城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，所述設(shè)備包括直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)、螺旋輸送系統(tǒng)、自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)、振動(dòng)給料輸送系統(tǒng)、磁性金屬分選系統(tǒng)、渦流金屬分選系統(tǒng)、廢鐵振動(dòng)篩分系統(tǒng)、自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)、大件物料破碎系統(tǒng)、臥式風(fēng)力分選系統(tǒng)、紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)、微波熱紙塑分選系統(tǒng)、彈跳分選系統(tǒng)以及紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)，能夠?qū)⒊蟪L(zhǎng)垃圾、廢鐵、非金屬、廢垃圾、廢紙張、廢玻璃、有機(jī)質(zhì)、無(wú)機(jī)質(zhì)等成分從混合垃圾中一一分選出來(lái)，混合垃圾中的水能夠循環(huán)利用，空氣經(jīng)過(guò)除臭、過(guò)濾、消毒后無(wú)害化排放，能夠?qū)崿F(xiàn)100％的資源化循環(huán)再利用。
【專利說(shuō)明】城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于循環(huán)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的城市混合垃圾自動(dòng)化分選和資源化再利用的成套技術(shù)裝備領(lǐng)域，具體涉及一套“干式”城鎮(zhèn)混合垃圾自動(dòng)化分選方法，尤其涉及一種適用于“城市混合垃圾‘干式’自動(dòng)精細(xì)化分選處理生產(chǎn)工藝及其設(shè)備”。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，垃圾成為了困擾城鎮(zhèn)發(fā)展的難題。如何形成合理、高校、可靠、經(jīng)濟(jì)、符合我國(guó)國(guó)情的生活垃圾綜合處理工藝，實(shí)現(xiàn)生活垃圾的減容化、減量化、資源化、無(wú)害化，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。目前，世界各國(guó)對(duì)城鎮(zhèn)垃圾的處理工藝常規(guī)包括填埋、焚燒、堆肥等處理工藝。
[0003](1)垃圾填埋工藝，處理技術(shù)比較成熟，具有運(yùn)行成本低、易管理、可以處理所有種類的垃圾等特點(diǎn)，但占用了大量的不可再生的土地資源，進(jìn)一步加重城市用地的負(fù)擔(dān)，許多可以回收利用的資源(如廢塑料、紙張、廢鐵、廢金屬、玻璃等)被填埋浪費(fèi)了，垃圾衛(wèi)生填埋場(chǎng)又成了自然堆放、自然凈化的場(chǎng)所，污水遍布，蚊蠅滋生，臭氣熏天，污染大氣，二次污染形勢(shì)嚴(yán)峻。而且，對(duì)滲濾液處理費(fèi)用較大，容易造成地下水資源污染。另外，垃圾填埋還會(huì)因發(fā)酵產(chǎn)生易爆炸的甲烷氣體等，存在爆炸嚴(yán)重的安全隱患。這種處理方式?jīng)]有實(shí)現(xiàn)生活垃圾的資源化、減容化、減量化。
[0004](2)焚燒工藝。垃圾焚燒比垃圾填埋能更好地節(jié)約垃圾處理用地，廢物中的有毒有害物質(zhì)在高溫焚燒中氧化分解，從而實(shí)現(xiàn)垃圾的無(wú)害化、減量化、資源化。這種工藝全球最發(fā)達(dá)的是日本，城市固體垃圾焚燒處理具有減容效果顯著，能使城市垃圾體積減少80%?90%。但隨著城市能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，居民生活水平的提高，生活垃圾中有機(jī)質(zhì)增加，含水量提高，垃圾助燃需消耗大量能源，若處理不當(dāng)，極易產(chǎn)生劇毒物質(zhì)二噁英，并隨煙氣排放到大氣中，造成二次污染，可見(jiàn)這種處理工藝僅達(dá)到減量化，達(dá)不到無(wú)害化和資源化。而且，焚燒設(shè)備一次性投資大、運(yùn)行成本高。所以，垃圾焚燒工藝不是我國(guó)城鎮(zhèn)生活垃圾處理的理想工藝。
[0005](3)堆肥工藝。這是近幾年研宄采用的一種工藝，部分實(shí)現(xiàn)資源化，垃圾堆肥能產(chǎn)生有機(jī)肥，有利于大生態(tài)的良性循環(huán)，有一定的經(jīng)濟(jì)效益，但單純地堆肥，資源沒(méi)有得到最大化利用；處理周期長(zhǎng)，沒(méi)有嚴(yán)格分選，消毒不徹底，堆肥產(chǎn)品肥效不高、雜質(zhì)較多，這些因素導(dǎo)致堆肥處理垃圾存在一定困難，處理效果并不理想。另外，我國(guó)城鎮(zhèn)的生活垃圾沒(méi)有徹底完成分類回收，且開(kāi)機(jī)處理前處理分選不徹底，所以，我國(guó)的垃圾堆肥質(zhì)量不高，這種工藝未能大量推廣。
[0006]垃圾是“一種被放錯(cuò)了位置的資源”，被譽(yù)為“永不枯竭的礦藏”。本專利提出將垃圾深度綜合處理，即將城鎮(zhèn)混合垃圾進(jìn)行精細(xì)分選，將垃圾中的廢塑料、廢紙張、廢鐵、非金屬、玻璃等物質(zhì)分選出來(lái)，然后用于資源回收利用，將垃圾中的有機(jī)物質(zhì)采用專門的生產(chǎn)工藝制成有機(jī)肥，最大限度地做到物盡其用，把污染降到最低限度，從而實(shí)現(xiàn)城市混合垃圾的資源化循環(huán)再應(yīng)用，促進(jìn)催生環(huán)保高技術(shù)成套裝備產(chǎn)業(yè)和垃圾循環(huán)資源化新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選方法及其設(shè)備，實(shí)現(xiàn)混合垃圾的自動(dòng)精細(xì)分選。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選方法，其特征在于:具體包括以下步驟:
[0010]A、超大超長(zhǎng)垃圾處理:將城鎮(zhèn)混合垃圾收集運(yùn)輸?shù)降蜏乩囬g入口，在垃圾車間的卸料口設(shè)置有格柵，將不能通過(guò)格柵的超大超長(zhǎng)垃圾分選出來(lái)；
[0011]B、低溫存儲(chǔ)垃圾:將能夠通過(guò)格柵的垃圾送入垃圾車間進(jìn)行低溫存儲(chǔ)，垃圾車間的室內(nèi)溫度控制在10°c以下；
[0012]C、在垃圾車間自動(dòng)抓取垃圾并向輸送系統(tǒng)給料；
[0013]D、自動(dòng)破袋并除臭:混合垃圾通過(guò)輸送系統(tǒng)輸送進(jìn)入自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)，進(jìn)行垃圾破袋，并向其中輸送臭氧進(jìn)行除臭；
[0014]E、磁性金屬分選:經(jīng)過(guò)自動(dòng)破袋并除臭的混合垃圾，輸送入磁性金屬分選系統(tǒng)，磁性金屬分選系統(tǒng)利用磁性吸附磁性金屬的原理，將混合垃圾中的磁性廢金屬分選出來(lái)；
[0015]F、渦流金屬分選:剔除磁性非金屬之后的混合垃圾，通過(guò)渦流金屬分選系統(tǒng)通電產(chǎn)生的電渦流，將其中的廢非磁性金屬分選出來(lái)，置入廢非磁性金屬收集箱；
[0016]G、自動(dòng)篩分:剔除廢非磁性金屬之后的混合垃圾，自動(dòng)輸送進(jìn)入三級(jí)滾筒篩分系統(tǒng)中，按粒度大小篩分三類:一類為大件物料，分選出來(lái)并集中進(jìn)入大件物料破碎系統(tǒng)，破碎后，再次進(jìn)入磁性金屬分選系統(tǒng)進(jìn)行再處理；另一類是中件物料，還有一類是小件物料，小件物料進(jìn)入后述的彈跳分選系統(tǒng)；
[0017]H、風(fēng)力分選:經(jīng)過(guò)自動(dòng)篩分的中件物料，使用風(fēng)力分選系統(tǒng)進(jìn)行分選，分為廢舊織物、重廢料垃圾和輕廢料垃圾，廢舊織物置入廢舊織物收集箱回收；
[0018]1、微波熱紙塑自動(dòng)分選:經(jīng)過(guò)風(fēng)力分選的輕廢料垃圾，進(jìn)入微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)，采用微波加熱，使加熱后的廢塑料收縮，密度加大，再進(jìn)行風(fēng)力分選，從而將塑料與紙張分選出來(lái)，分別回收；
[0019]J、彈跳分選:前述小件物料進(jìn)入彈跳分選系統(tǒng)，將其中的有機(jī)物質(zhì)與無(wú)機(jī)物質(zhì)分選出來(lái)，有機(jī)物質(zhì)輸送入有機(jī)裂變系統(tǒng)進(jìn)行處理，制作有機(jī)肥；
[0020]K、紅外線玻璃自動(dòng)分選:經(jīng)過(guò)彈跳分選出來(lái)的無(wú)機(jī)物質(zhì)與前述重廢料垃圾，均進(jìn)入紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)，將玻璃從無(wú)機(jī)物質(zhì)中自動(dòng)識(shí)別并分選出來(lái)，置入廢玻璃收集箱回收利用；余下垃圾進(jìn)行破碎，再輸送進(jìn)入無(wú)機(jī)裂變系統(tǒng)進(jìn)行處理，制作成環(huán)保建材。
[0021]本實(shí)用新型還提供一種城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，其包括:
[0022]格柵，用于將混合垃圾中不能通過(guò)格柵的超大超長(zhǎng)垃圾分選出來(lái)；
[0023]低溫垃圾車間，連接在格柵下游，用于將能夠通過(guò)格柵的垃圾進(jìn)行低溫存儲(chǔ)，垃圾車間的室內(nèi)溫度控制在10°c以下；
[0024]直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)，設(shè)置在低溫垃圾車間中，用于在垃圾車間自動(dòng)抓取垃圾并向輸送系統(tǒng)給料；
[0025]自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)，連接在低溫垃圾車間下游，用于將進(jìn)入輸送系統(tǒng)的混合垃圾進(jìn)行破袋處理，并向其中輸送臭氧進(jìn)行除臭；
[0026]磁性金屬分選系統(tǒng)，連接在自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)自動(dòng)破袋并除臭的混合垃圾中的磁性廢金屬分選出來(lái)；
[0027]渦流金屬分選系統(tǒng)，連接在磁性金屬分選系統(tǒng)下游，用于將剔除磁性非金屬之后的混合垃圾中的廢非磁性金屬分選出來(lái)；
[0028]三級(jí)滾筒篩分系統(tǒng)，連接在渦流金屬分選系統(tǒng)下游，用于將剔除廢非磁性金屬之后的混合垃圾，按粒度大小篩分三類:一類為大件物料，另一類是中件物料，還有一類是小件物料，篩分出來(lái)的大件物料通過(guò)大件物料破碎系統(tǒng)連接到上述磁性金屬分選系統(tǒng)；
[0029]風(fēng)力分選系統(tǒng)，連接在三級(jí)滾筒篩分系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)自動(dòng)篩分的中件物料分選為廢舊織物、重廢料垃圾和輕廢料垃圾；
[0030]微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)，連接在風(fēng)力分選系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)風(fēng)力分選的輕廢料垃圾中的塑料與紙張分選出來(lái)并分別回收；
[0031]彈跳分選系統(tǒng)，連接在三級(jí)滾筒篩分系統(tǒng)下游，用于將前述小件物料中的有機(jī)物質(zhì)與無(wú)機(jī)物質(zhì)分選出來(lái)；
[0032]紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)，連接在彈跳分選系統(tǒng)以及風(fēng)力分選系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)彈跳分選出來(lái)的無(wú)機(jī)物質(zhì)與前述重廢料垃圾中的玻璃識(shí)別并分選出來(lái)。
