可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器以及該凈化器的控制方法，屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著空氣污染日益嚴(yán)重和人們對人居環(huán)境的重視，空氣凈化器已經(jīng)進(jìn)入萬千家庭。傳統(tǒng)的室內(nèi)空氣凈化器為固定式的機(jī)器，主要通過人工搬運(yùn)而選擇選擇凈化位置，往往導(dǎo)致空氣質(zhì)量差的地方得不到而有效的凈化。
[0003]為解決上述問題，市面上出現(xiàn)了各式各樣的室內(nèi)空氣凈化器，然而這些空氣凈化器均為固定式結(jié)構(gòu)，在工作時僅能對其所處位置附近的空氣作凈化處理，而距離該凈化器較遠(yuǎn)位置的空氣很難得到凈化處理，出現(xiàn)凈化死角。而且現(xiàn)有空氣凈化器上設(shè)置的PM2.5檢測裝置多布置在其出風(fēng)口處，所檢測的PM2.5值毫無參考性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是:針對上述問題，本發(fā)明提供一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器及其控制方法，以全面凈化室內(nèi)各個空間的空氣，保證室內(nèi)良好的空氣環(huán)境。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，包括帶有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的凈化器本體、設(shè)于該凈化器本體內(nèi)且位于所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口之間的PM2.5去除系統(tǒng)，其特征在于所述凈化器本體上設(shè)置有:
[0006]帶動所述凈化器本體移動且具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機(jī)構(gòu)，
[0007]實(shí)時檢測其周圍PM2.5值、并將檢測到的PM2.5值輸出的PM2.5濃度檢測裝置，以及
[0008]與所述行走機(jī)構(gòu)和PM2.5檢測裝置均分別相連的處理器，該處理器用于接收所述空氣檢測裝置輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預(yù)存在該處理器中的預(yù)設(shè)閥值比較，同時控制所述行走機(jī)構(gòu)的啟動和關(guān)閉；
[0009]當(dāng)所述PM2.5值小于預(yù)設(shè)閥值時，處理器控制行走機(jī)構(gòu)啟動以帶動凈化器本體移動；當(dāng)所述PM2.5值大于或等于預(yù)設(shè)閥值時，處理器控制行走機(jī)構(gòu)關(guān)閉，以使凈化器本體靜止。
[0010]本發(fā)明這種室內(nèi)空氣凈化器在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0011 ]所述PM2.5去除系統(tǒng)也與所述處理器相連;還包括與所述處理器連接的操控終端，用于接收操作指令，顯示或語音提示當(dāng)前PM2.5值，設(shè)定所述PM2.5去除系統(tǒng)的啟動與關(guān)閉。
[0012]所述操控終端為手機(jī)或者設(shè)置在凈化器本體側(cè)部的控制面板。
[0013]所述凈化器本體內(nèi)還設(shè)置有位于所述吸風(fēng)口和出風(fēng)口之間的除甲醛系統(tǒng)和空氣增香系統(tǒng)。
[0014]所述行走機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)布置在所述凈化器本體底部若干行走腳輪以及驅(qū)動所述行走腳輪轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，所述處理器與所述伺服電機(jī)相連。
[0015]至少一個所述行走腳輪為萬向輪。
[0016]所述的PM2.5濃度檢測裝置設(shè)置在所述凈化器本體的頂部，且該P(yáng)M2.5濃度檢測裝置與所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口隔開布置。
[0017]所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)置在所述凈化器本體的上部，所述出風(fēng)口設(shè)置在所述凈化器本體的下部。
[0018]上述這種室內(nèi)空氣凈化器的控制方法如下:
[0019]PM2.5濃度檢測裝置實(shí)時檢測其周圍空氣的PM2.5值，并將其檢測到的PM2.5值輸出至處理器;處理器接收所述PM2.5濃度檢測裝置輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預(yù)存在該處理器中的預(yù)設(shè)閥值比較，同時控制所述行走機(jī)構(gòu)的啟動和關(guān)閉；
[0020]當(dāng)PM2.5濃度檢測裝置檢測到的PM2.5值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，處理器控制行走機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，從而使凈化器本體停止在第一工作位置，通過所述PM2.5去除系統(tǒng)對該第一工作位置周圍的空氣進(jìn)行PM2.5凈化處理，以使該第一工作位置周圍的PM2.5值逐漸降低；
[0021 ]當(dāng)PM2.5濃度檢測裝置檢查到的PM2.5值小于預(yù)設(shè)閾值時，處理器控制行走機(jī)構(gòu)處于運(yùn)行狀態(tài)，以帶動凈化器本體移動，直到PM2.5濃度檢測裝置檢測到的PM2.5值大于或等于預(yù)設(shè)閥值時，處理器控制行走機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，從而使凈化器本體停止在第二工作位置，通過所述PM2.5去除系統(tǒng)對該第二工作位置周圍的空氣進(jìn)行PM2.5凈化處理。
[0022]作為優(yōu)選，該方法還包括:所述PM2.5去除系統(tǒng)與所述處理器相連，還包括與處理器連接的操控終端，該操控終端接收操作指令，顯示或語音提示室內(nèi)濕度和室內(nèi)PM2.5值，設(shè)定所述PM2.5去除系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)的啟動與關(guān)閉。
