本發(fā)明涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能空調(diào)、空調(diào)運(yùn)行方法和空調(diào)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，空調(diào)在人們的日常生活中被廣泛使用。同時，為了滿足不同用戶的需求，空調(diào)的功能越來越多樣。

目前，傳統(tǒng)空調(diào)在使用過程中，主要由用戶通過遙控器調(diào)節(jié)溫度、風(fēng)向等，以實現(xiàn)制冷、制熱等功能。

但是，現(xiàn)有空調(diào)產(chǎn)品需要用戶通過頻繁按動遙控器進(jìn)行調(diào)節(jié)，用戶的體驗較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種智能空調(diào)、空調(diào)運(yùn)行方法和空調(diào)控制系統(tǒng)，能夠提高用戶體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種智能空調(diào)，包括：圖像采集單元、處理單元和空調(diào)本體；

所述圖像采集單元，用于按照預(yù)設(shè)的周期檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶；當(dāng)檢測到所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在所述目標(biāo)用戶時，采集所述監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像，將所述監(jiān)控圖像發(fā)送給所述處理單元；

所述處理單元，用于存儲用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系；接收所述監(jiān)控圖像；對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征；根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)用戶特征對應(yīng)的目標(biāo)調(diào)控方案；將所述目標(biāo)調(diào)控方案發(fā)送給所述空調(diào)本體；

所述空調(diào)本體，用于根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)控方案進(jìn)行運(yùn)行。

優(yōu)選地，

所述圖像采集單元，包括：攝像頭；

所述目標(biāo)用戶特征，包括：方位角度；

所述處理單元，用于確定所述監(jiān)控圖像的寬度；確定所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離；根據(jù)所述監(jiān)控圖像的寬度和所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，利用下述角度公式，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)方位角度；

所述角度公式，包括：

其中，所述θ用于表征所述目標(biāo)方位角度，所述x用于表征所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，所述ω用于表征所述攝像頭視野能夠達(dá)到的最大水平角度。

優(yōu)選地，

所述圖像采集單元，包括：攝像頭；

所述目標(biāo)用戶特征，包括：距離；

所述處理單元，用于確定所述監(jiān)控圖像的面積；確定所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積；根據(jù)所述監(jiān)控圖像的面積和所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，利用下述距離公式，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)距離；

所述距離公式，包括：

其中，所述y用于表征所述目標(biāo)距離，所述h用于表征所述攝像頭距離地面的安裝高度，所述s2用于表征所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，所述s1用于表征所述監(jiān)控圖像的面積，所述θ用于表征所述攝像頭的安裝垂直傾斜角度。

優(yōu)選地，

所述目標(biāo)用戶特征，包括：性別和/或年齡段。

優(yōu)選地，

所述目標(biāo)調(diào)控方案中包括：調(diào)整溫度，風(fēng)速及風(fēng)向中的任意一個或多個設(shè)定值。

優(yōu)選地，

進(jìn)一步包括：光線感應(yīng)器、二極管驅(qū)動單元和紅外二極管補(bǔ)光陣列；

所述光線感應(yīng)器，用于實時檢測所述監(jiān)控區(qū)域的光照強(qiáng)度，將所述光照強(qiáng)度發(fā)送給所述處理單元；

所述處理單元，進(jìn)一步用于判斷所述光照強(qiáng)度是否小于預(yù)先設(shè)置的強(qiáng)度閾值，如果是，向所述二極管驅(qū)動單元發(fā)送補(bǔ)光指令；

所述二極管驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述補(bǔ)光指令控制所述紅外二極管補(bǔ)光陣列為所述監(jiān)控區(qū)域補(bǔ)光。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)運(yùn)行方法，預(yù)先存儲用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系，還包括：

按照預(yù)設(shè)的周期檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶，當(dāng)檢測到所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在所述目標(biāo)用戶時，采集所述監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；

對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征；

根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)用戶特征對應(yīng)的目標(biāo)調(diào)控方案；

根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)控方案進(jìn)行運(yùn)行。

優(yōu)選地，

所述目標(biāo)用戶特征，包括：方位角度；

所述對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征，包括：

確定所述監(jiān)控圖像的寬度；

確定所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離；

根據(jù)所述監(jiān)控圖像的寬度和所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，利用下述角度公式，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)方位角度；

所述角度公式，包括：

其中，所述θ用于表征所述目標(biāo)方位角度，所述x用于表征所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，所述ω用于表征拍攝監(jiān)控圖像的攝像頭視野能夠達(dá)到的最大水平角度；

