自動(dòng)開(kāi)門裝置及具有該裝置的冰箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)開(kāi)門裝置及設(shè)置有該裝置的冰箱。自動(dòng)開(kāi)門裝置包括基座、驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件、兩個(gè)推動(dòng)件、傳動(dòng)體及控制裝置。推動(dòng)件設(shè)置有直線齒條；所述傳動(dòng)體包括共軛齒輪組及設(shè)置在共軛齒輪組的輸出端的撥盤，其中所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件為共軛齒輪組提供輸入扭矩，共軛齒輪組被配置成將該輸入扭矩轉(zhuǎn)化為持續(xù)變化的輸出扭矩提供撥盤；所述撥盤具有盤體及設(shè)置在盤體外周面上的弧形齒條；撥盤設(shè)置為：在兩個(gè)門體均處于閉合狀態(tài)時(shí)，弧形齒條在兩個(gè)推動(dòng)件之間延伸；其中一個(gè)門體需要打開(kāi)時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件，使得驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)撥盤朝向與該門體對(duì)應(yīng)的推動(dòng)件方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得弧形齒條與該推動(dòng)件的直線齒條嚙合傳動(dòng)推動(dòng)件移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)開(kāi)門裝置及具有該裝置的冰箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種自動(dòng)開(kāi)門裝置及具用該裝置的冰箱。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上中高檔冰箱相對(duì)較大，其中的門體、其載荷的重量及門體或抽屜式門體的門封吸力較大，越來(lái)越多的用戶反饋冰箱門體不易開(kāi)啟。針對(duì)此問(wèn)題，出現(xiàn)了電動(dòng)開(kāi)啟
>J-U ρ?α裝直。
[0003]在開(kāi)啟門體的過(guò)程中，需要克服門封吸力、滑軌鎖緊力或者說(shuō)是門體的自閉力和摩擦力等力，一般將其主要分三個(gè)階段:第一階段主要克服門封吸力、自動(dòng)關(guān)閉鎖緊力和摩擦力；第二階段主要克服自動(dòng)關(guān)閉的鎖緊力(例如彈簧拉力或門體的鉸鏈上設(shè)置的自閉器結(jié)構(gòu))和摩擦力；第三階段克服整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力。為了將門體以合適的速度打開(kāi)，對(duì)開(kāi)啟力度要求較高。然而，用戶打開(kāi)過(guò)程中施加的力是不均勻的，如果用力過(guò)小，門體打不開(kāi)；用力過(guò)大，門體打開(kāi)過(guò)猛，甚至將冰箱向前拉出。目前市場(chǎng)上主要是部分開(kāi)啟的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，也就是將門體開(kāi)到第二階段，第三階段還需用戶手動(dòng)打開(kāi)。主要是因?yàn)閷⒄麄€(gè)過(guò)程考慮進(jìn)去后，對(duì)驅(qū)動(dòng)源(通常為電機(jī))的輸出(通常為功率或扭矩)要求過(guò)高，市面上的驅(qū)動(dòng)源很難滿足輸出如此寬范圍的要求，即便可以滿足，成本也很高。
[0004]中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)公告第CN100559101C號(hào)公開(kāi)了一種冰箱，有考慮到打開(kāi)過(guò)程中三個(gè)階段的力的不同，其驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15及與抽屜一起開(kāi)閉的連接板16，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括繞驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板19，在旋轉(zhuǎn)板19上具備多個(gè)作為驅(qū)動(dòng)傳送部件的驅(qū)動(dòng)銷20a、20b、20c，驅(qū)動(dòng)銷20a、20b、20c按照與驅(qū)動(dòng)軸18的距離相互不同配置并且可分別與連接板16配合。然而，這種結(jié)構(gòu)并未考慮到抽屜打開(kāi)過(guò)程中的速度變化、開(kāi)門時(shí)間等因素的影響。而且在抽屜開(kāi)啟過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)銷20a、20b、20c需要先后分別與連接板16接觸，配合過(guò)程中存在不連續(xù)的狀況，導(dǎo)致抽屜開(kāi)啟過(guò)程不平緩。
[0005]因此，有必要提供一種改進(jìn)的自動(dòng)開(kāi)門裝置及具有該裝置的冰箱以解決上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于提供一種可使門體開(kāi)啟過(guò)程平穩(wěn)且低能耗的自動(dòng)開(kāi)門裝置及具用該開(kāi)啟裝置的冰箱。
