空調(diào)系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直流電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空調(diào)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)用直流電機(jī)因其風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，因而只需順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即只需空調(diào)用直流電機(jī)只需一種旋轉(zhuǎn)方向，在空調(diào)的制冷、制熱或送風(fēng)等不同的工作模式下，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向均相同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)系統(tǒng)及其控制方法，使得直流電機(jī)能夠根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行模式的變化切換旋轉(zhuǎn)方向，提高空調(diào)系統(tǒng)的性能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種空調(diào)系統(tǒng)，包括:主控裝置和直流電機(jī)組件，所述直流電機(jī)組件包括電機(jī)主體、控制部以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路，所述主控裝置、所述控制部、所述驅(qū)動(dòng)電路和所述電機(jī)主體之間電連接；
[0006]其中，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括功率管，所述功率管連接在所述電機(jī)主體的各相繞組導(dǎo)通回路中，用于受控后使所述電機(jī)主體的各相繞組導(dǎo)通；
[0007]所述電機(jī)主體還包括與所述控制部連接的位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述各相繞組的相位信息，并將所述各相繞組的相位信息傳送至所述控制部；
[0008]所述主控裝置根據(jù)接收的空調(diào)吸風(fēng)模式或送風(fēng)模式的設(shè)定命令，向所述控制部發(fā)送控制信號(hào);所述控制部接收所述主控裝置發(fā)送的控制信號(hào)和所述位置傳感器傳送的各相繞組的相位信息，并根據(jù)所述控制信號(hào)和所述各相繞組的相位信息控制所述驅(qū)動(dòng)電路中功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷，從而控制所述電機(jī)主體中各相繞組的通電順序，以實(shí)現(xiàn)對所述電機(jī)主體的旋轉(zhuǎn)方向的控制。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主控裝置包括第一通信模塊，所述控制部包括與所述第一通信模塊通信連接的第二通信模塊，所述控制部通過所述第二通信模塊獲取所述控制信號(hào)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)主體包括至少一套所述位置傳感器，其中，每套所述位置傳感器包括三個(gè)霍爾傳感器，三個(gè)所述霍爾傳感器的空間位置互差120度設(shè)置。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)主體包括兩套所述位置傳感器，分別為用于檢測所述電機(jī)主體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)所述各相繞組的相位信息的第一套位置傳感器和用于檢測所述電機(jī)主體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)所述各相繞組的相位信息的第二套位置傳感器;在空間位置上，所述第一套位置傳感器與所述第二套位置傳感器交錯(cuò)設(shè)置。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于設(shè)置所述空調(diào)運(yùn)行模式的交互裝置，所述交互裝置連接所述主控裝置。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述交互裝置為線控器、遙控器或顯示終端。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，所述直流電機(jī)組件置于所述風(fēng)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，所述風(fēng)機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述電機(jī)主體的旋轉(zhuǎn)方向吸風(fēng)或送風(fēng)。
[0015]本發(fā)明還提供了一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0016]主控裝置根據(jù)接收的空調(diào)吸風(fēng)模式或送風(fēng)模式的設(shè)定指令向直流電機(jī)組件發(fā)送控制信號(hào)；
[0017]位置傳感器實(shí)時(shí)檢測電機(jī)主體的各相繞組的相位信息，并將各相繞組的相位信息傳送至直流電機(jī)組件的控制部；
[0018]所述控制部接收所述控制信號(hào)和所述各相繞組的相位信息，并根據(jù)所述控制信號(hào)和所述各相繞組的相位信息控制驅(qū)動(dòng)電路中的功率管導(dǎo)通或關(guān)斷，從而控制電機(jī)主體中各相繞組的通電順序，以實(shí)現(xiàn)對所述電機(jī)主體的旋轉(zhuǎn)方向的控制。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)定空調(diào)的運(yùn)行模式為吸風(fēng)模式或送風(fēng)模式的步驟。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，對所述電機(jī)主體的旋轉(zhuǎn)方向控制的步驟還包括如下步驟:
[0021]所述控制部根據(jù)接收的所述控制信號(hào)和所述各相繞組的相位信息控制所述電機(jī)主體的輸入電壓逐漸降低至0V;
[0022]控制所述驅(qū)動(dòng)電路中功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷，以切換所述電機(jī)主體中各相繞組的通電順序；
[0023 ]控制所述電機(jī)主體的輸入電壓由OV逐漸升高。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
