專利名稱:一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，包括傳動電機1、洗籃2、清洗槽3以及機械臂4，所述機械臂4位于清洗槽3的上方，在所述清洗槽3的下方設(shè)有水泵6和過濾器7，所述清洗槽3、水泵6以及過濾器7構(gòu)成一循環(huán)系統(tǒng)，所述機械臂4設(shè)有3組，所述清洗槽3設(shè)有9組。本實用新型采用多臂龍門式結(jié)構(gòu)的超聲波清洗機能夠同時將各清洗槽的工件同步清洗，同時提升及移動到下一工位，大大縮短了清洗耗時，提高生產(chǎn)效率，且工件在超聲清洗時對溶液進(jìn)行實時循環(huán)過濾，極大提高清洗質(zhì)量。
【專利說明】
一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種清洗設(shè)備，具體是涉及一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波清洗機是由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機械振蕩而傳播到介質(zhì)一一清洗溶劑中，超聲波在清洗液中疏密相間的向前輻射，使液體流動而產(chǎn)生數(shù)以萬計的直徑為50-500μπι的微小氣泡，存在于液體中的微小氣泡在聲場的作用下振動。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負(fù)壓區(qū)形成、生長，而在正壓區(qū)，當(dāng)聲壓達(dá)到一定值時，氣泡迅速增大，然后突然閉合。并在氣泡閉合時產(chǎn)生沖擊波，在其周圍產(chǎn)生上千個大氣壓，破壞不溶性污物而使他們分散于清洗液中，當(dāng)團(tuán)體粒子被油污裹著而黏附在清洗件表面時，油被乳化，固體粒子隨即脫離，從而達(dá)到清洗件凈化的目的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，超聲清洗設(shè)備多為單臂式結(jié)構(gòu)，運行節(jié)拍慢，遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)需求，且清洗工藝單一，不能達(dá)到較好的清洗質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化、清洗效率更高的全自動龍門式九槽超聲波清洗機，本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，包括傳動電機1、洗籃2、清洗槽3以及機械臂4，所述機械臂4位于清洗槽3的上方，在所述清洗槽3的下方設(shè)有水栗6和過濾器7，所述清洗槽3、水栗6以及過濾器7構(gòu)成一循環(huán)系統(tǒng)，所述機械臂4設(shè)有3組，所述清洗槽3設(shè)有9組。
[0006]本實用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案還包括:
[0007]在所述清洗槽3的第3槽位置和第6槽位置均設(shè)有手動噴槍。
[0008]所述清洗槽3的1#、2#、5#、6#槽采用SUS316L不銹鋼板，純水槽采用SUS304不銹鋼板，振動面鍍硬鉻。
[0009]所述超聲波清洗機的各部分均設(shè)有溫度傳感器，各段溫度過熱后系統(tǒng)自動斷電并有聲光報警，設(shè)備有良好的接地裝置。
[0010]所述超聲波清洗機還包括手推車5，所述手推車5用于運輸機械臂4傳送下來的洗籃2。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益技術(shù)效果為:本實用新型采用多臂龍門式結(jié)構(gòu)的超聲波清洗機能夠同時將各清洗槽的工件同步清洗，同時提升及移動到下一工位，大大縮短了清洗耗時，提高生產(chǎn)效率，且工件在超聲清洗時對溶液進(jìn)行實時循環(huán)過濾，極大提高清洗質(zhì)量。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中，1-傳動電機;2-洗籃;3-清洗槽;4-機械臂;5-手推車;6_水栗;7_過濾器。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0015]請參閱圖1，本實用新型一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，包括傳動電機1、洗籃2、清洗槽3以及機械臂4，其中，機械臂4位于清洗槽3的上方，在清洗槽3的下方設(shè)有水栗6和過濾器7，清洗槽3、水栗6以及過濾器7構(gòu)成一循環(huán)系統(tǒng)，機械臂4設(shè)有3組，清洗槽3設(shè)有9組。整個清洗工藝由三個獨立的龍門式機械臂自動完成，共設(shè)有9個工位:其中有4個超聲脫脂清洗槽、5個溢流漂洗槽，經(jīng)過有效地預(yù)除油清洗、除油清洗、漂洗、使之達(dá)到高潔凈度要求。清洗過程是利用超聲波滲透力強的機械震動沖擊工件表面并結(jié)合清洗劑的化學(xué)去污、除油能力、使工件達(dá)到潔凈的要求。
