本發(fā)明涉及制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱及其打開(kāi)冰箱箱門(mén)的方法。

背景技術(shù)：

為了便于用戶(hù)使用冰箱，通常會(huì)給冰箱設(shè)置自動(dòng)開(kāi)門(mén)的功能，即當(dāng)用戶(hù)靠近冰箱、做出特定動(dòng)作、發(fā)出特定的聲音或觸碰到觸碰開(kāi)關(guān)時(shí)，冰箱門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，不需要用戶(hù)費(fèi)力地打開(kāi)冰箱門(mén)，極大的提高了用戶(hù)使用體驗(yàn)。在現(xiàn)有技術(shù)中通常有以下方式：（1）在冰箱上設(shè)置有攝像頭，紅外傳感器等，當(dāng)探測(cè)到用戶(hù)靠近時(shí)，箱門(mén)打開(kāi)；（2）在箱體外側(cè)設(shè)置有聲音感知模塊，當(dāng)探測(cè)到用戶(hù)發(fā)出特定的聲音時(shí)，箱門(mén)打開(kāi)；（3）在冰箱上設(shè)置有攝像頭，當(dāng)判斷出用戶(hù)做出特定手勢(shì)時(shí)，箱門(mén)打開(kāi)；（4）在箱體外設(shè)置有觸碰開(kāi)關(guān)，當(dāng)用戶(hù)的身體（例如手指等）觸碰時(shí)，箱門(mén)打開(kāi)。但這些方式存在以下問(wèn)題：（1）誤操作，用戶(hù)有可能是無(wú)意中靠近冰箱，也會(huì)誤碰觸碰開(kāi)關(guān)，尤其是兒童充滿(mǎn)好奇心且好動(dòng)，更加有可能誤操作；（2）聲音感知、手勢(shì)識(shí)別等都比較復(fù)雜，不僅成本高，而且且準(zhǔn)確性可靠性低。

因此，設(shè)計(jì)一種能夠防止誤操作、成本低且可靠性高的打開(kāi)箱門(mén)的方法和系統(tǒng)，成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱及其打開(kāi)冰箱箱門(mén)的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一種實(shí)施方式提供了一種冰箱，包括用于存儲(chǔ)儲(chǔ)藏物的存儲(chǔ)間室和用于開(kāi)閉所述存儲(chǔ)間室的箱門(mén)，該冰箱還包括以下模塊：設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個(gè)觸碰傳感器，所述觸碰傳感器能夠感知觸碰且發(fā)出觸碰信號(hào)，所述觸碰信號(hào)用于表征觸碰傳感器是否被觸碰；控制模塊，在確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制箱門(mén)開(kāi)啟。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸碰傳感器包括：能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

本發(fā)明一實(shí)施方式還提供了一種打開(kāi)冰箱箱門(mén)的方法，所述冰箱包括用于存儲(chǔ)儲(chǔ)藏物的存儲(chǔ)間室、用于開(kāi)閉所述存儲(chǔ)間室的箱門(mén)和設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個(gè)觸碰傳感器，所述觸碰傳感器能夠感知觸碰，所述打開(kāi)冰箱門(mén)的方法包括以下步驟：接收所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)，所述觸碰信號(hào)用于表征觸碰傳感器是否被觸碰；在確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制箱門(mén)開(kāi)啟。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制箱門(mén)開(kāi)啟，包括：等待第四預(yù)設(shè)時(shí)間段后，控制箱門(mén)開(kāi)啟。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制箱門(mén)開(kāi)啟，包括：控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，然后控制箱門(mén)開(kāi)啟。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明實(shí)施例中所提供的冰箱會(huì)設(shè)置有多個(gè)觸碰傳感器，當(dāng)用戶(hù)依照預(yù)設(shè)條件來(lái)觸碰該多個(gè)觸碰傳感器時(shí)，冰箱門(mén)打開(kāi)；且一般該預(yù)設(shè)條件都會(huì)設(shè)置的比較簡(jiǎn)單，如觸碰預(yù)設(shè)數(shù)量的觸碰傳感器等，可見(jiàn)該打開(kāi)箱門(mén)的方法簡(jiǎn)單、方便記憶，且能有效的防止誤操作。從而相對(duì)于基于聲音識(shí)別和圖像識(shí)別的開(kāi)冰箱的方法，該方法不僅簡(jiǎn)單、可靠而且成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的冰箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的打開(kāi)冰箱箱門(mén)的方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的對(duì)開(kāi)門(mén)冰箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三中的打開(kāi)冰箱箱門(mén)的方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空間相對(duì)位置的術(shù)語(yǔ)是出于便于說(shuō)明的目的來(lái)描述如附圖中所示的一個(gè)單元或特征相對(duì)于另一個(gè)單元或特征的關(guān)系。空間相對(duì)位置的術(shù)語(yǔ)可以旨在包括設(shè)備在使用或工作中除了圖中所示方位以外的不同方位。例如，如果將圖中的設(shè)備翻轉(zhuǎn)，則被描述為位于其他單元或特征“下方”或“之下”的單元將位于其他單元或特征“上方”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下方”可以囊括上方和下方這兩種方位。設(shè)備可以以其他方式被定向（旋轉(zhuǎn)90度或其他朝向），并相應(yīng)地解釋本文使用的與空間相關(guān)的描述語(yǔ)。

