冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,其包括:外殼(100),驅(qū)動(dòng)部(110),安裝于上述外殼(100)的內(nèi)部,由形成有磁鐵(M)的齒輪部(104)和與上述齒輪部(104)相連接的馬達(dá)(M)構(gòu)成,用于驅(qū)動(dòng)冰箱的制冰機(jī),殼體(100b),包括上述驅(qū)動(dòng)部(110)的外殼(100)以能夠拆裝的方式插入于上述殼體(100b)的內(nèi)部;通過(guò)將制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置組裝成一個(gè)模塊形態(tài),提高組裝時(shí)間及組裝速度,從而提高作業(yè)性,并通過(guò)使用低電壓的直流步進(jìn)馬達(dá),來(lái)降低火災(zāi)及觸電的危險(xiǎn),從而增大安全性,使磁鐵(M)的運(yùn)動(dòng)方向能夠以齒輪的中心軸為中心旋轉(zhuǎn),由此能夠借助規(guī)定的磁力進(jìn)行對(duì)旋轉(zhuǎn)信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)及輸出,進(jìn)而有助于使商品性最大化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,尤其涉及能夠?qū)崿F(xiàn)在冷藏中將冰塊推向冰盒的制冰機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞和控制,且容易組裝的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常,制冰機(jī)包括:托盤(pán)裝置,用于結(jié)出冰塊;以及驅(qū)動(dòng)裝置,用于使冰塊自動(dòng)進(jìn)行移冰。
[0003]此時(shí),上述驅(qū)動(dòng)裝置借助馬達(dá)使用于檢測(cè)儲(chǔ)冰容器內(nèi)的冰塊量的檢冰臂工作,如上所述的檢冰臂借助形成于凸輪齒輪的凸輪面等驅(qū)動(dòng)并檢測(cè)冰塊量。
[0004]并且,上述驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪齒輪使檢冰臂處于待機(jī)狀態(tài),并至少具有如下三個(gè)位置,即,用于制造冰塊的制冰位置、借助檢冰臂檢測(cè)是否為滿冰的檢冰位置、當(dāng)儲(chǔ)冰容器內(nèi)的冰塊不足時(shí),在制冰盤(pán)中,將制冰盤(pán)內(nèi)的冰塊進(jìn)行移冰的移冰位置。
[0005]即,上述驅(qū)動(dòng)裝置借助凸輪齒輪的旋轉(zhuǎn)使檢冰臂上下移動(dòng),并檢測(cè)儲(chǔ)冰容器內(nèi)的冰塊量。
[0006]另一方面,為了在檢測(cè)動(dòng)作中確認(rèn)檢冰臂的位置等,在制冰位置、滿冰位置及移冰位置分別產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào),而用于驅(qū)動(dòng)上述檢冰臂的馬達(dá)根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行開(kāi)閉或控制旋轉(zhuǎn)方向。
[0007]但是,現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置存在因結(jié)構(gòu)復(fù)雜而難以組裝且需要較長(zhǎng)時(shí)間的缺點(diǎn),還存在因復(fù)雜的結(jié)構(gòu)而使不良發(fā)生率增加的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]技術(shù)問(wèn)題
[0009]本發(fā)明涉及用于解決如上所述的問(wèn)題的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,尤其,本發(fā)明的目的在于,能夠?qū)崿F(xiàn)在冷藏中將冰塊推向冰盒的制冰機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞和控制,且容易組裝。
[0010]解決問(wèn)題的手段
[0011]這種本發(fā)明通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn),S卩,包括:外殼;驅(qū)動(dòng)部,安裝于上述外殼的內(nèi)部,由形成有磁鐵的齒輪部和與上述齒輪部相連接的馬達(dá)構(gòu)成,用于驅(qū)動(dòng)冰箱的制冰機(jī);以及殼體,包括上述驅(qū)動(dòng)部的外殼以能夠拆裝的方式插入于上述殼體的內(nèi)部。
[0012]此時(shí),優(yōu)選地,上述驅(qū)動(dòng)部包括霍爾集成電路,上述霍爾集成電路與上述齒輪部聯(lián)動(dòng)。
[0013]另一方面,優(yōu)選地,上述馬達(dá)適用直流(DC)步進(jìn)馬達(dá)。
