本技術(shù)涉及自動化廚房領(lǐng)域，特別涉及一種冰箱及智慧廚房系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在自動化廚房中，通常使用冰箱對待加工食材進(jìn)行儲存，當(dāng)需要加工食材時，需要從冰箱中取出食材并進(jìn)行烹飪加工。冰箱是一個封閉的空間，現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)從冰箱拿取食材時，需控制機(jī)械手打開冰箱門，并將機(jī)械手伸入冰箱內(nèi)拿取食材，然而采用機(jī)械手打開冰箱門、抓取食材的過程實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜，并且這種方式冰箱門的打開時間較長，會導(dǎo)致冰箱內(nèi)冷氣散失嚴(yán)重，造成能源浪費(fèi)，同時還可能影響冰箱內(nèi)食材的保存期限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種冰箱及智慧廚房系統(tǒng)，以降低獲取食材過程中冰箱內(nèi)部的冷氣流失量。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種冰箱，包括冰箱本體和食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述冰箱本體的側(cè)面開設(shè)有食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門，所述冰箱本體內(nèi)設(shè)置有食材拾取機(jī)構(gòu)，用于將待加工食材轉(zhuǎn)運(yùn)至食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門處；所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門外側(cè)，用于從食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門伸入冰箱本體內(nèi)接收食材拾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的食材，并將食材轉(zhuǎn)運(yùn)至冰箱本體外。

3、優(yōu)選的，所述冰箱本體內(nèi)橫向設(shè)置有若干隔板，隔板上放置有用于盛放食材的托盤。

4、優(yōu)選的，所述隔板前側(cè)的高度高于后側(cè)，且所述隔板的后側(cè)端部具有隔板后擋板。

5、優(yōu)選的，所述隔板在所述冰箱本體內(nèi)設(shè)置多列，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門處不設(shè)置隔板。

6、優(yōu)選的，所述食材拾取機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к壓蛫A爪，所述橫向?qū)к壍膬啥朔謩e滑動連接在一個縱向?qū)к壣?，所述夾爪滑動設(shè)置在橫向?qū)к壣稀?/p>

7、優(yōu)選的，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門上設(shè)置有側(cè)門啟閉機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)側(cè)門的啟閉控制。

8、優(yōu)選的，所述側(cè)門啟閉機(jī)構(gòu)包括側(cè)門板、側(cè)門驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)連接板、傳送帶、第一轉(zhuǎn)動輪、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動輪、轉(zhuǎn)動板、第二轉(zhuǎn)動軸和連接塊，所述側(cè)門驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)連接板與冰箱本體外壁固定連接，側(cè)門驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過傳送帶與第一轉(zhuǎn)動輪相連，第一轉(zhuǎn)動輪與第一轉(zhuǎn)動軸固定連接，第一轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第二轉(zhuǎn)動輪，第二轉(zhuǎn)動輪的側(cè)面與轉(zhuǎn)動板的側(cè)面接觸，轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)動軸上，且轉(zhuǎn)動板與側(cè)門板固定連接，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸通過連接塊與冰箱本體外壁相連。

9、優(yōu)選的，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)運(yùn)箱體設(shè)置在食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門外側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱體上開設(shè)有與食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門匹配的轉(zhuǎn)運(yùn)口，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)口處。

10、優(yōu)選的，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、連桿和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端相連，所述連桿的一端連接在所述轉(zhuǎn)軸上，另一端連接在所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上。

11、本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種智慧廚房系統(tǒng)，包括機(jī)械手、灶臺和第一方面提供的一種冰箱，所述冰箱設(shè)置在灶臺的一側(cè)，所述機(jī)械手設(shè)置在所述灶臺的上方，用于抓取食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)從冰箱中轉(zhuǎn)運(yùn)出的食材，并傳遞至灶臺上進(jìn)行烹飪。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、1、本實(shí)用新型提供了一種冰箱及智慧廚房系統(tǒng)，在冰箱本體側(cè)面開設(shè)用于傳輸食材的食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門，在獲取食材時可以不打開冰箱本體的大門，從而大大降低了冰箱的冷氣流失量。

14、2、本實(shí)用新型在冰箱本體內(nèi)部設(shè)置食材拾取機(jī)構(gòu)，將待加工食材轉(zhuǎn)運(yùn)至食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門處，并通過食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將食材轉(zhuǎn)運(yùn)至冰箱本體外；食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在冰箱本體外部，在獲取食材后可以及時關(guān)閉食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門，進(jìn)一步降低了冷氣流失量，同時還能夠避免電機(jī)運(yùn)行中的發(fā)熱傳入冰箱本體內(nèi)。