并且，應(yīng)當(dāng)理解的是盡管術(shù)語(yǔ)第一、第二等在本文中可以被用于描述各種元件或結(jié)構(gòu)，但是這些被描述對(duì)象不應(yīng)受到這些術(shù)語(yǔ)的限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于將這些描述對(duì)象彼此區(qū)分開(kāi)。例如，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值可以被稱(chēng)為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值，并且類(lèi)似地第二預(yù)設(shè)數(shù)量值也可以被稱(chēng)為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值，這并不背離本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種冰箱，包括用于存儲(chǔ)儲(chǔ)藏物的存儲(chǔ)間室和用于開(kāi)閉所述存儲(chǔ)間室的箱門(mén)，如圖1所示，還包括以下模塊：

設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個(gè)觸碰傳感器1，所述觸碰傳感器1能夠感知觸碰且發(fā)出觸碰信號(hào)，所述觸碰信號(hào)用于表征觸碰傳感器1是否被觸碰；

控制模塊2，在確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制箱門(mén)開(kāi)啟。

這里，所述存儲(chǔ)間室和箱門(mén)可以根據(jù)實(shí)際情況而定，例如：（1）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷藏室，則存儲(chǔ)間室就是冷藏室，箱門(mén)就是開(kāi)閉冷藏室的門(mén)，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷藏室的門(mén)打開(kāi)；（2）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷凍室，則存儲(chǔ)間室就是冷凍室，箱門(mén)就是開(kāi)閉冷凍室的門(mén)，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷凍室的門(mén)打開(kāi)；（3）如果冰箱同時(shí)設(shè)置有冷藏室和冷凍室，則需要分別設(shè)置開(kāi)閉冷藏室的門(mén)和開(kāi)閉冷凍室的門(mén)，需要設(shè)置對(duì)應(yīng)冷藏室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1和對(duì)應(yīng)冷凍室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1，即當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對(duì)應(yīng)到冷藏室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷藏室的門(mén)打開(kāi)，當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對(duì)應(yīng)到冷凍室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷凍室的門(mén)打開(kāi)。

這里，觸碰傳感器1為裸露在箱體外面的硬件模塊，觸碰傳感器1可以為多種類(lèi)型，例如能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器、電容/電阻式觸碰傳感或壓力傳感器等。

