本技術(shù)涉及真空爐輔助設(shè)備，尤其涉及一種用于真空爐的裝卸料裝置。

背景技術(shù)：

1、真空爐作為一種真空熱處理設(shè)備，具有無氧化脫碳，高效節(jié)能等特點，被廣泛應(yīng)用于航空、航天、兵工、核工業(yè)等領(lǐng)域零部件生產(chǎn)制造。裝卸料裝置是實現(xiàn)真空爐內(nèi)物料裝卸自動化裝卸料設(shè)備，現(xiàn)有裝卸料裝置包括設(shè)置在爐外的移動機構(gòu)和安裝在移動機構(gòu)上的升降平臺，在升降平臺和真空爐內(nèi)設(shè)置滑軌，工作時通過調(diào)節(jié)升降平臺的高度和調(diào)節(jié)移動機構(gòu)的位置，使升降平臺上的滑軌與真空爐內(nèi)的滑軌對接，采用托料板承托物料沿滑軌滑動從而自升降平臺進入真空爐內(nèi)完成裝料和自真空爐內(nèi)運動到升降平臺上完成卸料。這種裝卸料裝置存在以下缺陷：1、爐內(nèi)設(shè)有滑軌，工作時的高溫環(huán)境容易導(dǎo)致滑軌使用壽命縮短，對滑軌的耐高溫等性能要求高，且增加了更換維護成本；2、托料板沿滑軌滑動運動的形式，不僅裝載能力受限，導(dǎo)致生產(chǎn)能力無法提高，托料板極容易磨損，造成使用壽命降低，甚至損壞托料板，且在承托物料重量較大時推動困難推動力難以控制，導(dǎo)致穩(wěn)定性差。

2、針對上述問題，專利文獻cn?219301311?u公開了一種用于真空爐的裝卸料裝置，包括承料平臺、平移組件和升降平臺，承料平臺設(shè)有用于托起和放下物料的托放料組件。具有使用壽命長、設(shè)備制造、運行和維護成本低、工作穩(wěn)定性高等優(yōu)點。該裝置中托放料組件的承托板上設(shè)有側(cè)擋板，側(cè)擋板上有抬升配合凹槽。在承料平臺上對應(yīng)每個抬升配合凹槽均鉸接安裝有抬升擺臂。當(dāng)抬升驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承托板水平運動時，抬升擺臂位于對應(yīng)抬升配合凹槽中且在承料平臺水平運動時與抬升配合凹槽配合抬起和放下承托板。通過抬升擺臂和側(cè)擋板作用實現(xiàn)對承托板進行抬放。

3、然而為了保證承托板抬放的平穩(wěn)運行，上述裝置中對抬升擺臂與側(cè)擋板的制作精度和?安裝精度有較高的要求。且在抬升擺臂抬起承托板的過程中，所需的推力較大，零部件受力較大，容易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于真空爐的裝卸料裝置，其抬升導(dǎo)向機構(gòu)的零部件制作精度和安裝精度要求較低，使用壽命更長，安全性、穩(wěn)定性更好。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種用于真空爐的裝卸料裝置，包括平移組件和以能調(diào)節(jié)高度方式安裝在所述平移組件上的升降平臺，所述升降平臺上安裝有固定軌道和活動軌道，所述活動軌道以能沿所述固定軌道延伸方向往復(fù)運動的方式安裝在升降平臺上并能通過往復(fù)運動進入真空爐和退出真空爐；還包括承料平臺，所述承料平臺設(shè)有能沿固定軌道和活動軌道行走的行走輪組件以及用于托起和放下物料的托放料組件；所述托放料組件包括承托板、用于驅(qū)動承托板沿其長度方向水平位移的抬升驅(qū)動機構(gòu)和在抬升驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能使承托板抬起的抬升導(dǎo)向機構(gòu)，所述抬升導(dǎo)向機構(gòu)包括楔形塊，所述楔形塊沿承托板的長度方向間隔布置在承托板底部的兩側(cè)，所述楔形塊與承托板固定連接；所述抬升導(dǎo)向機構(gòu)還包括在承托板受抬升驅(qū)動機構(gòu)作用沿其長度方向進行水平位移時能與楔形塊的傾斜面抵靠滑動連接使承托板抬起的升降運行軸承。

4、作為上述方案的進一步改進：

5、所述楔形塊的上表面設(shè)有用與承托板進行螺栓連接的連接孔和用于設(shè)置定位銷的定位孔，所述定位銷與定位孔過盈配合。

6、所述連接孔至少設(shè)有兩個，所述連接孔與定位孔間隔交錯分布。

7、承托板底部設(shè)置有用于固定所述升降運行軸承的托塊，所述楔形塊與托塊間隔設(shè)置，所述楔形塊朝向托塊的側(cè)面上設(shè)置有滾珠。

8、所述楔形塊的側(cè)面上設(shè)置有滾珠安裝孔，所述滾珠活動連接在滾珠安裝孔內(nèi)，所述滾珠包括朝向托塊所在方向探出的探出部，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有用于對滾珠進行軸向限位的緊定螺釘，所述緊定螺釘與滾珠之間設(shè)置有與滾珠活動連接的自潤滑環(huán)。

9、所述托放料組件還包括防塵擋板，所述防塵擋板沿承托板的長度方向設(shè)置在楔形塊背向所述托塊的側(cè)面上，所述楔形塊還設(shè)有擋板安裝孔，所述防塵擋板通過擋板安裝孔與楔形塊螺栓連接。

