冰箱及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冰箱，包括：內(nèi)限定有至少包括冷藏室和冷凍室的間室的箱體；門體；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括：至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器；用于采集至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度的采集模塊；用于根據(jù)檢測的溫度判斷冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度是否大于第一預設值或第二預設值的控制模塊，并當大于第一預設值或第二預設值時，根據(jù)檢測的溫度確定冰箱的工作模式，并根據(jù)工作模式控制冰箱進行工作。該冰箱分別在間室內(nèi)設置多個溫度傳感器，通過多個溫度傳感器檢測的溫度確定冰箱的工作模式，從而控制冰箱進行工作，操作簡單、便捷，提高了用戶使用體驗。本發(fā)明還公開了一種冰箱的控制方法。
【專利說明】冰箱及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器【技術領域】，特別涉及一種冰箱及冰箱的控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，冰箱的溫度的控制系統(tǒng)通過電腦或者電子進行控制，并且無論電腦冰箱還是電子冰箱的溫度的控制系統(tǒng)都具有顯控裝置和分很多檔位的溫度調(diào)控裝置，以通過顯控裝置控制溫度調(diào)控裝置對間室的溫度進行調(diào)控，例如冷凍室-10°c?-30°c可調(diào)，冷藏室2V?10°C可調(diào)，其它間室也是一定范圍內(nèi)可調(diào)。另外，通過顯控裝置控制溫度調(diào)控裝置對間室的溫度進行調(diào)控，冰箱不但具有自動調(diào)溫功能，還具有速冷、速凍等功能以達到快速冷卻的目的。
[0003]相關技術中，為達到快速冷卻的目的，在冰箱的顯控裝置中需設置對應的功能按鍵，且需要用戶根據(jù)環(huán)境、使用情況的變化自行調(diào)整并設定溫度，例如用戶將需要冷卻的食物放入冰箱時，必須手動設定速冷、速凍等功能按鍵。然而，一旦用戶在使用過程中調(diào)節(jié)溫度方法不正確，例如調(diào)節(jié)冷凍室的溫度過低或過高，造成食物結冰或溫度過高，易導致食物變質。另外，用戶容易遺忘通過顯控裝置對溫度調(diào)控裝置進行調(diào)節(jié)，尤其是容易遺忘對于速冷、速凍等功能鍵進行手動調(diào)節(jié)的步驟，甚至不理解功能鍵的作用，造成功能鍵成為裝飾，使冰箱的溫度達不到食品保鮮的要求，導致食物變壞，降低用戶使用體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種能智能控溫和自動調(diào)整冰箱的工作模式的冰箱。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種冰箱的控制方法。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種冰箱，包括:箱體，所述箱體內(nèi)限定有間室，所述間室至少包括冷藏室和冷凍室；門體，所述門體安裝在所述箱體上以打開和關閉所述間室；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:分別設置在所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器；分別與所述至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器相連的采集模塊，所述采集模塊用于采集所述至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度；與所述采集模塊相連的控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度分別判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度是否大于所述冷藏室和冷凍室的第一預設值或第二預設值，并當判斷所述冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度大于所述第一預設值或第二預設值時，根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定所述冰箱的工作模式，并根據(jù)所述工作模式控制所述冰箱進行工作。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的冰箱，分別在冷藏室和冷凍室內(nèi)設置多個溫度傳感器，通過多個溫度傳感器檢測的溫度分別判斷冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度是否大于第一預設值或第二預設值，以確定冰箱的工作模式，從而控制冰箱進行工作，實現(xiàn)智能控溫和自動調(diào)整冰箱工作模式，操作簡單、便捷，成本低廉，提高了用戶使用體驗。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的冰箱還可以具有如下附加的技術特征:
[0009]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第一預設值之差大于或等于第一預設閾值，則控制所述冰箱進入速冷工作模式；如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第二預設值之差大于或等于第二預設閾值，則控制所述冰箱進入速凍工作模式。
