本發(fā)明涉及一種制冰方法，屬于冰箱制冰領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的制冰方法將儲(chǔ)冰盒中注入水，待冰塊成型后，再將儲(chǔ)冰盒中的冰塊翻出，從而得到規(guī)定形狀的冰塊。然而，當(dāng)需要制不同形狀和規(guī)格的冰塊時(shí)，例如圓形、正方體、多角星型等，則需要將儲(chǔ)冰盒制作成相應(yīng)的形狀，然后再往其中注水制冰，這樣便需要針對(duì)所要制作的某種特定形狀的冰單獨(dú)去制作儲(chǔ)冰盒，既浪費(fèi)材料又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且所制作儲(chǔ)冰盒的尺寸和形狀不能超出一定限制，否則會(huì)影響冰塊的傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有制冰方法在制非規(guī)則或標(biāo)準(zhǔn)造型的冰塊時(shí)既浪費(fèi)材料又費(fèi)時(shí)費(fèi)力等技術(shù)問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種制冰方法，包括以下步驟：

凝結(jié)冰塊，向儲(chǔ)冰盒中注水并冷凝結(jié)成冰塊；

預(yù)加工冰塊，控制冰塊夾具夾持固定冰塊并加熱刀具；

加工冰塊，根據(jù)加工目標(biāo)形狀控制刀具按預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)對(duì)冰塊進(jìn)行切割；

加工后處理，冰塊加工完成后，控制冰塊夾具將冰塊移動(dòng)至指定位置并將刀具和冰塊夾具復(fù)位以備再次加工。

其中，所述凝結(jié)冰塊步驟中，選取尺寸相匹配的儲(chǔ)冰盒進(jìn)行注水。

其中，所述預(yù)加工冰塊步驟中，對(duì)刀具進(jìn)行加熱時(shí)根據(jù)所加工冰塊的形狀和尺寸控制刀具的加熱溫度。

其中，所述加工冰塊步驟中，在刀具對(duì)冰塊進(jìn)行切割的同時(shí)，冰塊夾具能夠控制冰塊移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)來(lái)配合切割。

其中，所述加工冰塊步驟中，在刀具對(duì)冰塊進(jìn)行切割的同時(shí)，監(jiān)測(cè)和控制刀具的實(shí)時(shí)溫度以保證切割效率。

本發(fā)明還提供了一種使用上述制冰方法的制冰機(jī)，所述制冰機(jī)包括控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，所述控制系統(tǒng)分別與存儲(chǔ)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括冰塊夾具和刀具。

其中，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)中預(yù)存有將冰塊加工成不同形狀的刀具和/或冰塊夾具的移動(dòng)軌跡。

其中，所述控制系統(tǒng)控制制冷系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)冰盒中的水進(jìn)行制冷和控制加熱系統(tǒng)對(duì)刀具進(jìn)行加熱。

其中，所述控制系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)預(yù)存的將冰塊加工成不同形狀的刀具和/或冰塊夾具的移動(dòng)軌跡同時(shí)控制冰塊夾具和刀具的移動(dòng)。

其中，所述刀具設(shè)置有多個(gè)且形狀彼此不同以供加工不同形狀的冰塊。

本發(fā)明還提供了一種冰箱，其包括上述的制冰機(jī)。

(三)有益效果

本發(fā)明所提供的一種制冰方法及使用該方法的制冰機(jī)和冰箱，其有益效果是，利用加熱后的刀具對(duì)成型的冰塊進(jìn)行切割加工，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的刀具移動(dòng)軌跡能夠輕松快速加工出各種非規(guī)則或標(biāo)準(zhǔn)造型的冰塊，省時(shí)省力，無(wú)需單獨(dú)制作相應(yīng)形狀的儲(chǔ)冰盒，節(jié)省了原材料。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的制冰機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1.控制器；2.冰塊夾具；3.刀具；4.儲(chǔ)冰盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種制冰方法，具體分為步驟：首先，向儲(chǔ)冰盒4中注水并啟動(dòng)制冷系統(tǒng)對(duì)注水進(jìn)行制冷最終凝結(jié)成冰塊；其中儲(chǔ)冰盒4為預(yù)先準(zhǔn)備的形狀規(guī)格統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，容積不同的儲(chǔ)冰盒，為兼顧制冰機(jī)在將水凝結(jié)成冰塊過(guò)程的耗電量，在加工體積較小的冰塊時(shí)，可以選用容積相對(duì)小的儲(chǔ)冰盒4，這樣能夠起到減少制冰機(jī)的耗電量以及增大制冰機(jī)的制冰效率。

