本發(fā)明涉及一種冰箱，其具有可開閉地樞支于冰箱主體的前表面開口部、用于覆蓋前表面開口部的門。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是手動地對這種冰箱的門進(jìn)行開閉，以存取儲藏室內(nèi)的食品等。但是，對于大型冰箱而言，存在如下問題：由于門和收納在門內(nèi)側(cè)的收納架內(nèi)的食品等的重量增加，對于力量較小的兒童和老人來說開門操作是很費(fèi)力的。因此，已知一種冰箱設(shè)置有如下開閉裝置：通過對開關(guān)等操作部件進(jìn)行操作，使門相對冰箱主體自動開閉(例如，參照專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利特公平8-23249號)。在上述冰箱中，可利用操作部件使開閉裝置的電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動經(jīng)由減速傳動機(jī)構(gòu)傳遞到門的樞支機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)﹂T進(jìn)行自動開閉。另外，通過設(shè)置用于連接和斷開電機(jī)輸出的離合器機(jī)構(gòu)，即使在停電時(shí)也能夠?qū)﹂T進(jìn)行手動開閉。進(jìn)一步地，專利文獻(xiàn)2(日本發(fā)明專利特開平3-295991號)公開一種在冰箱門打開的情況下，對門打開的角度進(jìn)行測量的技術(shù)。參照該文獻(xiàn)的圖9及其說明部分，其是用光傳感器9來測量門2R的打開角度。然而，在上述專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明中，雖然具有自動地對門進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)，但由于其未設(shè)置對開閉速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的部件，因而不一定能實(shí)現(xiàn)門的平順開閉。而且，在上述專利文獻(xiàn)2所記載的發(fā)明中，利用光傳感器檢測門的打開角度時(shí)，若門的打開角度較大，則可能因?yàn)楣獾母袘?yīng)變得困難而無法測量門的打開角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于上述問題，提出了本發(fā)明。本發(fā)明的一個目的是要提供一種冰箱，該冰箱根據(jù)門的打開角度而使門具有不同的開閉速度，從而使門能夠平順地自動開閉。本發(fā)明的冰箱包括：冰箱主體，其內(nèi)部限定有儲藏室；門，可開閉地樞支于所述冰箱主體的前表面開口部，用于覆蓋所述前表面開口部；開閉裝置，配置成使所述門相對于所述冰箱主體進(jìn)行開閉；以及角度檢測裝置，配置成對所述開閉裝置使所述門進(jìn)行開閉的角度進(jìn)行檢測；其中，所述開閉裝置根據(jù)所述角度檢測裝置檢測到的所述角度來改變所述門的開閉速度。根據(jù)本發(fā)明，由于將基于角度檢測裝置檢測到開門角度來改變門的開閉速度，因而能夠使開閉裝置對門進(jìn)行的開閉動作更加平順。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的冰箱的示意圖，其中(A)是表示整個冰箱的透視圖，(B)是表示冰箱上端部分的局部放大透視圖。圖2是表示本發(fā)明的冰箱的圖，其中(A)是表示開閉裝置的平面圖，(B)是表示開閉裝置的透視圖。圖3是表示本發(fā)明的冰箱的圖，其中(A)和(B)是表示開閉裝置中的齒輪的透視圖，(C)到(E)是表示齒輪處于組合狀態(tài)的透視圖。圖4是表示本發(fā)明的冰箱的圖，其中(A)到(F)是表示利用開閉裝置使門開閉的過程的平面圖。圖5是表示本發(fā)明的冰箱的圖，示出了用于控制開閉裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖6是表示本發(fā)明的冰箱的圖，其中，(A)是表示開閉裝置和電阻器的結(jié)構(gòu)的透視圖，(B)是表示門的打開角度與電阻值之間關(guān)系的曲線圖。