專利名稱：檢測制冰盤基準(zhǔn)位置并控制制冰盤驅(qū)動(dòng)的制冰盤控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在冰箱的自動(dòng)制冰裝置中將制好的冰貯存在貯冰箱內(nèi)的裝置，特別是涉及一種對制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制的制冰盤控制裝置。
在現(xiàn)有家庭用冰箱中，如果在制冰盤上的制冰結(jié)束，就要對其進(jìn)行檢測，并將冰貯存在設(shè)置于其下方的貯冰箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)現(xiàn)有多種形式。
這種自動(dòng)制冰裝置中所用的基本技術(shù)是，檢測冰盤中的水的結(jié)凍情況，然后檢測貯冰箱內(nèi)冰的余量，如果貯冰箱內(nèi)貯滿了冰，則制冰盤不向貯冰箱供冰，相反，若檢測出無冰或冰量較少，則從制冰盤向貯冰箱供冰，將冰存貯在貯冰箱內(nèi)。使制冰盤動(dòng)作后，再次使其恢復(fù)到最初狀態(tài)，而結(jié)束一系列的動(dòng)作。
然而，為確保上述動(dòng)作，必須檢測制冰盤是否位于制冰位置、貯冰箱內(nèi)是否有冰、制冰盤是否向貯冰箱供冰等，同時(shí)，如果不清楚制冰盤目前的所處位置，則不能進(jìn)行正確的動(dòng)作。
但是，對于目前的這種控制裝置而言，即使檢測出制冰盤的現(xiàn)在位置，也不知道其處于什么樣的狀態(tài)，即、是在朝著供冰的方向轉(zhuǎn)動(dòng)還是在朝著復(fù)位的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，不能對制冰盤進(jìn)行正確的控制。
另外，從前必須由各自獨(dú)立的裝置分別檢測貯冰箱內(nèi)是否有冰、以及制冰盤的位置，對各裝置輸出的信號(hào)進(jìn)行分析，從而知道制冰盤的位置并決定控制方法，這需要極復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，還要占用冰箱內(nèi)的較大的空間。
再者，特開平6-249556號(hào)公報(bào)揭示了解決上述問題的技術(shù)，實(shí)開平6-78770號(hào)公報(bào)是對上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)。在這些制冰盤驅(qū)動(dòng)裝置中，使測冰桿隨制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起動(dòng)作，得到冰位信號(hào)后控制制冰盤的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。確認(rèn)制冰盤的位置時(shí)，在原點(diǎn)位置，測冰位置及去冰位置，分別輸出電位不同的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)變化的狀態(tài)來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但不能正確地得到盤的位置。另外，特別是檢測原點(diǎn)位置時(shí)信號(hào)的輸出時(shí)間較長，結(jié)果，采用通過機(jī)械方式使凸輪軸齒輪停止、隨之使電機(jī)在瞬間逆轉(zhuǎn)而恢復(fù)到原點(diǎn)位置的構(gòu)造，在鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，電機(jī)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)較大的負(fù)荷。
如果上述的原點(diǎn)位置不正確，那么，在例如捻著制冰盤去冰的時(shí)候，會(huì)因捻力變?nèi)趸蜻^強(qiáng)而損傷合成樹脂制成的制冰盤。
所以，在現(xiàn)有技術(shù)中，是利用信號(hào)發(fā)生器檢測制冰盤的位置，并采用將制冰盤處于水平狀態(tài)的位置作為原點(diǎn)位置、以該原點(diǎn)位置為界在其前后使輸出信號(hào)變化的方法(參照圖1)。利用該方法，可根據(jù)輸出信號(hào)的變化來檢測出制冰盤處于原點(diǎn)位置即水平狀態(tài)。但是，由于上述信號(hào)在變化后的狀態(tài)下成為穩(wěn)定的狀態(tài)，所以，為了能夠確實(shí)地獲取輸出信號(hào)的變化，必須以原點(diǎn)位置為界使制冰盤正反轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，采用該方法，使制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)控制較復(fù)雜，同時(shí)該動(dòng)作會(huì)使提供給制冰盤的水溢出。
還有如下的其它方法，即，在進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作時(shí)，逆著驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而強(qiáng)行使制冰盤停在水平狀態(tài)，此時(shí)通過檢測驅(qū)動(dòng)電機(jī)所承受的負(fù)荷來得知制冰盤處于水平狀態(tài)的情況，但在該方法中驅(qū)動(dòng)電機(jī)承受過大的負(fù)荷。
另外，當(dāng)進(jìn)行所述制冰盤的去冰作業(yè)時(shí)，有時(shí)使主齒輪、副齒輪兩個(gè)齒輪連動(dòng)而進(jìn)行制冰盤的驅(qū)動(dòng)控制。當(dāng)這些齒輪相互嚙合時(shí)，由于齒之間存在間隙，所以，每當(dāng)以嚙合狀態(tài)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置有微小變化。因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，當(dāng)要輸出同制冰盤位置有關(guān)的信號(hào)時(shí)，由于上述變化而無法得到正確的位置信號(hào)。因此，不能正確地掌握制冰盤的位置，會(huì)給制冰盤的驅(qū)動(dòng)控制帶來障礙。
另外，從驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率和防噪音的角度考慮，用于驅(qū)動(dòng)制冰盤的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸的軸線最好是完全一致。但是，很難保證如此的電機(jī)精度，往往是驅(qū)動(dòng)軸以非常小的誤差偏離電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸而成為偏心狀態(tài)。因此，驅(qū)動(dòng)軸在偏心狀態(tài)下會(huì)伴隨電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)偏差和振動(dòng)，并產(chǎn)生噪音?，F(xiàn)有技術(shù)中解決該問題的方法是，采用使彈簧對電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸徑向頂壓的結(jié)構(gòu)(實(shí)開昭56-169763)。
但是，根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)的方案，由于所述彈簧的一端安裝在電機(jī)的框架上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸上產(chǎn)生不平衡時(shí)，其振動(dòng)會(huì)傳遞給電機(jī)的框架，然后再傳遞給彈簧，所以，存在不能確實(shí)地防止振動(dòng)噪音的問題。
特別是，在把副齒輪等的延長軸嵌合、連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上而使其前端延長的情況下，因兩者的嵌合尺寸的間隙而引起中心振動(dòng)，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)軸的延長部分的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)加劇的問題。即，在上述方案中，由于彈簧直接推壓驅(qū)動(dòng)軸的端部，所以不能抑止所述延長軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