10、設(shè)置楔形塊的傾斜面與承托板之間的夾角為α，α=30°。

11、設(shè)置所述楔形塊的傾斜面與升降運行軸承周面之間的距離為b，所述楔形塊的頂部與承托板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)距離b大小的調(diào)節(jié)墊板，所述調(diào)節(jié)墊板與楔形塊可拆卸連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

13、本實用新型提出了一種用于真空爐的裝卸料裝置，承托板在抬升驅(qū)動機構(gòu)的作用下進行水平位移。在承托板進行水平位移的過程中，在抬升導(dǎo)向機構(gòu)的作用下，承托板受到來直升降運行軸承的頂推作用力而逐漸抬升。本實用新型的抬升導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)制作精度要求降低，安裝裝配難度減小。此外運行過程中，升降運行軸承與楔形塊相互作用力更小，使得裝置的使用壽命更長，安全性、穩(wěn)定性更好。

技術(shù)特征：

1.一種用于真空爐的裝卸料裝置，包括平移組件（7）和以能調(diào)節(jié)高度方式安裝在所述平移組件（7）上的升降平臺（8），所述升降平臺（8）上安裝有固定軌道和活動軌道，所述活動軌道以能沿所述固定軌道延伸方向往復(fù)運動的方式安裝在升降平臺上并能通過往復(fù)運動進入真空爐和退出真空爐；還包括承料平臺（1），所述承料平臺（1）設(shè)有能沿固定軌道和活動軌道行走的行走輪組件（9）和用于托起和放下物料的托放料組件（2）；所述托放料組件（2）包括承托板（21）、用于驅(qū)動承托板（21）沿其長度方向水平位移的抬升驅(qū)動機構(gòu)（3）和在抬升驅(qū)動機構(gòu)（3）的驅(qū)動下能使承托板（21）抬起的抬升導(dǎo)向機構(gòu)（4），其特征在于：所述抬升導(dǎo)向機構(gòu)（4）包括楔形塊（41），所述楔形塊（41）沿承托板（21）的長度方向間隔布置在承托板（21）底部的兩側(cè)，所述楔形塊（41）與承托板（21）固定連接；所述抬升導(dǎo)向機構(gòu)（4）還包括在承托板（21）受抬升驅(qū)動機構(gòu)（3）作用沿其長度方向進行水平位移時能與楔形塊（41）的傾斜面（411）抵靠滑動連接使承托板（21）抬起的升降運行軸承（42）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空爐的裝卸料裝置，其特征在于：所述楔形塊（41）的上表面設(shè)有用與承托板（21）進行螺栓連接的連接孔（412）和用于設(shè)置定位銷（5）的定位孔（413），所述定位銷（5）與定位孔（413）過盈配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于真空爐的裝卸料裝置，其特征在于：所述連接孔（412）至少設(shè)有兩個，所述連接孔（412）與定位孔（413）間隔交錯分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于真空爐的裝卸料裝置，其特征在于：所述承料平臺（1）上設(shè)置有用于固定所述升降運行軸承（42）的托塊（22），所述托塊（22）設(shè)置在承托板（21）的下方，所述楔形塊（41）與托塊（22）間隔設(shè)置，所述楔形塊（41）朝向托塊（22）的側(cè)面上設(shè)置有滾珠（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于真空爐的裝卸料裝置，其特征在于：所述楔形塊（41）的側(cè)面上設(shè)置有滾珠安裝孔（415），所述滾珠（6）活動連接在滾珠安裝孔（415）內(nèi)，所述滾珠（6）包括朝向托塊（22）所在方向探出的探出部（61），所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有用于對滾珠（6）進行軸向限位的緊定螺釘（62），所述緊定螺釘（62）與滾珠（6）之間設(shè)置有與滾珠（6）活動連接的自潤滑環(huán)（63）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于真空爐的裝卸料裝置，其特征在于：所述托放料組件（2）還包括防塵擋板（23），所述防塵擋板（23）沿承托板（21）的長度方向設(shè)置在楔形塊（41）背向所述托塊（22）的側(cè)面上，所述楔形塊（41）還設(shè)有擋板安裝孔（414），所述防塵擋板（23）通過擋板安裝孔（414）與楔形塊（41）螺栓連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空爐的裝卸料裝置，其特征在于：設(shè)置楔形塊（41）的傾斜面（411）與承托板（21）之間的夾角為α，α=30°。

8.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于真空爐的裝卸料裝置，其特征在于：?設(shè)置所述楔形塊（41）的傾斜面（411）與升降運行軸承（42）周面的距離為b，所述楔形塊（41）的頂部與承托板（21）之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)距離b大小的調(diào)節(jié)墊板（43），所述調(diào)節(jié)墊板（43）與楔形塊（41）可拆卸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于真空爐的裝卸料裝置，包括承料平臺，所述承料平臺設(shè)有用于托起和放下物料的托放料組件，所述托放料組件包括承托板，所述承料平臺上還安裝有用于驅(qū)動承托板沿其長度方向水平位移的抬升驅(qū)動機構(gòu)，還包括在抬升驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能使承托板抬起的抬升導(dǎo)向機構(gòu)，所述抬升導(dǎo)向機構(gòu)包括楔形塊，所述抬升導(dǎo)向機構(gòu)還包括在承托板受抬升驅(qū)動機構(gòu)作用沿其長度方向進行水平位移時能與楔形塊的傾斜面抵靠滑動連接使承托板抬起的升降運行軸承。本技術(shù)的抬升導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)制作精度要求降低，安裝裝配難度減小，且使用壽命更長，安全性、穩(wěn)定性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：胡茂,梅志坤,黃映紅,高平立,唐植蕾,李超群,張靖宗,曹鵬
受保護的技術(shù)使用者：湖南金爐智能制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/26