多個(gè)觸碰傳感器1排成一列，為了區(qū)分各個(gè)觸碰傳感器1，需要為每個(gè)觸碰傳感器1都設(shè)置有唯一的編號(hào)，則觸碰信號(hào)至少包括觸碰傳感器1的編號(hào)和表征是否被觸碰的標(biāo)志位等。觸碰傳感器1可以實(shí)時(shí)的向控制模塊2發(fā)送觸碰信號(hào)，通過(guò)觸碰信號(hào)中的標(biāo)志位來(lái)標(biāo)識(shí)是否被觸碰，或僅在被觸碰時(shí)向控制模塊2發(fā)送觸碰信號(hào)，將觸碰信號(hào)中的標(biāo)志位設(shè)置為真?？刂颇K2可以為硬件模塊、虛擬模塊（例如冰箱控制系統(tǒng)中的一個(gè)程序模塊）或軟硬結(jié)合的模塊等。在該冰箱上，需要設(shè)置動(dòng)力裝置（例如：電動(dòng)鎖等）來(lái)開(kāi)啟箱門(mén)，則控制模塊2可以控制該動(dòng)力裝置來(lái)打開(kāi)箱門(mén)。

可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置預(yù)設(shè)條件，例如：被觸碰的觸碰傳感器的數(shù)量，不同觸碰傳感器被觸碰的順序等；可見(jiàn)，該預(yù)設(shè)條件不僅簡(jiǎn)單、方便記憶，而且能夠有效的防止誤操作等。從而相較于基于聲音識(shí)別、圖像識(shí)別的控制箱門(mén)打開(kāi)的模塊，該控制模塊2不僅簡(jiǎn)單、可靠而且成本低。

優(yōu)選地，所述觸碰傳感器包括：能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器。由于觸碰傳感器可以感知皮膚的觸碰，因此，用戶(hù)只需用手指觸碰該觸碰傳感器，無(wú)需借助于其他的工具，從而極大的方便了用戶(hù)的操作?？蛇x地，所述觸碰傳感器可以為電容式觸摸屏。

優(yōu)選地，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶(hù)在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門(mén)就會(huì)打開(kāi)，這種控制方式簡(jiǎn)單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。在實(shí)際中，有可能出現(xiàn)以下情況：在觸碰完“第一預(yù)設(shè)數(shù)量值-1”個(gè)的觸碰傳感器后，相隔很長(zhǎng)一段時(shí)間（例如，大于第一時(shí)間段），另外一個(gè)觸碰傳感器被觸碰，則箱門(mén)開(kāi)啟，可以理解，最后一次觸碰有可能是誤操作；因此，為了杜絕這種情況的發(fā)生，則需要在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器。這里，可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置所述多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量、第一時(shí)間段和第一預(yù)設(shè)數(shù)量值?？蛇x地，多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量為六，第一時(shí)間段為3s或5s等，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶(hù)在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)，觸碰完至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門(mén)就會(huì)打開(kāi)，在這種條件下，用戶(hù)可以不記憶第二預(yù)設(shè)數(shù)量值，比如，可以用手指快速的劃過(guò)所有觸碰傳感器，則箱門(mén)打開(kāi)；可見(jiàn)，這種控制方式簡(jiǎn)單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。可選地，多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量為六，第二時(shí)間段為3s或5s等，第二預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶(hù)在預(yù)設(shè)的第三時(shí)間段內(nèi)，觸碰完第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器，箱門(mén)就會(huì)打開(kāi)，可見(jiàn)相較于上面的預(yù)設(shè)條件，改預(yù)設(shè)條件會(huì)比較復(fù)雜，從而可以有效地防止誤操作。這里“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。

當(dāng)控制模塊2接收到觸碰信號(hào)時(shí)，可以記錄接收到該觸碰信號(hào)的時(shí)間，再根據(jù)該觸碰信號(hào)中的編號(hào)和控制模塊2中所存儲(chǔ)的多個(gè)觸碰傳感器的排列位置關(guān)系，就可以判斷出所接收到的多個(gè)觸碰信號(hào)對(duì)應(yīng)的觸碰傳感器是否為連續(xù)排列?？蛇x地，多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量為六，第三時(shí)間段為3s或5s等，第三預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

可選的，所述控制箱門(mén)開(kāi)啟，包括：等待第四預(yù)設(shè)時(shí)間段后，控制箱門(mén)開(kāi)啟。由于用戶(hù)有可能站在箱門(mén)前面，為了防止打開(kāi)箱門(mén)時(shí)磕碰到用戶(hù)，可以等待一段時(shí)間，讓用戶(hù)可以遠(yuǎn)離箱門(mén)。