[0010]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第一預設值之差小于所述第一預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速冷工作模式；如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第二預設值之差小于所述第二預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速凍工作模式。
[0011]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度小于或等于所述第一預設值或第二預設值時，所述控制模塊還用于控制所述冰箱停止工作。
[0012]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括:用于檢測冰箱所處環(huán)境的溫度的第三溫度傳感器。
[0013]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制模塊還用于根據(jù)所述第三溫度傳感器檢測的溫度判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值，并當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度小于所述第三預設值時，判斷所述冷藏室滿足加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室進行加熱補償。
[0014]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度大于或等于所述第三預設值時，所述控制模塊還用于判斷所述冷藏室不滿足所述加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室停止加熱補償。
[0015]本發(fā)明另一方面實施例提出了一種冰箱的控制方法，所述冰箱包括分別設置在所述冰箱的冷藏室和冷凍室內(nèi)的至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器，其中，所述控制方法包括以下步驟:分別采集所述至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度；根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度分別判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度是否大于所述冷藏室和冷凍室的第一預設值或第二預設值，并當判斷所述冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度大于所述第一預設值或第二預設值時，根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定所述冰箱的工作模式，并根據(jù)所述工作模式控制所述冰箱進行工作。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的冰箱的控制方法，分別在冷藏室和冷凍室內(nèi)設置多個溫度傳感器，通過多個溫度傳感器檢測的溫度分別判斷冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度是否大于第一預設值或第二預設值，以確定冰箱的工作模式，從而控制冰箱進行工作，實現(xiàn)智能控溫和自動調(diào)整冰箱工作模式，操作簡單、便捷，成本低廉，提高了用戶使用體驗。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的冰箱的控制方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0018]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第一預設值之差大于或等于第一預設閾值，則控制所述冰箱進入速冷工作模式；如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第二預設值之差大于或等于第二預設閾值，則控制所述冰箱進入速凍工作模式。[0019]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第一預設值之差小于所述第一預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速冷工作模式；如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第二預設值之差小于所述第二預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速凍工作模式。
[0020]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度大于所述第一預設值或第二預設值時，根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定所述冰箱的工作模式，并根據(jù)所述工作模式控制所述冰箱進行工作，進一步包括:當判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度小于或等于所述第一預設值或第二預設值時，則控制所述冰箱停止工作。
[0021 ] 進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述冰箱還包括用于檢測所述冰箱所處環(huán)境的溫度的第三溫度傳感器，所述控制方法還包括:采集所述第三溫度傳感器檢測的溫度；根據(jù)所述第三溫度傳感器檢測的溫度判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值，并當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度小于所述第三預設值時，判斷所述冷藏室滿足加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室進行加熱補償。