[0016]本實用新型中，PLC可編程器自動控制與獨立控制，并可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，具備更高的自動化程度;并且采用龍門式機械臂輸送方式，提升及橫移機構(gòu)均采用電機驅(qū)動，以保證設(shè)備運行平穩(wěn)動作；多工位相互協(xié)調(diào)配合，全封閉式的設(shè)計，可同時提升、橫移多個清洗籃，大大提尚生廣效率。
[0017]清洗槽3采用噴淋與超聲波及鼓泡等多種不同的方式相結(jié)合，使工件達(dá)到最好的清洗效果；
[0018]超聲波發(fā)生器采用最新它激式控制方式，帶掃描電路，輸出功率連續(xù)可調(diào)，信號強弱光電顯示，原裝進(jìn)口大功率管驅(qū)動，確保輸出功率強勁，并設(shè)有超音定時及超音頻率顯示功能。同時配設(shè)有軟啟動保護(hù)、過流保護(hù)、過熱保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓保護(hù)及失諧保護(hù)等功會K。
[0019]我們對清洗槽3進(jìn)行編號，依次為1#清洗槽，2#清洗槽，...，9#清洗槽，對機械臂4進(jìn)行編號，依次為1#機械臂，2#機械臂，3#機械臂。本實用新型中，清洗槽3的振板材質(zhì):1#、2#、5#、6#槽采用31^3161^不銹鋼板;純水槽采用31^304不銹鋼板，厚2.5111111。振動面鍍硬鉻，耐沖擊，振板表面能經(jīng)受超音波長時間的強力沖擊振動而不至于容易被擊穿；
[0020]在設(shè)備第3槽位置及第6槽位置均設(shè)有手動噴槍，方便各清洗槽的清洗，設(shè)備運行時前側(cè)觀察門設(shè)有打開停機保護(hù)裝置；
[0021]本實用新型中，設(shè)備各部分均設(shè)有溫度傳感器，各段溫度過熱后系統(tǒng)能自動斷電并有聲光報警，設(shè)備有良好的接地裝置;另配觸摸屏人機界面操作，操作簡單直觀，觸摸屏人機界面設(shè)置密碼。
[0022]本實用新型的工作原理如下:
[0023]—進(jìn)料臺進(jìn)料:人工上料(清洗件在洗籃)，傳動電機啟動，將洗籃傳送1#機械臂位置，感應(yīng)開關(guān)啟動。進(jìn)入下一道工序。
[0024]—洗劑脫脂超音波清洗:當(dāng)洗籃接觸到感應(yīng)開關(guān)，1#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到1#清洗劑槽清洗(加熱管加熱，超聲波發(fā)生器工作，循環(huán)栗工作保證儲液槽與清洗槽管路循環(huán)。其中槽體內(nèi)有低液位保護(hù)，高位溢流排水，清洗時間設(shè)定3-5min)。
[0025]—洗劑脫脂超音波清洗:當(dāng)洗籃在1#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3_5min后，1#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到2#清洗劑槽清洗(加熱管加熱，超聲波發(fā)生器工作，循環(huán)栗工作保證儲液槽與清洗槽管路循環(huán)。其中槽體內(nèi)有低液位保護(hù)，高位溢流排水。清洗時間設(shè)定3-5min)。
[0026]—純水超音波漂洗:當(dāng)洗籃在2#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3_5min后。1#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到3#清洗槽內(nèi)。循環(huán)栗純水進(jìn)入頂部噴洗工件。清洗時間設(shè)定3-5min(可調(diào))。
[0027]—純水超音波漂洗:當(dāng)洗籃在3#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3_5min后，2#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到4#清洗劑槽。(加熱管加熱，超聲波發(fā)生器工作，純水引入清洗槽。其中槽體內(nèi)有低液位保護(hù)，高位溢流排水。清洗時間設(shè)定3-5min)。