[0023]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0024]1、本發(fā)明這種智能移動式室內(nèi)空氣凈化器能夠?qū)崟r監(jiān)測其周圍的PM2.5值，并對其周圍的室內(nèi)空氣進(jìn)行PM2.5凈化處理。一旦其監(jiān)測到附近PM2.5值低于預(yù)設(shè)閾值后，便自動運(yùn)行至室內(nèi)下一個PM2.5濃度較高的工作位置，從而對該工作位置周圍的室內(nèi)空氣進(jìn)行PM2.5凈化處理，依此類推，直至將室內(nèi)各個區(qū)域的PM2.5值均凈化至預(yù)設(shè)閾值以下，從而保障室內(nèi)各處均具有良好的空氣，大大提高使用者的室內(nèi)生活舒適度。而且可實(shí)現(xiàn)對該凈化器的遠(yuǎn)程智能控制，以便使用者實(shí)時掌握室內(nèi)空氣質(zhì)量。
[0025]2、凈化器本體內(nèi)還設(shè)置有位于吸風(fēng)口和出風(fēng)口之間的除甲醛系統(tǒng)和空氣增香系統(tǒng)，從而使得該凈化器能夠?qū)M(jìn)入其內(nèi)的空氣作更進(jìn)一步的凈化處理，去除甲醛，消除異味，而且還能夠主動調(diào)節(jié)室內(nèi)氣味(增香)。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為發(fā)明實(shí)施例這種室內(nèi)空氣凈化器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:1-凈化器本體，2-行走機(jī)構(gòu)，3-PM2.5濃度檢測裝置，4_處理器，5_操控終端。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例對上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0030]圖1示出了本發(fā)明這種智能移動室內(nèi)空氣凈化器的一個具體實(shí)施例，與傳統(tǒng)室內(nèi)空氣凈化器，與傳統(tǒng)空氣凈化器相同的是，該凈化器也包括帶有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口(圖略)的凈化器本體1、設(shè)于該凈化器本體內(nèi)且位于所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口之間的PM2.5去除系統(tǒng)，工作時，原始空氣從所述進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入凈化器本體內(nèi)，通過所述PM2.5去除系統(tǒng)對該凈化器本體內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化處理而后，再從所述出風(fēng)口流出而得到相對潔凈的空氣。其中，PM2.5去除系統(tǒng)可采用常規(guī)結(jié)構(gòu)，如高效過濾網(wǎng)、活性炭、靜電吸附機(jī)構(gòu)等。
[0031 ]本實(shí)施例這種室內(nèi)空氣凈化器的關(guān)鍵改進(jìn)在于，它還包括行走機(jī)構(gòu)2、PM2.5濃度檢測裝置3和處理器4。其中:
[0032]行走機(jī)構(gòu)2用于帶動所述凈化器本體I移動，而且該行走機(jī)構(gòu)2具有碰撞轉(zhuǎn)向功能。所謂“碰撞轉(zhuǎn)向功能”，是指:當(dāng)其在行走過程中碰到障礙物時，能夠?qū)崿F(xiàn)自動轉(zhuǎn)向而繞開障礙物。需要說明的是，具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中非常常見，并非發(fā)明人的臆想結(jié)構(gòu)，比如市面上的很多掃地機(jī)器人就配置有這種行走機(jī)構(gòu)，掃地機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)通常包括至少一個萬向輪(有些還配置有碰撞傳感器)，該萬向輪一般作為掃地機(jī)器人的轉(zhuǎn)向前輪，在驅(qū)動力的作用下掃地機(jī)器人向前行走，當(dāng)遇到障礙物阻擋時，在驅(qū)動力的作用下，掃地機(jī)器人會轉(zhuǎn)向行走從而繞開該障礙物。
[0033]本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)2就采用了與上述掃地機(jī)器人上行走機(jī)構(gòu)相似的結(jié)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)布置在所述凈化器本體I底部若干行走腳輪以及驅(qū)動所述行走腳輪轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，并且至少一個行走腳輪為萬向輪。處理器4與所述伺服電機(jī)相連，以通過對伺服電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制信號來控制所述行走腳輪的啟停。為了便于該凈化器脫離障礙物，我們可以將凈化器本體I設(shè)置成圖1所示的圓形結(jié)構(gòu)。
[0034]處理器4與所述行走機(jī)構(gòu)和PM2.5檢測裝置均分別相連，處理器4用于接收所述空氣檢測裝置3輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預(yù)存在該處理器4中的預(yù)設(shè)閥值比較，同時控制所述行走機(jī)構(gòu)2的啟動和關(guān)閉。具體為:當(dāng)所述PM2.5值小于預(yù)設(shè)閥值時，處理器4控制行走機(jī)構(gòu)2啟動以帶動凈化器本體I移動；當(dāng)所述PM2.5值大于或等于( > )預(yù)設(shè)閥值時，處理器4控制行走機(jī)構(gòu)2關(guān)閉，以使凈化器本體I靜止。
[0035]在實(shí)際應(yīng)用時，開啟凈化器本體I內(nèi)的PM2.5去除系統(tǒng)使其處于工作狀態(tài)，從而對周圍空氣進(jìn)行凈化，去除周圍空氣的PM2.5粉塵顆粒。與此同時，PM2.5濃度檢測裝置3實(shí)時檢測其周圍空氣的PM2.5值，并將其檢測到的PM2.5值輸出至處理器4。處理器4接收PM2.5濃度檢測裝置