本發(fā)明的目的在于，提供一種制冰盤控制裝置，通過檢測制冰盤的當(dāng)前位置和貯冰箱內(nèi)的冰位，能夠進(jìn)行正確的去冰操作。
本發(fā)明涉及的制冰盤控制裝置包括具有第二凸輪、第四凸輪、以及導(dǎo)向槽的主齒輪；具有第一凸輪、第三凸輪、以及檢測突起的副齒輪；由貯冰箱的冰位來阻止轉(zhuǎn)動(dòng)的冰位檢測桿；與冰位檢測桿同軸設(shè)置的帶滑動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)桿；隨第一凸輪、第二凸輪、第二凸輪與第三凸輪的合成凸輪、以及第四凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的開關(guān)棒；設(shè)在開關(guān)棒上的信號(hào)元件；以及，設(shè)置在同信號(hào)元件相對的位置上的檢測元件。
當(dāng)所述貯冰箱的冰位低于規(guī)定位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿隨所述冰位檢測桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而陷入所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述副齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不受防礙，所述開關(guān)棒同通過所述主齒輪與所述副齒輪的共同轉(zhuǎn)動(dòng)而由所述第二凸輪與所述第三凸輪形成的合成凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述貯冰箱的冰位高于規(guī)定位置時(shí)，所述冰位檢測桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測突起與所述滑動(dòng)片接觸而阻止所述副齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開關(guān)棒只和所述第二凸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)貯冰箱的冰位低于規(guī)定位置時(shí)，開關(guān)棒隨合成凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)貯冰箱內(nèi)的冰位高于規(guī)定位置時(shí)，開關(guān)棒僅隨第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過檢測隨著設(shè)于開關(guān)棒上的信號(hào)元件的移動(dòng)而產(chǎn)生的、來自檢測元件的脈沖，能夠判斷貯冰箱的冰位，從而可進(jìn)行正確的去冰作業(yè)。
圖1是表示現(xiàn)有制冰盤驅(qū)動(dòng)裝置中的制冰盤和信號(hào)發(fā)生器之間關(guān)系的時(shí)序圖；圖2A是內(nèi)裝有本發(fā)明結(jié)構(gòu)的控制單元外殼的側(cè)視圖；圖2B是內(nèi)裝有本發(fā)明結(jié)構(gòu)的控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的前視圖及側(cè)視圖；圖3是表示驅(qū)動(dòng)齒輪同主齒輪與副齒輪之間的嚙合狀態(tài)的局部放大圖；圖4A是主齒輪的側(cè)視圖；圖4B是主齒輪的前視圖；圖5是副齒輪的前視圖；圖6A是開關(guān)棒的前視圖；圖6B是開關(guān)棒的平面圖；圖7A是助動(dòng)桿的前視圖；圖7B是助動(dòng)桿的側(cè)視圖8A是持桿件的平面圖；圖8B是持桿件的側(cè)視圖；圖9A～9D是表示制冰盤的、從開始轉(zhuǎn)動(dòng)到測冰位置的動(dòng)作的說明圖；圖10A～10D是表示制冰盤的、從測冰位置到最大偏轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作的說明圖；圖11A～11D是表示貯冰箱內(nèi)裝滿冰時(shí)的動(dòng)作的說明圖，表示的是從開始轉(zhuǎn)動(dòng)到測冰位置的動(dòng)作；圖12A～12B是表示檢測到冰滿狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)說明圖；圖13是用于說明本發(fā)明的制冰盤控制裝置動(dòng)作的流程圖；圖14A是有冰時(shí)從霍爾元件29輸出的脈沖信號(hào)的示意14B是無冰時(shí)從霍爾元件29輸出的脈沖信號(hào)的示意圖；圖14C是制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度示意圖；圖15表示把本發(fā)明的防音構(gòu)造應(yīng)用在制冰盤控制裝置上的一個(gè)實(shí)施例的橫向剖面圖；圖16表示把本發(fā)明的防音構(gòu)造應(yīng)用在制冰盤控制裝置上的一個(gè)實(shí)施例的縱向剖面圖；圖17是表示驅(qū)動(dòng)軸和蝸桿的連接結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖；圖18是本發(fā)明第二實(shí)施例的防音構(gòu)造的縱向剖面圖。
第一實(shí)施例下面，參照


本發(fā)明第一實(shí)施例的制冰盤控制裝置。
圖2A和圖2B表示制冰盤控制裝置中對制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制的單元。參照圖2A，在由前箱1a和后箱2b構(gòu)成的外殼1內(nèi)，容納后述的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置構(gòu)造，并加以密封以防止冰箱內(nèi)冷氣的侵入。這樣，能夠防止在外殼1內(nèi)結(jié)露且能抑制誤動(dòng)作等。盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸2同制冰盤連接并用于使該制冰盤按規(guī)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行去冰動(dòng)作，盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的扁平前端從外殼1的前箱1a突出，如圖4A所示，該盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的后端在所述外殼1內(nèi)同軸地直接與主齒輪3連接。
如圖3和4B所示，只在該主齒輪3外周的一定區(qū)域(角度α等于約140度)內(nèi)設(shè)置齒列4，齒列4與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使制冰盤只轉(zhuǎn)過規(guī)定角度，所述驅(qū)動(dòng)齒輪5傳送從驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞來的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)制冰盤處于轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)的水平狀態(tài)時(shí)，如圖9A所示，使齒列4的前端位于所述齒列4與驅(qū)動(dòng)齒輪5將要嚙合的位置。這是為了如后述那樣在開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)首先只讓副齒輪12先轉(zhuǎn)動(dòng)，而輸出用于確認(rèn)開始轉(zhuǎn)動(dòng)的第一信號(hào)T1。