[0033]所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，所述直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)包括設(shè)在地面的兩條Z向?qū)к?，每條Z向?qū)к壣显O(shè)有一組Y向立柱，一對(duì)X向橫梁連接在左右Y向立柱的上端，在X向橫梁上設(shè)有X向?qū)к?，X向?qū)к壣显O(shè)有能夠沿X向運(yùn)動(dòng)的小車；在小車下方還通過(guò)能夠沿Y向升降的第一鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)組懸掛有自動(dòng)抓料器，所述自動(dòng)抓料器還連接有能夠控制自動(dòng)抓料器開(kāi)合動(dòng)作的第二鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)組。
[0034]所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)通過(guò)螺旋輸送系統(tǒng)連接在低溫垃圾車間下游，包括傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)、螺旋桿一、螺旋桿二、雙筒體、入料倉(cāng)、驅(qū)動(dòng)鏈、固定電機(jī)座、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組以及安全防護(hù)罩，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組通過(guò)固定電機(jī)座安裝在雙筒體的一側(cè)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈帶動(dòng)螺旋桿一的一端旋轉(zhuǎn)，螺旋桿一的另一端再通過(guò)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)帶動(dòng)螺旋桿二旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)。
[0035]所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，所述自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)包括殼體以及殼體內(nèi)的破袋針軸，破袋針軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接破袋針軸，在破袋針軸上設(shè)有垂直該針軸的直針和末端帶鉤的鉤針；所述自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)還包括電子臭氧發(fā)生器，在殼體上設(shè)有與所述電子臭氧發(fā)生器出氣口連接的臭氧供給口，一自動(dòng)除塵系統(tǒng)設(shè)在殼體的頂端，用于將殼體內(nèi)的塵土抽吸并過(guò)濾處理排放；在殼體內(nèi)、破袋針軸的下方設(shè)有皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)通過(guò)皮帶輸送機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；在殼體上方、皮帶輸送機(jī)的前端設(shè)有給料倉(cāng)，在殼體下方、皮帶輸送機(jī)的后端設(shè)有出料口。
[0036]所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，所述磁性金屬分選系統(tǒng)包括進(jìn)料斗，在進(jìn)料斗的下方設(shè)有平皮帶輸送機(jī)，平皮帶輸送機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在平皮帶輸送機(jī)的出料端的下方、垂直于平皮帶輸送機(jī)的方向設(shè)有料輸送機(jī)，在平皮帶輸送機(jī)的上方設(shè)有永磁磁芯，圍繞永磁磁芯的外周設(shè)有去鐵皮帶輸送機(jī)，永磁磁芯和去鐵皮帶輸送機(jī)通過(guò)機(jī)架固定，該去鐵皮帶輸送機(jī)通過(guò)去鐵皮帶輸送驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在料輸送機(jī)相反于平皮帶輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有磁性金屬收集框，磁性金屬收集框位于去鐵皮帶輸送機(jī)的無(wú)磁區(qū)的下方；在機(jī)架上位于永磁磁芯上方設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)。
[0037]所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，所述渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)包括位于下方的平皮帶輸送機(jī)，以及在平皮帶輸送機(jī)上一端具有帶有進(jìn)料斗的封閉機(jī)倉(cāng)，一皮帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)在平皮帶輸送機(jī)的下方；在封閉機(jī)倉(cāng)頂端設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)；平皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)平皮帶輸送機(jī)；在平皮帶輸送機(jī)的出料端或者末端的皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)有磁輥筒，磁輥筒表面能夠產(chǎn)生高頻交變的強(qiáng)磁場(chǎng)；在平皮帶輸送機(jī)的出料端設(shè)有一非磁性物料以及非金屬物料的分隔板，分隔板靠近平皮帶輸送機(jī)的出料端一側(cè)形成非金屬物料分選出口，分隔板遠(yuǎn)離平皮帶輸送機(jī)的出料端的一側(cè)形成非磁性金屬分選出口。
[0038]所述三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)包括三級(jí)滾筒篩體，該三級(jí)滾筒篩體傾斜一定角度地通過(guò)滾筒篩定位滾輪設(shè)在機(jī)架上，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；三級(jí)滾筒篩體的上端面設(shè)有進(jìn)料倉(cāng)；三級(jí)滾筒篩體外設(shè)有與三級(jí)滾筒篩體同樣傾斜的機(jī)器外罩；三級(jí)滾筒篩體的筒壁上自上而下的設(shè)有小篩孔、中篩孔，三級(jí)滾筒篩體的底端設(shè)有開(kāi)口 ；對(duì)應(yīng)小篩孔、中篩孔與開(kāi)口的位置，在機(jī)器外罩的下面依次設(shè)有小件垃圾落料口、中件垃圾落料口與大件垃圾落料口 ；在三級(jí)滾筒篩體的頂部設(shè)有兩個(gè)自維護(hù)無(wú)動(dòng)力滾刷；進(jìn)一步在機(jī)器外罩上設(shè)置有觀察窗、維修窗。
[0039]所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，所述風(fēng)力分選系統(tǒng)包括進(jìn)料皮帶輸送機(jī)，用于將物料輸送進(jìn)來(lái)，在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的上方為進(jìn)料倉(cāng)；在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端的延伸方向的下方依次設(shè)有重物料沉降倉(cāng)、中重物料沉降倉(cāng)、輕物料沉降倉(cāng)；在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)下方設(shè)有向上述三個(gè)物料沉降倉(cāng)吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)；風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組連接，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的落料位置，在所述三個(gè)物料沉降倉(cāng)的下方分別設(shè)有重物料輸送機(jī)、中重物料輸送機(jī)、輕物料輸送機(jī)；在重物料輸送機(jī)上方、風(fēng)機(jī)出口的高度且靠近中重物料沉降倉(cāng)處設(shè)有接力過(guò)渡輥；在重物料沉降倉(cāng)頂部設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)；在輕物料沉降倉(cāng)的頂部設(shè)有輕物料垂直沉降風(fēng)機(jī)。
[0040]所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，所述紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)包括:進(jìn)料倉(cāng)和設(shè)在進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)下方的進(jìn)料皮帶輸送機(jī)，在進(jìn)料倉(cāng)的頂部位于進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端上方的位置設(shè)有紅外線玻璃頻譜感應(yīng)柵；在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端延伸方向的下方依次設(shè)有物沉降倉(cāng)和玻璃沉降倉(cāng)，物沉降倉(cāng)和玻璃沉降倉(cāng)的下面為物皮帶輸送機(jī)和玻璃輸送機(jī)；一風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列設(shè)在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)下方，并與空氣壓縮機(jī)連接，通過(guò)風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列控制出風(fēng)的出風(fēng)管設(shè)在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端下方，用于將探測(cè)到的正在下落的玻璃吹向玻璃沉降倉(cāng)；在物沉降倉(cāng)上方對(duì)應(yīng)出風(fēng)管的高度靠近玻璃沉降倉(cāng)的位置設(shè)有接力過(guò)渡輥，用于將經(jīng)出風(fēng)管未能吹進(jìn)玻璃沉降倉(cāng)的玻璃輸送到玻璃沉降倉(cāng)；在物沉降倉(cāng)頂端設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)。
[0041 ] 所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備中，所述微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)包括進(jìn)料倉(cāng)和與之鄰設(shè)并相通的微波加熱倉(cāng)，在進(jìn)料倉(cāng)和微波加熱倉(cāng)的下面是聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)，聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)的末端外由近到遠(yuǎn)依次相鄰設(shè)有廢塑料沉降倉(cāng)和廢紙物料沉降倉(cāng)，在廢塑料沉降倉(cāng)和廢紙物料沉降倉(cāng)下方設(shè)有廢塑料輸送機(jī)和廢紙輸送機(jī)；在聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)的下面設(shè)有向聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)末端落下的物料吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)由風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組驅(qū)動(dòng)；對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)出口的高度、在廢塑料輸送機(jī)上方靠近物料沉降倉(cāng)一側(cè)設(shè)有接力過(guò)渡輥；在廢塑料沉降倉(cāng)的頂部設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)；在廢塑料沉降倉(cāng)上方設(shè)有廢紙物料垂直沉降風(fēng)機(jī)。