[0022]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制方法還包括:當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度大于或等于所述第三預設值時，則判斷所述冷藏室不滿足所述加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室停止加熱補償。
[0023]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的冰箱的結構示意圖；
[0026]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的冰箱的結構示意圖；
[0027]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的冰箱的控制方法的流程圖；以及
[0028]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的冰箱的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0030]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結構。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0031] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。
[0032]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的冰箱及其控制方法，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的冰箱。參照圖1所示，該冰箱100包括:箱體200、門體300和控制系統(tǒng)400。其中，箱體200內(nèi)限定有間室500 (圖中未具體示出)，間室500至少包括:冷藏室10和冷凍室20?？刂葡到y(tǒng)400 (圖中未示出)包括:至少一個第一溫度傳感器(例如如圖中所示的溫度傳感器R1、…、溫度傳感器RN)、至少一個第二溫度傳感器(例如如圖中所示的溫度傳感器K1、…、溫度傳感器KN)、采集模塊30和控制模塊40。
[0033]具體地，門體300安裝在箱體200上，門體300用于打開和關閉間室500。至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器分別設置在冷藏室10和冷凍室20內(nèi)。采集模塊30分別與至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器相連，采集模塊30用于采集至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度?？刂颇K40與采集模塊30相連，控制模塊40用于根據(jù)至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度分別判斷冷藏室10和冷凍室20內(nèi)的溫度是否大于冷藏室10和冷凍室20的第一預設值或第二預設值，并當判斷冷藏室10或冷凍室20內(nèi)的溫度大于第一預設值或第二預設值時，根據(jù)至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定冰箱100的工作模式，并根據(jù)工作模式控制冰箱100進行工作。
[0034]本發(fā)明實施例的冰箱100無溫度調(diào)控裝置，用戶只需要將食物放入冰箱，不用調(diào)溫，不用按鍵，冰箱100通過多個溫度傳感器檢測的溫度獲取用戶使用情況，并根據(jù)用戶使用情況即冰箱100的實際負荷確定工作模式，以使控制模塊40根據(jù)工作模式自動調(diào)整冰箱100的溫度，控制冰箱100進行工作，操作簡便，提高用戶使用體驗。
[0035]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，本發(fā)明實施例的冰箱100無調(diào)控按鍵，在冰箱100的冷藏室10和冷凍室20中分別設置至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器，例如分別增加I~10個溫度傳感器。其中，溫度傳感器個數(shù)可以根據(jù)冰箱100的實際情況設置，通過至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器能夠判斷熱食物即需要進行冷卻的食物是否進入冰箱100，例如溫度傳感器檢測的溫度發(fā)生變化，則判斷熱食物進入冰箱，以及可以通過溫度傳感器檢測的溫度得到熱食物的溫度。
[0036]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器可以布置在冰箱100溫度變化的敏感部位，例如冰箱100的箱體左右兩側，即可以設置在冷藏室10和冷凍室20的左右兩側。當食物放入時，至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器中的部分溫度傳感器檢測的溫度將明顯上升，由此判定熱負荷例如熱食物的存在，并且至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度將被記錄，根據(jù)記錄的檢測的溫度確定冰箱100的工作模式，以作為確定冰箱100的工作模式，進行功能調(diào)整的依據(jù)。
[0037]在本發(fā)明的實施例中，本發(fā)明實施例的冰箱100按照預設溫度例如程序所設定的溫度運行，例如冷藏室10設定的第一預設值可以為O~10°C中的某一溫度值,冷凍室20設定的第二預設值可以為_16°C~-24°C中的某一溫度值。其中，在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷冷藏室10或冷凍室20內(nèi)的溫度大于第一預設值或第二預設值時，例如當冰箱100內(nèi)食物溫度高于預設溫度時，控制模塊40控制壓縮機、風機等啟動，以控制冰箱100進行調(diào)溫，實現(xiàn)溫度自動調(diào)整功能。