另外，如圖4B所示，在主齒輪3的內(nèi)側(cè)軸周向的局部處貫穿設(shè)置凸輪室6，以規(guī)定間隔設(shè)置凸起部分的弧長彼此不同的第二凸輪7和第四凸輪8。在主齒輪3外周上的未設(shè)所述齒列4的部分，設(shè)置具有沿所述盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的軸向切出的傾斜面9a的導(dǎo)向槽9，導(dǎo)向槽9用于使后述的冰位檢測桿動(dòng)作。并且，沿軸的圓周方向設(shè)置用于容納后述的彈簧的彈簧槽10。在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)止動(dòng)壁11與后述的副齒輪12接觸，從而使副齒輪12和主齒輪3一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖5所示，在與所述主齒輪3同軸地設(shè)置的副齒輪12上，以規(guī)定間隔設(shè)有凸起部分的弧長彼此不同的第三凸輪13和第一凸輪14，以便與沿軸的周向設(shè)置于所述主齒輪3上的凸輪7、8沿軸向重合。如圖9C和9D所示，其中，在第三凸輪13開始與所述主齒輪3一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該主齒輪3的第二凸輪7先稍微轉(zhuǎn)一點(diǎn)而與第一凸輪14重合，從而形成凸起部分的弧長與上述任何凸輪都不同的合成凸輪7’。在凸輪的外側(cè)，隔著凸輪用凹部15在一定區(qū)域內(nèi)(角度β約等于30度)設(shè)有齒部17，該齒部17的齒16與所述主齒輪3的齒列4同徑、同節(jié)距且能同驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合。為了在主齒輪3和副齒輪13一起轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到最大偏轉(zhuǎn)位置的過程中確保它們共同轉(zhuǎn)動(dòng)，在副齒輪12上與所述齒部17隔著規(guī)定距離而設(shè)有與所述齒列4同徑、同節(jié)距的齒列18。而且，在沿副齒輪12的內(nèi)表面的軸周向上，設(shè)置嵌入所述彈簧槽10中的導(dǎo)向突條19。在所述彈簧槽10的一端10a和該導(dǎo)向突條19的后端19a之間以壓緊狀態(tài)安裝有推壓彈簧20。如圖3和圖9A所示，副齒輪12被朝逆時(shí)針方向(設(shè)該方向?yàn)檎较?推壓著，起動(dòng)時(shí)使齒16的前端16a與驅(qū)動(dòng)齒輪5的齒接觸。如后所述，該推壓彈簧20的作用是，在驅(qū)動(dòng)齒輪5開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保證副齒輪12的齒16和驅(qū)動(dòng)齒輪5的齒相互嚙合，從而消除因齒嚙合時(shí)的游隙所產(chǎn)生的副齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置的誤差。另外，在主齒輪3開始轉(zhuǎn)動(dòng)之后，推壓彈簧20的作用是使主齒輪3和副齒輪12一起轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測突起21沿軸的半徑方向突出設(shè)置，通過在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同后述的冰位檢測結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)片接觸、或不接觸，從而根據(jù)貯冰箱內(nèi)的冰位使其同主齒輪3一起停止或繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6A和圖6B所示，開關(guān)棒22的前端設(shè)有例如由磁片構(gòu)成的信號(hào)元件23，并在信號(hào)元件23與設(shè)于后端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24之間的中部設(shè)置有突出的支承片25。如圖7A和圖7B所示，助動(dòng)桿26可繞軸26a轉(zhuǎn)動(dòng)，在該助動(dòng)桿的中部立設(shè)著從動(dòng)銷26b，該從動(dòng)銷26b突出在所述主齒輪3的凸輪室6和副齒輪12的凸輪用凹部15內(nèi)。如圖2B所示，當(dāng)從動(dòng)銷26b同各凸輪及合成凸輪接觸時(shí)，桿的滑動(dòng)面26C與所述支承片25接觸并滑動(dòng)，而使開關(guān)棒22整體轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置具有上述構(gòu)成的助動(dòng)桿26的同時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸24和信號(hào)元件23之間的中部設(shè)置支承片25的原因是，為了能夠?qū)㈦S凸輪弧而上下移動(dòng)的從動(dòng)銷26的動(dòng)作放大并作為信號(hào)元件23的動(dòng)作，而明確地檢測信號(hào)元件23的動(dòng)作。
基板27預(yù)先設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、停止，轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并向構(gòu)成注水裝置等的自動(dòng)制冰裝置整體之外的裝置輸入輸出信號(hào)。在同設(shè)于所述開關(guān)棒22前端的信號(hào)元件23相對的位置上設(shè)有檢測元件、例如霍爾元件29。即，開關(guān)棒22根據(jù)制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和貯冰箱內(nèi)是否有冰而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，磁片23在一定時(shí)間內(nèi)靠近或遠(yuǎn)離霍爾元件29，其狀態(tài)的變化被輸出給設(shè)于冰箱本體上的控制電路，控制電路檢測來自霍爾元件的信號(hào)變化并決定控制方法。另外，所述信號(hào)元件23和檢測元件29只要能夠根據(jù)信號(hào)元件23是否處于同檢測元件相對的位置來改變信號(hào)輸出即可，例如可采用發(fā)光二極管和光電晶體管的組合等公知的檢測裝置。信號(hào)元件23和檢測元件29只要是一對即可，可將其中任一個(gè)設(shè)置在開關(guān)棒上。
參照圖8A和圖8B，持桿件30嵌合保持冰位檢測桿31且可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。在外殼1內(nèi)同軸地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿33的前端突出設(shè)置有滑動(dòng)片34，該滑動(dòng)片34通過在設(shè)置于所述主齒輪3上的導(dǎo)向槽9的上面滑動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。冰位檢測桿31受彈簧35作用而保持與貯冰箱(圖中未示出)的冰接觸，從而檢測冰量，由所有這些部件構(gòu)成冰位檢測部。即，如后所述，當(dāng)貯冰箱內(nèi)沒有冰或冰較少時(shí)，冰位檢測桿31深入到貯冰箱的內(nèi)部，而使冰位檢測桿31轉(zhuǎn)動(dòng)較大的角度。而裝滿冰的時(shí)候，冰位檢測桿31因箱內(nèi)的冰使其轉(zhuǎn)動(dòng)受阻而幾乎不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，可根據(jù)冰位檢測桿31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度就能夠檢測冰量。
下面，根據(jù)附圖9A～圖12B來說明具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的制冰盤驅(qū)動(dòng)控制構(gòu)造的一連串動(dòng)作。圖9A表示開始時(shí)和最終停止時(shí)的基本位置，同盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸2連接的制冰盤(圖中未示出)處于水平狀態(tài)，此時(shí)制冰結(jié)束。當(dāng)貯冰箱內(nèi)無冰或冰較少時(shí)，冰位檢測桿31受圖2B所示的彈簧35的作用而降至貯冰箱的深處，驅(qū)動(dòng)桿33也在導(dǎo)向槽9內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，裝滿冰的時(shí)候，冰位檢測桿31幾乎不進(jìn)入貯冰箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿33不轉(zhuǎn)動(dòng)。