圖7是表示本發(fā)明的冰箱的圖，示出了利用開閉裝置對門進(jìn)行開閉的操作流程圖。圖8是表示本發(fā)明的冰箱的圖，示出了利用開閉裝置對門進(jìn)行開閉的操作流程圖。圖9是表示本發(fā)明的冰箱的圖，示出了通過開閉裝置對門進(jìn)行開閉的速度曲線圖。圖中使用的附圖標(biāo)記如下：10-冰箱，12-隔熱箱體，14-冷藏室，16-電阻器，17-轉(zhuǎn)動部，18-上層冷凍室，20-下層冷凍室，22-蔬菜室，24-門，26-門，28-門，30-門，32-開閉裝置，34-打開裝置，35-動力傳遞機(jī)構(gòu)，36-電機(jī)，37-彈簧，38-第一齒輪，40-第二齒輪，42-第三齒輪，44-第四齒輪，46-第五齒輪，48-第一連接板，49-抵接部，50-第二連接板，51-抵接部，52-第三連接板，53-抵接部，54-第四連接板，55-抵接部，56-離合器機(jī)構(gòu)，57-推壓部，58-凹形部，60-凹形嚙合部，62-凸形嚙合部，64-傾斜面，66-傾斜面，68-傾斜面，70-傾斜面，72-支承板，74-開關(guān)，76-麥克風(fēng)，78-攝像裝置，80-位置傳感器，82-控制裝置，84-負(fù)荷傳感器，86-電磁線圈，V0、V1、V2、V3-速度。具體實(shí)施方式下面將參照附圖對根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冰箱進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1中的(A)是整體地表示冰箱10的透視圖，圖1中的(B)是表示冰箱10上端部分的局部放大透視圖。在后文的描述中，將使用X方向、Y方向以及Z方向來描述各部件的結(jié)構(gòu)和動作，其中X方向表示冰箱10的寬度方向，Y方向表示冰箱的前后方向(深度方向)，Z方向表示冰箱10的上下方向。參照圖1中的(A)，冰箱10具有作為冰箱主體的隔熱箱體12，在隔熱箱體12內(nèi)形成有用于儲藏食品等的儲藏室。根據(jù)保存溫度和用途的不同，儲藏室的內(nèi)部可劃分成多個收納室。最上層是冷藏室14，其下層是上層冷凍室18，再下層是下層冷凍室20，最下層是蔬菜室22。隔熱箱體12的前表面開口，在與各收納室對應(yīng)的開口部分別設(shè)有可開閉的門24等。門24用來封閉冷藏室14的前表面，門24的+X側(cè)端部的上下側(cè)面由上下一對樞支機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地支承于隔熱箱體12。另外，門26、門28、門30是抽屜式門，其分別以沿冰箱10的前后方向可抽拉的方式支承于隔熱箱體12。隔熱箱體12由外箱、內(nèi)箱和隔熱材料構(gòu)成，其中，外箱由鋼板制成，內(nèi)箱由合成樹脂制成且與外箱的內(nèi)側(cè)之間具有間隙，隔熱材料為發(fā)泡型聚氨酯，其通過發(fā)泡工藝填充于外箱與內(nèi)箱之間的間隙中。門24等也可采用與隔熱箱體12相同的隔熱結(jié)構(gòu)。參照圖1中的(B)，在處于隔熱箱體12上部的門24的樞支機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有開閉裝置32，在門24的開啟端側(cè)設(shè)有打開裝置34。如下文將會詳細(xì)描述的，開閉裝置32具有根據(jù)使用者的需要對門24進(jìn)行開閉的功能，打開裝置34具有根據(jù)使用者的需要對門24的打開操作的初始操作進(jìn)行輔助的功能。在本實(shí)施例的冰箱10中，通過對把手進(jìn)行操作，能夠手動地開閉門24；而且，通過使用開閉裝置32和打開裝置34，能夠自動地開閉門24。此外，如果僅用開閉裝置32就能實(shí)現(xiàn)門24的開閉動作，那么也可省略打開裝置34。在此，開閉裝置32由殼罩遮蓋，該殼罩由塑性材料等模制為盒體形。下面將參照圖2和圖3對上述開閉裝置32進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2是表示開閉裝置32的圖，圖3是表示構(gòu)成開閉裝置32的部分構(gòu)件的圖。