[0014]并且,優(yōu)選地,在上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的末端還設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪。
[0015]另一方面,優(yōu)選地,上述齒輪部包括:第一齒輪,與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸相嚙合;第二齒輪,與上述第一齒輪相嚙合;第三齒輪,與上述第二齒輪相嚙合;以及第四齒輪,與上述第三齒輪相嚙合,位于上述外殼的底面,用于向制冰機(jī)的軸傳遞上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。
[0016]此時(shí),優(yōu)選地,在上述第一齒輪安裝上述磁鐵,使得上述磁鐵能夠以與上述驅(qū)動(dòng)部的霍爾集成電路聯(lián)動(dòng),并檢測(cè)和輸出基于上述齒輪部的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。
[0017]其中,優(yōu)選地,安裝于上述第一齒輪的磁鐵和上述霍爾集成電路處于以隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式相向的狀態(tài),向上述霍爾集成電路傳遞由上述磁鐵以第一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的規(guī)定的磁場(chǎng)信號(hào)。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)如上所述的本發(fā)明,通過(guò)將制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置組裝成一個(gè)模塊形態(tài),提高組裝時(shí)間及組裝速度,從而提高作業(yè)性,并通過(guò)使用低電壓的直流馬達(dá),來(lái)降低火災(zāi)及觸電的危險(xiǎn),從而增大安全性,使磁鐵能夠以齒輪的中心軸為中心旋轉(zhuǎn),由此能夠借助規(guī)定的磁力進(jìn)行對(duì)旋轉(zhuǎn)信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)及輸出,進(jìn)而有助于使商品性最大化。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。
[0021 ] 圖2為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的圖。
[0022]圖3為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和制冰機(jī)的軸的圖。
[0023]圖4為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中的磁鐵和霍爾集成電路的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中的安裝于齒輪部的磁鐵的工作狀態(tài)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1至圖5涉及本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,圖1為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖,圖2為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的圖,圖3為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和制冰機(jī)的軸的圖。
[0026]并且,圖4為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中的磁鐵和霍爾集成電路的結(jié)構(gòu)圖,圖5為示出本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中的安裝于齒輪部的磁鐵的工作狀態(tài)的俯視圖。
[0027]參照附圖,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]如圖1至圖5所示,本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)上的基本特征在于,包括:外殼100,形成制冰機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的外形,在上述外殼100的內(nèi)部形成有空間,驅(qū)動(dòng)部110,安裝于上述外殼100的內(nèi)部,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,用于向設(shè)置于上述外殼100的外部的制冰機(jī)傳遞所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力,以及殼體100b,包括上述驅(qū)動(dòng)部110的外殼100以可拆裝的方式插入于上述殼體100b的內(nèi)部;將上述外殼100和驅(qū)動(dòng)部110組裝成一體型,用于連接與制冰機(jī)相連接的各種配線與驅(qū)動(dòng)部110的輸入輸出端子,從而提高組裝性。