[0042]采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，能夠根據(jù)城鎮(zhèn)混合垃圾的組成結(jié)構(gòu)，以及各組成成分的物理特性，進(jìn)行工廠化作業(yè)，逐級(jí)采用11種不同的精細(xì)分選工藝，將超大超長(zhǎng)垃圾、廢鐵、非金屬、廢垃圾、廢紙張、廢玻璃、有機(jī)質(zhì)、無(wú)機(jī)質(zhì)等成分，分選出來(lái)，集中處理，循環(huán)再利用，水處理循環(huán)利用，空氣除臭、過(guò)濾、消毒后，無(wú)害化排放。將原生垃圾收集、運(yùn)輸進(jìn)入分選廠后，過(guò)量衡，然后進(jìn)入低溫垃圾池存儲(chǔ)車間，然后進(jìn)行自動(dòng)精細(xì)化分選處理。分選出來(lái)的垃圾處理方式各有不同:
[0043](1)磁性金屬，即廢舊磁性金屬，如廢鐵。自動(dòng)分選出來(lái)后，集中再生利用。
[0044](2)非磁性金屬，即廢舊非磁性金屬，如廢銅、廢鋁等。自動(dòng)分選出來(lái)后，集中再生利用。
[0045](3)廢塑料。量小，集中打包，賣給專門的廢塑料收購(gòu)站；量大，集中生產(chǎn)塑料粒，或者規(guī)劃建設(shè)一煉油工廠，集中提煉重油。
[0046](4)廢紙。量大，集中打包，賣給專門的廢紙收購(gòu)站，或者量大，規(guī)劃建設(shè)一環(huán)保型再生紙廠，生產(chǎn)成再生紙。
[0047](5)玻璃。集中，回收。
[0048](6)廢舊織物，集中，回收。
[0049](6)其他廢棄物。量少時(shí)，集中粉碎，與有機(jī)物質(zhì)混合，制成有機(jī)肥。量大時(shí)，集中、裂變處理后，生產(chǎn)免燒新型環(huán)保建材。
[0050](7)廢舊電池。量小，集中后環(huán)保處理。
[0051](8)有機(jī)物質(zhì)。量大，直接生產(chǎn)有機(jī)肥產(chǎn)品。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0052]圖1為本實(shí)用新型所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選方法流程圖；
[0053]圖2為本實(shí)用新型的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備平面示意圖；
[0054]圖3A、圖3B、圖3C分別為本實(shí)用新型涉及的直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)的主視圖、俯視圖與側(cè)視圖；
[0055]圖4A為本實(shí)用新型所涉及的單螺旋輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖4B、圖4C分別為本實(shí)用新型所涉及的雙螺旋輸送系統(tǒng)的主視圖與俯視圖；
[0057]圖5為本實(shí)用新型所涉及的自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖6為本實(shí)用新型所涉及的磁性金屬分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖7為本實(shí)用新型所涉及的渦流金屬分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖8A、圖8B分別為本實(shí)用新型所涉及的自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)的主視圖與側(cè)視圖；
[0061]圖9為本實(shí)用新型所涉及的臥式風(fēng)力分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖10為本實(shí)用新型所涉及的紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖11為本實(shí)用新型所涉及的微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型指導(dǎo)所作的任何變換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0065]圖2(結(jié)合圖1)給出了本實(shí)用新型生產(chǎn)工藝包括的主要設(shè)備有:直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)1 ;螺旋輸送系統(tǒng)2 ;自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3 ;振動(dòng)給料輸送系統(tǒng)4 ;磁性金屬分選系統(tǒng)5 ;渦流金屬分選系統(tǒng)6 ;廢鐵振動(dòng)篩分系統(tǒng)7 ;自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)8 ;大件物料破碎系統(tǒng)9 ;臥式風(fēng)力分選系統(tǒng)10 ;紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11 ;微波熱紙塑分選系統(tǒng)12 ;無(wú)機(jī)物料破碎系統(tǒng)13 ;無(wú)機(jī)物裂變系統(tǒng)14 ;彈跳分選系統(tǒng)15 ;有機(jī)物裂變系統(tǒng)16 ;水處理系統(tǒng)17 ;垃圾污水收集系統(tǒng)18 ;空氣除臭過(guò)濾系統(tǒng)19等，本實(shí)用新型專利技術(shù)構(gòu)成了一個(gè)城市混合垃圾資源化再利用的現(xiàn)代化工廠，自動(dòng)化運(yùn)行，操作少人化，實(shí)現(xiàn)環(huán)保無(wú)害化。
[0066]結(jié)合本實(shí)用新型上述生產(chǎn)設(shè)備詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的生產(chǎn)工藝流程。參見(jiàn)圖1，其示出了本實(shí)用新型生產(chǎn)工藝流程。
[0067]城鎮(zhèn)混合垃圾進(jìn)入分選廠，經(jīng)稱重后，根據(jù)垃圾構(gòu)成物料的物理特性，應(yīng)用多種自動(dòng)化分選設(shè)備，將垃圾中的廢鐵、廢金屬、廢織物、廢玻璃、廢紙張、廢塑料等成分，以及無(wú)機(jī)物質(zhì)和有機(jī)物質(zhì)分選出來(lái)，逐級(jí)采用11種不同的精細(xì)分選工藝，進(jìn)行裂變處理，循環(huán)再利用，實(shí)現(xiàn)垃圾的資源化100%再利用。
[0068]具體精細(xì)化分選步驟包括:
[0069](1)超大超長(zhǎng)垃圾分選處理
[0070]通過(guò)格柵將超大超長(zhǎng)的廢棄物分選出來(lái)，人工處理，進(jìn)行資源化利用，分選后(通過(guò)格柵)的垃圾在垃圾車間的垃圾池低溫存儲(chǔ)。
[0071](2)破袋除臭處理
[0072]超大超長(zhǎng)垃圾分選后的垃圾進(jìn)行破袋、除臭處理:采用直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)1自動(dòng)從垃圾車間取出垃圾，通過(guò)接料筐輸送至螺旋輸送系統(tǒng)2，物料自動(dòng)輸送至自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3內(nèi)對(duì)垃圾進(jìn)行破袋處理，垃圾破袋后，在封閉的皮帶機(jī)上輸送過(guò)程中，自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3的電子臭氧發(fā)生器啟動(dòng)，向輸送帶上灌入臭氧，進(jìn)行初級(jí)臭氧殺菌除臭。
[0073](3)磁性金屬分選
[0074]利用廢鐵等磁性金屬的物理特性，利用磁性設(shè)備將含有磁性的廢鐵等金屬?gòu)钠渌牧现蟹蛛x出來(lái):經(jīng)破袋除臭的混合垃圾通過(guò)振動(dòng)給料輸送系統(tǒng)4送進(jìn)磁性金屬分選系統(tǒng)5的進(jìn)料倉(cāng)中，置于倉(cāng)內(nèi)的平皮帶輸送機(jī)上，當(dāng)混合垃圾進(jìn)入置于平皮帶輸送機(jī)上方的磁性金屬分選系統(tǒng)5的磁場(chǎng)時(shí)，磁性金屬(廢鐵等)被吸附在旋轉(zhuǎn)的磁性金屬分選系統(tǒng)5的去鐵皮帶表面，皮帶運(yùn)動(dòng)至無(wú)磁區(qū)落下，從磁性物料斗排出，置入磁性金屬收集框，輸送至廢鐵振動(dòng)篩分系統(tǒng)7將非金屬和廢電池分選出來(lái)進(jìn)行回收和集中處理。
[0075](4)渦流非磁性金屬分選
[0076]經(jīng)過(guò)磁性金屬分選后的垃圾被平皮帶輸送機(jī)輸送至渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)6，渦流非磁性金屬分選主要是指廢非磁性金屬的分選，是利用物質(zhì)導(dǎo)電率不同的一種分選技術(shù)，其分選原理基于兩個(gè)重要的物理現(xiàn)象:一個(gè)隨時(shí)間而變的交變磁場(chǎng)總是伴生一個(gè)交變的電場(chǎng)；載流導(dǎo)體產(chǎn)生磁場(chǎng)。工作時(shí)，在分選磁輥表面產(chǎn)生高頻交變的強(qiáng)磁場(chǎng)，當(dāng)有導(dǎo)電性的非磁性金屬經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)時(shí)，會(huì)在非磁性金屬內(nèi)感應(yīng)產(chǎn)生渦電流，此渦電流本身會(huì)產(chǎn)生與原磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)，非磁性金屬(如銅、鋁等)則會(huì)因磁場(chǎng)的排斥力作用而沿其皮帶輸送方向向前飛躍，實(shí)現(xiàn)與其它非金屬類物質(zhì)的分離，達(dá)到分選的目的；其主要區(qū)分判據(jù)是物料導(dǎo)電率和密度的比率值，比率值高的較之比率低的物料更易分離。
[0077](5)自維護(hù)多級(jí)滾筒篩分選(自動(dòng)篩分)
[0078]經(jīng)磁性和非磁性金屬分選后的垃圾、經(jīng)過(guò)干燥后，輸送進(jìn)一種自維護(hù)多級(jí)滾筒式高效分選系統(tǒng)8進(jìn)行機(jī)械化分選。根據(jù)物料的體積的大小設(shè)計(jì)篩孔，不同的篩孔中篩下相應(yīng)體積的物料，最后篩不下的物料即為體積大的物料。本實(shí)施例為三級(jí)分選，據(jù)篩孔大小將垃圾篩選分為大、中、小三級(jí)物料。其中篩上大件物料送入大件物料破碎系統(tǒng)9進(jìn)行破碎，然后送入振動(dòng)給料輸送系統(tǒng)4 ;篩上中件物料送入臥式風(fēng)力分選系統(tǒng)10，進(jìn)入下一個(gè)步驟進(jìn)行物料成分分選；篩下小件物料進(jìn)入步驟(8)。
[0079]自維護(hù)多級(jí)滾筒式分選系統(tǒng)8的筒體在齒輪副的作用下，可以滾動(dòng)，內(nèi)部滾筒篩網(wǎng)配件采用分體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換維修快捷方便；滾筒體頂部外側(cè)設(shè)置有自維護(hù)的毛刷，具有自維護(hù)功能，篩孔不易堵塞，克服了各種振動(dòng)篩在篩分物料時(shí)出現(xiàn)的篩網(wǎng)粘堵問(wèn)題，提高了篩分系統(tǒng)的產(chǎn)量和可靠性；自維護(hù)多級(jí)滾筒式高效分選系統(tǒng)8采用有效的全密封結(jié)構(gòu)，不揚(yáng)塵，不污染。
[0080](6)臥式風(fēng)力分選