15、3、食材拾取機(jī)構(gòu)配合食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及隔板多列設(shè)置的方案，實(shí)際使用中只需拆除食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門處的一個隔板即可滿足食材的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，能夠最大限度降低對冰箱本體內(nèi)的空間占用。

技術(shù)特征：

1.一種冰箱，其特征在于，包括冰箱本體和食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述冰箱本體的側(cè)面開設(shè)有食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門，所述冰箱本體內(nèi)設(shè)置有食材拾取機(jī)構(gòu)，用于將待加工食材轉(zhuǎn)運(yùn)至食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門處；所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門外側(cè)，用于從食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門伸入冰箱本體內(nèi)接收食材拾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的食材，并將食材轉(zhuǎn)運(yùn)至冰箱本體外。

2.如權(quán)利要求1所述的一種冰箱，其特征在于，所述冰箱本體內(nèi)橫向設(shè)置有若干隔板，隔板上放置有用于盛放食材的托盤。

3.如權(quán)利要求2所述的一種冰箱，其特征在于，所述隔板前側(cè)的高度高于后側(cè)，且所述隔板的后側(cè)端部具有隔板后擋板。

4.如權(quán)利要求3所述的一種冰箱，其特征在于，所述隔板在所述冰箱本體內(nèi)設(shè)置多列，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門處不設(shè)置隔板。

5.如權(quán)利要求1所述的一種冰箱，其特征在于，所述食材拾取機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к墶M向?qū)к壓蛫A爪，所述橫向?qū)к壍膬啥朔謩e滑動連接在一個縱向?qū)к壣?，所述夾爪滑動設(shè)置在橫向?qū)к壣稀?/p>

6.如權(quán)利要求1所述的一種冰箱，其特征在于，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門上設(shè)置有側(cè)門啟閉機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)側(cè)門的啟閉控制。

7.如權(quán)利要求6所述的一種冰箱，其特征在于，所述側(cè)門啟閉機(jī)構(gòu)包括側(cè)門板、側(cè)門驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)連接板、傳送帶、第一轉(zhuǎn)動輪、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動輪、轉(zhuǎn)動板、第二轉(zhuǎn)動軸和連接塊，所述側(cè)門驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)連接板與冰箱本體外壁固定連接，側(cè)門驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過傳送帶與第一轉(zhuǎn)動輪相連，第一轉(zhuǎn)動輪與第一轉(zhuǎn)動軸固定連接，第一轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第二轉(zhuǎn)動輪，第二轉(zhuǎn)動輪的側(cè)面與轉(zhuǎn)動板的側(cè)面接觸，轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)動軸上，且轉(zhuǎn)動板與側(cè)門板固定連接，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸通過連接塊與冰箱本體外壁相連。

8.如權(quán)利要求1所述的一種冰箱，其特征在于，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)運(yùn)箱體設(shè)置在食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門外側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱體上開設(shè)有與食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門匹配的轉(zhuǎn)運(yùn)口，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)口處。

9.如權(quán)利要求8所述的一種冰箱，其特征在于，所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、連桿和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端相連，所述連桿的一端連接在所述轉(zhuǎn)軸上，另一端連接在所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上。

10.一種智慧廚房系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手、灶臺和如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種冰箱，所述冰箱設(shè)置在灶臺的一側(cè)，所述機(jī)械手設(shè)置在所述灶臺的上方，用于抓取食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)從冰箱中轉(zhuǎn)運(yùn)出的食材，并傳遞至灶臺上進(jìn)行烹飪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種冰箱及智慧廚房系統(tǒng)，涉及自動化廚房領(lǐng)域，所述冰箱包括冰箱本體和食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述冰箱本體的側(cè)面開設(shè)有食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門，所述冰箱本體內(nèi)設(shè)置有食材拾取機(jī)構(gòu)，用于將待加工食材轉(zhuǎn)運(yùn)至食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門處；所述食材轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門外側(cè)，用于從食材轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)門伸入冰箱本體內(nèi)接收食材拾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的食材，并將食材轉(zhuǎn)運(yùn)至冰箱本體外。本技術(shù)能夠降低獲取食材過程中冰箱內(nèi)部的冷氣流失量。

技術(shù)研發(fā)人員：靳洪生,楊志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫云佳端科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/19