[0007]本發(fā)明可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)開(kāi)門裝置，用以電動(dòng)開(kāi)啟兩個(gè)門體，所述自動(dòng)開(kāi)門裝置包括:基座；驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件，固定在基座內(nèi)；推動(dòng)件，包括用于推動(dòng)兩個(gè)門體的第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件，第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件的相對(duì)側(cè)分別設(shè)置有直線齒條；傳動(dòng)體，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件與推動(dòng)件之間，所述傳動(dòng)體包括共軛齒輪組及設(shè)置在共軛齒輪組的輸出端的撥盤，其中所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件為共軛齒輪組提供輸入扭矩，共軛齒輪組被配置成將該輸入扭矩轉(zhuǎn)化為持續(xù)變化的輸出扭矩提供撥盤；所述撥盤位于第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間，并具有盤體及設(shè)置在盤體外周面上的弧形齒條；控制裝置，與驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件電性連接；其中所述撥盤設(shè)置為:在兩個(gè)門體均處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述弧形齒條在第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間延伸；在其中一個(gè)門體需要打開(kāi)時(shí)，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件，使驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)撥盤朝向與該門體對(duì)應(yīng)的推動(dòng)件方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得弧形齒條與該推動(dòng)件的直線齒條嚙合傳動(dòng)推動(dòng)件移動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述盤體的直徑小于第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間的距離，并且所述盤體的未設(shè)置有弧形齒條的外周面光滑延伸。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件上分別設(shè)有第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部沿直線齒條長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；所述自動(dòng)開(kāi)門裝置還包括分別對(duì)應(yīng)每一推動(dòng)件設(shè)置的傳感機(jī)構(gòu)，所述傳感機(jī)構(gòu)與控制裝置電性連接，所述傳感機(jī)構(gòu)和相應(yīng)推動(dòng)件上的第一感應(yīng)部與第二感應(yīng)部設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)與第一感應(yīng)部抵接；在門體處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)與第二感應(yīng)部抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)與第一或第二推動(dòng)件上的第一感應(yīng)部或第二感應(yīng)部的配合狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)第一或第二推動(dòng)件伸出或退回。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座呈盒體狀，所述推動(dòng)件設(shè)置在基座的內(nèi)部側(cè)緣，所述齒條與第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部設(shè)置在所述推動(dòng)件的同側(cè)，并沿基座厚度方向分開(kāi)設(shè)置。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部為設(shè)置在相應(yīng)推動(dòng)件上的突起，所述傳感機(jī)構(gòu)具有固定在基座上的第一開(kāi)關(guān)件、滑動(dòng)固定在基座上的第二開(kāi)關(guān)件，所述第二開(kāi)關(guān)件包括固定架、設(shè)置于固定架上以與第一開(kāi)關(guān)件導(dǎo)通或斷開(kāi)的接觸元件、夾持固定于固定架與基座之間的彈性元件，所述固定架具有朝向推動(dòng)件方向突伸的抵觸突起，所述傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置為:在所述抵觸突起抵觸到第一感應(yīng)部或第二感應(yīng)部時(shí)，所述第二開(kāi)關(guān)件被抵持移動(dòng)而使接觸元件與第一開(kāi)關(guān)件斷開(kāi)連接；在所述抵觸突起脫離第一感應(yīng)部或第二感應(yīng)部時(shí)，所述第二開(kāi)關(guān)件在彈性元件的作用下復(fù)位而使接觸元件與第一開(kāi)關(guān)件導(dǎo)通。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)開(kāi)門裝置將門體的打開(kāi)過(guò)程設(shè)置分為三個(gè)打開(kāi)階段，分別為:克服吸力和自動(dòng)關(guān)閉鎖緊力的第一打開(kāi)階段，在第一階段至自動(dòng)開(kāi)門裝置與門體脫離驅(qū)動(dòng)的第二打開(kāi)階段，以及門體在慣性作用下移動(dòng)的第三打開(kāi)階段；所述共軛齒輪組在初始狀態(tài)至第二打開(kāi)階段結(jié)束的傳動(dòng)比變化為先逐漸增大，再逐漸減小，其中所述共軛齒輪組的傳動(dòng)比的最大點(diǎn)落在第一打開(kāi)階段。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述共軛齒輪組包括兩個(gè)非圓齒輪，其中一非圓齒輪由所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)，另一非圓齒輪與上述其中一非圓齒輪共軛設(shè)置，所述撥盤與上述另一非圓齒輪共軸。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述共軛齒輪組包括由所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的偏心圓齒輪及與該偏心圓齒輪共軛的非圓齒輪，所述撥盤與上述非圓齒輪共軸。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件包括固定設(shè)置在基座內(nèi)的電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)輸出端的齒輪組，所述共軛齒輪組中的其中一齒輪與所述齒輪組中的輸出齒輪共軸設(shè)置。