[0081]本步驟方案中，自維護(hù)多級(jí)滾筒式分選系統(tǒng)8分選出來(lái)的篩上中件物料采用一種垃圾臥式風(fēng)力分選系統(tǒng)10將各種垃圾按成分重量分選出來(lái)。風(fēng)力分選的基本原理是氣流將較輕的物料向上帶走或水平方向帶向較遠(yuǎn)的地方，而重物料則由于上升氣流不能支持它們而沉降，或由于慣性在水平方向拋出較近的距離。從而，將物料分為重廢料垃圾和輕廢料垃圾，其中重物料垃圾進(jìn)入步驟(9)。
[0082](7)微波熱紙塑自動(dòng)分選
[0083]經(jīng)過(guò)風(fēng)力分選后的輕廢料垃圾被平皮帶輸送機(jī)輸送到微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)12，利用塑料薄膜遇熱收縮，減小面積，密度增加的物理特性，應(yīng)用微波對(duì)輸送過(guò)程中的廢紙和廢塑料的混合物進(jìn)行加熱，加熱后的廢塑料收縮，密度加大，再進(jìn)行風(fēng)力精細(xì)分選，從而將塑料、紙張分選出來(lái)，分別集中打包、回用處理。
[0084](8)彈跳分選有機(jī)物和無(wú)機(jī)物
[0085]由多級(jí)滾筒篩分選篩下的小件物料被輸送至彈跳分選系統(tǒng)15，彈跳分選系統(tǒng)是一種斜板運(yùn)輸分選設(shè)備。彈跳分選是利用物料在空氣中的密度不同，利用其摩擦與彈跳物理特性將有機(jī)質(zhì)和無(wú)機(jī)物分選開(kāi)來(lái)。分選垃圾時(shí)，垃圾通過(guò)給料皮帶運(yùn)輸機(jī)從斜板運(yùn)輸分選機(jī)的下半部的上方送入，其中磚瓦、石子、玻璃等廢棄物將與斜板板面產(chǎn)生彈性碰撞，向板面下部彈跳，進(jìn)入斜板分選機(jī)下端的彈性垃圾收集箱，而其他廚房垃圾與斜板面的接觸為塑性碰撞，不產(chǎn)生彈跳，隨著斜板運(yùn)輸機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，從斜板上端輸出，從而實(shí)現(xiàn)各種物料的分離。無(wú)機(jī)物分選出來(lái)進(jìn)入紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11，有機(jī)物分選出來(lái)進(jìn)入有機(jī)物裂變系統(tǒng)16進(jìn)行處理。
[0086](9)紅外線玻璃自動(dòng)分選:將臥式風(fēng)力分選后的重物料垃圾以及經(jīng)彈跳分選的無(wú)機(jī)物進(jìn)行玻璃自動(dòng)分選，根據(jù)廢玻璃的頻譜特性，使用紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11將玻璃從分選后的無(wú)機(jī)物質(zhì)中自動(dòng)識(shí)別、精細(xì)分選出來(lái)置入廢玻璃收集箱；剩余無(wú)機(jī)物進(jìn)入無(wú)機(jī)物料破碎系統(tǒng)13。
[0087](10)裂變系統(tǒng)
[0088]將分選出的無(wú)機(jī)物料和有機(jī)物料分別送入無(wú)機(jī)物裂變系統(tǒng)14和有機(jī)物裂變系統(tǒng)16進(jìn)行裂變處理。裂變處理:在200度高溫、17個(gè)大氣壓的作用下，對(duì)物料(有機(jī)物質(zhì)或無(wú)機(jī)物質(zhì))進(jìn)行有效的脫重、消毒、殺菌、裂變，物料分子產(chǎn)生裂變，從大分子轉(zhuǎn)變?yōu)槿菀妆煌寥牢盏男》肿?。另外，一些有害的重物質(zhì)將像淤泥一樣排進(jìn)抽屜式貨箱中。在自動(dòng)卸料清掃工位，抽屜式貨箱中的物質(zhì)將被取出，集中進(jìn)行無(wú)害化處理。經(jīng)過(guò)脫重、消毒、殺菌、裂變后的物料將再?zèng)]有異味，無(wú)機(jī)物質(zhì)用來(lái)生產(chǎn)環(huán)保建材，有機(jī)物質(zhì)用來(lái)生產(chǎn)有機(jī)肥。
[0089](11)水處理
[0090]本實(shí)用新型中，進(jìn)入垃圾池低溫存儲(chǔ)的垃圾，可能會(huì)產(chǎn)生一些液體，其在垃圾池的底部聚積起來(lái)，使用垃圾污水收集系統(tǒng)(抽液泵)抽取，注入到有機(jī)物裂變系統(tǒng)16中，與有機(jī)質(zhì)一起，在高溫、高壓下產(chǎn)生裂變，營(yíng)養(yǎng)質(zhì)混入有機(jī)質(zhì)被制成有機(jī)肥。裂變系統(tǒng)泄壓、冷卻時(shí)，水蒸氣會(huì)產(chǎn)生大量的蒸餾水，這些蒸餾水無(wú)色、無(wú)味，可以直接排放。
[0091](12)空氣凈化排放
[0092]垃圾池低溫存儲(chǔ)垃圾，有可能產(chǎn)生臭味；自動(dòng)分選車間的設(shè)施運(yùn)作時(shí)，也可能產(chǎn)生臭味。故在分選車間的低溫垃圾池的垃圾車間、以及在每臺(tái)設(shè)備的頂部設(shè)置空氣自動(dòng)置換系統(tǒng)，將所產(chǎn)生氣味的空氣收集起來(lái)，送入空氣除臭過(guò)濾系統(tǒng)19，經(jīng)過(guò)臭氧殺菌、除臭和活性碳除臭，將空氣凈化、過(guò)濾后再排放，不對(duì)環(huán)境造成任何影響。
[0093]經(jīng)過(guò)以上多個(gè)方面的精細(xì)分選處理以及下列再生利用，本實(shí)用新型對(duì)垃圾的資源化利用達(dá)到100%，創(chuàng)造了垃圾的減容化、減量化、資源化、無(wú)害化處理新模式:
[0094](1)磁性金屬，即廢舊磁性金屬，如廢鐵。自動(dòng)分選出來(lái)后，集中再生利用。
[0095](2)非磁性金屬，即廢舊非磁性金屬，如廢銅、廢鋁等。自動(dòng)分選出來(lái)后，集中再生利用。
[0096](3)廢塑料。量小，集中打包，賣給專門的廢塑料收購(gòu)站；量大，集中生產(chǎn)塑料粒，或者規(guī)劃建設(shè)一煉油工廠，集中提煉重油。
[0097](4)廢紙。量大，集中打包，賣給專門的廢紙收購(gòu)站，或者量大，規(guī)劃建設(shè)一環(huán)保型再生紙廠，生產(chǎn)成再生紙。
[0098](5)玻璃。集中，回收。
[0099](6)廢舊織物，集中，回收。
[0100](6)其他廢棄物。量少時(shí)，集中粉碎，與有機(jī)物質(zhì)混合，制成有機(jī)肥。量大時(shí)，集中、裂變處理后，生產(chǎn)免燒新型環(huán)保建材。
[0101](7)廢舊電池。量小，集中后環(huán)保處理。
[0102](8)有機(jī)物質(zhì)。量大，直接生產(chǎn)有機(jī)肥產(chǎn)品。
[0103]本實(shí)用新型上述生產(chǎn)工藝過(guò)程采用的設(shè)備包括:直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)1、自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3、磁性金屬分選系統(tǒng)5、渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)6、廢鐵振動(dòng)篩分系統(tǒng)7、自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)8、大件物料破碎系統(tǒng)9、風(fēng)力分選系統(tǒng)10、紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11、微波熱紙塑分選系統(tǒng)12、無(wú)機(jī)物料破碎系統(tǒng)13、無(wú)機(jī)物裂變系統(tǒng)14、彈跳分選系統(tǒng)15、有機(jī)物裂變系統(tǒng)16等，設(shè)施之間，均利用螺旋自動(dòng)輸送系統(tǒng)2、振動(dòng)給料輸送系統(tǒng)4組合進(jìn)行密閉性連接，所述直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)1、自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3、磁性金屬分選系統(tǒng)5、渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)6、廢鐵振動(dòng)篩分系統(tǒng)7、自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)8、大件物料破碎系統(tǒng)9、風(fēng)力分選系統(tǒng)10、紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11、微波熱紙塑分選系統(tǒng)12、無(wú)機(jī)物料破碎系統(tǒng)13、無(wú)機(jī)物裂變系統(tǒng)14、彈跳分選系統(tǒng)15、有機(jī)物裂變系統(tǒng)16上設(shè)置了空氣收集系統(tǒng)，其還進(jìn)一步設(shè)置水處理系統(tǒng)17、垃圾污水收集系統(tǒng)18和空氣除臭過(guò)濾系統(tǒng)19，使生產(chǎn)用水可循環(huán)再利用，空氣凈化、過(guò)濾、消毒后，實(shí)現(xiàn)無(wú)害化排放。
[0104]本實(shí)用新型專利相關(guān)設(shè)施，組構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以采用用電氣系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)進(jìn)行一體化的集中控制、調(diào)度、管理。系統(tǒng)設(shè)備在電氣系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)的支持下，完成各種垃圾成分的分選。具體是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0105]城鎮(zhèn)混合垃圾收集運(yùn)輸進(jìn)場(chǎng)后，需經(jīng)過(guò)量衡進(jìn)行稱重，進(jìn)入垃圾車間卸車，垃圾車間的卸料口設(shè)置有格柵(例如:格柵尺寸可選100mmX200mmX 200mm)，會(huì)將超大超長(zhǎng)的垃圾(如大的木棒等)直接分選出來(lái)，人工處理，資源化利用。為了扼制蚊蟲(chóng)、細(xì)菌的滋生，以及氣味的擴(kuò)散，對(duì)收集的混合垃圾進(jìn)行低溫存儲(chǔ)，室內(nèi)溫度控制在10°C以下。
[0106]在垃圾車間，設(shè)置直角機(jī)器人自動(dòng)抓料系統(tǒng)1，進(jìn)行無(wú)人化操作，自動(dòng)將垃圾抓取、放入螺旋輸送系統(tǒng)2中，自動(dòng)向分選車間輸送混合垃圾。
[0107]參見(jiàn)圖3A、圖3B、圖3C，其中，直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)1是一種無(wú)人化的物料自動(dòng)抓取裝備，其設(shè)在地面的兩條Z向?qū)к?02支撐整個(gè)設(shè)備的其他部分，并能夠?qū)崿F(xiàn)Z向的運(yùn)動(dòng)，兩導(dǎo)軌102上設(shè)有左右兩組Y向立柱101，一對(duì)X向橫梁103連接設(shè)在左右Y向立柱101的上端，在X向橫梁103上設(shè)有兩條X向?qū)к?07，小車104可沿X向?qū)к?07運(yùn)動(dòng)；在小車104下方懸掛有一自動(dòng)抓料器108，在小車104內(nèi)還設(shè)有控制自動(dòng)抓料器108沿Y向升降的第一鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)組109和控制自動(dòng)抓料器108開(kāi)合動(dòng)作的第二鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)組110，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓料器108的升降以及自動(dòng)抓料；左驅(qū)動(dòng)機(jī)組111、右驅(qū)動(dòng)機(jī)組112分別設(shè)在兩條Z向?qū)к?02的外側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)左右導(dǎo)軌，其中左驅(qū)動(dòng)機(jī)組111和右驅(qū)動(dòng)機(jī)組112同步運(yùn)行，四個(gè)防撞阻尼器113設(shè)置在兩組Y向立柱101的端部，如此組合而成直角機(jī)器人自動(dòng)抓料系統(tǒng)1，其還包括總電源自動(dòng)滑軸取電器105和小車自動(dòng)滑軸取電器106，用于拾取電源和完成設(shè)備的各種信息的通訊。直角機(jī)器人自動(dòng)抓料系統(tǒng)1設(shè)置有手動(dòng)運(yùn)行、本地運(yùn)行、在線自動(dòng)運(yùn)行等三種操作模式，在電控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的集中控制、調(diào)度、管理下，自動(dòng)抓料器108會(huì)自動(dòng)識(shí)別抓料的位置，并將抓取的垃圾自動(dòng)注入接料框(圖中未示出)中。