可選的，所述控制箱門(mén)開(kāi)啟，包括：控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，然后控制箱門(mén)開(kāi)啟。由于用戶(hù)有可能站在箱門(mén)前面，為了防止打開(kāi)箱門(mén)時(shí)磕碰到用戶(hù)，這里發(fā)光器件發(fā)光、喇叭發(fā)聲肯定會(huì)持續(xù)一段時(shí)間，則用戶(hù)可以在這段時(shí)間內(nèi)遠(yuǎn)離箱門(mén)。

這里，第一時(shí)間段、第二時(shí)間段、第三時(shí)間段和第四時(shí)間段的時(shí)間長(zhǎng)度可以相等，也可以不相等；同樣，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值、第二預(yù)設(shè)數(shù)量值和第三預(yù)設(shè)數(shù)量值可以相等，也可以不相等。

本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種打開(kāi)冰箱箱門(mén)的方法，所述冰箱包括用于存儲(chǔ)儲(chǔ)藏物的存儲(chǔ)間室、用于開(kāi)閉所述存儲(chǔ)間室的箱門(mén)和設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個(gè)觸碰傳感器，所述觸碰傳感器能夠感知觸碰，所述打開(kāi)冰箱門(mén)的方法包括以下步驟：

步驟201：接收所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)，所述觸碰信號(hào)用于表征觸碰傳感器是否被觸碰；

步驟202：在確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制箱門(mén)開(kāi)啟。

這里，所述存儲(chǔ)間室和箱門(mén)可以根據(jù)實(shí)際情況而定，例如：（1）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷藏室，則存儲(chǔ)間室就是冷藏室，箱門(mén)就是開(kāi)閉冷藏室的門(mén)，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷藏室的門(mén)打開(kāi)；（2）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷凍室，則存儲(chǔ)間室就是冷凍室，箱門(mén)就是開(kāi)閉冷凍室的門(mén)，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷凍室的門(mén)打開(kāi)；（3）如果冰箱同時(shí)設(shè)置有冷藏室和冷凍室，則需要分別設(shè)置開(kāi)閉冷藏室的門(mén)和開(kāi)閉冷凍室的門(mén)，需要設(shè)置對(duì)應(yīng)冷藏室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1和對(duì)應(yīng)冷凍室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1，即當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對(duì)應(yīng)到冷藏室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷藏室的門(mén)打開(kāi)，當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對(duì)應(yīng)到冷凍室的門(mén)的多個(gè)觸碰傳感器1時(shí)，冷凍室的門(mén)打開(kāi)。

這里，觸碰傳感器1為裸露在箱體外面的硬件模塊，觸碰傳感器1可以為多種類(lèi)型，例如能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器、電容/電阻式觸碰傳感或壓力傳感器等。

多個(gè)觸碰傳感器1排成一列，為了區(qū)分各個(gè)觸碰傳感器1，需要為每個(gè)觸碰傳感器1都設(shè)置有唯一的編號(hào)，則觸碰信號(hào)至少包括觸碰傳感器1的編號(hào)和表征是否被觸碰的標(biāo)志位等。可以在冰箱中設(shè)置一個(gè)硬件模塊、虛擬模塊（例如冰箱控制系統(tǒng)中的一個(gè)程序模塊）或軟硬結(jié)合的模塊等，來(lái)執(zhí)行該打開(kāi)冰箱門(mén)的方法。觸碰傳感器1可以實(shí)時(shí)的發(fā)送觸碰信號(hào)，通過(guò)觸碰信號(hào)中的標(biāo)志位來(lái)標(biāo)識(shí)是否被觸碰，或僅在被觸碰時(shí)向控制模塊2發(fā)送觸碰信號(hào)，將觸碰信號(hào)中的標(biāo)志位設(shè)置為真。在該冰箱上，需要設(shè)置動(dòng)力裝置（例如：電動(dòng)鎖等）來(lái)開(kāi)啟箱門(mén)，則可以控制該動(dòng)力裝置來(lái)打開(kāi)箱門(mén)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置預(yù)設(shè)條件，預(yù)設(shè)條件可以為：被觸碰的觸碰傳感器的數(shù)量，不同觸碰傳感器被觸碰的順序等，可見(jiàn)，該預(yù)設(shè)條件簡(jiǎn)單、方便記憶，但可以有效的防止誤操作。從而相較于實(shí)現(xiàn)聲音識(shí)別、圖像識(shí)別的模塊，該控制模塊2不僅簡(jiǎn)單、可靠而且成本低。