首先，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)來自控制電路的起動(dòng)信號(hào)而開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過傳送機(jī)構(gòu)等依次傳來的驅(qū)動(dòng)力而使驅(qū)動(dòng)齒輪5開始轉(zhuǎn)動(dòng)。該信號(hào)由定時(shí)器等定時(shí)地或間歇地自動(dòng)輸出。隨著驅(qū)動(dòng)齒輪5開始轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9B所示，被推壓彈簧20朝逆時(shí)針方向推壓而與驅(qū)動(dòng)齒輪5的齒接觸的副齒輪12的齒列16準(zhǔn)確地與所述驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，齒輪12以盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸2為中心開始轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于主齒輪3和驅(qū)動(dòng)齒輪5不嚙合，所以主齒輪3不轉(zhuǎn)動(dòng)，連接的制冰盤保持水平狀態(tài)。
隨著齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9B所示，第一凸輪14碰上助動(dòng)桿26的從動(dòng)銷26b，并使之聯(lián)動(dòng)，使滑動(dòng)面26C碰上開關(guān)棒22的支持片25。只在超過該第一凸輪14的凸起部分的弧長期間，開關(guān)棒22前端的磁片23從與霍爾元件29相對的位置處離開而輸出第一信號(hào)T1(信號(hào)幅t＝t1)。通過檢測該第一信號(hào)T1，能夠確認(rèn)制冰盤從水平狀態(tài)開始去冰作業(yè)。
此外，當(dāng)副齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)而使齒1 7的前端與主齒輪3的止動(dòng)壁接觸時(shí)，副齒輪12保持著接觸狀態(tài)朝正方向推押主齒輪3，從而使主齒輪3和副齒齒輪12一起開始轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9C和圖9D所示，在驅(qū)動(dòng)齒輪5與副齒輪12的齒17之間的嚙合被解除的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪5與主齒輪3的齒列4嚙合，主齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，制冰盤通過盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸2開始朝著去冰方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于壓縮彈簧12朝相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向推副齒輪12，即使其與驅(qū)動(dòng)齒輪5的嚙合被解除，受壓縮推壓彈簧20的夾持作用而押向止動(dòng)壁11，與主齒輪3一起繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在貯冰箱內(nèi)無冰或冰較少的時(shí)候，由于冰位檢測桿31受彈簧35的推壓作用而深入貯冰箱內(nèi)部，所以，持桿件30如圖9D所示地大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸32同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿33在導(dǎo)向槽9內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，與主齒輪3一起轉(zhuǎn)動(dòng)的副齒輪1 2的檢測突起21和驅(qū)動(dòng)桿33前端的滑動(dòng)片34相互不接觸，主齒輪3和副齒輪12繼續(xù)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
在此狀態(tài)下，如圖10A及圖10B所示，主齒輪3的第二凸輪7和副齒輪12的第三凸輪13因主齒輪3的第二凸輪7稍微先轉(zhuǎn)一點(diǎn)，凸輪的一部分凸起部的弧長相互重合，和上述任一凸輪都可形成凸起部分的弧長不同的合成凸輪7，所以，只在助動(dòng)桿26的從動(dòng)銷26b超越所述合成凸輪7′的凸起部分期間受到推押，連動(dòng)的開關(guān)棒22前端的磁片23遠(yuǎn)離霍爾元件29而輸出第三信號(hào)T3(信號(hào)寬度T＝T3)。該信號(hào)表示檢測到貯冰箱內(nèi)無冰或冰較少的狀態(tài)。根據(jù)該第三信號(hào)T3，決定繼續(xù)進(jìn)行去冰作業(yè)。
上述動(dòng)作同時(shí)發(fā)生的是，與持桿件30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸32同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿33前端的滑動(dòng)片34，如圖10B所示地在主齒輪3的導(dǎo)向槽9的傾斜面9A上滑動(dòng)，其結(jié)果，持桿件30以轉(zhuǎn)動(dòng)軸32為中心逆著彈簧35的推壓力朝著使冰位檢測桿成為水平的方向被提升。此時(shí)，如圖10C及10D所示，由于副齒輪12的齒列18也與主齒輪3一起同驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合著，因此，即使滑動(dòng)片34越過所述傾斜面9a在副齒輪12上滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦阻力，主齒輪3和副齒輪12仍能可靠地繼續(xù)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)裝滿冰時(shí)，如圖12A所示，由于驅(qū)動(dòng)桿33沒怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，所以副齒輪12的檢測突起21和滑動(dòng)片34相互接觸，從而停止副齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)于這點(diǎn)將在后面描述。
如圖10C和圖10D所示，在所述齒輪3、12的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，主齒輪3的第四凸輪8推動(dòng)助動(dòng)桿26的從動(dòng)銷26b，只在通過開關(guān)棒22越過其凸起部分的弧長期間，磁片23遠(yuǎn)離霍爾29而輸出第四信號(hào)(信號(hào)寬度T＝T4)。在該狀態(tài)下，制冰盤轉(zhuǎn)過最大角度，進(jìn)行去冰作業(yè)。另外，通過檢測出所述第四信號(hào)，由控制電路28使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制冰盤也就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)確認(rèn)去冰之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使制冰盤返回到開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位置，該行程與上述的動(dòng)作基本相反。即，主齒輪3和副齒輪1 2反轉(zhuǎn)，因各凸輪的凸起部分的作用而依次輸出第四信號(hào)T4、第三信號(hào)T3。但是，由于上述的去冰動(dòng)作而使貯冰箱內(nèi)有冰，所以，如圖11A所示，冰位檢測桿31的持桿件30即使受彈簧35的推壓作用，也幾乎不下降。
