智能送風(fēng)空調(diào)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，特別地涉及一種智能送風(fēng)空調(diào)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)空調(diào)送風(fēng)控制常用只有開(kāi)啟或關(guān)閉上下/左右掃風(fēng)，雖然可以通過(guò)遙控器先關(guān)機(jī)再切換送風(fēng)模式，再進(jìn)行精細(xì)送風(fēng)控制。但操作復(fù)雜，非常不方便，很少有用戶會(huì)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能送風(fēng)空調(diào)，其包括空調(diào)主機(jī)，空調(diào)主機(jī)包括導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，在空調(diào)主機(jī)上安裝有紅外傳感器和攝像頭，導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)配置地用于根據(jù)人的位置或手勢(shì)調(diào)整智能送風(fēng)空調(diào)的送風(fēng)方向。
[0004]作為優(yōu)選，導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)包括上下導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)和左右導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)。
[0005]作為優(yōu)選，紅外傳感器和攝像頭安裝在空調(diào)主機(jī)的前面板上。
[0006]作為優(yōu)選，紅外傳感器和攝像頭安裝在空調(diào)主機(jī)前面板的中間位置，且攝像頭位于紅外傳感器的正上方。
[0007]本發(fā)明還提供一種采用智能送風(fēng)空調(diào)的控制方法，控制方法控制智能送風(fēng)空調(diào)實(shí)現(xiàn)三種送風(fēng)模式，分別是追蹤送風(fēng)模式、避開(kāi)送風(fēng)模式和手勢(shì)模式。
[0008]作為優(yōu)選，在追蹤送風(fēng)模式中，紅外傳感器捕捉到物體的位置，然后用攝像頭判斷此物體是否為人，如果判斷是人，將人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息與紅外傳感器直射前方時(shí)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出人所在區(qū)域與基準(zhǔn)區(qū)域之間的角度差，根據(jù)角度差計(jì)算出導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，然后控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將風(fēng)送到人所在的區(qū)域。
[0009]作為優(yōu)選，避開(kāi)送風(fēng)模式是在通過(guò)紅外傳感器和攝像頭捕捉到人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息后，控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，避免將風(fēng)吹向人所在位置的區(qū)域并調(diào)整風(fēng)檔。
[0010]作為優(yōu)選，手勢(shì)模式是利用紅外傳感器確定人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息后，利用攝像頭識(shí)別人的手勢(shì)，根據(jù)人的手勢(shì)控制送風(fēng)方式。
[0011]作為優(yōu)選，手勢(shì)模式包括方式1:手掌左右來(lái)回晃動(dòng)，選擇左右掃風(fēng)；方式2:手掌上下來(lái)回晃動(dòng)，選擇上下掃風(fēng)；方式3:向空調(diào)招手，選擇追蹤送風(fēng)；方式4:手掌抬起，滑向左側(cè)，則掃風(fēng)打向最左方，并停在最左的位置；方式5:手掌抬起，滑向右側(cè)，則掃風(fēng)打向最右方，并停在最右的位置；方式6:手掌抬起，滑向上側(cè)，則掃風(fēng)打向最上方，并停在最上的位置；方式7:手掌抬起，滑向下側(cè)，則掃風(fēng)打向最下方，并停在最下的位置。
[0012]采用上述智能送風(fēng)空調(diào)及控制方法，能夠?qū)⑷怂诘牟煌瑓^(qū)域換算成角度控制，實(shí)現(xiàn)了三種實(shí)用的送風(fēng)方式，特別地能夠通過(guò)人的手勢(shì)變化控制不同的送風(fēng)方式，操作簡(jiǎn)單，便于根據(jù)用戶的需求控制空調(diào)送風(fēng)，使用戶有更好的使用體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明涉及的智能送風(fēng)空調(diào)的控制系統(tǒng)流程圖；
[0014]圖2是本發(fā)明涉及的智能送風(fēng)空調(diào)中通過(guò)紅外傳感器和攝像頭捕捉人的示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明涉及的智能送風(fēng)空調(diào)中紅外傳感器和攝像頭的安裝示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明涉及的智能送風(fēng)空調(diào)中通過(guò)紅外傳感器和攝像頭捕捉人的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的意圖，下面結(jié)合附圖對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，該實(shí)施例涉及一種智能送風(fēng)空調(diào)，其包括空調(diào)主機(jī)11，在空調(diào)主機(jī)11內(nèi)設(shè)有主控芯片12，此外，在空調(diào)主機(jī)11上安裝有紅外傳感器13和攝像頭14，主控芯片12用于開(kāi)啟紅外傳感器13和攝像頭14，紅外傳感器13用于捕捉物體的位置并將物體位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息傳回主控芯片12，攝像頭14可用于識(shí)別人的圖像或手勢(shì)，紅外傳感器13配合攝像頭14能夠捕捉人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息。紅外傳感器13和攝像頭14優(yōu)選地安裝在空調(diào)主機(jī)11的前面板上，使得紅外傳感器13和攝像頭14正對(duì)著空調(diào)前方，更為優(yōu)選的是，如圖3所示，紅外傳感器13和攝像頭14安裝在空調(diào)主機(jī)11前面板的中間位置，且攝像頭14位于紅外傳感器13的正上方，這樣能提升紅外傳感器13和攝像頭14的捕捉位置的準(zhǔn)確度。優(yōu)選地，攝像頭14是高清攝像頭。此外，空調(diào)主機(jī)11還包括導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)15，導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)15更進(jìn)一步包括上下導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)和左右導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)。導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)15可配置地用于調(diào)整智能送風(fēng)空調(diào)的送風(fēng)方向。