[0016]本發(fā)明還可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種冰箱，包括具有間室的箱體、設(shè)置在箱體上的抽屜以及打開(kāi)或關(guān)閉間室的門體，所述冰箱設(shè)置有用以打開(kāi)所述抽屜或門體的所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置。
[0017]相較于先前技術(shù)，本發(fā)明中的傳動(dòng)體通過(guò)共軛齒輪組將較為恒定的輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為連續(xù)變化的輸出轉(zhuǎn)速和力，解決了整個(gè)開(kāi)門過(guò)程中輸入源功率與開(kāi)啟速度和力的矛盾問(wèn)題，能夠使用較低功率的輸入源，克服不同階段變化的阻力，保證門體開(kāi)啟過(guò)程中速度變化連續(xù)均勻，獲得良好的用戶體驗(yàn)；另外，本發(fā)明中通過(guò)撥盤實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)對(duì)兩個(gè)推動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)門體的選擇打開(kāi)或開(kāi)啟切換，方便用戶操作控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)啟裝置的蓋體打開(kāi)時(shí)的部分分解圖。
[0019]圖2是圖1中自動(dòng)開(kāi)啟裝置的進(jìn)一步分解圖。
[0020]圖3是圖1中自動(dòng)開(kāi)啟裝置去除基座時(shí)的俯視圖。
[0021]圖4是圖1中自動(dòng)開(kāi)啟裝置去除基座時(shí)的仰視圖。
[0022]圖5是圖4中自動(dòng)開(kāi)啟裝置在驅(qū)動(dòng)其中一推動(dòng)件移動(dòng)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0023]圖6是圖5中自動(dòng)開(kāi)啟裝置在其中一推動(dòng)件被推動(dòng)而頂開(kāi)門體時(shí)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明應(yīng)用有圖1所示自動(dòng)開(kāi)啟裝置的冰箱的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0026]參考圖1至圖6所示為本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)門裝置100的一較佳實(shí)施例，本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)門裝置100可應(yīng)用至任何需要采用電動(dòng)開(kāi)啟的設(shè)備，如冰箱上，并安裝于設(shè)備的門體或抽屜的門體后方，以通過(guò)頂推方式使設(shè)備的門體或者設(shè)備上抽屜的門體打開(kāi)。所述自動(dòng)開(kāi)門裝置100包括基座1、固定在基座I內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2、用于推動(dòng)門體的推動(dòng)件3及連接在驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2與推動(dòng)件3之間的傳動(dòng)體4、固定在基座I內(nèi)的傳感機(jī)構(gòu)5及電性連接傳感機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2的控制裝置(未圖示)。本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)啟裝置100用以電動(dòng)開(kāi)啟兩個(gè)門體，從而對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)所述推動(dòng)件3。
[0027]結(jié)合圖1至圖4所示，所述基座I為一矩形盒體狀結(jié)構(gòu)，其包括相互扣合的盒體11和蓋體12、以及形成在盒體11和蓋體12之間的容置腔13。
[0028]所述盒體11具有朝向蓋體12的底壁111以及自底壁111四周分別朝蓋體12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相對(duì)設(shè)置的前壁112和后壁113以及相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁 114。
[0029]所述前壁112形成有供兩個(gè)所述推動(dòng)件3伸出的兩個(gè)開(kāi)口 1120。兩個(gè)所述開(kāi)口1120分別靠近兩個(gè)側(cè)壁114設(shè)置。
[0030]兩個(gè)所述側(cè)壁114與后壁113相鄰的一端還分別向外延伸有螺釘固定孔1140，所述蓋體12設(shè)有與所述螺釘固定孔1140對(duì)應(yīng)設(shè)置的穿孔121，以供螺釘(未圖示)穿過(guò)而將盒體11和蓋體12固定在一起，同時(shí)將本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)啟裝置100固定在相應(yīng)設(shè)備上。