參照圖2中的(A)，開閉裝置32包括：動力傳遞機(jī)構(gòu)35，其安裝于冰箱主體；可正反向轉(zhuǎn)動的電機(jī)36，其對動力傳遞機(jī)構(gòu)35施加驅(qū)動力；離合器機(jī)構(gòu)56，受控地連接或斷開電機(jī)36和動力傳遞機(jī)構(gòu)35；以及第一連接板48等，其一端與門24(參見圖1中的(B))連接，另一端與動力傳遞機(jī)構(gòu)連接。動力傳遞機(jī)構(gòu)35由第一齒輪38等多個齒輪構(gòu)成，用于對電機(jī)36輸出的轉(zhuǎn)動進(jìn)行減速傳動，并將該轉(zhuǎn)動傳遞到第一連接板48等。第一齒輪38與電機(jī)連接，其在軸線沿Y方向延伸的傳動軸的表面上形成有螺旋狀的輪齒。也就是說，第一齒輪38在本實(shí)施例中為通常所稱的螺桿；如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的，螺桿也可被認(rèn)為是一種特殊的齒輪。第二齒輪40(可動齒輪)在其外周具有與第一齒輪38嚙合的輪齒。第三齒輪42在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下與第二齒輪40同步地轉(zhuǎn)動，其外周具有輪齒，其內(nèi)部具有與第二齒輪40嚙合的部位。第四齒輪44的外周具有與第三齒輪42的輪齒嚙合的輪齒。進(jìn)一步地，第四齒輪44的下部還具有未圖示出的輪齒，這些未圖示出的輪齒與第五齒輪46的輪齒嚙合。第五齒輪46具有比第四齒輪44更大的直徑，其外周形成有用于與第四齒輪44嚙合的輪齒。另外，第一連接板48的一端固定在第五齒輪46的上表面中心部附近，以使第一連接板48隨第五齒輪46一起轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例的連接板由第一連接板48至第四連接板54構(gòu)成。第一連接板48的+X側(cè)的端部可轉(zhuǎn)動地與第五齒輪46連接，-X側(cè)的端部可轉(zhuǎn)動地與第二連接板50連接。另外，在第一連接板48的-X側(cè)的端部形成有用于限制第一連接板48和第二連接板50轉(zhuǎn)動的抵接部49。第二連接板50的-Y側(cè)的端部可轉(zhuǎn)動地與第一連接板48連接。另外，第二連接板50的-Y側(cè)的端部形成有用于限制轉(zhuǎn)動的抵接部51。由此，隨著開閉裝置32開始動作，第一連接板48逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)其轉(zhuǎn)動到一定角度時(shí)，抵接部49與抵接部51接觸，第一連接板48和第二連接板50之間在連接部位處的角度被限制在規(guī)定角度內(nèi)。后文將參照圖4對此詳細(xì)描述。第三連接板52的-X側(cè)的端部可轉(zhuǎn)動地與第二連接板50的端部連接。第三連接板52的+X側(cè)的端部可轉(zhuǎn)動地與第四連接板54連接。另外，第三連接板52的+X側(cè)的端部形成有抵接部53，第四連接板54的-X側(cè)的端部形成有抵接部55。由此，在操作時(shí)，通過抵接部53和抵接部55的抵觸，第三連接板52和第四連接板54之間連接部分的轉(zhuǎn)動被限制在規(guī)定角度內(nèi)。第四連接板54的-X側(cè)的端部與第三連接板52可轉(zhuǎn)動地連接，并且也可轉(zhuǎn)動地連接于門24的上表面(參見圖1中的(B))。第四連接板54的+X側(cè)的端部固定在門24上。參照圖2中的(B)，第二齒輪40和第三齒輪42同軸設(shè)置，并且第三齒輪42設(shè)置在第二齒輪40的下方。而且，在第二齒輪40和第三齒輪42之間設(shè)置有作為施壓構(gòu)件的彈簧37。彈簧37例如為螺旋彈簧。在使用狀態(tài)下，第二齒輪40受到彈簧37朝向+Z方向側(cè)的偏置力。離合器機(jī)構(gòu)56具有例如電磁線圈，其具有如下功能：根據(jù)條件使第二齒輪40向+Z方向移動，以解除動力傳遞機(jī)構(gòu)35的連接狀態(tài)。