[0038]在本發(fā)明的實施例中，冰箱100的預設溫度包括冷藏室10的預設溫度和冷凍室20的預設溫度，其中，冷藏室10的預設溫度、冷凍室20的預設溫度可在冰箱出場時由技術人員寫入冰箱，或者冷藏室10的預設溫度、冷凍室20的預設溫度的設定存在一個設定接口，該設定接口不對用戶開放，例如在冰箱的顯控面板上沒有供用戶設定冷藏室10的預設溫度、冷凍室20的預設溫度的按鍵等，用戶無法改變冷藏室10的預設溫度、冷凍室20的預設溫度。技術人員可通過特定的方式訪問該設定接口以進行冷藏室10的預設溫度、冷凍室20的預設溫度的設定和修改，例如通過技術人員約定的冰箱的顯控面上的幾個組合鍵以訪問設定接口。
[0039]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷冷藏室10和冷凍室20內(nèi)的溫度小于或等于第一預設值或第二預設值時，控制模塊40還用于控制冰箱100停止工作。例如當冰箱100內(nèi)食物溫度達到預設時，控制模塊40控制壓縮機、風機等關閉，以使冰箱100停止工
作，即停止調(diào)溫。
[0040]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第一預設值之差大于或等于第一預設閾值，則控制冰箱100進入速冷工作模式；如果至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第二預設值之差大于或等于第二預設閾值，則控制冰箱100進入速凍工作模式。
[0041 ] 另外，在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與第一預設值之差小于第一預設閾值，則控制冰箱100退出速冷工作模式；如果至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與第二預設值之差小于第二預設閾值，則控制冰箱100退出速凍工作模式。
[0042]在本發(fā)明的實施例中，本發(fā)明實施例通過判斷冷藏室10和冷凍室20內(nèi)至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器中的最高溫度與第一預設值或第二預設值之差，實現(xiàn)功能自動調(diào)整功能。具體地，當冷藏室10的至少一個第一溫度傳感器中的最高溫度與第一預設值之差即溫差Λ t大于或等于第一預設閾值例如4°C，其中，第一預設閾值的設定值可以為根據(jù)實際情況設定，例如第一預設閾值可以為O~100°C中的某一溫度值，則當溫差Λ t > 4°C時，則控制模塊40控制冰箱100進入速冷工作模式，以使冷藏室10進入速冷模式；當溫差Λ t < 4°C時，則控制模塊40控制冰箱100退出速冷工作模式，以使冷藏室10退出速冷模式。當冷凍室20的至少一個第二溫度傳感器中的最高溫度與第一預設值之差即溫差Λ t大于或等于第二預設閾值例如8°C，其中，第二預設閾值的設定值可以為根據(jù)實際情況設定，例如第二預設閾值可以為O~100°C中的某一溫度值，則當溫差Λ t≥8°C時，則控制模塊40控制冰箱100進入速凍工作模式，以使冷凍室20進入速凍模式；當溫差Δ t < 8°C時，則控制模塊40控制冰箱100退出速凍工作模式，以使冷凍室20退出速凍模式。本發(fā)明實施例的冰箱100可以自動判斷是否進入或退出速冷、速凍工作模式，操作簡單，使用便捷。另外，在本發(fā)明的一個實施例中，第一預設閾值可以和第二預設閾值相等。
[0043]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，參照圖2所示，本發(fā)明實施例的冰箱100的控制系統(tǒng)400還包括:用于檢測冰箱100所處環(huán)境的溫度的第三溫度傳感器H例如環(huán)溫傳感器。其中，第三溫度傳感器H與采集模塊30相連。在本發(fā)明的另外一個實施例中，第三溫度傳感器H也可以設置為多個，以提高檢測溫度的精確度。
[0044]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40還用于根據(jù)第三溫度傳感器H檢測的溫度判斷冰箱100所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值，并當判斷冰箱所處環(huán)境溫度小于第三預設值時，判斷冷藏室10滿足加熱補償條件，以控制冰箱100對冷藏室10進行加熱補償。
[0045]其中，在本發(fā)明的一個實施例中，參照圖2所示，本發(fā)明實施例的冰箱100還包括:加熱器50。其中，加熱器50與控制器40相連。具體地，采集模塊30還用于采集第三溫度傳感器H檢測冰箱100所處環(huán)境的溫度?？刂颇K40還用于根據(jù)第三溫度傳感器H檢測冰箱100所處環(huán)境的溫度判斷冰箱100所處環(huán)境的溫度是否小于第三預設值例如可以為25°C?0°C中的某一溫度值，當判斷冰箱100所處環(huán)境溫度小于第三預設值時，則控制模塊40判斷冷藏室10滿足加熱補償條件，以控制加熱器50對冷藏室10進行加熱補償。
[0046]進一步地，當判斷冰箱100所處環(huán)境溫度大于或等于第三預設值時，控制模塊40還用于判斷冷藏室10不滿足加熱補償條件，以控制冰箱100對冷藏室10停止加熱補償。本發(fā)明實施例的冰箱100不需要用戶打開溫度補償開關，例如當環(huán)境溫度較低時，判斷冷藏室10滿足加熱補償條件后，且冰箱100需要進行加熱補償時，自動為冷藏室10加溫，進行補償加熱，使冰箱100被動工作，以便于冷凍室20溫度保持低溫結冰狀態(tài)；當環(huán)境溫度較高時，判斷冷藏室10不滿足加熱補償條件后，自動停止為冷藏室10加溫，停止補償加熱，可以避免壓縮機頻繁啟動，節(jié)約用電。