[0031]所述底壁111在靠近兩個(gè)側(cè)壁114的位置處分別突設(shè)有一前后延伸的長(zhǎng)條型導(dǎo)軌1111,在靠近后壁113的位置處設(shè)置有一電機(jī)固定槽1112,在兩個(gè)所述導(dǎo)軌1111之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸1113、第二轉(zhuǎn)軸1114和第三轉(zhuǎn)軸1119。所述第一轉(zhuǎn)軸1113、所述第二轉(zhuǎn)軸1114和第三轉(zhuǎn)軸1119沿導(dǎo)軌1111長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，其中所述第一轉(zhuǎn)軸1113靠近電機(jī)固定槽
1112。所述底壁111在兩個(gè)導(dǎo)軌1111與第二轉(zhuǎn)軸1114之間還分別設(shè)置有一定位機(jī)構(gòu)。每一所述定位機(jī)構(gòu)包括有若干向蓋體12方向延伸的卡勾1115、形成在卡勾1115之間的滑槽1116、突伸入滑槽1116內(nèi)側(cè)的擋板1117，所述滑槽1116沿垂直導(dǎo)軌1111的方向延伸，所述擋板1117設(shè)置在滑槽1116遠(yuǎn)離導(dǎo)軌1111的一側(cè)，并且在滑槽1116靠近導(dǎo)軌1111的一側(cè)還設(shè)有定位凸臺(tái)1118。所述定位凸臺(tái)1118形成有與所述滑槽1116連通的收容槽11181。
[0032]結(jié)合圖2至圖5所示,在本實(shí)施方式中,所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2包括固定設(shè)置在基座I的電機(jī)固定槽1112內(nèi)的電機(jī)21、設(shè)置在電機(jī)21輸出端的蝸桿22、通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸1113旋轉(zhuǎn)固定在基座I內(nèi)的蝸輪23、與所述蝸輪23同軸設(shè)置的輸出齒輪24。所述蝸桿22與蝸輪23相嚙合，以在電機(jī)21工作時(shí)通過(guò)蝸桿22帶動(dòng)蝸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)輸出齒輪24輸出。所述蝸輪23與輸出齒輪24形成齒輪組。
[0033]所述傳動(dòng)體4包括與輸出齒輪24嚙合的傳動(dòng)齒輪41、與傳動(dòng)齒輪41配合設(shè)置的共軛齒輪組、設(shè)置在共軛齒輪組的輸出端的撥盤45。所述傳動(dòng)齒輪41通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸1114旋轉(zhuǎn)定位在基座I內(nèi)。所述撥盤45通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸1119旋轉(zhuǎn)定位在基座I內(nèi)，并位于兩個(gè)推動(dòng)件3之間。所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2通過(guò)傳動(dòng)齒輪41為共軛齒輪組提供輸入扭矩，共軛齒輪組被配置成將該輸入扭矩轉(zhuǎn)化為持續(xù)變化的輸出扭矩、并通過(guò)撥盤45提供給兩個(gè)所述推動(dòng)件3。所述共軛齒輪組中的其中一齒輪與所述傳動(dòng)齒輪41共軸設(shè)置，另一齒輪和所述撥盤45共同通過(guò)所述第三轉(zhuǎn)軸1119固定在基座I內(nèi)。
[0034]在本發(fā)明中，所述自動(dòng)開(kāi)門裝置100的驅(qū)動(dòng)設(shè)置主要是保證能夠較為真實(shí)的反應(yīng)人在打開(kāi)門體或抽屜過(guò)程中力的變化，以此作為輸入，保證設(shè)計(jì)的開(kāi)啟效果，提高用戶體驗(yàn)，且使得門體可以平穩(wěn)打開(kāi)，從而在本發(fā)明中，將門體的打開(kāi)過(guò)程設(shè)置分為三個(gè)打開(kāi)階段，分別為:克服吸力和自動(dòng)關(guān)閉鎖緊力的第一打開(kāi)階段，在第一階段至自動(dòng)開(kāi)門裝置與門體脫離驅(qū)動(dòng)的第二打開(kāi)階段，以及門體在慣性作用下移動(dòng)的第三打開(kāi)階段。
[0035]另外，因?yàn)殡姍C(jī)21等驅(qū)動(dòng)源的功率為固定的，從而根據(jù)功率計(jì)算公式:
P= (TXn) /9550=F0XV0,
其中 T= TO/I ；TO=FOXr ；
則可知 P= (FOXrXn)/(9550X I) =FOXVO;
其中，P為電機(jī)輸出功率，T為電機(jī)輸出扭矩，η為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，F(xiàn)O為輸出力，VO為輸出的線速度(即為推動(dòng)件3運(yùn)行的速度)，TO為整個(gè)開(kāi)啟裝置的輸出扭矩，I為整個(gè)開(kāi)啟裝置的傳動(dòng)比(在本實(shí)施方式中，主要是將共軛齒輪組的傳動(dòng)比設(shè)置為變化的，所以此傳動(dòng)比可單獨(dú)以共軛齒輪組的傳動(dòng)比來(lái)舉例說(shuō)明，并且該傳動(dòng)比為一個(gè)持續(xù)變化的值)，r為傳動(dòng)體4中與推動(dòng)件3配合傳動(dòng)的最后一級(jí)輸出齒輪的半徑(如本實(shí)施例中的撥盤45的半徑)。
[0036]從上述公式中可以看出，當(dāng)選用普通的傳動(dòng)體時(shí)，傳動(dòng)比I為一定值，驅(qū)動(dòng)源電機(jī)的功率P和轉(zhuǎn)速η—定，輸出力H)也是一定的；如果傳動(dòng)比I是變化的，則輸出扭矩TO和輸出力H)也可以是變化的。但是從公式也可以看出，當(dāng)電機(jī)的額定功率P—定時(shí)，推出的線速度VO和輸出力H)是成反比的，由此參考上述描述，因?yàn)殚T體在打開(kāi)過(guò)程中，在克服自動(dòng)關(guān)閉鎖緊力的移動(dòng)過(guò)程中所需的輸出力H)越來(lái)越大，則該階段內(nèi)的速度可以不需要太大，基本上是呈逐漸減慢的趨勢(shì)，這樣電機(jī)的扭矩T可以大大降低。并且為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門裝置在不同的時(shí)間以不同的速度和力推開(kāi)門體，同時(shí)將速度最大值和開(kāi)啟力的最大值錯(cuò)開(kāi)，主要在于共軛齒輪組的傳動(dòng)比I的設(shè)置。