[0025]本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)及其控制方法，所述空調(diào)系統(tǒng)具有吸風(fēng)模式和送風(fēng)模式兩種運(yùn)行模式，主控裝置根據(jù)接收到的空調(diào)吸風(fēng)模式或送風(fēng)模式的設(shè)定指令向直流電機(jī)組件發(fā)送控制信號(hào)，控制部接收控制信號(hào)和位置傳感器傳送的各相繞組的相位信息后控制驅(qū)動(dòng)電路中功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷，從而控制電機(jī)主體的各相繞組的導(dǎo)通順序，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)主體的旋轉(zhuǎn)方向的控制，使得該直流電機(jī)組件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)；因而，通過直流電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)方向的切換，實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)的送風(fēng)模式和吸風(fēng)模式之間的切換，提高了該空調(diào)系統(tǒng)的性能。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)一實(shí)施例的原理框圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)中位置傳感器一實(shí)施例的分布圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的控制方法一實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)及其控制方法作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例的空調(diào)系統(tǒng)包括主控裝置100、直流電機(jī)組件200、用于人機(jī)交互的交互裝置以及風(fēng)機(jī)系統(tǒng)等。其中，主控裝置100用于根據(jù)預(yù)設(shè)的空調(diào)運(yùn)行模式發(fā)送控制信號(hào)給直流電機(jī)組件200。直流電機(jī)組件200包括電機(jī)主體230、控制部210以及用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路220，本實(shí)施例中，控制部210和驅(qū)動(dòng)電路220集成在同一印刷電路板上，且該印刷電路板置于電機(jī)主體230的內(nèi)部，這樣使得該直流電機(jī)組件200的結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮小了直流電機(jī)組件200的體積，從而進(jìn)一步減小了空調(diào)器的體積。
[0031 ]空調(diào)運(yùn)行模式包括吸風(fēng)模式和送風(fēng)模式，優(yōu)選的，直流電機(jī)組件200置于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使風(fēng)機(jī)系統(tǒng)工作在吸風(fēng)模式下或送風(fēng)模式下，風(fēng)機(jī)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)主體230的旋轉(zhuǎn)方向吸風(fēng)或送風(fēng)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)的吸風(fēng)模式或送風(fēng)模式的控制。
[0032]主控裝置100、控制部210、驅(qū)動(dòng)電路220和電機(jī)主體230之間電連接，主控裝置100和控制部210可以是單片機(jī)、數(shù)字處理電路或可編程門陣列等微處理器。驅(qū)動(dòng)電路220包括功率管，功率管連接在電機(jī)主體的各相繞組導(dǎo)通回路中，用于受控后使電機(jī)主體的各相繞組導(dǎo)通。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電路230可以是三相橋式逆變電路，也可以是H橋逆變電路等，電機(jī)主體230的各相繞組與驅(qū)動(dòng)電路220的具體的連接方式根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路的具體結(jié)構(gòu)確定。其中，電機(jī)主體230的各相繞組之間可以采用星形接法或三角形接法。
[0033]電機(jī)主體230還包括與控制部連接的位置傳感器250，位置傳感器250用于檢測各相繞組的相位信息，并將各相繞組的相位信息傳送至控制部240。本實(shí)施例中，位置傳感器采用12脈沖/轉(zhuǎn)的霍爾傳感器，可以用于實(shí)時(shí)檢測電機(jī)主體230的轉(zhuǎn)速，使得對電機(jī)主體230的旋轉(zhuǎn)方向的控制更加精確。
[0034]主控裝置100根據(jù)接收的空調(diào)吸風(fēng)模式或送風(fēng)模式的設(shè)定命令，向控制部210發(fā)送控制信號(hào)，控制部210接收主控裝置100發(fā)送的控制信號(hào)以及位置傳感器250傳送的各相繞組的相位信息，并根據(jù)控制信號(hào)和各相繞組的相位信息控制驅(qū)動(dòng)電路中功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷，從而控制電機(jī)主體中各相繞組的通電順序，以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)主體的旋轉(zhuǎn)方向的控制。
[0035]例如，當(dāng)功率管按照第一導(dǎo)通順序?qū)ǎ源讼鄳?yīng)的控制電機(jī)主體的各相繞組通電，使得電機(jī)主體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)功率管按照與第一導(dǎo)通順序相反的第二導(dǎo)通順序?qū)?，以此相?yīng)的控制電機(jī)主體的各相繞組通電，使得電機(jī)主體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，主控裝置100包括第一通信模塊110，控制部210包括用于與第一通信模塊110通信連接的第二通信模塊240，控制部210通過第二通信模塊240獲取控制信號(hào)。較優(yōu)地，第一通信模塊110和第二通信模塊240采用藍(lán)牙或紫峰等無線雙工通信方式，這樣簡化了該空調(diào)系統(tǒng)的布線等，從而簡化了該空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，縮小了該空調(diào)器的體積。在其他實(shí)施例中，第一通信模塊110和第二通信模塊240還可以采用有線通信方式等。
[0037]作為一種可實(shí)施方式，電機(jī)主體230包括至少一套位置傳感器，至少一套位置傳感器連接至控制部210，用于檢測電機(jī)主體230中各相繞組的相位信息，并將各相繞組的相位信息傳送至控制部。本實(shí)施例中，每套位置傳感器包括三個(gè)霍爾傳感器，三個(gè)霍爾傳感器的空間位置互差120度設(shè)置，每套位置傳感器的三個(gè)霍爾傳感器互為電機(jī)極對數(shù)。通過三個(gè)霍爾傳感器互成120度的設(shè)置，能夠有效的減小磁場干擾，從而提高電機(jī)主體旋轉(zhuǎn)方向切換控制的精確性。此外，三個(gè)傳感器互差120度的設(shè)置可以使得PCB板的布局更加合理美觀。
[0038]在其他實(shí)施例中，位置傳感器還可以采用電磁式傳感器或光電式傳感器等。在空間位置上，三個(gè)霍爾傳感器還可以按照互差2V3p(P = l，2，……)的機(jī)械角度均勻分布，SP三個(gè)霍爾傳感器還可以互差60度設(shè)置。
[0039]較優(yōu)地，電機(jī)主體230包括兩套位置傳感器，分別為第一套位置傳感器和第二套位置傳感器，其中，第一套位置傳感器用于檢測電機(jī)主體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)各相繞組的相位信息，第二套位置傳感器用于檢測電機(jī)主體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)各相繞組的相位信息。在空間位置上，第一套位置傳感器與第二套位置傳感器交錯(cuò)設(shè)置。本實(shí)施例中，第一套位置傳感器與第二套位置傳感器的空間位置關(guān)系如圖3所示，其中，第一套位置傳感器包括霍爾傳感器HU1、霍爾傳感器HVl和霍爾傳感器Hff I;第二套位