[0047]根據(jù)本發(fā)明實施例的冰箱，分別在冷藏室和冷凍室內(nèi)設置多個溫度傳感器，通過多個溫度傳感器檢測的溫度分別判斷冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度是否大于第一預設值或第二預設值，以確定冰箱的工作模式，從而控制冰箱進行工作，實現(xiàn)智能控溫和自動調(diào)整冰箱工作模式，操作簡單、便捷，成本低廉，提高了用戶使用體驗。另外，本發(fā)明實施例的冰箱可以為電腦、電子冰箱，適用性高。
[0048]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的一種冰箱的控制方法，其中，冰箱包括分別設置在冰箱的冷藏室和冷凍室內(nèi)的至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器。參照圖3所示，本發(fā)明實施例的冰箱的控制方法包括以下步驟:
[0049]S301，分別采集至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度。
[0050]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，本發(fā)明實施例的控制方法通過在冰箱的冷藏室和冷凍室中分別設置至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器，例如分別增加I?10個溫度傳感器。其中，溫度傳感器個數(shù)可以根據(jù)冰箱的實際情況設置，通過至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器能夠判斷熱食物即需要進行冷卻的食物是否進入冰箱，例如溫度傳感器檢測的溫度發(fā)生變化，則判斷熱食物進入冰箱，以及可以通過溫度傳感器檢測的溫度得到熱食物的溫度。
[0051]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器可以布置在冰箱溫度變化的敏感部位，例如冰箱的箱體左右兩側，即可以設置在冷藏室和冷凍室的左右兩側。當食物放入時，至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器中的部分溫度傳感器檢測的溫度將明顯上升，由此判定熱負荷例如熱食物的存在，并且至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度將被記錄，根據(jù)記錄的檢測的溫度確定冰箱的工作模式，以作為確定冰箱的工作模式，進行功能調(diào)整的依據(jù)。
[0052]S302，根據(jù)至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度分別判斷冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度是否大于冷藏室和冷凍室的第一預設值或第二預設值，并當判斷冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度大于第一預設值或第二預設值時，根據(jù)至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定冰箱的工作模式，并根據(jù)工作模式控制冰箱進行工作。
[0053]在本發(fā)明的實施例中，冰箱按照預設溫度例如程序所設定的溫度運行，例如冷藏室設定的第一預設值可以為O~10°C中的某一溫度值，冷凍室設定的第二預設值可以為-16°c~-24°C中的某一溫度值。其中，在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度大于第一預設值或第二預設值時，例如當冰箱內(nèi)食物溫度高于預設溫度時，控制壓縮機、風機等啟動，以控制冰箱進行調(diào)溫，實現(xiàn)溫度自動調(diào)整功能。
[0054]在本發(fā)明的實施例中，冰箱的預設溫度包括冷藏室的預設溫度和冷凍室的預設溫度，其中，冷藏室的預設溫度、冷凍室的預設溫度可在冰箱出場時由技術人員寫入冰箱，或者冷藏室的預設溫度、冷凍室的預設溫度的設定存在一個設定接口，該設定接口不對用戶開放，例如在冰箱的顯控面板上沒有供用戶設定冷藏室的預設溫度、冷凍室的預設溫度的按鍵等，用戶無法改變冷藏室的預設溫度、冷凍室的預設溫度。技術人員可通過特定的方式訪問該設定接口以進行冷藏室的預設溫度、冷凍室的預設溫度的設定和修改，例如通過技術人員約定的冰箱的顯控面上的幾個組合鍵以訪問設定接口。
[0055]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度小于或等于第一預設值或第二預設值時，則控制冰箱停止工作。例如當冰箱內(nèi)食物溫度達到預設溫度時，則控制壓縮機、風機等關閉，以使冰箱停止工作，即停止調(diào)溫。
[0056]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第一預設值之差大于或等于第一預設閾值，則控制冰箱進入速冷工作模式；如果至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第二預設值之差大于或等于第二預設閾值，則控制冰箱進入速凍工作模式。
[0057]另外，在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與第一預設值之差小于第一預設閾值，則控制冰箱退出速冷工作模式；如果至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與第二預設值之差小于第二預設閾值，則控制冰箱退出速凍工作模式。