具體而言，通過離合器機(jī)構(gòu)56使第二齒輪40向上方移動，能夠解除第二齒輪40與第三齒輪42的嚙合，進(jìn)一步地，第二齒輪40與第一齒輪38的嚙合也被解除。相反，通過離合器機(jī)構(gòu)56使第二齒輪40向下方移動，這些齒輪之間將變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)。下面將參照圖3描述離合器機(jī)構(gòu)56的詳細(xì)情況。下面將參照圖3來說明上述開閉裝置32所包含的第二齒輪40等相關(guān)結(jié)構(gòu)。圖3中的(A)是表示第三齒輪42的透視圖，圖3中的(B)是表示第二齒輪40的透視圖，圖3中的(C)和(D)是表示第二齒輪40和第三齒輪42連接結(jié)構(gòu)的剖視透視圖，圖3中的(E)是表示離合器機(jī)構(gòu)56等的透視圖。參照圖3中的(A)，第三齒輪42的外周形成有多個輪齒。并且，在第三齒輪42的內(nèi)部還形成有環(huán)狀的、向-Z方向凹陷的凹形嚙合部60。而且，在凹形嚙合部60的底面沿周向交錯地形成有多個傾斜面64和傾斜面66，其中傾斜面64是從X-Y平面傾斜的表面，傾斜面66是從X-Y平面傾斜的、與傾斜面64方向相反的表面。參照圖3中的(B)，在第二齒輪40的外周形成有多個齒。并且，第二齒輪40還形成有凸形嚙合部62，其朝-Z方向以大致圓筒狀突出。在凸形嚙合部62的-Z側(cè)的端部，沿周向交錯地形成有傾斜面70和傾斜面68。這里，在第三齒輪42上形成的傾斜面64和傾斜面66，與在第二齒輪40上形成的傾斜面68和傾斜面70，其個數(shù)、大小、形狀等一致。參照圖3中的(C)，斷開驅(qū)動力的傳遞時(shí)，第二齒輪40的凸形嚙合部62的下端部分與第三齒輪42的凹形嚙合部60的底面分開。由此，兩個齒輪之間的嚙合被解除。參照圖3中的(D)，在傳遞上述驅(qū)動力時(shí)，使第二齒輪40向-Z方向移動，從而使凸形嚙合部62的下端與第三齒輪42的凹形嚙合部60的底面接觸。由此，在兩個齒輪上形成的傾斜面之間的面與面的接觸，能夠?qū)⒌诙X輪40的驅(qū)動力有效地傳遞給第三齒輪42。參照圖3中的(E)，上述第二齒輪40的移動是通過離合器機(jī)構(gòu)56和支承板72實(shí)現(xiàn)的。具體地，支承板72可為主表面平行于X-Y平面的金屬板，其在-X側(cè)的端部附近與第二齒輪40的凹形部58(參照圖3的(B))嚙合。離合器機(jī)構(gòu)56具有例如沿上下方向運(yùn)動的電磁線圈，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其經(jīng)由支承板72使第二齒輪40向-Z方向移動。因此，在不向離合器機(jī)構(gòu)56施加操作信號的情況下，第二齒輪40在彈簧37的作用下被偏置于+Z方向側(cè)，驅(qū)動力不會從第二齒輪40傳遞到第三齒輪42。另一方面，如果向離合器機(jī)構(gòu)56施加操作信號，則第二齒輪40由支承板72促使向-Z方向移動。由此，如圖3中的(D)所示，第二齒輪40和第三齒輪42之間變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，驅(qū)動力從第二齒輪40傳遞到第三齒輪42。下面將參照圖4對上述開閉裝置32等的動作進(jìn)行詳細(xì)描述。圖4中的各圖是從上方觀察的本實(shí)施例冰箱的平面圖。具體地，圖4中的(A)和(B)示出了門24稍微打開的狀態(tài)，圖4中的(C)和(D)示出了門24的打開角度達(dá)到45度的狀態(tài)，圖4中的(E)和(F)示出了該打開角度達(dá)到135度(全開)的狀態(tài)。參照圖4中的(A)和(B)，在門24處于關(guān)閉的狀態(tài)下，若使用者進(jìn)行使門24打開的操作，則打開裝置34會將門24的開啟端朝+Y方向推壓。具體地，通過內(nèi)藏于打開裝置34內(nèi)的電機(jī)等驅(qū)動部件，使棒狀推壓部57朝+Y方向移動，進(jìn)而通過該推壓部57的前端部推壓門24的開啟端附近，從而使門24與隔熱箱體12分離。由于門24與隔熱箱體12之間利用磁力貼緊，因而為了使兩者分離需要某種程度的驅(qū)動力，通過使用這種結(jié)構(gòu)的打開裝置34，就能輕易地使兩者分離。