[0037]綜合上述內(nèi)容，本發(fā)明所述自動(dòng)開(kāi)門裝置100中將所述共軛齒輪組在初始狀態(tài)至第二打開(kāi)階段結(jié)束的傳動(dòng)比變化設(shè)置為先逐漸增大，再逐漸減小，并且使所述共軛齒輪組的傳動(dòng)比的最大點(diǎn)落在第一打開(kāi)階段。通過(guò)該種設(shè)置后，可使得在第一打開(kāi)階段的臨界點(diǎn)處，驅(qū)動(dòng)源僅需克服自動(dòng)關(guān)閉鎖緊力和摩擦力即可，即將門體打開(kāi)的速度最大值和本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)門裝置100的開(kāi)啟力的最大值錯(cuò)開(kāi)，所需要的輸入源的功率將大大降低，從而減少能耗，且可使門體平穩(wěn)打開(kāi)。
[0038]為達(dá)成上述效果，且能夠使得門體能夠持續(xù)平穩(wěn)地打開(kāi)，本發(fā)明中將所述共軛齒輪組設(shè)置為由所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)的偏心圓齒輪42及與該偏心圓齒輪42共軛的非圓齒輪43組成。此時(shí)，所述偏心圓齒輪42與所述傳動(dòng)齒輪41共軸設(shè)置，所述非圓齒輪43作為共軛齒輪組的輸出端和所述撥盤45共同通過(guò)所述第三轉(zhuǎn)軸1119固定在基座I內(nèi)。
[0039]另外，本發(fā)明上述具體實(shí)施例中主要采用非圓齒輪43和偏心圓齒輪42形成的共軛齒輪組來(lái)達(dá)成在不同時(shí)間使推動(dòng)件3能夠以持續(xù)變化的速度推動(dòng)門體前行；當(dāng)然，由上述功率計(jì)算公式可知，所述共軛齒輪組也可設(shè)計(jì)為由共軛的兩個(gè)非圓齒輪相互傳動(dòng)，只要能夠滿足使得門體打開(kāi)過(guò)程中按照與人體打開(kāi)過(guò)程基本類似的力度和速度變化進(jìn)行即可，其同樣也可達(dá)成在不同時(shí)間使推動(dòng)件3能夠以持續(xù)變化的速度推動(dòng)門體前行的效果。此時(shí)，其中一非圓齒輪與所述傳動(dòng)齒輪41共軸設(shè)置，另一非圓齒輪作為共軛齒輪組的輸出端和所述撥盤45共同通過(guò)所述第三轉(zhuǎn)軸1119固定在基座I內(nèi)。
[0040]所述撥盤45具有盤體451及設(shè)置在盤體451部分外周面上的弧形齒條452。所述盤體451的直徑小于兩個(gè)推動(dòng)件3之間的距離，并且所述盤體451的未設(shè)置有弧形齒條452的外周面光滑延伸。
[0041]結(jié)合圖1至圖4所示，兩個(gè)所述推動(dòng)件3均為直線延伸的頂桿，分為第一推動(dòng)件36和第二推動(dòng)件37。每一所述推動(dòng)件3具有一基體31、設(shè)置在基體31上以與導(dǎo)軌1111滑動(dòng)配合的滑槽32、設(shè)置在基體31背離側(cè)壁114 一側(cè)的直線齒條33以及感應(yīng)部。所述直線齒條33設(shè)置在第一推動(dòng)件36和第二推動(dòng)件37的相對(duì)側(cè)。
[0042]所述撥盤45設(shè)置為:在兩個(gè)門體均處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述弧形齒條452在兩個(gè)推動(dòng)件3之間延伸；在其中一個(gè)門體需要打開(kāi)時(shí)，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2，使得驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)撥盤45朝向與該門體對(duì)應(yīng)的推動(dòng)件3方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得弧形齒條452旋轉(zhuǎn)至與該推動(dòng)件3的直線齒條33嚙合，進(jìn)而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)直線齒條33，即推動(dòng)該推動(dòng)件3移動(dòng)。
[0043]所述直線齒條33沿推動(dòng)件3長(zhǎng)度方向延伸。每一所述推動(dòng)件3上的所述感應(yīng)部包括第一感應(yīng)部34和第二感應(yīng)部35。所述第一感應(yīng)部34和第二感應(yīng)部35沿直線齒條33長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置。在推動(dòng)件3收容在基座I的容置腔13內(nèi)時(shí)，所述第一感應(yīng)部34靠近前壁112設(shè)置，所述第二感應(yīng)部35靠近后壁113設(shè)置。
[0044]本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)門裝置100分別每一推動(dòng)件3上的感應(yīng)部設(shè)置有一所述傳感機(jī)構(gòu)5，每一推動(dòng)件3上的感應(yīng)部與一傳感機(jī)構(gòu)5組成一傳感組件。每一傳感組件設(shè)置為:在與之對(duì)應(yīng)的門體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)5與第一感應(yīng)部34抵接；在門體處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)5與第二感應(yīng)部35抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)5與第一感應(yīng)部34或第二感應(yīng)部35的配合狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件3伸出或退回。