[0058]在本發(fā)明的實施例中，本發(fā)明實施例通過判斷冷藏室和冷凍室內(nèi)至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器中的最高溫度與第一預設值或第二預設值之差，實現(xiàn)功能自動調(diào)整功能。具體地，當冷藏室的至少一個第一溫度傳感器中的最高溫度與第一預設值之差即溫差Λ t大于或等于第一預設閾值例如4°C，其中，第一預設閾值的設定值可以為根據(jù)實際情況設定，例如第一預設閾值可以為O~100°C中的某一溫度值，則當溫差Δ t ^ 4°C時，則控 制冰箱進入速冷工作模式，以使冷藏室進入速冷模式；當溫差Λ t < 40C時，則控制冰箱退出速冷工作模式，以使冷藏室退出速冷模式。當冷凍室的至少一個第二溫度傳感器中的最高溫度與第一預設值之差即溫差Λ t大于或等于第二預設閾值例如8°C，其中，第二預設閾值的設定值可以為根據(jù)實際情況設定，例如第二預設閾值可以為O~100°C中的某一溫度值，則當溫差Λ t≥8°C時，則控制冰箱進入速凍工作模式，以使冷凍室進入速凍模式；當溫差Λ t < 8°C時，則控制冰箱退出速凍工作模式，以使冷凍室退出速凍模式。本發(fā)明實施例可以自動判斷是否進入或退出速冷、速凍工作模式，操作簡單，使用便捷。另外，在本發(fā)明的一個實施例中，第一預設閾值可以和第二預設閾值相等。
[0059]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，上述冰箱還包括:用于檢測冰箱所處環(huán)境的溫度的第三溫度傳感器例如環(huán)溫傳感器。在本發(fā)明的另外一個實施例中，第三溫度傳感器H也可以設置為多個，以提高檢測溫度的精確度。
[0060]其中，在本發(fā)明的一個實施例中，本發(fā)明實施例的控制方法還包括:采集第三溫度傳感器檢測的溫度，并根據(jù)第三溫度傳感器檢測的溫度判斷冰箱所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值，并當判斷冰箱所處環(huán)境溫度小于第三預設值時，判斷冷藏室滿足加熱補償條件，以控制冰箱對冷藏室進行加熱補償。
[0061 ] 在本發(fā)明的一個實施例中，冰箱還包括加熱器。具體地，采集第三溫度傳感器H檢測冰箱所處環(huán)境的溫度，根據(jù)第三溫度傳感器檢測冰箱所處環(huán)境的溫度判斷冰箱所處環(huán)境的溫度是否小于第三預設值例如可以為25V~0°C中的某一溫度值，當判斷冰箱所處環(huán)境溫度小于第三預設值時，判斷冷藏室滿足加熱補償條件，以控制加熱器對冷藏室進行加熱補償。
[0062]進一步地，當判斷冰箱所處環(huán)境溫度大于或等于第三預設值時，判斷冷藏室不滿足加熱補償條件，以控制冰箱對冷藏室停止加熱補償。本發(fā)明實施例不需要用戶打開溫度補償開關，例如當環(huán)境溫度較低時，判斷冷藏室滿足加熱補償條件后，且冰箱需要進行加熱補償時，自動為冷藏室加溫，進行補償加熱，使冰箱被動工作，以便于冷凍室溫度保持低溫結冰狀態(tài)；當環(huán)境溫度較高時，判斷冷藏室不滿足加熱補償條件后，自動停止為冷藏室加溫，停止補償加熱，可以避免壓縮機頻繁啟動，節(jié)約用電。
[0063]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的冰箱的控制方法的流程圖。下面參照圖4，對本發(fā)明實施例的冰箱的控制方法進行更具體地描述。如圖4所示，上述的冰箱的控制方法包括以下步驟:
[0064]S401，采集各溫度傳感器檢測的溫度。
[0065]其中，各溫度傳感器檢測的溫度包括至少一個第一溫度傳感器、至少一個第二溫度傳感器和第三溫度傳感器檢測的溫度，分別檢測冷藏室和冷凍室內(nèi)與冰箱所處環(huán)境的溫度。
[0066]S402，判斷冷藏室內(nèi)的溫度是否大于第一預設值。如果是，則進入步驟S403 ;如果否，則返回步驟S402。
[0067]在執(zhí)行步驟S402的同時，執(zhí)行步驟S410和步驟S418。
[0068]S403,開始制冷，即冰箱對冷藏室進行制冷，并進入步驟S404。
[0069]S404，判斷溫度差是否大于或等于第一預設閾值，即判斷至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第一預設值之差是否大于或等于第一預設閾值。如果是，則進入步驟S405 ;如果否，則返回步驟S404。
[0070] S405，進入速冷工作模式，并進入步驟S406。[0071]在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第一預設值之差大于或等于第一預設閾值，則控制冰箱進入速冷工作模式，以使冷藏室進入速冷模式。
[0072]S406，判斷溫度差是否小于第一預設閾值。如果是，則進入步驟S407 ;如果否，則返回步驟S406。
[0073]S407，退出速冷工作模式，并進入步驟S408。
[0074]在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第一預設值之差小于第一預設閾值，則控制冰箱退出速冷工作模式，以使冷藏室退出速冷模式。
[0075]S408，判斷冷藏室內(nèi)的溫度是否小于預設溫度。如果是，則進入步驟S409 ;如果否，則返回步驟S408。
[0076]S409，停止制冷。
[0077]在本發(fā)明實施例中，當冰箱的冷藏室內(nèi)的溫度重新按照預設溫度運行時，停止對冷藏室進行制冷。
[0078]S410，判斷冷凍室內(nèi)溫度是否大于第一預設值。如果是，則進入步驟S411 ;如果否，則返回步驟S410。
[0079]S411，開始制冷，即冰箱對冷凍室進行制冷，并進入步驟S412。
[0080]S412，判斷溫度差是否大于或等于第一預設閾值，即判斷至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第二預設值之差是否大于或等于第二預設閾值。如果是，則進入步驟S413 ;如果否，則返回步驟S412。
[0081]S413，進入速凍工作模式，并進入步驟S414。
[0082]在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與第二預設值之差大于或等于第一預設閾值，則控制冰箱進入速凍工作模式，以使冷凍室進入速凍模式。