[0108]接料框置于螺旋輸送系統(tǒng)2的上方，作為螺旋輸送系統(tǒng)2的進(jìn)料口 ；螺旋輸送系統(tǒng)2是密閉輸送垃圾，可克服垃圾自動(dòng)輸送中的揚(yáng)塵、臭味四散的弊端。
[0109]參見(jiàn)圖4A，螺旋輸送系統(tǒng)2包括驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組201、聯(lián)軸器202、左支承203、輸送物料筒體204、螺旋桿205和右支承206，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組201由電機(jī)以及減速器構(gòu)成，通過(guò)聯(lián)軸器202與螺旋桿205連接，螺旋桿205置于輸送物料筒體204內(nèi)，兩端通過(guò)左支承203和右支承206支撐，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋桿205勻速推進(jìn)垃圾輸送。
[0110]如圖4B、圖4C，如果垃圾的輸送量比較大，本實(shí)用新型所述的螺旋輸送系統(tǒng)采用雙螺旋或多螺旋輸送。其結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)202a、左支承203a、左密封207a、螺旋桿一205a、螺旋桿二 205b、雙筒體或多筒體204a、入料倉(cāng)208a、驅(qū)動(dòng)鏈209a、固定電機(jī)座210a、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組201a、安全防護(hù)罩211a等組合，實(shí)現(xiàn)垃圾的勻速密閉輸送功能。如圖4B、圖4C所示，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組201a通過(guò)固定電機(jī)座210a安裝在雙筒體或多筒體204a的一側(cè)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈209a帶動(dòng)螺旋桿一 205a的一端旋轉(zhuǎn)，螺旋桿一 205a的另一端再通過(guò)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)202a帶動(dòng)螺旋桿二 205b旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)螺旋桿一 205a與螺旋桿二 205b同步旋轉(zhuǎn)。若還有更多的螺旋桿，則可通過(guò)更多的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)202a依次串聯(lián)傳動(dòng)。
[0111]參見(jiàn)圖5，螺旋式輸送系統(tǒng)2與自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3相連接。自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3包括破袋針軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)301，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)301連接破袋針軸311，在破袋針軸311上設(shè)有垂直該針軸的直針304和末端帶鉤的鉤針305 ;所述破袋針軸311設(shè)在殼體312內(nèi)；其還包括一個(gè)電子臭氧發(fā)生器302，在殼體312上設(shè)有與所述電子臭氧發(fā)生器302出氣口連接的臭氧供給口 306，一自動(dòng)除塵系統(tǒng)307設(shè)在殼體312的頂端，用于將殼體312內(nèi)的塵土抽吸并過(guò)濾處理排放；在殼體312內(nèi)、破袋針軸311的下方設(shè)有皮帶輸送機(jī)308，該皮帶輸送機(jī)308通過(guò)皮帶輸送機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)309驅(qū)動(dòng)；在殼體3上方、皮帶輸送機(jī)308的前端設(shè)有給料倉(cāng)303，在殼體3下方、皮帶輸送機(jī)308的后端設(shè)有出料口 310 ;在精細(xì)破袋過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)臭氧殺菌除臭。
[0112]通過(guò)螺旋式輸送系統(tǒng)2輸送來(lái)的垃圾，在自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3的高位注入給料倉(cāng)303，在下落的過(guò)程中，碰到高速旋轉(zhuǎn)的破袋直針304，就將袋裝垃圾剖開(kāi)，落入自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3的皮帶輸送機(jī)308上，輸送前行，在前進(jìn)的過(guò)程中，螺旋布置了多組直針304和鉤針305，分別對(duì)袋裝垃圾進(jìn)行破袋處理。而且，在輸送過(guò)程中，自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3的電子臭氧發(fā)生器302不斷產(chǎn)生臭氧離子，通過(guò)臭氧供給口 306進(jìn)入自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3，對(duì)破袋垃圾進(jìn)行殺毒、除臭。
[0113]自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3處理后的散裝垃圾，通過(guò)振動(dòng)給料輸送系統(tǒng)4輸送至磁性金屬分選系統(tǒng)5，振動(dòng)給料輸送系統(tǒng)4置于自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)3和磁性金屬分選系統(tǒng)5之間，主要實(shí)現(xiàn)兩種主要設(shè)備的連接，完成垃圾的輸送功能，其為常用設(shè)備，結(jié)構(gòu)不予贅述。
[0114]參見(jiàn)圖6，磁性金屬分選系統(tǒng)5包括進(jìn)料斗501、在進(jìn)料斗501的下方設(shè)有平皮帶輸送機(jī)502，平皮帶輸送機(jī)502通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)503驅(qū)動(dòng)，在平皮帶輸送機(jī)502的出料端的下方、垂直于平皮帶輸送機(jī)502的方向設(shè)有料輸送機(jī)504，在平皮帶輸送機(jī)502的上方設(shè)有高性能永磁磁芯509，圍繞高性能永磁磁芯509的外周設(shè)有去鐵皮帶輸送機(jī)510，高性能永磁磁芯509和鐵皮帶輸送機(jī)510通過(guò)機(jī)架506固定，該去鐵皮帶輸送機(jī)510通過(guò)去鐵皮帶輸送驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)507驅(qū)動(dòng)；在料輸送機(jī)504相反于平皮帶輸送機(jī)502的一側(cè)設(shè)有磁性金屬收集框505，磁性金屬收集框505位于去鐵皮帶輸送機(jī)510遠(yuǎn)離永磁磁芯509 —側(cè)(即無(wú)磁區(qū))的下方；在機(jī)架506上位于高性能永磁磁芯509上方設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)508。
[0115]垃圾通過(guò)振動(dòng)輸送機(jī)送入進(jìn)料斗501，落在平皮帶輸送機(jī)502上，在驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)503的作用下，平皮帶輸送機(jī)502運(yùn)行，帶有高性能永磁磁芯509的去鐵皮帶輸送機(jī)510，通過(guò)機(jī)架506安裝在平皮帶輸送機(jī)502的上方，距離平皮帶輸送機(jī)502有一定的有效檢測(cè)距離，構(gòu)成一磁場(chǎng)。垃圾在平皮帶輸送機(jī)502上輸送，進(jìn)入磁場(chǎng)中后，磁性金屬被吸出來(lái)，由去鐵皮帶輸送機(jī)510帶走，到無(wú)磁區(qū)后，落入磁性金屬收集框505，收集集中處理。而其他垃圾則通過(guò)料輸送機(jī)504，輸送到下一道處理步驟。整個(gè)設(shè)備密閉運(yùn)行，設(shè)備的頂部設(shè)置自動(dòng)除塵系統(tǒng)508。
[0116]禍流非磁性金屬分選系統(tǒng)6與磁性金屬分選系統(tǒng)5之間使用螺旋輸送機(jī)或振動(dòng)輸送機(jī)相連接。
[0117]渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)6包括位于下方的平皮帶輸送機(jī)606，以及在平皮帶輸送機(jī)606上一端具有帶有進(jìn)料斗601的封閉機(jī)倉(cāng)607，一皮帶張緊機(jī)構(gòu)602設(shè)在平皮帶輸送機(jī)606的下方；在封閉機(jī)倉(cāng)607頂端設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)603 ;平皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)604用于驅(qū)動(dòng)平皮帶輸送機(jī)606 ;在平皮帶輸送機(jī)606的出料端或者末端的皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)有磁輥筒605 ;在平皮帶輸送機(jī)606的出料端設(shè)有一非磁性物料以及非金屬物料的分隔板608，分隔板608靠近平皮帶輸送機(jī)606的出料端一側(cè)形成非金屬物料分選出口 609，分隔板608遠(yuǎn)離平皮帶輸送機(jī)606的出料端的一側(cè)形成非磁性金屬分選出口 610。
[0118]工作時(shí)，待處理的垃圾物料由進(jìn)料斗601，落在平皮帶輸送機(jī)606上，在平皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)604的作用下，勻速向前移動(dòng)。磁輥筒605表面產(chǎn)生高頻交變的強(qiáng)磁場(chǎng)，工作時(shí)，電磁感應(yīng)作用在金屬導(dǎo)體內(nèi)部感生的電流，廢非磁性金屬導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，可以造成磁力線與導(dǎo)體的相對(duì)切割，按照電磁感應(yīng)定律，在金屬導(dǎo)體中就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而驅(qū)動(dòng)電流，這樣引起的電流在導(dǎo)體中的分布隨著導(dǎo)體的表面形狀和磁通的分布而不同。所以，當(dāng)有導(dǎo)電性的廢非磁性金屬經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)時(shí)，廢非磁性金屬感應(yīng)產(chǎn)生渦電流，產(chǎn)生與原磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)，非磁性金屬在磁場(chǎng)的排斥力的作用下，沿輸送方向向前飛出，從而越過(guò)分隔板608落入非磁性金屬分選出口 610并與其他分選物料分離，而其他分選物料則落入非金屬物料分選出口 609。平皮帶輸送機(jī)606由皮帶張緊機(jī)構(gòu)602張緊。整個(gè)設(shè)備密閉運(yùn)行，設(shè)備的頂部設(shè)置自動(dòng)除塵系統(tǒng)603。