當(dāng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制冰盤在圖9C所示的位置再次成水平狀態(tài)，由于在該時(shí)刻齒輪3和驅(qū)動(dòng)齒輪5的嚙合被解除，所以制冰盤在該水平位置停下。此時(shí)，一起轉(zhuǎn)動(dòng)的副齒輪12和驅(qū)動(dòng)齒輪5開始嚙合，所以只有副齒輪12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，副齒輪12的第一凸輪14再次推押助動(dòng)桿26的從動(dòng)銷26b而輸出第一信號(hào)T1(T＝T1)。通過檢測該第一信號(hào)，能夠確認(rèn)制冰盤確實(shí)處于水平狀態(tài)，由控制電路停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以進(jìn)行后面的注水過程等。
下面，根據(jù)圖11A至圖12B說明貯冰箱內(nèi)裝滿冰時(shí)的情況。如圖11A和圖11B所示，最初只有副齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，并輸出第一信號(hào)T1。接著，主齒輪3開始與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，從而開始一起轉(zhuǎn)動(dòng)。裝滿冰時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)桿33沒怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，如圖12A所示，轉(zhuǎn)動(dòng)的副齒輪12的檢測突起21與剩余的驅(qū)動(dòng)桿33前端的滑動(dòng)片34接觸，使副齒輪12停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，副齒輪12和驅(qū)動(dòng)齒輪5的嚙合被解除，驅(qū)動(dòng)齒輪5只與主齒輪3嚙合，從而只有主齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。
在此狀態(tài)下與上述的無冰時(shí)不同，主齒輪3的第二凸輪7和副齒輪12的第三凸輪13的一部分沒重合，從而未形成合成凸輪7′，如圖12A和圖12B所示，僅在只有主齒輪3的第二凸輪7行進(jìn)而越過該第二凸輪7的凸起部分期間推壓助動(dòng)桿26的從動(dòng)銷26b，所以磁石23離開霍爾元件29而輸出第二信號(hào)T2(信號(hào)寬度T＝T2)。該第二信號(hào)T2表示檢測出貯冰箱內(nèi)裝滿了冰。此時(shí)，制冰盤稍微傾斜，但還沒到去冰的位置。通過檢測該第二信號(hào)T2，由控制電路立即停止使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而中止去冰動(dòng)作，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，以使制冰盤返回到當(dāng)初的水平狀態(tài)。
然后，制冰盤在圖11C的位置再次成為水平狀態(tài)，在該時(shí)刻，雖然主齒輪3和驅(qū)動(dòng)齒輪5的嚙合被解除且制冰盤停止，但是，同副齒輪12的嚙合已經(jīng)開始，只有副齒輪12多余地轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)銷26b再次被副齒輪12的第一凸輪14推起而發(fā)出第一信號(hào)T1(T＝T1)。通過檢測該第一信號(hào)T1，就能夠確認(rèn)制冰盤確實(shí)處于水平狀態(tài)，而且，由于此前已檢測到表示貯冰箱內(nèi)裝滿冰的信號(hào)T2，所以，通過控制電路使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，不進(jìn)到新的注水過程等，而是輸出等待信號(hào)。
如上所述，第一實(shí)施例中的制冰盤控制裝置，是根據(jù)制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)的位置和最大偏轉(zhuǎn)位置、以及貯冰箱內(nèi)是否有冰，輸出寬度各不相同的信號(hào)。因此，通過對輸出的信號(hào)寬度依次進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)信號(hào)的寬度就能夠準(zhǔn)確地掌握制冰盤當(dāng)前的位置或貯冰箱內(nèi)是否有冰，從而能夠在驅(qū)動(dòng)制冰盤時(shí)進(jìn)行有效且正確的控制。
另外，在制冰盤控制裝置中，通過使信號(hào)元件隨凸輪凸起部分的形狀接近或遠(yuǎn)離檢測元件來得到信號(hào)，因此，通過任意地選擇凸輪凸起部分的尺寸，就能夠簡單地輸出隨不同狀態(tài)而具有不同寬度的信號(hào)。
在使與主齒輪同軸的副齒輪連動(dòng)時(shí)，通過設(shè)置朝正向推壓副齒輪的彈簧而能夠使副齒輪先轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，使副齒輪在初始狀態(tài)與驅(qū)動(dòng)齒輪接觸，能夠使副齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪可靠且始終以相同的時(shí)間間隔嚙合。因此，能夠始終穩(wěn)定地保持轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的位置誤差，從而可對制冰盤進(jìn)行正確的驅(qū)動(dòng)控制。
另外，通過使主齒輪和副齒輪這兩個(gè)齒輪連動(dòng)，可根據(jù)貯冰箱內(nèi)是否有冰而使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)或中止，并且，可根據(jù)不同的狀態(tài)來改變凸輪部分的出現(xiàn)順序或出現(xiàn)形狀。因此，如果將該凸輪凸起部分的形狀轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)男盘?hào)并加以利用，就能夠準(zhǔn)確地掌握制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并能進(jìn)行正確的驅(qū)動(dòng)控制。
下面，參照圖13所示的表示制冰盤控制裝置動(dòng)作的流程圖來說明去冰動(dòng)作的流程。最初，根據(jù)來自控制電路的起動(dòng)信號(hào)開始轉(zhuǎn)動(dòng)(S1)。此時(shí)，制冰盤結(jié)束制冰而處于水平位置(轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的開始端)，磁片23遠(yuǎn)離霍爾元件29而輸出信號(hào)寬度T＝T1的第一信號(hào)T1(S2)。之后，主齒輪3的齒列4與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，制冰盤3開始轉(zhuǎn)動(dòng)(S3)。這樣，制冰盤控制裝置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開始后而制冰盤實(shí)際開始轉(zhuǎn)動(dòng)之前得到所述第一信號(hào)，從而測出制冰盤從水平狀態(tài)開始進(jìn)行去冰作業(yè)。也可以在制冰盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)輸出第一信號(hào)T1。
當(dāng)制冰盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，冰位檢測桿31隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測貯冰箱內(nèi)的冰量(S4)。此時(shí)，如果貯冰箱內(nèi)裝滿冰而不需要進(jìn)行新的貯冰(去冰)動(dòng)作，則霍爾元件29輸出信號(hào)寬度T＝T2的第二信號(hào)T2(S9)。另一方面，如果貯冰箱內(nèi)無冰或冰較少，就必須進(jìn)行新的貯冰(去冰)作業(yè)，從霍爾元件29輸出信號(hào)寬度T＝T3的第三信號(hào)T3(S5)。控制電路判斷來自所述霍爾元件29的信號(hào)是第二信號(hào)T2還是第三信號(hào)T3，根據(jù)判斷結(jié)果分別進(jìn)行之后的不同動(dòng)作。