[0083]S414，判斷溫差是否小于第一預設閾值，即判斷至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與第二預設值之差是否小于所述第一預設閾值。如果是，則進入步驟S415 ;如果否，則返回步驟S414。
[0084]S415，退出速凍工作模式，并進入步驟S416。
[0085]在本發(fā)明的一個實施例中，如果至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與第二預設值之差小于第二預設閾值，則控制冰箱退出所述速凍工作模式，以使冷凍室退出速凍模式。
[0086]S416，判斷冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度是否小于等于預設溫度。如果是，則進入步驟S417 ;如果否，則返回步驟S416。
[0087]S417，停止制冷。
[0088]在本發(fā)明的一個實施例中，當冰箱的冷凍室內(nèi)的溫度重新按照預設溫度運行時，停止對冷凍室進行制冷。
[0089]S418，判斷冰箱所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值。如果是，則進入步驟S419 ;如果否，則返回步驟S418。
[0090]S419，進行加熱補償，進入步驟S420。[0091]在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)第三溫度傳感器檢測的溫度判斷冰箱所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值，并當判斷冰箱所處環(huán)境溫度小于第三預設值時，控制冰箱對冷藏室進行加熱補償。
[0092]S420，判斷冰箱所處環(huán)境是否大于或等于第三預設值。如果是，則進入步驟S421 ；如果否，則返回步驟S420。
[0093]S421，停止加熱補償。
[0094]在本發(fā)明的一個實施例中，當判斷冰箱所處環(huán)境溫度大于或等于第三預設值時，則控制冰箱對冷藏室停止加熱補償。
[0095]根據(jù)本發(fā)明實施例的冰箱的控制方法，分別在冷藏室和冷凍室內(nèi)設置多個溫度傳感器，通過多個溫度傳感器檢測的溫度分別判斷冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度是否大于第一預設值或第二預設值，以確定冰箱的工作模式，從而控制冰箱進行工作，實現(xiàn)智能控溫和自動調(diào)整冰箱工作模式，操作簡單、便捷，成本低廉，提高了用戶使用體驗。另外，本發(fā)明實施例的冰箱的控制方法可以應用在所有電腦、電子冰箱中，適用性高。
[0096]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬【技術領域】的技術人員所理解。
[0097]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0098]應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0099]本【技術領域】的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0100] 此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。另外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0101 ] 上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0102]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0103]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同限定。
【權利要求】
1.一種冰箱，其特征在于，包括: 箱體，所述箱體內(nèi)限定有間室，所述間室至少包括冷藏室和冷凍室； 門體，所述門體安裝在所述箱體上以打開和關閉所述間室； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括: 分別設置在所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器； 分別與所述至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器相連的采集模塊，所述采集模塊用于采集所述至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度； 與所述采集模塊相連的控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度分別判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度是否大于所述冷藏室和冷凍室的第一預設值或第二預設值，并當判斷所述冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度大于所述第一預設值或第二預設值時，根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定所述冰箱的工作模式，并根據(jù)所述工作模式控制所述冰箱進行工作。
2.如權利要求1所述的冰箱，其特征在于，其中， 如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第一預設值之差大于或等于第一預設閾值 ，則控制所述冰箱進入速冷工作模式； 如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第二預設值之差大于或等于第二預設閾值，則控制所述冰箱進入速凍工作模式。