優(yōu)選地，

所述目標(biāo)用戶特征，包括：距離；

所述對所述監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征，包括：

確定所述監(jiān)控圖像的面積；

確定所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積；

根據(jù)所述監(jiān)控圖像的面積和所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，利用下述距離公式，確定所述目標(biāo)用戶的目標(biāo)距離；

所述距離公式，包括：

其中，所述y用于表征所述目標(biāo)距離，所述h用于表征拍攝所述監(jiān)控圖像的攝像頭距離地面的安裝高度，所述s2用于表征所述監(jiān)控圖像中所述目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，所述s1用于表征所述監(jiān)控圖像的面積，所述θ用于表征所述攝像頭的安裝垂直傾斜角度；

優(yōu)選地，

所述目標(biāo)用戶特征包括：性別和/或年齡段；

優(yōu)選地，

所述目標(biāo)調(diào)控方案中包括：調(diào)整溫度，風(fēng)速及風(fēng)向中的任意一個或多個設(shè)定值。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)控制系統(tǒng)，包括：至少一個上述任一實施例所述的智能空調(diào)、至少一個智能終端和網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器；

各個所述智能空調(diào)分別與所述網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器相連；

各個所述智能終端分別與所述網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器相連；

所述網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器，用于從目標(biāo)智能空調(diào)獲取運(yùn)行狀態(tài)信息；確定所述目標(biāo)智能空調(diào)對應(yīng)的目標(biāo)智能終端；將所述運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給所述目標(biāo)智能終端；

各個所述智能終端，用于向用戶展示接收到的所述運(yùn)行狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，

所述智能終端，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到用戶輸入的控制指令時，將所述控制指令發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到當(dāng)前智能終端發(fā)來的所述控制指令時；確定所述智能終端對應(yīng)的當(dāng)前智能空調(diào)；將所述控制指令發(fā)送給所述當(dāng)前智能空調(diào)；

所述智能空調(diào)，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到所述控制指令時，按照所述控制指令運(yùn)行。

本發(fā)明實施例提供了一種智能空調(diào)、空調(diào)運(yùn)行方法和空調(diào)控制系統(tǒng)，其中，該智能空調(diào)能夠采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)目標(biāo)用戶的監(jiān)控圖像，通過圖像識別確定目標(biāo)用戶特征，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)控方案，并根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)。該智能空調(diào)能夠根據(jù)用戶的特征提供具有針對性的調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種智能空調(diào)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個實施例提供的一種智能空調(diào)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的一種空調(diào)運(yùn)行方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的一種空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一個實施例提供的一種空調(diào)運(yùn)行方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種智能空調(diào)，包括：圖像采集單元101、處理單元102和空調(diào)本體103；

圖像采集單元101，用于按照預(yù)設(shè)的周期檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶；當(dāng)檢測到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在目標(biāo)用戶時，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像，將監(jiān)控圖像發(fā)送給處理單元102；

處理單元102，用于存儲用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系；接收監(jiān)控圖像；對監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征；根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)用戶特征對應(yīng)的目標(biāo)調(diào)控方案；將目標(biāo)調(diào)控方案發(fā)送給空調(diào)本體103；

空調(diào)本體103，用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案進(jìn)行運(yùn)行。

在圖1所示的本發(fā)明實施例中，該智能空調(diào)能夠采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)目標(biāo)用戶的監(jiān)控圖像，通過圖像識別確定目標(biāo)用戶特征，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)控方案，并根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)。該智能空調(diào)能夠根據(jù)用戶的特征提供具有針對性的調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了用戶體驗。

為了實現(xiàn)根據(jù)用戶的位置控制風(fēng)向，圖像采集單元101，包括：攝像頭；

目標(biāo)用戶特征，包括：方位角度；

處理單元102，用于確定監(jiān)控圖像的寬度；確定監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離；根據(jù)監(jiān)控圖像的寬度和監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，利用下述式(1)，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)方位角度；

其中，θ用于表征目標(biāo)方位角度，x用于表征監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，ω用于表征攝像頭視野能夠達(dá)到的最大水平角度。

在圖像幀中，坐標(biāo)原點(diǎn)一般位于左上角。攝像頭視野能夠達(dá)到的最大水平角度形成監(jiān)控圖像的寬度，因此，通過式(1)可以估算目標(biāo)用戶的方位角度。

為了實現(xiàn)通過用戶與攝像頭的距離，調(diào)節(jié)智能空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，圖像采集單元101，包括：攝像頭；

目標(biāo)用戶特征，包括：距離；

處理單元102，用于確定監(jiān)控圖像的面積；確定監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積；根據(jù)監(jiān)控圖像的面積和監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，利用下述式(2)，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)距離；