在此，在未執(zhí)行上述打開動作的指示的情況下，參照圖2中的(B)，由于第二齒輪40位于第三齒輪42的上方，并不與第一齒輪38和第三齒輪42嚙合，因而動力傳遞機(jī)構(gòu)35和電機(jī)36未聯(lián)動。因此，在該情形下，使用者能夠不受開閉裝置32的影響，手動地進(jìn)行門24的開閉動作。參照圖4中的(B)，基本上在打開裝置34動作的同時(shí)，配置于門24支承端的開閉裝置32也會動作。具體地，參照圖2中的(B)，通過使離合器機(jī)構(gòu)56動作，第二齒輪40向下移動，并與第一齒輪38和第三齒輪42嚙合。然后，使電機(jī)36朝規(guī)定方向轉(zhuǎn)動。電機(jī)36產(chǎn)生的驅(qū)動力經(jīng)由動力傳遞機(jī)構(gòu)35傳遞到第一連接板48。具體地，按照第一齒輪38、第二齒輪40、第三齒輪42、第四齒輪44以及第五齒輪46的順序，這些齒輪嚙合并轉(zhuǎn)動，從而在減速的同時(shí)將旋轉(zhuǎn)力傳遞到第一連接板48。固定于第五齒輪46上的第一連接板48逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，使得逆時(shí)針方向的驅(qū)動力經(jīng)由構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的第二連接板50、第三連接板52和第四連接板54傳遞到門24。接下來，參照圖4中的(C)和(D)，通過使圖2中的(B)所示的電機(jī)36進(jìn)一步連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)，第一連接板48通過動力傳遞機(jī)構(gòu)35逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。隨之，門24被附連于前端的第四連接板54推壓著進(jìn)一步進(jìn)行打開動作。若繼續(xù)上述打開動作，則會變?yōu)閳D4中的(E)和(F)所示的全開狀態(tài)。在此，全開狀態(tài)是指門24達(dá)到了如下狀態(tài)：即使通過使用者的操作或開閉裝置32的動作，也無法使門24進(jìn)一步地更加打開。參照圖4中的(F)，通過上述打開動作使每一連接板轉(zhuǎn)動到預(yù)定角度時(shí)，形成于各連接板端部的抵接部之間會產(chǎn)生接觸，因此開閉裝置32的動作會被限制，其全開狀態(tài)時(shí)的位置被相應(yīng)確定。具體地，參照圖2中的(A)，繼續(xù)上述打開動作，則第一連接板48的抵接部49會與第二連接板50的抵接部51接觸，從而使得兩者的連接部分不能進(jìn)一步打開。另外，通過第三連接板52的抵接部53與第四連接板54的抵接部55的接觸，從而使得兩者的連接部分不能進(jìn)一步打開。通過上述有關(guān)結(jié)構(gòu)限定了全開狀態(tài)時(shí)的位置。在此，使門24進(jìn)行關(guān)閉動作時(shí)，進(jìn)行與上文所述相反的操作。即，如果使用者進(jìn)行了指示關(guān)閉動作的操作，參照圖2中的(B)，則會使電機(jī)36向與上文所述相反的方向轉(zhuǎn)動，使第五齒輪46朝順時(shí)針轉(zhuǎn)動。這樣，第一連接板48也將朝順時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)行按照圖4中的(F)、(D)和(B)的順序所表示的關(guān)閉動作。圖5是用于控制開閉裝置的控制裝置82的相關(guān)結(jié)構(gòu)的框圖。控制裝置82對門24的開閉動作進(jìn)行控制。控制裝置82上連接有開關(guān)74、位置傳感器80、電機(jī)36以及電磁線圈86。開關(guān)74接收使用者進(jìn)行門開閉的指示，其設(shè)置在例如門24的前表面等處?？梢圆捎美绨存I或觸摸屏等作為開關(guān)74。若使用者操作開關(guān)74以指示對門24進(jìn)行開閉，則控制裝置82會驅(qū)動電機(jī)36，并向電磁線圈86通電。