當(dāng)輸出第三信號(hào)T3時(shí)，由于控制電路繼續(xù)保持去冰動(dòng)作，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(S6)，制冰盤轉(zhuǎn)動(dòng)到其轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的終端即最大偏轉(zhuǎn)位置，進(jìn)行去冰動(dòng)作。同時(shí)，從霍爾元件29輸出信號(hào)寬度T＝T4的第四信號(hào)T4(S7)。接收到第四信號(hào)T4的控制電路使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并以適當(dāng)?shù)氖侄未_認(rèn)去冰后，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使制冰盤返回到水平位置。
在開始進(jìn)行返回動(dòng)作時(shí)，首先輸出表示最大偏轉(zhuǎn)位置的第四信號(hào)T4(S12)。另外，雖然在進(jìn)行返回動(dòng)作時(shí)(返程)使冰位檢測桿31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但在去程中的檢測冰位的位置輸出第三信號(hào)T3(S13)。
當(dāng)制冰盤轉(zhuǎn)動(dòng)到原來的水平位置時(shí)，在制冰盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)(S14)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，磁片23遠(yuǎn)離霍爾元件29而輸出第一信號(hào)T1(S15)。通過檢測該信號(hào)，就能夠判斷出制冰盤處于水平位置，控制電路使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(S16)，進(jìn)入到新的制冰過程。
當(dāng)從霍爾元件輸出第二信號(hào)T2時(shí)(S9)，為了中止去冰作業(yè)，控制電路使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止、反轉(zhuǎn)(S10)，再次輸出第二信號(hào)T2(S11)。之后，制冰盤返回原來的水平位置，和前面過程相同地最終輸出第一信號(hào)T1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
著眼于從霍爾元件29輸出的信號(hào)，參照圖14A～圖14C重新說明以上動(dòng)作。在圖14A～圖14C中，雖然上述信號(hào)分別由脈沖寬度不同的脈沖信號(hào)構(gòu)成，但信號(hào)的種類不限于此，只要能互相區(qū)別即可。具體地說，由各檢測機(jī)構(gòu)所采用的傳感器種類決定。
當(dāng)在O’點(diǎn)處起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，首先輸出脈沖寬度為t1的第一信號(hào)T1，控制電路能夠確認(rèn)去冰作業(yè)已開始。此時(shí)，制冰盤處于轉(zhuǎn)動(dòng)之前的狀態(tài)。在點(diǎn)O處制冰盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著制冰盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連動(dòng)檢測貯冰箱內(nèi)的冰量，當(dāng)貯冰箱內(nèi)無冰或冰較少時(shí)，如圖14B所示地輸出脈沖寬度為t3的第三信號(hào)T3，在Q2點(diǎn)處決定制冰盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在制冰盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，若控制電路檢測到脈沖寬度為t4的第四信號(hào)T4時(shí)，由于能夠確認(rèn)制冰盤3處于最大偏轉(zhuǎn)位置，所以在R點(diǎn)處使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止、并反轉(zhuǎn)。返回時(shí)，若控制電路依次檢測第四信號(hào)T4、第三信號(hào)T3而最后檢測脈沖寬度為t1的第一信號(hào)T1，則能夠確認(rèn)制冰盤正保持在水平狀態(tài)。
當(dāng)貯冰箱內(nèi)裝滿冰時(shí)，如圖14A所示，控制電路在檢測第一信號(hào)T1之后檢測脈沖寬度為t2的第二信號(hào)T2。此時(shí)，控制電路在Q1點(diǎn)立即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)而中止制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，為了返回到初始狀態(tài)而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。若控制電路再次檢測第二信號(hào)T2而最后檢測第一信號(hào)T1，則能夠確認(rèn)制冰盤已返回到水平狀態(tài)。此時(shí)，根據(jù)上述信號(hào)的順序，控制電路輸出不進(jìn)行新的注水過程的指示。
如上所述，當(dāng)制冰盤分別處于轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的開始端即水平位置(O，O’點(diǎn))、轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的終端即最大偏轉(zhuǎn)位置(R點(diǎn))、轉(zhuǎn)動(dòng)過程中貯冰箱內(nèi)冰較少而需要進(jìn)行去冰的位置(Q2點(diǎn))、以及貯冰箱內(nèi)裝滿冰而不能繼續(xù)去冰動(dòng)作的位置(點(diǎn)Q1)等四種狀態(tài)的時(shí)候，從霍爾元件29分別輸出各自對應(yīng)的信號(hào)(T1～T2)。因此，控制電路根據(jù)該信號(hào)能夠準(zhǔn)確地掌握制冰盤的當(dāng)前位置和貯冰箱的狀態(tài)，就能夠在去冰作業(yè)中對制冰盤的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。
這種情況下，四個(gè)信號(hào)基本上各自不同，并由控制電路對它們進(jìn)行辨別而生成與各狀態(tài)對應(yīng)的控制信號(hào)。然而，由此使控制裝置的電路結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，所以考慮采用以下的方法來簡化控制電路的結(jié)構(gòu)。即，如上所述地使各信號(hào)為脈沖信號(hào)，而且使其具有各不相同的脈沖寬度。由此，控制電路通過直接讀取各信號(hào)的脈沖寬度t，就能夠正確地掌握制冰盤所處的當(dāng)前狀態(tài)。
此外，此時(shí)使脈沖寬度t例如按t1＜t2＜t3＜t4的順序遞增或相反使它們遞減。由此，控制電路即使不能正確地讀取各脈沖寬度，只要將其同剛剛檢則的脈沖寬度進(jìn)行比較而判斷是大還是小，就能夠知道盤的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。此時(shí)，在制冰盤從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到去冰位置的去程和反轉(zhuǎn)后再返回到水平位置的歸程中，各階段的脈沖幅度是相等的，控制電路中進(jìn)行的比較作業(yè)較簡單。
另外，可著眼于所述脈沖信號(hào)之外的無信號(hào)部分(反轉(zhuǎn)部分)，例如也可以將如圖14B所示的無信號(hào)部分的寬度t5、t6作為檢測信號(hào)而利用。即，控制電路若檢測任一個(gè)信號(hào)(例如T3)之后到再次檢測到信號(hào)(例如T4)之前的無信號(hào)部分的寬度t＝t6，就能夠檢測出該時(shí)刻處于何種狀態(tài)(此時(shí)是最大偏移位置)。在此情況下，最好是在去程或返路中按t5＜t6或相反來改變彼此的大小。而且，與上述脈沖寬度t1～t4的信號(hào)一起使用，分別使脈沖寬度和無信號(hào)部分的寬度不同，如果控制電路在各階段確認(rèn)各信號(hào)幅，就能夠進(jìn)一步提高檢測精度。
如上所述，本發(fā)明是利用從霍爾元件29輸出的表示制冰盤的起始端及終端的信號(hào)、表示是否有冰的信號(hào)，由控制電路檢測制冰盤的位置等，從而對制冰盤的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的，因此，依據(jù)這些檢測信號(hào)就能夠準(zhǔn)確地掌握制冰盤當(dāng)前狀態(tài)，且可以正確地控制制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