優(yōu)選地，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶(hù)在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門(mén)就會(huì)打開(kāi)，這種控制方式簡(jiǎn)單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。在實(shí)際中，有可能出現(xiàn)以下情況：在觸碰完“第一預(yù)設(shè)數(shù)量值-1”個(gè)的觸碰傳感器后，相隔很長(zhǎng)一段時(shí)間（例如，大于第一時(shí)間段），另外一個(gè)觸碰傳感器被觸碰，則箱門(mén)開(kāi)啟，可以理解，最后一次觸碰有可能是誤操作；因此，為了杜絕這種情況的發(fā)生，則需要在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器。這里，可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置所述多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量、第一時(shí)間段和第一預(yù)設(shè)數(shù)量值?？蛇x地，多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量為六，第一時(shí)間段為3s或5s等，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶(hù)在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)，觸碰完至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門(mén)就會(huì)打開(kāi)，在這種條件下，用戶(hù)可以不記憶第二預(yù)設(shè)數(shù)量值，比如，可以用手指快速的劃過(guò)所有觸碰傳感器，則箱門(mén)打開(kāi)；可見(jiàn)，這種控制方式簡(jiǎn)單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的?？蛇x地，多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量為六，第二時(shí)間段為3s或5s等，第二預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個(gè)觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號(hào)符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時(shí)間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時(shí)，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶(hù)在預(yù)設(shè)的第三時(shí)間段內(nèi)，觸碰完第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器，箱門(mén)就會(huì)打開(kāi)，可見(jiàn)相較于上面的預(yù)設(shè)條件，改預(yù)設(shè)條件會(huì)比較復(fù)雜，從而可以有效地防止誤操作。這里“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。

當(dāng)控制模塊2接收到觸碰信號(hào)時(shí)，可以記錄接收到該觸碰信號(hào)的時(shí)間，再根據(jù)該觸碰信號(hào)中的編號(hào)和控制模塊2中所存儲(chǔ)的多個(gè)觸碰傳感器的排列位置關(guān)系，就可以判斷出所接收到的多個(gè)觸碰信號(hào)對(duì)應(yīng)的觸碰傳感器是否為連續(xù)排列?？蛇x地，多個(gè)觸碰傳感器的數(shù)量為六，第三時(shí)間段為3s或5s等，第三預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述控制箱門(mén)開(kāi)啟，包括：等待第四預(yù)設(shè)時(shí)間段后，控制箱門(mén)開(kāi)啟。由于用戶(hù)有可能站在箱門(mén)前面，為了防止打開(kāi)箱門(mén)時(shí)磕碰到用戶(hù)，可以等待一段時(shí)間，讓用戶(hù)可以遠(yuǎn)離箱門(mén)。

優(yōu)選地，所述控制箱門(mén)開(kāi)啟，包括：控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，然后控制箱門(mén)開(kāi)啟。由于用戶(hù)有可能站在箱門(mén)前面，為了防止打開(kāi)箱門(mén)時(shí)磕碰到用戶(hù)，這里發(fā)光器件發(fā)光、喇叭發(fā)聲肯定會(huì)持續(xù)一段時(shí)間，則用戶(hù)可以在這段時(shí)間內(nèi)遠(yuǎn)離箱門(mén)。

這里，第一時(shí)間段、第二時(shí)間段、第三時(shí)間段和第四時(shí)間段的時(shí)間長(zhǎng)度可以相等，也可以不相等；同樣，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值、第二預(yù)設(shè)數(shù)量值和第三預(yù)設(shè)數(shù)量值可以相等，也可以不相等。