由此，電機(jī)36轉(zhuǎn)動，離合器機(jī)構(gòu)56被連接，從而進(jìn)行門24的開閉。此外，可以取代開關(guān)74或者額外地設(shè)置輸入使用者聲音等的麥克風(fēng)76。由此，可以利用來自使用者的聲音來指示進(jìn)行門24的開閉。由于具備這樣的功能，使得用戶在雙手拿著東西等難以用手進(jìn)行操作的情況下也能對門24進(jìn)行開閉。進(jìn)一步地，也可取代上述部件或者額外地設(shè)置攝像裝置78。而且，也能利用控制裝置82解析從攝像裝置78輸入的影像信息，并根據(jù)規(guī)定的影像解析信息進(jìn)行門24的開閉。例如，在使用者進(jìn)行了規(guī)定的動作時(shí)，能夠識別其動作并對門24進(jìn)行開閉。另外，作為指示上述打開動作的部件，也可以使用未圖示的遙控器等。位置傳感器80是用于檢測門24位置的位置檢測部件。控制裝置82基于位置傳感器80所檢測到的門24的位置信息來控制電機(jī)36的轉(zhuǎn)動。具體地，控制裝置82基于位置傳感器80所檢測到的位置信息，對門24的運(yùn)動速度等進(jìn)行計(jì)算，從而決定電機(jī)36的轉(zhuǎn)動速度等。在本實(shí)施例中，例如，可將后文所述的電阻器16用作位置傳感器80。另外，控制裝置82具有用作電力負(fù)荷檢測部件的負(fù)荷傳感器84，用于檢測電機(jī)36的電力負(fù)荷。具體地，負(fù)荷傳感器84對電機(jī)36的電壓和電流進(jìn)行檢測。而且，控制裝置82基于負(fù)荷傳感器84所檢測到的電機(jī)36的電力負(fù)荷信息來判斷電機(jī)36是否過載，從而決定是否使電機(jī)36停止轉(zhuǎn)動。下面將參照圖6來說明對上述門24的打開角度進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)。圖6中的(A)是表示在開閉裝置32上安裝有電阻器16的結(jié)構(gòu)的透視圖，(B)是表示門的打開角度與電阻值之間關(guān)系的曲線圖。參照圖6中的(A)，在本實(shí)施例中，是將電阻器16用作檢測門24打開角度的角度檢測部件。電阻器16設(shè)有向上突起的棒狀轉(zhuǎn)動部17，該轉(zhuǎn)動部17的上端部嵌合于第五齒輪46的中心。插入第五齒輪46中心的轉(zhuǎn)動部17的前端部分被制成局部周壁為平直表面的圓柱形。因此，轉(zhuǎn)動部17在第五齒輪46的轉(zhuǎn)動方向上相對于第五齒輪46固定，從而使得電阻器16的轉(zhuǎn)動部17可同步地隨第五齒輪46一起轉(zhuǎn)動。在此，第五齒輪46的轉(zhuǎn)動會驅(qū)動第一連接板48等進(jìn)行門24的開閉動作，所以用電阻器16測量第五齒輪46的轉(zhuǎn)動角度就相當(dāng)于測量了門24的打開角度。利用電阻器16測量到的電阻值的變化會被傳送到圖5所示的控制裝置82。在圖6中的(B)所示的曲線圖中，橫軸表示門24的打開角度，縱軸表示用電阻器16測量的電阻值。如圖所示，門24的打開角度θ和電阻值之間具有特定對應(yīng)關(guān)系，所以通過測量電阻器16的電阻值就可測量出門24的打開角度。下面將根據(jù)圖7和圖8所示的流程圖、圖9所示的曲線圖并參照上述各圖，對冰箱10所具有的門24的開閉動作進(jìn)行說明。在此，圖7和圖8示出了冰箱10的門24的開閉動作。在圖9的曲線圖中，橫軸表示門24的打開角度，縱軸表示門24的打開速度。并且，以下動作可由圖5所示的控制裝置82來控制。首先，對冰箱10加電，使其啟動(步驟S10、S11的判斷結(jié)果為“是”)。接著，判斷冰箱10的門24的打開角度θ是全開狀態(tài)還是全閉狀態(tài)(步驟S12)。這里，參照圖2的(B)，由于離合器機(jī)構(gòu)56呈斷開狀態(tài)，因而第二齒輪40與第一齒輪38及第三齒輪42之間的嚙合被解除，所以動力傳遞機(jī)構(gòu)35也為斷開狀態(tài)。如果打開角度θ不是全開狀態(tài)或全閉狀態(tài)(步驟S12的判斷結(jié)果為“是”)，則使門24向停電以前的方向起動(步驟S13)。