[0019]參照附圖2，通過(guò)紅外傳感器13捕捉物體的位置是通過(guò)劃分區(qū)域并換算成角度控制的方法，具體是將紅外傳感器13感應(yīng)到的正前方空間劃分成n*n個(gè)小區(qū)域，左右兩個(gè)方向覆蓋角度各90°，在另一個(gè)實(shí)施例中，如附圖4所示，將紅外傳感器13的前方感應(yīng)區(qū)域分成3*3的9份，以紅外傳感器13正對(duì)前方為基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)，則區(qū)域5為基準(zhǔn)區(qū)域，以紅外傳感器13的位置為中心點(diǎn)，通過(guò)中心點(diǎn)與位置5區(qū)域的邊界中點(diǎn)連線可以看出，區(qū)域5有30°的角度跨度，將連線向左30°，則到了區(qū)域4;將連線向右30°則到了區(qū)域6。
[0020]采用上述智能送風(fēng)空調(diào)，可以根據(jù)人的位置或手勢(shì)控制智能送風(fēng)空調(diào)的送風(fēng)方向，具體通過(guò)遙控器16的操作實(shí)現(xiàn)三種送風(fēng)模式，分別是追蹤送風(fēng)模式、避開(kāi)送風(fēng)模式和手勢(shì)模式。其中，參考圖1，在追蹤送風(fēng)模式中，紅外傳感器13捕捉到溫度較高物體的位置，然后用攝像頭14判斷此物體是否為人，如果是，紅外傳感器13就將人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息傳給主控芯片12，主控芯片12通過(guò)此坐標(biāo)點(diǎn)信息與紅外傳感器13直射前方時(shí)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出人所在區(qū)域與基準(zhǔn)區(qū)域之間的角度差，根據(jù)角度差計(jì)算出導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)15即左右導(dǎo)風(fēng)電機(jī)和上下導(dǎo)風(fēng)各需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，然后控制各導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)圈數(shù)，從而將風(fēng)送到人所在的區(qū)域。具體地，舉例來(lái)說(shuō)，智能送風(fēng)空調(diào)在運(yùn)行時(shí)，如果紅外傳感器13和攝像頭14捕捉到人的位置在區(qū)域I的中心點(diǎn)，則紅外傳感器13將人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息傳回主控芯片12，如此時(shí)送風(fēng)方向?yàn)榇迪蛘胺郊磪^(qū)域5，則可以根據(jù)不同位置間的30°角度差換算為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，然后主控芯片12分別控制上下導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)和左右導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)圈數(shù)，即可將風(fēng)送到區(qū)域I。
[0021]智能送風(fēng)空調(diào)能夠在識(shí)別并捕捉人的位置信息后控制智能送風(fēng)空調(diào)送風(fēng)的風(fēng)向，此外，主控芯片12還能存儲(chǔ)上一次送風(fēng)和當(dāng)前送風(fēng)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域，則不管此刻調(diào)節(jié)前送風(fēng)到哪個(gè)區(qū)域，接下來(lái)需要將風(fēng)送向哪個(gè)區(qū)域，都可以快速通過(guò)不同區(qū)域之間的的角度差計(jì)算出上下導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)和左右導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
[0022]第二種模式是避開(kāi)送風(fēng)模式，該種模式與追蹤送風(fēng)模式相似，在通過(guò)紅外傳感器13和攝像頭14捕捉到人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息后，主控芯片12控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)15，避免將風(fēng)吹向人所在位置的區(qū)域并調(diào)整風(fēng)檔，由于人可能是移動(dòng)的，因此，需要隨時(shí)捕捉人的位置，反饋給主控芯片12。例如，當(dāng)人的位置靠近此時(shí)送風(fēng)方向的位置區(qū)域時(shí)，則主控芯片12控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)15使送風(fēng)方向吹向旁邊避開(kāi)人的位置，如果沒(méi)法避開(kāi)，則將風(fēng)檔變?yōu)樽钚★L(fēng)檔，然后越過(guò)人的位置，轉(zhuǎn)向離人最遠(yuǎn)的方向，最后將風(fēng)檔調(diào)回原風(fēng)檔繼續(xù)送風(fēng)。
[0023]第三種模式是手勢(shì)模式，利用紅外傳感器13確定人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息后，利用攝像頭14識(shí)別人的手勢(shì)，根據(jù)人的手勢(shì)選擇相應(yīng)送風(fēng)方式，包括方式1:手掌左右來(lái)回晃動(dòng)，選擇左右掃風(fēng)；方式2:手掌上下來(lái)回晃動(dòng)，選擇上下掃風(fēng)；方式3:向空調(diào)招手，選擇追蹤送風(fēng)；方式4:手掌抬起，滑向左側(cè)，則掃風(fēng)打向最左方，并停在最左的位置；方式5:手掌抬起，滑向右側(cè)，則掃風(fēng)打向最右方，并停在最右的位置；方式6:手掌抬起，滑向上側(cè)，則掃風(fēng)打向最上方，并停在最上的位置；方式7:手掌抬起，滑向下側(cè)，則掃風(fēng)打向最下方，并停在最下的位置。