[0045]在本實(shí)施方式中，所述齒條33與第一感應(yīng)部34和第二感應(yīng)部35設(shè)置在所述推動(dòng)件3的同側(cè)，并且均自基體31側(cè)面突伸形成。所述齒條33與第一感應(yīng)部34和第二感應(yīng)部35沿基座I厚度方向分開(kāi)設(shè)置，所述第一感應(yīng)部34和第二感應(yīng)部35位于齒條33的下方，并且所述第一感應(yīng)部34和第二感應(yīng)部35為設(shè)置在推動(dòng)件3上的突起。所述撥盤45用以在門體打開(kāi)過(guò)程中與所述推動(dòng)件3的齒條33相嚙合，以將所述推動(dòng)件3推動(dòng)而伸出或退回。
[0046]每一所述傳感機(jī)構(gòu)5具有固定在基座I的收容槽11181內(nèi)的第一開(kāi)關(guān)件51、滑動(dòng)固定在基座I的滑槽1116內(nèi)的第二開(kāi)關(guān)件52。在本實(shí)施方式中，所述第二開(kāi)關(guān)件52包括固定在滑槽1116內(nèi)的固定架521、設(shè)置于固定架521上以與第一開(kāi)關(guān)件51導(dǎo)通或斷開(kāi)的接觸元件522、夾持固定于固定架521與滑槽1116內(nèi)的擋板1117之間的彈性元件523。所述固定架521具有朝向推動(dòng)件3方向突伸的抵觸突起5211，所述抵觸突起5211與第一開(kāi)關(guān)件51沿基座I厚度方向錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，所述第一開(kāi)關(guān)件51與接觸元件522沿滑槽1116延伸方向?qū)?yīng)設(shè)置。在本實(shí)施方式中，所述彈性元件523為一壓簧。
[0047]所述傳感機(jī)構(gòu)5設(shè)置為:在所述抵觸突起5211抵觸到第一感應(yīng)部34或第二感應(yīng)部35時(shí)，所述第二開(kāi)關(guān)件52被抵持移動(dòng)而使接觸元件522與第一開(kāi)關(guān)件51斷開(kāi)連接；在所述抵觸突起5211脫離第一感應(yīng)部34或第二感應(yīng)部35時(shí)，所述第二開(kāi)關(guān)件52在彈性元件523的作用下復(fù)位而使接觸元件522與第一開(kāi)關(guān)件51導(dǎo)通。
[0048]結(jié)合圖4至6所示,所述傳感過(guò)程具體為:
在兩個(gè)門體均處于關(guān)閉的初始狀態(tài)下，所述撥盤45的弧形齒條452在兩個(gè)推動(dòng)件3之間延伸，并且均未與兩個(gè)推動(dòng)件3的直線齒條33嚙合，同時(shí)兩組傳感組件的狀態(tài)也形同，均為:所述傳感機(jī)構(gòu)5中，第二開(kāi)關(guān)件52的抵觸突起5211與向外突伸的第一感應(yīng)部34相抵持，彈性元件523處于壓縮狀態(tài)，所述第一開(kāi)關(guān)件51與第二開(kāi)關(guān)件52中的接觸元件522斷開(kāi)連接；
在控制裝置接收到其中一個(gè)門體需要打開(kāi)的信號(hào)(該信號(hào)可由該門體上設(shè)置的與控制裝置電性連接的觸摸開(kāi)關(guān)來(lái)觸發(fā))時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2中的電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)21通過(guò)傳動(dòng)體4將推動(dòng)力傳輸給與該門體對(duì)應(yīng)的推動(dòng)件3，例如第一推動(dòng)件36，即通過(guò)帶動(dòng)撥盤45朝向第一推動(dòng)件36方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得撥盤45的弧形齒條452與第一推動(dòng)件36上的直線齒條33嚙合，從而帶動(dòng)該直線齒條33正向移動(dòng)，進(jìn)而使得第一推動(dòng)件36逐漸向外伸出頂開(kāi)該門體，在該推動(dòng)過(guò)程中，從初始狀態(tài)至第二打開(kāi)階段，電機(jī)21提供的輸入通過(guò)本發(fā)明的共軛齒輪組將較為恒定的輸入轉(zhuǎn)變?yōu)榉闲枨蟮某掷m(xù)變化的輸出，進(jìn)而提供給第一推動(dòng)件36，使得對(duì)應(yīng)的門體能夠持續(xù)平穩(wěn)地打開(kāi)。
[0049]另外，在上述門體打開(kāi)過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)件36上的第一感應(yīng)部34脫離傳感機(jī)構(gòu)5時(shí)，由于彈性元件523的回復(fù)力的作用，迫使第二開(kāi)關(guān)件52朝第一推動(dòng)件36方向運(yùn)動(dòng)，第二開(kāi)關(guān)件52上的接觸元件522與第一開(kāi)關(guān)件51接觸導(dǎo)通，從而發(fā)送一個(gè)信號(hào)給控制裝置，告知電機(jī)21繼續(xù)運(yùn)行，第一推動(dòng)件36被繼續(xù)推動(dòng)往前運(yùn)行；當(dāng)?shù)诙_(kāi)關(guān)件52上的抵觸突起5211抵接到第一推動(dòng)件36上的第二感應(yīng)部35時(shí)，第二開(kāi)關(guān)件52被第二感應(yīng)部35抵持而朝背離第一推動(dòng)件36的方向移動(dòng)，使得第一開(kāi)關(guān)件51與第二開(kāi)關(guān)件52中的接觸元件522脫離而斷開(kāi)連接，同時(shí)發(fā)出信號(hào)控制裝置，控制裝置控制電機(jī)21反向運(yùn)轉(zhuǎn)，第一推動(dòng)件36被撥盤45帶動(dòng)反向移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到第二開(kāi)關(guān)件52上的抵觸突起5211抵接到第一推動(dòng)件36上的第一感應(yīng)部34時(shí)，第一開(kāi)關(guān)件51再次與第二開(kāi)關(guān)件52中的接觸元件522脫離而斷開(kāi)連接，并發(fā)出歸位信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制電機(jī)21停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成一個(gè)運(yùn)行周期。在此推動(dòng)過(guò)程中，因所述撥盤45的盤體451上未設(shè)置弧形齒條452的外周面不會(huì)與所述第二推動(dòng)件37發(fā)生干涉，從而所述撥盤45在上述運(yùn)行周期內(nèi)移動(dòng)時(shí)僅會(huì)推動(dòng)所述第一推動(dòng)件36移動(dòng)，進(jìn)而打開(kāi)一個(gè)門體，由此可有效防止兩個(gè)門體被同時(shí)控制打開(kāi)而導(dǎo)致功耗較高且冷氣泄露。