[0119]同樣，渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)6和自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)8連接。參見(jiàn)圖8A、8B，自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)8包括三級(jí)滾筒篩體801，該三級(jí)滾筒篩體801傾斜一定角度地通過(guò)滾筒篩定位滾輪812設(shè)在機(jī)架802上、并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)803帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；三級(jí)滾筒篩體801的上端面設(shè)有進(jìn)料倉(cāng)804 ;三級(jí)滾筒篩體801外設(shè)有與三級(jí)滾筒篩體801同樣傾斜的機(jī)器外罩806 ;三級(jí)滾筒篩體801的筒壁上自上而下的設(shè)有小篩孔、中篩孔，三級(jí)滾筒篩體801的底端設(shè)有開(kāi)口 ；對(duì)應(yīng)小篩孔、中篩孔與開(kāi)口的位置，在機(jī)器外罩806的下面依次設(shè)有小件垃圾落料口 811、中件垃圾落料口 810與大件垃圾落料口 809 ;在三級(jí)滾筒篩體801的頂部設(shè)有兩個(gè)自維護(hù)無(wú)動(dòng)力滾刷805 ;進(jìn)一步在機(jī)器外罩806上設(shè)置有觀察窗807、維修窗808。
[0120]渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)6的非金屬物料分選出口 609收集的垃圾物料，通過(guò)螺旋輸送機(jī)或振動(dòng)輸送機(jī)輸送到自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)8，置入進(jìn)料倉(cāng)804，落進(jìn)三級(jí)滾筒篩體801內(nèi)，三級(jí)滾筒篩體801傾斜放置，整個(gè)三級(jí)滾筒篩體801由滾筒篩定位滾輪812限位、固定，除了滾動(dòng)之外，限制三級(jí)滾筒篩體801移動(dòng)。整個(gè)設(shè)備由機(jī)架802支撐，由機(jī)器外罩806罩封，密閉運(yùn)行，機(jī)器外罩806上設(shè)置有觀察窗807、維修窗808等方便維修；三級(jí)滾筒篩體801的頂部設(shè)有兩個(gè)自維護(hù)無(wú)動(dòng)力滾刷805，當(dāng)三級(jí)滾筒篩體801滾動(dòng)時(shí)，自動(dòng)清理滾筒篩孔，保證其不堵塞。
[0121]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)803驅(qū)動(dòng)三級(jí)滾筒篩體801滾動(dòng)，垃圾物料在滾動(dòng)中，由高向低處移動(dòng)。三級(jí)滾筒篩體801的筒壁高位設(shè)有15mmX 10mm的小篩孔，筒壁低位設(shè)有120mmX80mm的中篩孔，材料可以為鋼筋編制件，也可以是鋼板加工件。滾筒篩體801的外圈上固定有一滾動(dòng)齒輪圈，該滾動(dòng)齒輪圈由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)803上的齒輪驅(qū)動(dòng)。而三級(jí)滾筒體801的頂部，傾斜平行布置了兩個(gè)無(wú)動(dòng)力滾刷805，無(wú)動(dòng)力滾刷805的軸承座固定在機(jī)器外罩806的骨架上，無(wú)動(dòng)力滾刷805為圓柱形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度與三級(jí)滾筒篩體801相當(dāng)，平行于三級(jí)滾筒篩體801的中心軸線布置在三級(jí)滾筒篩體801的外側(cè)，在三級(jí)滾筒篩體801滾動(dòng)時(shí)，無(wú)動(dòng)力滾刷805跟著滾動(dòng)，將三級(jí)滾筒篩體801上的篩孔清掃干凈。
[0122]當(dāng)待處理物料從高處均勻進(jìn)入三級(jí)滾筒篩體801內(nèi)時(shí)，三級(jí)滾筒篩體801滾動(dòng)，物料隨之滾動(dòng)，小物料從三級(jí)滾筒篩體801上段的小篩孔中落入小件垃圾落料口 811，中段的中型篩孔允許中型物料篩下落入中件垃圾落料口 810 ;余下的大物料通過(guò)在三級(jí)滾筒篩體801的底端開(kāi)口落入大件垃圾落料口 809中。從而將垃圾物料分為小件物料、中件物料和大件物料三類。其中大件物料將被送到大件物料破碎系統(tǒng)9 (大件物料破碎系統(tǒng)9是成熟的設(shè)備)，破碎后再輸送至磁性金屬分選系統(tǒng)5前端連接的振動(dòng)輸送機(jī)上，再重新進(jìn)入循環(huán)分選處理。小件物料直接輸送進(jìn)入彈跳分選系統(tǒng)15進(jìn)行處理。篩分產(chǎn)生的中件物料則進(jìn)入風(fēng)力分選系統(tǒng)10進(jìn)行分選處理。
[0123]風(fēng)力分選系統(tǒng)10與自維護(hù)三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)8之間，采用螺旋輸送機(jī)或振動(dòng)輸送機(jī)相連接。
[0124]參見(jiàn)圖9，風(fēng)力分選系統(tǒng)10包括進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1003，用于將物料輸送進(jìn)來(lái)，在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1003的上方為進(jìn)料倉(cāng)1004 ;在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1003的末端的延伸方向的下方依次設(shè)有重物料沉降倉(cāng)1006、中重物料沉降倉(cāng)1010、輕物料沉降倉(cāng)1011 ;在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1003下方設(shè)有向上述三個(gè)物料沉降倉(cāng)吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)1002 ;風(fēng)機(jī)1002與風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組1001連接，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1003的落料位置，或者說(shuō)是朝向重物料沉降倉(cāng)1006的上方；在所述三個(gè)物料沉降倉(cāng)的下方分別設(shè)有重物料輸送機(jī)1008、中重物料輸送機(jī)1014、輕物料輸送機(jī)1012 ;在重物料輸送機(jī)108上方、風(fēng)機(jī)1002出口的高度且靠近中重物料沉降倉(cāng)1010處設(shè)有接力過(guò)渡輥1007 ;在重物料沉降倉(cāng)1010頂部設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)1005 ;在輕物料沉降倉(cāng)1011的頂部設(shè)有輕物料垂直沉降風(fēng)機(jī)1009 ;上述設(shè)備通過(guò)機(jī)架1013固定。
[0125]風(fēng)機(jī)1002在風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組1001的作用下產(chǎn)生用于分選的風(fēng)力。工作時(shí)，待處理的垃圾物料輸送至進(jìn)料倉(cāng)1004，落入進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1003，勻速向前輸送，在風(fēng)力的作用下，重垃圾物料落入重物料輸送機(jī)1008，被輸送到紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11進(jìn)行后續(xù)處理；中重的物料可能是一些廢舊織物類物料，落入中重物料沉降倉(cāng)1010，或者落在接力過(guò)渡輥1007上被輸送進(jìn)入中重物料沉降倉(cāng)1010，再由中重物料輸送機(jī)1014輸送出去進(jìn)行回收處理；輕垃圾物料可能是廢塑料、廢紙等的混合廢垃圾，在風(fēng)力的作用下飛得最遠(yuǎn)，進(jìn)入輕物料沉降倉(cāng)1011，輕物料沉降倉(cāng)1011的頂部設(shè)置有輕物料垂直沉降風(fēng)機(jī)1009，輕物料垂直沉降風(fēng)機(jī)1009產(chǎn)生向下的風(fēng)力，促進(jìn)分選出來(lái)的輕垃圾物料沉降，落入輕物料輸送機(jī)1012，然后輸送到微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)12進(jìn)行紙塑分離，分離出來(lái)的廢紙、塑料垃圾分別回收。
[0126]風(fēng)力分選系統(tǒng)10和紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11之間用皮帶輸送機(jī)或振動(dòng)輸送機(jī)連接。參見(jiàn)圖10，紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11包括:進(jìn)料倉(cāng)1103和設(shè)在進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)下方的進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102，在進(jìn)料倉(cāng)的頂部位于進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102的末端上方的位置設(shè)有紅外線玻璃頻譜感應(yīng)柵1104 ;在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102的末端延伸方向的下方依次設(shè)有物沉降倉(cāng)1106和玻璃沉降倉(cāng)1109，物沉降倉(cāng)1106和玻璃沉降倉(cāng)1109的下面為物皮帶輸送機(jī)1108和玻璃輸送機(jī)1110 ;—風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列1101設(shè)在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102下方，并與空氣壓縮機(jī)(圖中未示)連接，通過(guò)風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列1101控制出風(fēng)的出風(fēng)管1112( —般設(shè)為二到三排，呈矩陣式排列)設(shè)在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102的末端下方，用于將探測(cè)到的正在下落的玻璃吹向玻璃沉降倉(cāng)1109 ;在物沉降倉(cāng)1106上方對(duì)應(yīng)出風(fēng)管1112的高度靠近玻璃沉降倉(cāng)1109的位置設(shè)有接力過(guò)渡輥1107，用于將經(jīng)出風(fēng)管未能吹進(jìn)玻璃沉降倉(cāng)1109的玻璃輸送到玻璃沉降倉(cāng)1109 ;在物沉降倉(cāng)1106頂端設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)1105 ;上述設(shè)備通過(guò)機(jī)架1111固定支撐。