[0024]本發(fā)明的實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能送風(fēng)空調(diào)，其包括空調(diào)主機(jī)(11)，所述空調(diào)主機(jī)(11)包括導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)(15)，在所述空調(diào)主機(jī)(11)上安裝有紅外傳感器(13)和攝像頭(14)，所述導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)(15)配置地用于根據(jù)人的位置或手勢(shì)調(diào)整所述智能送風(fēng)空調(diào)的送風(fēng)方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送風(fēng)空調(diào)，其特征在于:所述導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)(15)包括上下導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)和左右導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能送風(fēng)空調(diào)，其特征在于:所述紅外傳感器(13)和攝像頭(14)安裝在所述空調(diào)主機(jī)(11)的前面板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能送風(fēng)空調(diào)，其特征在于:所述紅外傳感器(13)和攝像頭(14)安裝在所述空調(diào)主機(jī)(11)前面板的中間位置，且所述攝像頭(14)位于所述紅外傳感器(13)的正上方。5.一種采用上述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能送風(fēng)空調(diào)的控制方法，所述控制方法控制所述智能送風(fēng)空調(diào)實(shí)現(xiàn)三種送風(fēng)模式，分別是追蹤送風(fēng)模式、避開(kāi)送風(fēng)模式和手勢(shì)模式。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于:在所述追蹤送風(fēng)模式中，所述紅外傳感器(13)捕捉到物體的位置，然后用所述攝像頭(14)判斷此物體是否為人，如果判斷是人，將人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息與所述紅外傳感器(13)直射前方時(shí)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出人所在區(qū)域與基準(zhǔn)區(qū)域之間的角度差，根據(jù)所述角度差計(jì)算出所述導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)(15)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，然后控制所述導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將風(fēng)送到人所在的區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能送風(fēng)空調(diào)，其特征在于:避開(kāi)送風(fēng)模式是在通過(guò)所述紅外傳感器(13)和所述攝像頭(14)捕捉到人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息后，控制所述導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)(15)，避免將風(fēng)吹向人所在位置的區(qū)域并調(diào)整風(fēng)檔。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能送風(fēng)空調(diào)，其特征在于:所述手勢(shì)模式是利用所述紅外傳感器(13)確定人的位置的坐標(biāo)點(diǎn)信息后，利用所述攝像頭(14)識(shí)別人的手勢(shì)，根據(jù)人的手勢(shì)控制送風(fēng)方式。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能送風(fēng)空調(diào)，其特征在于:所述手勢(shì)模式包括方式1:手掌左右來(lái)回晃動(dòng)，選擇左右掃風(fēng)；方式2:手掌上下來(lái)回晃動(dòng)，選擇上下掃風(fēng)；方式3:向空調(diào)招手，選擇追蹤送風(fēng)；方式4:手掌抬起，滑向左側(cè)，則掃風(fēng)打向最左方，并停在最左的位置；方式5:手掌抬起，滑向右側(cè)，則掃風(fēng)打向最右方，并停在最右的位置；方式6:手掌抬起，滑向上側(cè)，則掃風(fēng)打向最上方，并停在最上的位置；方式7:手掌抬起，滑向下側(cè)，則掃風(fēng)打向最下方，并停在最下的位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種智能送風(fēng)空調(diào)及控制方法。該智能送風(fēng)空調(diào)包括空調(diào)主機(jī)，空調(diào)主機(jī)包括導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，在空調(diào)主機(jī)上安裝有紅外傳感器和攝像頭，導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)配置地用于根據(jù)人的位置或手勢(shì)調(diào)整智能送風(fēng)空調(diào)的送風(fēng)方向。這種智能送風(fēng)空調(diào)及控制方法能夠通過(guò)人的手勢(shì)變化控制不同的送風(fēng)方式，操作簡(jiǎn)單，便于根據(jù)用戶的需求控制空調(diào)送風(fēng)，使用戶有更好的使用體驗(yàn)。
【IPC分類】F24F11/02, F24F11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105115103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510490215
【發(fā)明人】朱繼龍
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日