[0029]以下,參照附圖逐一察看本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的各結(jié)構(gòu)要素如下。
[0030]首先,本發(fā)明具有外殼100,在上述外殼100的內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)部110,包括上述驅(qū)動(dòng)部110的外殼100以可拆裝的方式插入于殼體100b的內(nèi)部。
[0031]如圖1及圖2所示,外殼100用于形成驅(qū)動(dòng)部110的外形,在上述外殼100的上部設(shè)置蓋100a,上述外殼100和蓋100a相結(jié)合,在上述外殼100的內(nèi)部空間設(shè)置將要下述的驅(qū)動(dòng)部110。
[0032]并且,如圖3所示,優(yōu)選地,具有可將作為本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝于冰箱的殼體100b,在上述驅(qū)動(dòng)部110的內(nèi)部設(shè)置包括驅(qū)動(dòng)部110的外殼100和蓋100a。
[0033]驅(qū)動(dòng)部110包括如下部分來(lái)驅(qū)動(dòng)冰箱的制冰機(jī),具體包括:電路板101,形成有多個(gè)輸入輸出端子;馬達(dá)102,用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力;齒輪部104,形成有磁鐵Μ ;以及霍爾集成電路(Hall 1C) 103,以與上述齒輪部104聯(lián)動(dòng)的方式檢測(cè)位置,并輸出高信號(hào)(儲(chǔ)冰狀態(tài))或低信號(hào)(滿冰狀態(tài)),從而檢測(cè)冰塊量。
[0034]此時(shí),優(yōu)選地,設(shè)置低電壓的直流步進(jìn)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)部110的馬達(dá)102,使得上述驅(qū)動(dòng)部110可穩(wěn)定工作,用于減少觸電引起的火災(zāi)危險(xiǎn)。
[0035]S卩,驅(qū)動(dòng)部110檢測(cè)隨著在旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)中設(shè)定的步進(jìn)數(shù)量而旋轉(zhuǎn)的齒輪部104的旋轉(zhuǎn)位置,并根據(jù)借助上述齒輪部104的工作與上述齒輪部104聯(lián)動(dòng)的磁鐵Μ和霍爾集成電路103的接觸點(diǎn)連接狀態(tài),來(lái)檢測(cè)儲(chǔ)冰容器內(nèi)的冰塊量。
[0036]其中,作為驅(qū)動(dòng)部110的另一實(shí)施例,用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)102和形成有磁鐵Μ的齒輪部104安裝于包括多個(gè)輸入輸出端子的電路板101,并位于外殼100的內(nèi)部。
[0037]并且,如圖3所示,優(yōu)選地,包括驅(qū)動(dòng)部110的外殼100以可拆裝的方式設(shè)置于殼體100b的內(nèi)部,從而使上述驅(qū)動(dòng)部110模塊化。
[0038]此時(shí),驅(qū)動(dòng)部110包括以與齒輪部104聯(lián)動(dòng)的方式檢測(cè)上述齒輪部104的位置的霍爾集成電路103,由此輸出高信號(hào)(儲(chǔ)冰狀態(tài))或低信號(hào)(滿冰狀態(tài)),用于檢測(cè)冰塊量,最終,可驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)部110,使得作為本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)工作。
[0039]另一方面,馬達(dá)102根據(jù)每秒鐘設(shè)定的脈沖數(shù),來(lái)控制齒輪部104的旋轉(zhuǎn)角度。
[0040]齒輪部104用于向制冰機(jī)傳遞馬達(dá)102所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力,上述齒輪部104包括第一齒輪104a、第二齒輪104b、第三齒輪104c及第四齒輪104d。
[0041]第一齒輪104a與馬達(dá)102的旋轉(zhuǎn)軸102a相嚙合,在上述旋轉(zhuǎn)軸102a的外周面還設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪102b,使得上述旋轉(zhuǎn)齒輪102b可與第一齒輪104a相嚙合。