[0050]另外，另一門體的開(kāi)啟運(yùn)作過(guò)程與上述說(shuō)明相同，只是電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)方向剛好相反，使得撥盤45朝另一側(cè)的第二推動(dòng)件37方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)第二推動(dòng)件37伸出或退回。
[0051]此外，結(jié)合圖7所示，本發(fā)明還可設(shè)計(jì)一種冰箱800，該冰箱800包括具有間室的箱體81、設(shè)置在箱體81上的抽屜、打開(kāi)或關(guān)閉間室的門體以及所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置100。用來(lái)打開(kāi)門體的所述自動(dòng)開(kāi)啟裝置100設(shè)置在箱體81頂部或中間隔板的前側(cè)；用來(lái)打開(kāi)抽屜的所述自動(dòng)開(kāi)啟裝置100可設(shè)置在抽屜門體后方的間室內(nèi)，也可設(shè)置在抽屜后側(cè)位置處等等，均可達(dá)成本發(fā)明的目的。
[0052]綜上所述，本發(fā)明充分考慮用戶開(kāi)啟門體過(guò)程中的體驗(yàn)和可能遇到的問(wèn)題，通過(guò)傳動(dòng)體3中共軛齒輪組將電機(jī)21等驅(qū)動(dòng)源較為恒定的輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為連續(xù)變化的輸出轉(zhuǎn)速和力，解決了整個(gè)門體打開(kāi)過(guò)程中輸入源功率與開(kāi)啟速度和力的矛盾問(wèn)題，能夠使用較低功率的輸入源，克服不同階段變化的阻力，保證門體開(kāi)啟過(guò)程中速度變化連續(xù)均勻，獲得良好的用戶體驗(yàn)；另外，本發(fā)明通過(guò)在推動(dòng)件3上設(shè)置間隔設(shè)置的第一感應(yīng)部34和第二感應(yīng)部35，并設(shè)置傳感機(jī)構(gòu)5使得所述傳感機(jī)構(gòu)5和第一感應(yīng)部34與第二感應(yīng)部35設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)5與第一感應(yīng)部34抵接；在門體處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)5與第二感應(yīng)部35抵接，從而使得所述控制裝置可根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)5與第一感應(yīng)部34或第二感應(yīng)部35的配合狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件3伸出或退回。此外，本發(fā)明中通過(guò)撥盤45實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)21對(duì)兩個(gè)推動(dòng)件3的驅(qū)動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)門體的選擇打開(kāi)或開(kāi)啟切換，方便用戶操作控制，且有效防止設(shè)置有該自動(dòng)開(kāi)門裝置100的冰箱的冷氣泄露。
[0053]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0054]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)開(kāi)門裝置，用以電動(dòng)開(kāi)啟兩個(gè)門體，其特征在于:所述自動(dòng)開(kāi)門裝置包括: 基座; 驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件，固定在基座內(nèi)； 推動(dòng)件，包括用于推動(dòng)兩個(gè)門體的第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件，第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件的相對(duì)側(cè)分別設(shè)置有直線齒條； 傳動(dòng)體，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件與推動(dòng)件之間，所述傳動(dòng)體包括共軛齒輪組及設(shè)置在共軛齒輪組的輸出端的撥盤，其中所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件為共軛齒輪組提供輸入扭矩，共軛齒輪組被配置成將該輸入扭矩轉(zhuǎn)化為持續(xù)變化的輸出扭矩提供撥盤；所述撥盤位于第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間，并具有盤體及設(shè)置在盤體外周面上的弧形齒條； 控制裝置，與驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件電性連接； 