[0028]—洗劑超音波中和清洗:當(dāng)洗籃在4#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3-5min后，2#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到5#清洗藥劑槽內(nèi)，(加熱管加熱，超聲波發(fā)生器工作，循環(huán)栗工作保證儲液槽與清洗槽管路循環(huán)。其中槽體內(nèi)有低液位保護(hù)，高位溢流排水。清洗時間設(shè)定3-5min)。
[0029]—洗劑超音波中和清洗:當(dāng)洗籃在5#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3-5min后，2#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到6#清洗藥劑槽內(nèi)，(加熱管加熱，超聲波發(fā)生器工作，循環(huán)栗工作保證儲液槽與清洗槽管路循環(huán)。其中槽體內(nèi)有低液位保護(hù)，高位溢流排水。清洗時間設(shè)定3-5min)。
[0030]—純水超音波漂洗:當(dāng)洗籃在6#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3-5min后。3#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到7#清洗槽內(nèi)。循環(huán)栗純水進(jìn)入頂部噴洗工件。清洗時間設(shè)定3-5min(可調(diào))。
[0031 ]—純水超音波漂洗:當(dāng)洗籃在7#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3-5min后。3#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到8#清洗槽內(nèi)。純水進(jìn)入漂洗工件。清洗時間設(shè)定3-5min(可調(diào))。
[0032]—純水超音波漂洗:當(dāng)洗籃在8#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3-5min后。3#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到9#清洗槽內(nèi)。純水進(jìn)入漂洗工件。清洗時間設(shè)定3-5min(可調(diào))。
[0033]—手推車出料:當(dāng)洗籃在9#清洗劑槽清洗時間達(dá)到3-5min后，3#機械臂啟動，機械臂把洗籃運到小車感應(yīng)開關(guān)位置，當(dāng)出料處的開關(guān)感應(yīng)到位時，自動報警，提醒人工下料。
[0034]本實用新型廣泛應(yīng)用于五金、電子零部件的清洗，尤其是手機零部件、CNC加工件上的油污、灰塵、防銹清洗中，效果顯著。
[0035]以上僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，本實用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)，其他凡其結(jié)構(gòu)和原理與本實用新型相同或者相似的，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，包括傳動電機(I)、洗籃(2)、清洗槽(3)以及機械臂(4)，所述機械臂(4)位于清洗槽(3)的上方，其特征在于，在所述清洗槽(3)的下方設(shè)有水栗(6)和過濾器(7)，所述清洗槽(3)、水栗(6)以及過濾器(7)構(gòu)成一循環(huán)系統(tǒng)，所述機械臂(4)設(shè)有3組，所述清洗槽(3)設(shè)有9組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，其特征在于，在所述清洗槽(3)的第3槽位置和第6槽位置均設(shè)有手動噴槍。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，其特征在于，所述清洗槽(3)的1#、2#、5#、6#槽采用SUS316L不銹鋼板，所述清洗槽(3)的3#、4#、7#、8#、9#槽采用SUS304不銹鋼板，振動面鍍硬鉻。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，其特征在于，所述超聲波清洗機的各部分均設(shè)有溫度傳感器，各段溫度過熱后系統(tǒng)自動斷電并有聲光報警，所述超聲波清洗機有良好的接地裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動龍門式九槽超聲波清洗機，其特征在于，所述超聲波清洗機還包括手推車(5)，所述手推車(5)用于運輸機械臂(4)傳送下來的洗籃(2)。
【文檔編號】B08B3/10GK205701655SQ201620204374
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】劉軍
【申請人】深圳薈凝自動化有限公司