[0127]工作時(shí)，由風(fēng)力分選系統(tǒng)10分選而來(lái)的重垃圾物料和下述彈跳分選系統(tǒng)15分選而來(lái)的無(wú)機(jī)廢垃圾物料，一同由振動(dòng)輸送機(jī)輸送進(jìn)紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11的進(jìn)料倉(cāng)1103，落在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102上，向前輸送，進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102上后部上方安裝有紅外線玻璃頻譜感應(yīng)柵1104，紅外線玻璃頻譜感應(yīng)柵1104根據(jù)玻璃的頻譜識(shí)別玻璃。由空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，壓縮空氣進(jìn)入風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列1101，構(gòu)成玻璃剔除機(jī)構(gòu)。當(dāng)紅外線玻璃頻譜感應(yīng)柵1104識(shí)別到玻璃后，風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列1101動(dòng)作，將脫離進(jìn)料皮帶輸送機(jī)1102正要掉落的玻璃吹向玻璃沉降倉(cāng)1109，或者落在接力過(guò)渡輥1107上，再落入玻璃沉降倉(cāng)1109，通過(guò)玻璃輸送機(jī)1110輸出后，收集、回用；其他物料進(jìn)入物沉降倉(cāng)1106，進(jìn)入無(wú)機(jī)物破碎系統(tǒng)破碎后，再經(jīng)過(guò)裂變處理，用于生產(chǎn)環(huán)保建材。
[0128]經(jīng)過(guò)風(fēng)力分選系統(tǒng)10分選出來(lái)的輕垃圾物料輸送到微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)12中，利用塑料薄膜遇熱收縮，減小面積，密度增加的物理特性，應(yīng)用微波對(duì)輸送過(guò)程中的廢紙和廢塑料的混合物進(jìn)行加熱，加熱后的廢塑料收縮，密度加大，再進(jìn)行風(fēng)力精細(xì)分選，實(shí)現(xiàn)塑性薄膜與紙的分離。
[0129]風(fēng)力分選系統(tǒng)10與微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)12之間利用皮帶輸送機(jī)或振動(dòng)輸送機(jī)連接。參見(jiàn)圖11，微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)12包括進(jìn)料倉(cāng)1204和與之鄰設(shè)并相通的微波加熱倉(cāng)1206，在進(jìn)料倉(cāng)1204和微波加熱倉(cāng)1206的下面是聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)1205，聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)1205的末端外由近到遠(yuǎn)依次相鄰設(shè)有廢塑料沉降倉(cāng)1208和廢紙物料沉降倉(cāng)1213，在廢塑料沉降倉(cāng)1208和廢紙物料沉降倉(cāng)1213下方設(shè)有廢塑料輸送機(jī)1212和廢紙輸送機(jī)1214 ;在聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)1205的下面設(shè)有向聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)1205末端落下的物料吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)1203，風(fēng)機(jī)1203由風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組1202驅(qū)動(dòng)；對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)出口的高度、在廢塑料輸送機(jī)1212上方靠近物料沉降倉(cāng)1213 —側(cè)設(shè)有接力過(guò)渡輥1210，通過(guò)接力過(guò)渡輥驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)1209驅(qū)動(dòng)；在廢塑料沉降倉(cāng)1208的頂部設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)1207 ;在廢塑料沉降倉(cāng)1208上方設(shè)有廢紙物料垂直沉降風(fēng)機(jī)1211 ;其還包括微波加熱集中控制系統(tǒng)1201，上述設(shè)備裝置通過(guò)機(jī)架1215支承固定。
[0130]微波加熱集中控制系統(tǒng)1201對(duì)微波加熱倉(cāng)1206加熱，風(fēng)機(jī)1203在風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組1202的作用下產(chǎn)生用于紙塑分選的風(fēng)力。工作時(shí)，待處理的廢紙、廢塑料混合物料輸送至進(jìn)料倉(cāng)1204，落入聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)1205，在微波加熱倉(cāng)1206中緩慢勻速地向前移動(dòng)，在微波熱的作用下，塑料收縮，廢紙被烘干，一直輸送進(jìn)精細(xì)分選倉(cāng)(位于聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)1205的出料口位置)，在風(fēng)力的作用下，廢塑料物料落入廢塑料沉降倉(cāng)1208的廢塑料輸送機(jī)1208上，并被輸送到廢塑料打包機(jī)(圖中未示)上打包，回用處理；廢紙落入廢紙物料沉降倉(cāng)1213，或者落在接力過(guò)渡輥1210上，再落入廢紙物料沉降倉(cāng)1213，廢紙物料沉降倉(cāng)1213的頂部設(shè)置有輕物料垂直沉降風(fēng)機(jī)1211，輕物料垂直沉降風(fēng)機(jī)1211產(chǎn)生向下的風(fēng)力，促進(jìn)分選出來(lái)的輕垃圾物料沉降，廢紙物料沉降倉(cāng)1213的廢紙落入廢紙物料輸送機(jī)1214輸送到廢紙打包機(jī)上打包，回用處理。
[0131]彈跳分選:由三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)中篩出的小件物料，進(jìn)入彈性分選系統(tǒng)。彈跳分選系統(tǒng)是一種斜板運(yùn)輸分選設(shè)備，是利用物料在空氣中的密度不同，利用其摩擦與彈跳物理特性將有機(jī)質(zhì)和無(wú)機(jī)物分選開(kāi)來(lái)。分選垃圾時(shí)，垃圾通過(guò)給料皮帶運(yùn)輸機(jī)從斜板運(yùn)輸分選機(jī)的下半部的上方送入，其中磚瓦、石子、玻璃等廢棄物將與斜板板面產(chǎn)生彈性碰撞，向板面下部彈跳，進(jìn)入斜板分選機(jī)下端的彈性垃圾收集箱，而其他廚房垃圾與斜板面的接觸為塑性碰撞，不產(chǎn)生彈跳，隨著斜板運(yùn)輸機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，從斜板上端輸出，從而實(shí)現(xiàn)各種物料的分離。無(wú)機(jī)物質(zhì)分選出來(lái)進(jìn)入紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)11，有機(jī)物質(zhì)分選出來(lái)進(jìn)入有機(jī)物裂變系統(tǒng)16進(jìn)行處理。彈跳分選技術(shù)設(shè)備是一種常規(guī)技術(shù)設(shè)備，本實(shí)用新型專利不作詳細(xì)描述。
[0132]另外，在本實(shí)用新型專利的工藝方案中，還會(huì)用到振動(dòng)篩分系統(tǒng)7(如圖1所示)，也是一種常規(guī)技術(shù)設(shè)施，本實(shí)用新型專利申請(qǐng)不作過(guò)多描述。該振動(dòng)篩分系統(tǒng)7連接磁性金屬分選系統(tǒng)5，將磁性金屬?gòu)U料分揀為非金屬垃圾或廢電池垃圾，再分別予以回收。
[0133]在本實(shí)用新型還有水處理循環(huán)系統(tǒng)、空氣凈化排放系統(tǒng)，均為成熟的技術(shù)設(shè)施，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)、采購(gòu)、制造、安裝、調(diào)試、運(yùn)行即可，本實(shí)用新型專利申請(qǐng)不作詳細(xì)描述。
[0134]本實(shí)用新型所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備和生產(chǎn)工藝將超大超長(zhǎng)垃圾、廢鐵、非金屬、廢垃圾、廢紙張、廢玻璃、有機(jī)質(zhì)、無(wú)機(jī)質(zhì)分選出來(lái)，集中處理，循環(huán)再利用。同時(shí)，對(duì)水處理循環(huán)利用，空氣除臭、過(guò)濾、消毒后，無(wú)害化排放。
[0135]本實(shí)用新型的特點(diǎn):
[0136]1、本實(shí)用新型利用若干高新技術(shù)對(duì)城鎮(zhèn)垃圾進(jìn)行精細(xì)分選處理，將有用的資源性物料分選出來(lái)，100%循環(huán)利用，創(chuàng)造了垃圾無(wú)害化、資源化、減量化處理的新模式；
[0137]2、本實(shí)用新型采用數(shù)字化管控一體化系統(tǒng)集中控制管理、調(diào)度，人工作業(yè)少，自動(dòng)化程度高。
[0138]3、本實(shí)用新型針對(duì)城鎮(zhèn)混合垃圾的處理，將促進(jìn)垃圾資源化利用的環(huán)保產(chǎn)業(yè)和垃圾精細(xì)分選自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
【權(quán)利要求】
1.一種城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，其包括: 格柵，用于將混合垃圾中不能通過(guò)格柵的超大超長(zhǎng)垃圾分選出來(lái)； 低溫垃圾車間，連接在格柵下游，用于將能夠通過(guò)格柵的垃圾進(jìn)行低溫存儲(chǔ)，垃圾車間的室內(nèi)溫度控制在10°c以下； 直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)，設(shè)置在低溫垃圾車間中，用于在垃圾車間自動(dòng)抓取垃圾并向輸送系統(tǒng)給料； 自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)，連接在低溫垃圾車間下游，用于將進(jìn)入輸送系統(tǒng)的混合垃圾進(jìn)行破袋處理，并向其中輸送臭氧進(jìn)行除臭； 磁性金屬分選系統(tǒng)，連接在自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)自動(dòng)破袋并除臭的混合垃圾中的磁性廢金屬分選出來(lái)； 渦流金屬分選系統(tǒng)，連接在磁性金屬分選系統(tǒng)下游，用于將剔除磁性非金屬之后的混合垃圾中的廢非磁性金屬分選出來(lái)； 三級(jí)滾筒篩分系統(tǒng)，連接在渦流金屬分選系統(tǒng)下游，用于將剔除廢非磁性金屬之后的混合垃圾，按粒度大小篩分三類:一類為大件物料，另一類是中件物料，還有一類是小件物料，篩分出來(lái)的大件物料通過(guò)大件物料破碎系統(tǒng)連接到上述磁性金屬分選系統(tǒng)； 風(fēng)力分選系統(tǒng)，連接在三級(jí)滾筒篩分系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)自動(dòng)篩分的中件物料分選為廢舊織物、重廢料垃圾和輕廢料垃圾； 微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)，連接在風(fēng)力分選系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)風(fēng)力分選的輕廢料垃圾中的塑料與紙張分選出來(lái)并分別回收； 彈跳分選系統(tǒng)，連接在三級(jí)滾筒篩分系統(tǒng)下游，用于將前述小件物料中的有機(jī)物質(zhì)與無(wú)機(jī)物質(zhì)分選出來(lái)； 紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)，連接在彈跳分選系統(tǒng)以及風(fēng)力分選系統(tǒng)下游，用于將經(jīng)過(guò)彈跳分選出來(lái)的無(wú)機(jī)物質(zhì)與前述重廢料垃圾中的玻璃識(shí)別并分選出來(lái)。