其次，加工冰塊前的預(yù)加工冰塊步驟，控制器1控制冰塊夾具2伸入到儲(chǔ)冰盒4中夾持固定住冰塊，同時(shí)啟動(dòng)加熱系統(tǒng)對(duì)刀具3進(jìn)行加熱并監(jiān)控刀具3的實(shí)時(shí)溫度。在對(duì)刀具進(jìn)行加熱時(shí)，根據(jù)所加工冰塊的形狀和尺寸控制刀具的加熱溫度，例如加工尺寸較大的冰塊時(shí)刀具3的溫度要比加工尺寸較小的冰塊時(shí)刀具3的溫度高，加工形狀復(fù)雜的冰塊時(shí)刀具3的溫度要比加工形狀簡(jiǎn)單的冰塊時(shí)刀具3的溫度低，因?yàn)楫?dāng)?shù)毒?的溫度較高時(shí)，切割過(guò)程使冰塊融化速度加快，不利于加工形狀復(fù)雜的冰塊。當(dāng)?shù)毒?溫度達(dá)到所需切割溫度時(shí)，對(duì)冰塊進(jìn)行加工切割，控制器1根據(jù)加工目標(biāo)形狀控制刀具3按預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)對(duì)冰塊進(jìn)行切割。在切割過(guò)程中，刀具需緩慢的移動(dòng)，由于刀具與冰塊直接接觸，必然導(dǎo)致刀具3的溫度下降速度很快，這時(shí)加熱系統(tǒng)需根據(jù)監(jiān)控到的刀具3的實(shí)時(shí)溫度及時(shí)對(duì)其進(jìn)行加熱，以保證刀具3的溫度始終保持在切割冰塊所需的溫度范圍內(nèi)。其中，所述加工冰塊過(guò)程中，在刀具3對(duì)冰塊進(jìn)行切割的同時(shí)，控制器能夠控制冰塊夾具2夾住冰塊移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)來(lái)配合切割。

最后，待冰塊完成加工后進(jìn)行加工后處理步驟，控制器1控制冰塊夾具2將冰塊移出儲(chǔ)冰盒4并移至指定位置，同時(shí)控制刀具3和冰塊夾具2復(fù)位以備下次加工。

本發(fā)明還提供了一種使用上述制冰方法的制冰機(jī)，所述制冰機(jī)包括控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，所述控制系統(tǒng)分別與存儲(chǔ)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括冰塊夾具和刀具。所述存儲(chǔ)系統(tǒng)中預(yù)存有將冰塊加工成不同形狀的刀具和/或冰塊夾具的移動(dòng)軌跡。所述控制系統(tǒng)控制制冷系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)冰盒中的水進(jìn)行制冷和控制加熱系統(tǒng)對(duì)刀具進(jìn)行加熱。所述控制系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)預(yù)存的將冰塊加工成不同形狀的刀具和/或冰塊夾具的移動(dòng)軌跡同時(shí)控制冰塊夾具和刀具的移動(dòng)。所述刀具設(shè)置有多個(gè)且形狀彼此不同以供加工不同形狀的冰塊。

本發(fā)明還提供了一種冰箱，其包括上述的制冰機(jī)。

本發(fā)明所提供的一種制冰方法及使用該方法的制冰機(jī)和冰箱，利用加熱后的刀具對(duì)成型的冰塊進(jìn)行切割加工，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的刀具移動(dòng)軌跡能夠輕松快速加工出各種非規(guī)則或標(biāo)準(zhǔn)造型的冰塊，省時(shí)省力，無(wú)需單獨(dú)制作相應(yīng)形狀的儲(chǔ)冰盒，節(jié)省了原材料。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。