具體地，通過控制裝置的指示，在E2ROM等存儲裝置中預(yù)先存儲有表示電源變?yōu)閿嚅_狀態(tài)前門動作方向的信息。并且，在本步驟中讀取該信息，并進(jìn)行該信息所表示的動作(打開動作或關(guān)閉動作)。此外，作為初始動作，將以較慢的速度V0(圖9)使門24進(jìn)行打開動作或關(guān)閉動作。這里，速度V0是比下述速度V1、V2、V3還要慢的速度。無論門24的打開角度如何，通過以這種較慢的速度使門24開始動作，能夠使門24的動作平順。另外，在以下的步驟中使門24開始動作時(shí)，即使門24的打開角度θ大于θ1(圖9)或θ2，也以速度V0進(jìn)行門24的開閉動作。在此，上述步驟S13的動作可根據(jù)從停電到恢復(fù)供電所經(jīng)過的時(shí)間而改變。具體地，如果恢復(fù)供電的時(shí)間在一定時(shí)間(例如5分鐘)以內(nèi)，則在上述步驟S13中可使門24向停電之前所動作的方向動作。另一方面，如果恢復(fù)供電的時(shí)間比預(yù)定的時(shí)間長，則可重新設(shè)置動作方向，使門24向關(guān)閉方向動作。由此，可以抑制由于門24長時(shí)間處于打開狀態(tài)而導(dǎo)致冷藏室14的溫度上升。參照圖2中的(B)，利用離合器機(jī)構(gòu)56使動力傳遞機(jī)構(gòu)35處于連接狀態(tài)(步驟S14)。即，通過接通離合器機(jī)構(gòu)56使第二齒輪40向下運(yùn)動，從而使第三齒輪42以及第一齒輪38與第二齒輪40嚙合。之后，上述離合器機(jī)構(gòu)56使動力傳遞機(jī)構(gòu)35處于連接狀態(tài)，且在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(例如1秒)后，改變門的打開速度(步驟S15)。具體地，如果門24的打開角度θ小于規(guī)定角度θ1(例如10度)，則使門24的打開角度為規(guī)定速度V1(參照圖9)。即，因?yàn)殚T24處于打開動作的起始階段，所以為了使門24的開閉動作平順地進(jìn)行，需要減緩其開閉速度。另外，當(dāng)該角度θ大于等于θ1且小于比θ1大的角度θ2(例如110度)時(shí)，使門24的速度為V2(參照圖9)。在此，速度V2是比V1快的速度。通過使門24在開閉動作的中途階段加快開閉速度，能夠在整體上縮短門24的開閉時(shí)間。另外，當(dāng)角度θ大于等于θ2且小于全開狀態(tài)時(shí)的θ3(例如120度)時(shí)，使門24的打開速度為V3(參照圖9)。在此，速度V3是比上述V2慢的速度，也可以是與V1相同的速度。這樣，通過在打開動作的最終階段減緩門24的打開速度V3，能夠使開閉動作平順。如果門24變?yōu)槿_狀態(tài)或者全閉狀態(tài)(步驟S12的判斷結(jié)果為“否”)，則使圖2中的(B)所示的離合器機(jī)構(gòu)56和電機(jī)36之間為斷開狀態(tài)(步驟S16)。之后，如果使用者對冰箱10操作發(fā)出了打開門24的指令(步驟S17的判斷結(jié)果為“是”)，則使門24向打開方向起動(步驟S18)。該指令就如參照圖6說明的那樣，可使用開關(guān)74、麥克風(fēng)76等輸入。參照圖2中的(B)，具體動作包括：通過使離合器機(jī)構(gòu)56動作，使第二齒輪40向下方移動。由此，第一齒輪38及第三齒輪42與第二齒輪40嚙合，動力傳遞機(jī)構(gòu)35處于連接狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下使電機(jī)36轉(zhuǎn)動，固定于第五齒輪46的第一連接板48進(jìn)行運(yùn)動，從而進(jìn)行門24的打開動作。之后，改變門24的打開速度(步驟S19)。具體地，可根據(jù)門24的打開角度θ來改變打開速度，這與前述步驟S15相同。進(jìn)行門24的打開動作并且使門變?yōu)槿_狀態(tài)時(shí)，結(jié)束打開動作并斷開如圖2中的(B)所示的離合器機(jī)構(gòu)56，使第二齒輪40向上運(yùn)動，從而解除第二齒輪40與第一齒輪38及第三齒輪42之間的嚙合。另外，也對電機(jī)36斷電，使其停止轉(zhuǎn)動(步驟S20)。