[0042]第二齒輪104b以與第一齒輪104a相嚙合的方式旋轉(zhuǎn),上述第二齒輪104b由上端和下端的外周面大小互不相同的二級(jí)齒輪構(gòu)成,上端齒輪與上述第一齒輪104a相嚙合,下端齒輪與將要下述的第三齒輪104c相嚙合。
[0043]第三齒輪104c以與第二齒輪104b相嚙合的方式旋轉(zhuǎn),上述第三齒輪104c由上端和下端的外周面大小互不相同的二級(jí)齒輪構(gòu)成,上端齒輪與上述第二齒輪104b相嚙合,下端齒輪與將要下述的第四齒輪104d相嚙合。
[0044]第四齒輪104d以與第三齒輪104c相嚙合的方式旋轉(zhuǎn),上述第四齒輪104d由上端和下端的外周面大小互不相同的二級(jí)齒輪構(gòu)成,上端齒輪與上述第三齒輪104c相嚙合,下端齒輪位于外殼100的底面,從而可向制冰機(jī)的軸S(參照?qǐng)D3)傳遞從驅(qū)動(dòng)部110的馬達(dá)102產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力。
[0045]此時(shí),優(yōu)選地,在第四齒輪104d的下端齒輪的中央形成有插入孔,使得上述制冰機(jī)的軸S可以插入,由此可通過(guò)齒輪部104向制冰機(jī)傳遞從馬達(dá)102產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力。
[0046]另一方面,如圖4及圖5所示,優(yōu)選地,在第一齒輪104a安裝帶有磁性的磁鐵M,使得上述磁鐵Μ可與驅(qū)動(dòng)部110的霍爾集成電路103聯(lián)動(dòng),并通過(guò)磁力檢測(cè)基于上述齒輪部104的旋轉(zhuǎn)的信號(hào),并輸出檢測(cè)到的信號(hào)。
[0047]此時(shí),上述磁鐵Μ和上述霍爾集成電路103以隔開(kāi)預(yù)定間隔的狀態(tài)相向,向上述霍爾集成電路103傳遞由上述磁鐵Μ以第一齒輪104a的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的規(guī)定的磁場(chǎng)信號(hào)。
[0048]其中,霍爾集成電路103作為用于檢測(cè)無(wú)接觸的位移的集成電路,在本發(fā)明中,磁鐵Μ以第一齒輪104a的中心軸(旋轉(zhuǎn)軸)為中心與上述霍爾集成電路103垂直地運(yùn)動(dòng),從而向上述霍爾集成電路103傳遞規(guī)定的磁場(chǎng)信號(hào),由此當(dāng)檢測(cè)信號(hào)時(shí),可穩(wěn)定地輸出信號(hào)。
[0049]以下,對(duì)本發(fā)明的作用及效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0050]如圖1及圖2所示,本發(fā)明包括:外殼100,形成制冰機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的外形,在上述外殼100的內(nèi)部形成有空間,以及驅(qū)動(dòng)部110,安裝于上述外殼100的內(nèi)部,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,用于向設(shè)置于上述外殼100的外部的制冰機(jī)傳遞所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力;上述外殼100和驅(qū)動(dòng)部110組裝成一體型,用于連接與制冰機(jī)相連接的各種配線與驅(qū)動(dòng)部110的輸入輸出端子,從而提聞組裝性。
[0051]另一方面,本發(fā)明的工作方式如下:用于檢測(cè)制冰機(jī)的冰塊量的霍爾集成電路103與形成有磁鐵Μ的齒輪部104聯(lián)動(dòng),用于掌握上述齒輪部104的位置,并輸出制冰機(jī)的冰塊處于儲(chǔ)冰狀態(tài)還是處于滿冰狀態(tài),從而借助馬達(dá)102的工作來(lái)驅(qū)動(dòng)冰箱的制冰機(jī)。
[0052]S卩,驅(qū)動(dòng)部110檢測(cè)隨著旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)中設(shè)定的步進(jìn)數(shù)量而旋轉(zhuǎn)的齒輪部104的旋轉(zhuǎn)位置,并根據(jù)借助上述齒輪部104的工作與上述齒輪部104聯(lián)動(dòng)的磁鐵Μ和霍爾集成電路103的接觸點(diǎn)連接狀態(tài),來(lái)檢測(cè)儲(chǔ)冰容器內(nèi)的冰塊量。
[0053]第一齒輪104a可與馬達(dá)102的旋轉(zhuǎn)軸102a相嚙合,用于向第二齒輪104b傳遞在上述馬達(dá)102產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力,上述第二齒輪104b可與第三齒輪104c相嚙合,用于傳遞旋轉(zhuǎn)力,上述第三齒輪104c可與第四齒輪104d相嚙合,用于向與上述第四齒輪104d相結(jié)合的制冰機(jī)的軸S傳遞從驅(qū)動(dòng)部110的馬達(dá)102產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力。