尤其是，由于使各信號(hào)的大小(脈沖寬度等)相互不同，或者，使各信號(hào)的大小例如依次遞增或依次遞減，由此，就能夠簡化對這些信號(hào)進(jìn)行判斷處理的控制電路結(jié)構(gòu)。
例如，控制電路通過直接讀取各信號(hào)的脈沖寬度，就能夠確實(shí)地掌握制冰盤當(dāng)前所處的狀態(tài)。另外，即使控制電路不能正確地讀取各脈沖寬度，只要將其同剛剛檢測出的脈沖寬度進(jìn)行比較而判斷是大還是小，就能夠知道制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。此外，簡化了控制電路中的比較作業(yè)。
著眼于脈沖信號(hào)之外的無信號(hào)部分也可獲得同樣的效果，而且，如果將同時(shí)使用兩個(gè)信號(hào)，則能更提高檢測精度。
根據(jù)本發(fā)明，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆轉(zhuǎn)時(shí)，制冰盤靜止于水平狀態(tài)后輸出脈沖信號(hào)，因此，控制電路通過讀取脈沖信號(hào)的趨向穩(wěn)定狀態(tài)的變化點(diǎn)就能夠可靠地檢測出制冰盤處于水平狀態(tài)。由于控制電路在讀取所述變化點(diǎn)的同時(shí)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，因此能夠避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)承受過大的負(fù)荷。
第二實(shí)施例圖15表示第二實(shí)施例涉及的制冰盤控制裝置的結(jié)構(gòu)。該制冰盤控制裝置包括電機(jī)41、同電機(jī)41連接的蝸桿42、同蝸桿42嚙合的傳遞齒輪43、以及同傳遞齒輪43嚙合的減速齒輪44。這些部件配置在安裝板45上。同該配置面相對著，在安裝板45的內(nèi)側(cè)面上配置有主齒輪47，該主齒輪47通過同減速齒輪44嚙合的傳遞齒輪46來驅(qū)動(dòng)制冰盤(未圖示)。即，該制冰盤控制裝置具有將安裝板45夾在中間的雙層結(jié)構(gòu)，在安裝板的兩面上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和對制冰盤的姿勢進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)。圖中，制冰盤控制裝置包含與安裝板45一體形成的電機(jī)41的外殼48。
彈性體49一體形成在安裝板45上，如圖16所示，其為U形，并同蝸桿42前端附近的周圍表面42a接觸，將蝸桿42朝與傳遞齒輪43嚙合的方向推壓。即，在本實(shí)施例中，具有將蝸桿42作為延長軸的防音結(jié)構(gòu)。
在具有上述構(gòu)成的制冰盤控制裝置中，電機(jī)41和蝸桿42通過壓入到電機(jī)軸41a內(nèi)的鍵50而被連接起來。即，如圖17所示，鍵50為扁平狀，嵌入到蝸桿42的槽42a內(nèi)而把電機(jī)41和蝸桿42連接起來。另外，蝸桿42的槽42a的尺寸適合鍵50嵌入，在兩者的嵌合狀態(tài)中產(chǎn)生較小的間隙S。
當(dāng)電機(jī)41與蝸桿42如上所述地被連接的時(shí)候，如果在電機(jī)41的制造階段驅(qū)動(dòng)軸41a產(chǎn)生偏心，或者接頭50與蝸桿42嵌合時(shí)的嵌合間隙S引起中心晃動(dòng)，則導(dǎo)致蝸桿42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏差。同傳遞齒輪嚙合時(shí)該偏差會(huì)引起振動(dòng)，成為產(chǎn)生噪音的原因。
根據(jù)上述防音結(jié)構(gòu)，由于利用彈性體49的彈力來吸收蝸桿42的振動(dòng)，所以，能夠防止隨振動(dòng)而產(chǎn)生的噪音。由于彈性體49推壓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)最大的蝸桿42的前端附近42a，因此能夠有效地防止噪音。在本實(shí)施例中，利用彈性體49朝同傳遞齒輪43嚙合的方向推壓蝸桿42，所以蝸桿42上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)偏差，特別是，當(dāng)蝸桿42要脫離傳遞齒輪43時(shí)，彈性體49的彈性力作用于蝸桿42，能夠在一定程度上限制同傳遞齒輪的脫離。
由于所述彈性體49與安裝板45成一體，所以，在其成形階段，在安裝板45上形成大小與彈性體49對應(yīng)的孔45a。將本實(shí)施例的防音結(jié)構(gòu)應(yīng)用于在冷氣環(huán)境中使用的自動(dòng)制冰機(jī)的制冰盤控制裝置中的時(shí)候，雖然考慮將所述孔45a作為冷氣通路，但是，即使在這種情況下，為了防止裝置發(fā)生故障，必須避免在裝置內(nèi)部發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象。所以，在本實(shí)施例的制冰盤控制裝置中，如上所述地具有雙層結(jié)構(gòu)、即在安裝板45的兩側(cè)配置由電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和對制冰盤的轉(zhuǎn)動(dòng)姿勢進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化，并且，通過在其兩面上設(shè)置蓋子K·.K就能夠容易地密封裝置內(nèi)部，可防止結(jié)露(參照圖16)。蓋子K·.K還具有防音功能，此外，由于電機(jī)被外殼密封著，所以可進(jìn)一步提高防音效果。
如圖18所示，本實(shí)施例的制冰盤控制裝置中的防音結(jié)構(gòu)由上述的U形彈性體49和凹狀軸承51構(gòu)成。彈性體49朝軸承51的側(cè)壁51a推壓蝸桿42的前端42a。即，根據(jù)本實(shí)施例的防音結(jié)構(gòu)，由彈性體49和軸承51的側(cè)壁51a限定蝸桿42的前端42a。因此，可利用彈性體49的彈力來吸收蝸桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)偏差，同時(shí)可利用軸承51更可靠地限制蝸桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)偏差。
在上述第二實(shí)施例和第三實(shí)施例的制冰盤控制裝置中，采用了在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸41a上連接蝸桿42、且延伸的防音構(gòu)造，不過，即使是對未連接所述蝸桿等延長軸的驅(qū)動(dòng)軸41a本身、或者其它的延長軸而言，通過將其前端接觸在周圍表面上且被彈性體49所推壓，也可得到上述的防音效果。
如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例和第三實(shí)施例的制冰盤控制裝置，由設(shè)于安裝板45上的彈性體49彈性地推壓電機(jī)41a的驅(qū)動(dòng)軸或連接在該驅(qū)動(dòng)軸41a上的延長軸的前端附近，因此，能夠吸收因偏心狀態(tài)或延長軸的中心振動(dòng)而引起的轉(zhuǎn)動(dòng)偏差，并且，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)偏差所引起的振動(dòng)或噪音。而且，由于將彈簧體49設(shè)在同電機(jī)41分開的安裝板45上，因此，不會(huì)像把推壓彈簧直接設(shè)置在電機(jī)41的框架上的現(xiàn)有技術(shù)那樣將驅(qū)動(dòng)軸的不平衡傳遞給彈簧，能可靠地防止不平衡。
此外，由于在安裝板45上設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸41a的軸承，因此能夠更可靠地防止驅(qū)動(dòng)軸體的轉(zhuǎn)動(dòng)偏差。由于電機(jī)41被與安裝板45成一體的外殼所密封，因此，能夠更好地提高防音效果。
權(quán)利要求
