架與立柱固定相連，所述下滑板的一端固定安裝于下夾緊伸縮架上，下滑道支架的滑道與下滑板滑動配合；所述下伸縮油缸的缸體與下夾緊伸縮架固定相連，下伸縮油缸的伸縮桿與下滑道支架固定相連；所述下夾緊油缸一端與下滑道支架鉸接，另一端與第一上卡爪的上端鉸接；所述第一上卡爪還與下滑道支架鉸接，所述第一下卡爪與下滑道支架固定相連；所述的下伸縮油缸與下夾緊油缸通過油路與液壓機構相通；
[0008]上夾緊伸縮裝置與下夾緊伸縮裝置結構相同。
[0009]所述下支架包括下支架體、下卡釬桿組件，下支架體與立柱固定相連，下支架體為上端開口的半圓形罩體，半圓形釬桿限位圈設于下支架體的半圓形罩體內并通過螺栓與下支架體的下端面固定在一起，所述釬桿的下端與下支架體內的半圓形釬桿限位圈的內圓弧面滑動配，驅動裝置安裝于下支架體下端面的外側，旋轉裝置的旋轉軸穿過下支架體下端面的下軸承位并通過聯(lián)軸套與驅動裝置的輸出軸相連；
[0010]下卡釬桿組件包括固定下卡釬桿支架、活動下卡釬板、下夾板和彈簧，所述固定下卡釬桿支架與下支架體固定相連，下夾板與固定下卡釬桿支架通過螺栓固定在一起，活動下卡釬板的一端通過鉸接于下夾板與固定下卡釬桿支架之間的螺栓上，活動下卡釬板的自由端設有彎鉤；彈簧的一端固定在活動下卡釬板上，彈簧的另一端固定在下夾板與固定下卡釬桿支架之間的螺栓上；
[0011]所述上支架包括上支架體及上卡釬桿組件，所述上支架體與立柱固定相連，上支架體為下端開口的半圓形罩體，所述釬桿的上端與上支架體的內圓弧面滑動配；
[0012]所述上卡釬桿組件與下卡釬桿組件的結構相同。
[0013]下伸縮油缸的伸縮桿通過下調整螺栓與下滑道支架固定相連；下定位螺栓固定于下夾緊伸縮架上。
[0014]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0015]1.本實用新型中上下夾緊伸縮裝置包括伸縮油缸和夾緊油缸，夾緊油缸可以驅動上下卡爪夾緊釬桿，伸縮油缸可以驅動上下滑道支架連同夾緊的釬桿沿滑板方向滑動，進而將釬桿自動放置于鑿巖孔的中心位置，使鉆孔的接卸桿操作變得十分簡單，代替了人工操作，降低了勞動強度，操作人員遠離了作業(yè)現(xiàn)場，保證了人身安全，鉆孔作業(yè)的效率大大提高，經(jīng)濟效益十分可觀；
[0016]2.本實用新型中的旋轉裝置包括上下支板，上下支板加工有若干數(shù)量的U形槽，可以儲存一定數(shù)量的釬桿，節(jié)省了取桿時間，工作效率大大提高；
[0017]3.本實用新型中上下夾緊伸縮裝置包括可調節(jié)的定位螺栓，立柱上安裝有傳感器，在驅動裝置的驅動下旋轉裝置可以旋轉，利用傳感器能感應到旋轉到相應角度的感應螺栓，使旋轉裝置感應到轉過一個釬桿存儲角度后自動停止，并在可調節(jié)的定位螺栓的定位作用下，使釬桿精準的停止在固定的位置，定位螺栓旋入或旋出的長度均可調節(jié)，可以滿足因加工誤差或機構磨損而導致的定位位置誤差，降低了加工精度，延長了機構的使用壽命;
[0018]4.在下支架體內安裝半圓形墊圈，轉動的釬桿僅與半圓形釬桿限位圈接觸，不會對下支架體造成磨損，使更換維修容易，同時提高了下支架體的使用壽命。
[0019]本實用新型結構簡單、操作方便，能夠儲存一定數(shù)量的釬桿，且能方便快速完成接卸桿功能，大大降低了勞動強度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型立體結構圖；
[0021 ] 圖2是本實用新型拆裝總圖；
[0022]圖3是本實用新型的主視圖；
[0023]圖4是本實用新型的俯視圖；
[0024]圖5是旋轉裝置的結構示意圖；
[0025]圖6是旋轉裝置的拆裝圖；
[0026]圖7是上夾緊伸縮裝置的拆裝圖
[0027]圖8下夾緊伸縮裝置的拆裝圖；
[0028]圖9是上支架的拆裝圖；
[0029]圖10是下支架的拆裝圖；
[0030]圖11是上、下卡釬桿組件的拆裝圖；
[0031]圖中:1、驅動裝置；2、下支架；21、下支架體；22、下卡釬桿組件；23、固定下卡釬桿支架；24、活動下卡釬板；25、下夾板；26、彈簧；27、半圓形釬桿限位圈；3、立柱；31 ;傳感器支架；32、傳感器；4、下夾緊伸縮裝置；41、下夾緊伸縮架；42、下滑板；43、下伸縮油缸；44、下調整螺栓；45、下滑道支架；46、下夾緊油缸；47、第一上卡爪；48、第一下卡爪；49、下定位螺栓；5、旋轉裝置；51、聯(lián)軸套；52、下軸承；53、旋轉軸；54 ;下支板；55、上軸承；56、上支板；57、上法蘭盤；58、下法蘭盤；59、釬桿；591、感應螺栓；6、上夾緊伸縮裝置；61、上夾緊伸縮架；62、上滑板；63、上伸縮油缸；64、上調整螺栓；65、上滑道支架；66、上夾緊油缸；67、第二上卡爪；68、第二下卡爪；69、上定位螺栓；691 ;上軸承位；7、上支架；71、上支架體；72、上卡釬桿組件；73、固定上卡釬桿支架；74、活動上卡釬板；75、上夾板。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。