另外，如果使用者對冰箱10發(fā)出關(guān)閉門24的指令(步驟S21的判斷結(jié)果為“是”)，則通過操作離合器機(jī)構(gòu)56，使動力傳遞機(jī)構(gòu)35處于可傳遞動力的狀態(tài)。在此，使用者發(fā)出的關(guān)閉指令與上述步驟S17相同，例如均可利用圖6所示的開關(guān)74等進(jìn)行。之后，使門24朝關(guān)閉方向起動(步驟S22)，經(jīng)過一定時(shí)間后，根據(jù)門24的打開角度改變門關(guān)閉的速度(步驟23)。在該步驟23中，改變速度的方法與前述步驟S15中的相同。之后，如果門24變?yōu)槿]狀態(tài)，則與上述步驟S20相同，斷開圖2中的(B)所示的離合器機(jī)構(gòu)56和電機(jī)36之間的電源(步驟S24)。接著，如圖6的流程圖所示，如果門24不是全閉狀態(tài)(步驟S25的判斷結(jié)果為“是”)，使用者也未操作發(fā)出打開指令或關(guān)閉指令(步驟S26的判斷結(jié)果為“是”)，且并不處于異常狀態(tài)(步驟S27的判斷結(jié)果為“是”)，則使門24向關(guān)閉方向起動(步驟S28)。在此，異常狀態(tài)是指例如出現(xiàn)食品等異物被門24夾住等情況，使門24無法進(jìn)行關(guān)閉動作的狀態(tài)。在該步驟S28中將使門24進(jìn)行關(guān)閉動作，以防止出現(xiàn)如下問題：如果使門24一直處于打開狀態(tài)，則冷藏室的冷氣就會泄漏到外部，從而導(dǎo)致冷藏室的溫度上升。另外，在門24進(jìn)行關(guān)閉動作的中途階段，可根據(jù)門24打開的角度改變其運(yùn)動速度。這里的具體細(xì)節(jié)與前述步驟S15相同。另外，在為了進(jìn)行門24的開閉動作而使電機(jī)36動作的中途階段(步驟S30的判斷結(jié)果為“是”)，如果檢測出異常(步驟S31)，則使離合器機(jī)構(gòu)56和電機(jī)36處于斷開狀態(tài)(圖2中的(B))。具體地，通過使離合器機(jī)構(gòu)56處于斷開狀態(tài)，從而使第二齒輪40向上運(yùn)動，以使動力傳遞機(jī)構(gòu)35處于斷開狀態(tài)，而且通過使電機(jī)36處于斷電狀態(tài)，使其停止轉(zhuǎn)動。接著，進(jìn)入從異常狀態(tài)中恢復(fù)的過程(步驟S33的判斷結(jié)果為“是”)。如果發(fā)生異常時(shí)，門24的角度不是全閉狀態(tài)或全開狀態(tài)(步驟S34的判斷結(jié)果為“是”)，則使門24向與發(fā)生異常時(shí)相反的方向起動(步驟S35)。即，如果在打開動作的中途階段發(fā)生異常，則使門24向關(guān)閉方向起動；如果在關(guān)閉動作的中途階段發(fā)生異常，則使門24向打開方向起動?？梢栽O(shè)想，如果在關(guān)閉動作的中途階段發(fā)生異常停止，則可能有食品等異物夾在門24和冰箱主體之間。因此，在這種情況下使門24向打開方向動作可抑制異物夾卡問題。另一方面，如果在打開動作的中途階段發(fā)生異常停止，就存在門24被異物碰撞的危險(xiǎn)。因此，這種情況下，通過使門24進(jìn)行關(guān)閉動作，可使門24離開異物。接著，通過使圖2中的(B)所示的離合器機(jī)構(gòu)56處于連接狀態(tài)來使其動作，從而使動力傳遞機(jī)構(gòu)35處于接合狀態(tài)(步驟S36)，根據(jù)門24的角度來改變其開閉速度(步驟S37)。該步驟37的具體細(xì)節(jié)與上述步驟S15相同。之后，當(dāng)門24變?yōu)槿_狀態(tài)或者全閉狀態(tài)后(步驟S38)，可結(jié)束由開閉裝置32對門24的操作。上述實(shí)施例還可進(jìn)行如下改變。參照圖6，在上述實(shí)施例中，門24的打開角度是基于檢測到的電阻器16的電阻值確定的，然而，也以采用其他的電學(xué)特性值來確定上述角度。例如，也可采用測量隨第五齒輪46的轉(zhuǎn)動而變化的電流值和電壓值等其他電學(xué)特性值的裝置或方式來確定上述角度。