1.一種制冰盤控制裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)制冰盤的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；對所述制冰盤的水平位置進(jìn)行檢測的水平位置檢測裝置；對貯冰箱內(nèi)的冰位進(jìn)行檢測的冰位檢測裝置；對所述制冰盤的去冰進(jìn)行檢測的去冰檢測裝置；以及控制裝置，根據(jù)所述水平位置檢測裝置、所述冰位檢測裝置、以及所述去冰檢測裝置的檢測信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括根據(jù)所述水平位置檢測裝置、所述冰位檢測裝置、以及所述去冰檢測裝置的檢測信號(hào)而產(chǎn)生脈沖信號(hào)的脈沖發(fā)生器；以及，根據(jù)所述脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖寬度來控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述水平位置檢測裝置包含設(shè)置在先于主齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)的副齒輪上的第一凸輪；所述脈沖發(fā)生器包括隨所述第一凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的開關(guān)棒，設(shè)置在所述開關(guān)棒上的信號(hào)元件，以及設(shè)置在同所述信號(hào)元件相對的位置上的檢測元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，在所述主齒輪上設(shè)有導(dǎo)向槽；所述冰位檢測裝置包括設(shè)置在所述主齒輪上的第二凸輪，設(shè)置在所述副齒輪上的第三凸輪，設(shè)置在所述副齒輪上的檢測突起，受所述貯冰箱內(nèi)的冰位限制而使其轉(zhuǎn)動(dòng)其阻的冰位檢測桿，以及與所述冰位檢測桿同軸設(shè)置的帶滑動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)桿；當(dāng)所述貯冰箱內(nèi)的冰位低于規(guī)定位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿通過所述冰位檢測桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而陷入所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述副齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不受防礙，所述開關(guān)棒隨合成凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述合成凸輪是隨著所述主齒輪和所述副齒輪的共同轉(zhuǎn)動(dòng)由所述第二凸輪和所述第三凸輪形成的；當(dāng)所述貯冰箱的冰位高于規(guī)定位置時(shí)，所述冰位檢測桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述檢測突起與所述滑動(dòng)片的接觸而阻止所述副齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開關(guān)棒只隨所述第二凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述去冰檢測裝置包含設(shè)在主齒輪上的第四凸輪，所述開關(guān)棒隨所述第四凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述制冰盤控制裝置還包含設(shè)置在主齒輪與副齒輪之間的推壓彈簧，所述副齒輪受所述推壓彈簧的彈力作用而與設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，當(dāng)所述副齒輪轉(zhuǎn)過規(guī)定角度時(shí)，所述副齒輪的齒輪前端與設(shè)置在所述主齒輪上的止動(dòng)壁接觸，所述副齒輪和所述主齒輪開始一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述第一凸輪、所述第二凸輪、所述合成凸輪、以及所述第四凸輪的凸起部分的尺寸依次遞增或遞減。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述檢測元件是霍爾元件，所述信號(hào)元件是磁片。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述檢測元件輸出同所述第一凸輪、所述第二凸輪、所述合成凸輪、以及所述第四凸輪的凸起部分尺寸成比例的脈沖。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述檢測元件輸出的脈沖之間的無信號(hào)部分的寬度各不相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述無信號(hào)部分的寬度是遞增或遞減的。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述檢測元件輸出的脈沖是同所述第二凸輪的凸起部分尺寸成比例的脈沖時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止后反轉(zhuǎn)；當(dāng)所述檢測元件輸出的脈沖是同所述合成凸輪的凸起部分尺寸成比例的脈沖時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述檢測元件輸出的脈沖是同所述第四凸輪的凸起部分尺寸成比例的脈沖時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止后反轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述制冰盤控制裝置還包括配置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝板；以及彈性體，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸前端附近的所述安裝板上，彈性地推壓所述驅(qū)動(dòng)軸前端附近的周面。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述制冰盤控制裝置還包括配置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝板；連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的延長軸；以及彈性體，設(shè)置在所述延長軸的前端附近的所述安裝板上，彈性地推壓所述延長軸前端附近的周面。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述制冰盤控制裝置還包括設(shè)置在所述安裝板上的所述驅(qū)動(dòng)軸的軸承。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冰盤控制裝置，其特征在于，所述制冰盤控制裝置還包括一體形成在所述安裝板上且用于密封所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼。
全文摘要
一種制冰盤控制裝置,通過檢測制冰盤的當(dāng)前位置和貯冰箱內(nèi)的冰位,能夠進(jìn)行正確的去冰操作,包括:具有第二凸輪、第四凸輪、導(dǎo)向槽的主齒輪;具有第一凸輪、第三凸輪、檢測突起的副齒輪;由貯冰箱的冰位來阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)的冰位檢測桿;與冰位檢測桿同軸設(shè)置的帶滑動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)桿;隨第一凸輪、第二凸輪、第二凸輪與第三凸輪的合成凸輪、第四凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的開關(guān)棒;設(shè)在開關(guān)棒上的信號(hào)元件;設(shè)在與信號(hào)元件相對的位置上的檢測元件。
文檔編號(hào)F25C1/10GK1194360SQ9810646
公開日1998年9月30日 申請日期1998年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月30日
發(fā)明者池原隆志, 宮前利昭 申請人:夏普公司, 株式會(huì)社宮前