[0054]此時(shí),如圖4及圖5所示,在與馬達(dá)102相嚙合的第一齒輪104a安裝帶有磁性的磁鐵M,而上述磁鐵Μ可與驅(qū)動(dòng)部110的霍爾集成電路103聯(lián)動(dòng),通過(guò)磁力檢測(cè)基于上述齒輪部104的旋轉(zhuǎn)的信號(hào),并輸出檢測(cè)到的信號(hào),從而根據(jù)制冰機(jī)的冰塊量來(lái)驅(qū)動(dòng)制冰機(jī)。
[0055]以上述方式構(gòu)成的本發(fā)明的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括:外殼,以及驅(qū)動(dòng)部,安裝于上述外殼的內(nèi)部,具有霍爾集成電路,由形成有與上述霍爾集成電路聯(lián)動(dòng)的磁鐵的齒輪部和與上述齒輪部相連接的馬達(dá)構(gòu)成,用于驅(qū)動(dòng)冰箱的制冰機(jī);上述冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具有如下卓越的優(yōu)點(diǎn):通過(guò)將制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置組裝成一個(gè)模塊形態(tài),提高組裝時(shí)間及組裝速度,從而提高作業(yè)性,并通過(guò)使用低電壓的直流馬達(dá),來(lái)降低火災(zāi)及觸電的危險(xiǎn),從而增大安全性,使磁鐵能夠以齒輪的中心軸為中心旋轉(zhuǎn),由此能夠借助規(guī)定的磁力進(jìn)行對(duì)旋轉(zhuǎn)信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)及輸出,進(jìn)而有助于使商品性最大化。
[0056]如上所述,雖然借助受限的實(shí)施例和圖說(shuō)明了本發(fā)明,但本發(fā)明并不局限于此,本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠在本發(fā)明的技術(shù)思想和所記載的發(fā)明要求保護(hù)范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改及變形。
【權(quán)利要求】
1.一種冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括: 夕卜殼; 驅(qū)動(dòng)部,安裝于上述外殼的內(nèi)部,由形成有磁鐵的齒輪部和與上述齒輪部相連接的馬達(dá)構(gòu)成,用于驅(qū)動(dòng)冰箱的制冰機(jī);以及 殼體,包括上述驅(qū)動(dòng)部的外殼以能夠拆裝的方式插入于上述殼體的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,上述驅(qū)動(dòng)部包括霍爾集成電路,上述霍爾集成電路與上述齒輪部聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,上述馬達(dá)為直流步進(jìn)馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,上述齒輪部包括: 第一齒輪,與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸相嚙合; 第二齒輪,與上述第一齒輪相哨合; 第三齒輪,與上述第二齒輪相嚙合;以及 第四齒輪,與上述第三齒輪相嚙合,位于上述外殼的底面,用于向制冰機(jī)的軸傳遞上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,在上述第一齒輪安裝上述磁鐵,使得上述磁鐵能夠與上述驅(qū)動(dòng)部的霍爾集成電路聯(lián)動(dòng),并檢測(cè)和輸出基于上述齒輪部的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冰箱用制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,安裝于上述第一齒輪的磁鐵和上述霍爾集成電路的接收信號(hào)的一面處于以隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式相向的狀態(tài),向上述霍爾集成電路傳遞由上述磁鐵以第一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的規(guī)定的磁場(chǎng)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】F25D11/00GK104272042SQ201380023316
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】李珍鎬 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Scd