2.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述直角機(jī)器人抓料系統(tǒng)包括設(shè)在地面的兩條Z向?qū)к?，每條Z向?qū)к壣显O(shè)有一組Y向立柱，一對(duì)X向橫梁連接在左右Y向立柱的上端，在X向橫梁上設(shè)有X向?qū)к?，X向?qū)к壣显O(shè)有能夠沿X向運(yùn)動(dòng)的小車；在小車下方還通過(guò)能夠沿Y向升降的第一鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)組懸掛有自動(dòng)抓料器，所述自動(dòng)抓料器還連接有能夠控制自動(dòng)抓料器開(kāi)合動(dòng)作的第二鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)組。
3.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)通過(guò)螺旋輸送系統(tǒng)連接在低溫垃圾車間下游，包括傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)、螺旋桿一、螺旋桿二、雙筒體、入料倉(cāng)、驅(qū)動(dòng)鏈、固定電機(jī)座、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組以及安全防護(hù)罩，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組通過(guò)固定電機(jī)座安裝在雙筒體的一側(cè)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈帶動(dòng)螺旋桿一的一端旋轉(zhuǎn)，螺旋桿一的另一端再通過(guò)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)帶動(dòng)螺旋桿二旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)包括殼體以及殼體內(nèi)的破袋針軸，破袋針軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接破袋針軸，在破袋針軸上設(shè)有垂直該針軸的直針和末端帶鉤的鉤針；所述自動(dòng)破袋除臭系統(tǒng)還包括電子臭氧發(fā)生器，在殼體上設(shè)有與所述電子臭氧發(fā)生器出氣口連接的臭氧供給口，一自動(dòng)除塵系統(tǒng)設(shè)在殼體的頂端，用于將殼體內(nèi)的塵土抽吸并過(guò)濾處理排放；在殼體內(nèi)、破袋針軸的下方設(shè)有皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)通過(guò)皮帶輸送機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；在殼體上方、皮帶輸送機(jī)的前端設(shè)有給料倉(cāng)，在殼體下方、皮帶輸送機(jī)的后端設(shè)有出料口。
5.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述磁性金屬分選系統(tǒng)包括進(jìn)料斗，在進(jìn)料斗的下方設(shè)有平皮帶輸送機(jī)，平皮帶輸送機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在平皮帶輸送機(jī)的出料端的下方、垂直于平皮帶輸送機(jī)的方向設(shè)有料輸送機(jī)，在平皮帶輸送機(jī)的上方設(shè)有永磁磁芯，圍繞永磁磁芯的外周設(shè)有去鐵皮帶輸送機(jī)，永磁磁芯和去鐵皮帶輸送機(jī)通過(guò)機(jī)架固定，該去鐵皮帶輸送機(jī)通過(guò)去鐵皮帶輸送驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在料輸送機(jī)相反于平皮帶輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有磁性金屬收集框，磁性金屬收集框位于去鐵皮帶輸送機(jī)的無(wú)磁區(qū)的下方；在機(jī)架上位于永磁磁芯上方設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述渦流非磁性金屬分選系統(tǒng)包括位于下方的平皮帶輸送機(jī)，以及在平皮帶輸送機(jī)上一端具有帶有進(jìn)料斗的封閉機(jī)倉(cāng)，一皮帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)在平皮帶輸送機(jī)的下方；在封閉機(jī)倉(cāng)頂端設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)；平皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)平皮帶輸送機(jī)；在平皮帶輸送機(jī)的出料端或者末端的皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)有磁輥筒，磁輥筒表面能夠產(chǎn)生高頻交變的強(qiáng)磁場(chǎng)；在平皮帶輸送機(jī)的出料端設(shè)有一非磁性物料以及非金屬物料的分隔板，分隔板靠近平皮帶輸送機(jī)的出料端一側(cè)形成非金屬物料分選出口，分隔板遠(yuǎn)離平皮帶輸送機(jī)的出料端的一側(cè)形成非磁性金屬分選出口。
7.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述三級(jí)滾筒篩分選系統(tǒng)包括三級(jí)滾筒篩體，該三級(jí)滾筒篩體傾斜一定角度地通過(guò)滾筒篩定位滾輪設(shè)在機(jī)架上，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；三級(jí)滾筒篩體的上端面設(shè)有進(jìn)料倉(cāng)；三級(jí)滾筒篩體外設(shè)有與三級(jí)滾筒篩體同樣傾斜的機(jī)器外罩；三級(jí)滾筒篩體的筒壁上自上而下的設(shè)有小篩孔、中篩孔，三級(jí)滾筒篩體的底端設(shè)有開(kāi)口 ；對(duì)應(yīng)小篩孔、中篩孔與開(kāi)口的位置，在機(jī)器外罩的下面依次設(shè)有小件垃圾落料口、中件垃圾落料口與大件垃圾落料口 ；在三級(jí)滾筒篩體的頂部設(shè)有兩個(gè)自維護(hù)無(wú)動(dòng)力滾刷；進(jìn)一步在機(jī)器外罩上設(shè)置有觀察窗、維修窗。
8.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述風(fēng)力分選系統(tǒng)包括進(jìn)料皮帶輸送機(jī)，用于將物料輸送進(jìn)來(lái)，在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的上方為進(jìn)料倉(cāng)；在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端的延伸方向的下方依次設(shè)有重物料沉降倉(cāng)、中重物料沉降倉(cāng)、輕物料沉降倉(cāng)；在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)下方設(shè)有向上述三個(gè)物料沉降倉(cāng)吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)；風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組連接，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的落料位置，在所述三個(gè)物料沉降倉(cāng)的下方分別設(shè)有重物料輸送機(jī)、中重物料輸送機(jī)、輕物料輸送機(jī)；在重物料輸送機(jī)上方、風(fēng)機(jī)出口的高度且靠近中重物料沉降倉(cāng)處設(shè)有接力過(guò)渡輥；在重物料沉降倉(cāng)頂部設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)；在輕物料沉降倉(cāng)的頂部設(shè)有輕物料垂直沉降風(fēng)機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述紅外線玻璃自動(dòng)分選系統(tǒng)包括:進(jìn)料倉(cāng)和設(shè)在進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)下方的進(jìn)料皮帶輸送機(jī)，在進(jìn)料倉(cāng)的頂部位于進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端上方的位置設(shè)有紅外線玻璃頻譜感應(yīng)柵；在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端延伸方向的下方依次設(shè)有物沉降倉(cāng)和玻璃沉降倉(cāng)，物沉降倉(cāng)和玻璃沉降倉(cāng)的下面為物皮帶輸送機(jī)和玻璃輸送機(jī)；一風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列設(shè)在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)下方，并與空氣壓縮機(jī)連接，通過(guò)風(fēng)力伺服電磁控制閥陣列控制出風(fēng)的出風(fēng)管設(shè)在進(jìn)料皮帶輸送機(jī)的末端下方，用于將探測(cè)到的正在下落的玻璃吹向玻璃沉降倉(cāng)；在物沉降倉(cāng)上方對(duì)應(yīng)出風(fēng)管的高度靠近玻璃沉降倉(cāng)的位置設(shè)有接力過(guò)渡輥，用于將經(jīng)出風(fēng)管未能吹進(jìn)玻璃沉降倉(cāng)的玻璃輸送到玻璃沉降倉(cāng)；在物沉降倉(cāng)頂端設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求1所述的城鎮(zhèn)混合垃圾干式自動(dòng)化精細(xì)分選設(shè)備，其特征在于，所述微波熱紙塑自動(dòng)分選系統(tǒng)包括進(jìn)料倉(cāng)和與之鄰設(shè)并相通的微波加熱倉(cāng)，在進(jìn)料倉(cāng)和微波加熱倉(cāng)的下面是聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)，聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)的末端外由近到遠(yuǎn)依次相鄰設(shè)有廢塑料沉降倉(cāng)和廢紙物料沉降倉(cāng)，在廢塑料沉降倉(cāng)和廢紙物料沉降倉(cāng)下方設(shè)有廢塑料輸送機(jī)和廢紙輸送機(jī)；在聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)的下面設(shè)有向聚四氟乙烯鏈板式輸送機(jī)末端落下的物料吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)由風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)組驅(qū)動(dòng)；對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)出口的高度、在廢塑料輸送機(jī)上方靠近物料沉降倉(cāng)一側(cè)設(shè)有接力過(guò)渡輥；在廢塑料沉降倉(cāng)的頂部設(shè)有自動(dòng)除塵系統(tǒng)；在廢塑料沉降倉(cāng)上方設(shè)有廢紙物料垂直沉降風(fēng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B09B5/00GK204220604SQ201420677527
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】冉文學(xué), 宋志蘭, 柴永福, 朱海蘋, 于皎, 王 華, 趙遲明 申請(qǐng)人:冉文學(xué), 柴永福