本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種對(duì)開(kāi)門(mén)冰箱3，如圖3所示，包括箱體31、兩個(gè)對(duì)開(kāi)的箱門(mén)33，在箱門(mén)33的門(mén)體上設(shè)置有可以獨(dú)立開(kāi)閉的旋轉(zhuǎn)式的小門(mén)331，所述箱門(mén)33的門(mén)體是透明的，在箱門(mén)33的門(mén)體上設(shè)置有電動(dòng)門(mén)鎖34，在小門(mén)331上設(shè)置有與電動(dòng)門(mén)鎖34相配合的鎖栓35；在箱門(mén)33的側(cè)面設(shè)置有一塊長(zhǎng)約260mm區(qū)域，該區(qū)域從下往上依次排列有六個(gè)觸碰傳感器1，在箱體的頂部設(shè)置有控制模塊2。

所述觸碰傳感器1能夠感知觸碰且發(fā)出觸碰信號(hào)，所述觸碰信號(hào)用于表征觸碰傳感器1是否被觸碰；控制模塊2在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段（例如2s或3s等）內(nèi)，確定至少三個(gè)觸碰傳感器被觸碰時(shí)，控制電動(dòng)門(mén)鎖34開(kāi)啟所述六個(gè)觸碰傳感器1所在的箱門(mén)33上的小門(mén)331；且當(dāng)小門(mén)331開(kāi)門(mén)是時(shí)間超過(guò)180s時(shí)，冰箱報(bào)警，提示用戶(hù)及時(shí)關(guān)閉小門(mén)。

該冰箱開(kāi)門(mén)的步驟如圖4所示，包括以下步驟：

步驟401：當(dāng)用戶(hù)想要開(kāi)啟該雙開(kāi)門(mén)冰箱的一個(gè)箱門(mén)33時(shí)，靠近箱門(mén)33，將手指觸碰到箱門(mén)33側(cè)面的觸碰傳感器1并滑動(dòng)手指；

步驟402：被手指觸碰到的觸碰傳感器1向控制模塊2發(fā)送觸碰信號(hào)，該觸碰信號(hào)包括唯一標(biāo)識(shí)該觸碰傳感器1的編號(hào)且觸碰標(biāo)志位設(shè)置為真；控制模塊2接收到多個(gè)觸碰信號(hào)并記錄每個(gè)觸碰信號(hào)的接收時(shí)間；

步驟403：控制模塊2判斷出所述多個(gè)觸碰信號(hào)的時(shí)間間隔都小于第二時(shí)間段（例如2s或3s等），且所標(biāo)識(shí)的觸碰傳感器的數(shù)量大于等于三，則執(zhí)行步驟405，否則執(zhí)行步驟404；

步驟404：無(wú)動(dòng)作，即不開(kāi)啟小門(mén)331；

步驟405：控制模塊2向電動(dòng)門(mén)鎖34發(fā)送開(kāi)鎖指令，電動(dòng)門(mén)鎖34開(kāi)鎖，彈開(kāi)小門(mén)331，小門(mén)331開(kāi)啟；

步驟406：電動(dòng)門(mén)鎖34開(kāi)鎖后，電動(dòng)門(mén)鎖34實(shí)時(shí)的向控制模塊反饋電動(dòng)門(mén)鎖的狀態(tài)信號(hào)，即電動(dòng)門(mén)鎖是處于開(kāi)鎖或閉鎖狀態(tài)；控制模塊2開(kāi)始計(jì)算電動(dòng)門(mén)鎖34處于開(kāi)鎖狀態(tài)的時(shí)間；

步驟407：控制模塊2開(kāi)始計(jì)算電動(dòng)門(mén)鎖34處于開(kāi)鎖狀態(tài)的總時(shí)間，如果大于等于180s，則執(zhí)行408，否則執(zhí)行409；

步驟408：不報(bào)警；

步驟409：控制模塊2控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，提示用戶(hù)計(jì)時(shí)關(guān)小門(mén)331，從而防止冰箱內(nèi)的冷量的流失。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。