其中所述撥盤設(shè)置為:在兩個(gè)門體均處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述弧形齒條在第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間延伸；在其中一個(gè)門體需要打開(kāi)時(shí)，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件，使驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)撥盤朝向與該門體對(duì)應(yīng)的推動(dòng)件方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得弧形齒條與該推動(dòng)件的直線齒條嚙合傳動(dòng)推動(dòng)件移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述盤體的直徑小于第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間的距離，并且所述盤體的未設(shè)置有弧形齒條的外周面光滑延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件上分別設(shè)有第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部沿直線齒條長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；所述自動(dòng)開(kāi)門裝置還包括分別對(duì)應(yīng)每一推動(dòng)件設(shè)置的傳感機(jī)構(gòu)，所述傳感機(jī)構(gòu)與控制裝置電性連接，所述傳感機(jī)構(gòu)和相應(yīng)推動(dòng)件上的第一感應(yīng)部與第二感應(yīng)部設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)與第一感應(yīng)部抵接；在門體處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述傳感機(jī)構(gòu)與第二感應(yīng)部抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)與第一或第二推動(dòng)件上的第一感應(yīng)部或第二感應(yīng)部的配合狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)第一或第二推動(dòng)件伸出或退回。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述基座呈盒體狀，所述推動(dòng)件設(shè)置在基座的內(nèi)部側(cè)緣，所述齒條與第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部設(shè)置在所述推動(dòng)件的同側(cè)，并沿基座厚度方向分開(kāi)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部為設(shè)置在相應(yīng)推動(dòng)件上的突起，所述傳感機(jī)構(gòu)具有固定在基座上的第一開(kāi)關(guān)件、滑動(dòng)固定在基座上的第二開(kāi)關(guān)件，所述第二開(kāi)關(guān)件包括固定架、設(shè)置于固定架上以與第一開(kāi)關(guān)件導(dǎo)通或斷開(kāi)的接觸元件、夾持固定于固定架與基座之間的彈性元件，所述固定架具有朝向推動(dòng)件方向突伸的抵觸突起，所述傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置為:在所述抵觸突起抵觸到第一感應(yīng)部或第二感應(yīng)部時(shí)，所述第二開(kāi)關(guān)件被抵持移動(dòng)而使接觸元件與第一開(kāi)關(guān)件斷開(kāi)連接；在所述抵觸突起脫離第一感應(yīng)部或第二感應(yīng)部時(shí)，所述第二開(kāi)關(guān)件在彈性元件的作用下復(fù)位而使接觸元件與第一開(kāi)關(guān)件導(dǎo)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述自動(dòng)開(kāi)門裝置將門體的打開(kāi)過(guò)程設(shè)置分為三個(gè)打開(kāi)階段，分別為:克服吸力和自動(dòng)關(guān)閉鎖緊力的第一打開(kāi)階段，在第一階段至自動(dòng)開(kāi)門裝置與門體脫離驅(qū)動(dòng)的第二打開(kāi)階段，以及門體在慣性作用下移動(dòng)的第三打開(kāi)階段；所述共軛齒輪組在初始狀態(tài)至第二打開(kāi)階段結(jié)束的傳動(dòng)比變化為先逐漸增大，再逐漸減小，其中所述共軛齒輪組的傳動(dòng)比的最大點(diǎn)落在第一打開(kāi)階段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述共軛齒輪組包括兩個(gè)非圓齒輪，其中一非圓齒輪由所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)，另一非圓齒輪與上述其中一非圓齒輪共軛設(shè)置，所述撥盤與上述另一非圓齒輪共軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述共軛齒輪組包括由所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的偏心圓齒輪及與該偏心圓齒輪共軛的非圓齒輪，所述撥盤與上述非圓齒輪共軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件包括固定設(shè)置在基座內(nèi)的電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)輸出端的齒輪組，所述共軛齒輪組中的其中一齒輪與所述齒輪組中的輸出齒輪共軸設(shè)置。
10.一種冰箱，包括具有間室的箱體、設(shè)置在箱體上的抽屜以及打開(kāi)或關(guān)閉間室的門體，其特征在于:所述冰箱設(shè)置有用以打開(kāi)所述抽屜或門體的如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)開(kāi)門裝置。
【文檔編號(hào)】F25D23/02GK104329886SQ201410405587
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】費(fèi)斌, 方靜, 程學(xué)麗, 陸日勇, 劉金林 申請(qǐng)人:青島海爾股份有限公司