3.如權利要求2所述的冰箱，其特征在于，其中， 如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第一預設值之差小于所述第一預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速冷工作模式； 如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第二預設值之差小于所述第二預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速凍工作模式。
4.如權利要求1所述的冰箱，其特征在于，當判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度小于或等于所述第一預設值或第二預設值時，所述控制模塊還用于控制所述冰箱停止工作。
5.如權利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括:用于檢測冰箱所處環(huán)境的溫度的第三溫度傳感器。
6.如權利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)所述第三溫度傳感器檢測的溫度判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值，并當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度小于所述第三預設值時，判斷所述冷藏室滿足加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室進行加熱補償。
7.如權利要求6所述的冰箱，其特征在于，當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度大于或等于所述第三預設值時，所述控制模塊還用于判斷所述冷藏室不滿足所述加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室停止加熱補償。
8.一種冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱包括分別設置在所述冰箱的冷藏室和冷凍室內(nèi)的至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器，其中，所述控制方法包括以下步驟:分別采集所述至少一個第一溫度傳感器和至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度； 根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度分別判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度是否大于所述冷藏室和冷凍室的第一預設值或第二預設值，并當判斷所述冷藏室或冷凍室內(nèi)的溫度大于所述第一預設值或第二預設值時，根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定所述冰箱的工作模式，并根據(jù)所述工作模式控制所述冰箱進行工作。
9.如權利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，其中， 如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第一預設值之差大于或等于第一預設閾值，則控制所述冰箱進入速冷工作模式； 如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度與所述第二預設值之差大于或等于第二預設閾值，則控制所述冰箱進入速凍工作模式。
10.如權利要求9所述的冰箱的控制方法，其特征在于，其中， 如果所述至少一個第一溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第一預設值之差小于所述第一預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速冷工作模式； 如果所述至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度中的最高溫度值與所述第二預設值之差小于所述第二預設閾值，則控制所述冰箱退出所述速凍工作模式。
11.如權利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，當判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度大于所述第一預 設值或第二預設值時，根據(jù)所述至少一個第一溫度傳感器或至少一個第二溫度傳感器檢測的溫度確定所述冰箱的工作模式，并根據(jù)所述工作模式控制所述冰箱進行工作，進一步包括: 當判斷所述冷藏室和冷凍室內(nèi)的溫度小于或等于所述第一預設值或第二預設值時，則控制所述冰箱停止工作。
12.如權利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱還包括用于檢測所述冰箱所處環(huán)境的溫度的第三溫度傳感器，所述控制方法還包括: 采集所述第三溫度傳感器檢測的溫度； 根據(jù)所述第三溫度傳感器檢測的溫度判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度是否小于第三預設值，并當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度小于所述第三預設值時，判斷所述冷藏室滿足加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室進行加熱補償。
13.如權利要求12所述的冰箱的控制方法，其特征在于，還包括: 當判斷所述冰箱所處環(huán)境溫度大于或等于所述第三預設值時，則判斷所述冷藏室不滿足所述加熱補償條件，以控制所述冰箱對所述冷藏室停止加熱補償。
【文檔編號】F25D29/00GK103940197SQ201410174753
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權日:2014年4月25日
【發(fā)明者】史慧新, 寧志芳, 張賢中 申請人:合肥華凌股份有限公司