其中，y用于表征目標(biāo)距離，h用于表征攝像頭距離地面的安裝高度，s2用于表征監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，s1用于表征監(jiān)控圖像的面積，θ用于表征攝像頭的安裝垂直傾斜角度。

人臉圖像的面積可以通過人臉圖像的長度和寬度進(jìn)行估算。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了針對不同的用戶，提供符合用戶特征的空調(diào)環(huán)境，目標(biāo)用戶特征，包括：性別和/或年齡段；所述目標(biāo)調(diào)控方案中包括：調(diào)整溫度，風(fēng)速及風(fēng)向中的任意一個或多個設(shè)定值。

例如，當(dāng)性別為女性、年齡段為兒童或老年時，空調(diào)本體，用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)整溫度為第一閾值，風(fēng)速為第二閾值，風(fēng)向為方位角度確定的第一方向；

當(dāng)性別為女性、年齡段為青年或中年時，空調(diào)本體，用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)整溫度為第三閾值，風(fēng)速為第四閾值，風(fēng)向為方位角度確定的第二方向；

當(dāng)性別為男性、年齡段為兒童或老年時，空調(diào)本體，用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)整溫度為第五閾值，風(fēng)速為第六閾值，風(fēng)向為方位角度確定的第三方向；

當(dāng)性別為男性、年齡段為青年或中年時，空調(diào)本體，用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)整溫度為第七閾值，風(fēng)速為第八閾值，風(fēng)向為方位角度確定的第四方向。

其中，針對不同的性別，智能空調(diào)運(yùn)行中的速度、溫度是不同的。例如，相較于用戶為男性，當(dāng)用戶為女性時，空調(diào)的運(yùn)行速度稍慢、溫度更高。

相較于用戶為青年或中年，當(dāng)用戶的年齡段為兒童或老年時，空調(diào)的運(yùn)行速度稍慢、溫度更高。

在調(diào)控方案中，風(fēng)向可以根據(jù)用戶的方位角度吹向用戶，也可以向與用戶相反的方向吹。

需要說明的是，在實際應(yīng)用中，用戶特征對應(yīng)的調(diào)控方案并不是唯一的，可以根據(jù)用戶的情況改變調(diào)控方案。用戶特征不局限于上述性別、年齡段和方位角度，還可以包括：距離等其他用戶特征。

為了根據(jù)用戶所處的位置調(diào)整智能空調(diào)的運(yùn)行，目標(biāo)用戶特征，包括：距離和方位角度；

空調(diào)本體，用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)整風(fēng)速為第九閾值，風(fēng)向為方位角度確定的第五方向。

例如，在本實施例中，可以通過距離確定風(fēng)速，通過方位角度確定風(fēng)向。對于老年或兒童等弱勢群體，風(fēng)向可以根據(jù)用戶的方位角度吹向與用戶相反的方向。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了保證在光線較暗時，圖像識別的準(zhǔn)確性，如圖2所示，智能空調(diào)還包括：光線感應(yīng)器104、二極管驅(qū)動單元105和紅外二極管補(bǔ)光陣列106；

光線感應(yīng)器104，用于實時檢測監(jiān)控區(qū)域的光照強(qiáng)度，將光照強(qiáng)度發(fā)送給處理單元102；

處理單元102，進(jìn)一步用于判斷光照強(qiáng)度是否小于預(yù)先設(shè)置的強(qiáng)度閾值，如果是，向二極管驅(qū)動單元105發(fā)送補(bǔ)光指令；

二極管驅(qū)動單元105，用于根據(jù)補(bǔ)光指令控制紅外二極管補(bǔ)光陣列106為監(jiān)控區(qū)域補(bǔ)光。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了提供紅外光源，紅外二極管補(bǔ)光陣列中紅外二極管發(fā)出的紅外光波長為760nm至1mm。

在本發(fā)明的一個實施例中，紅外二極管補(bǔ)光陣列中紅外二極管的發(fā)光角度大于60°。

如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)運(yùn)行方法，該方法包括以下步驟：

步驟301：存儲用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系；

步驟302：按照預(yù)設(shè)的周期檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶，當(dāng)檢測到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在目標(biāo)用戶時，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像；

步驟303：對監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征；

步驟304：根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)用戶特征對應(yīng)的目標(biāo)調(diào)控方案；

步驟305：根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案進(jìn)行運(yùn)行。

在本發(fā)明的一個實施例中，目標(biāo)用戶特征，包括：方位角度；

對監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征，包括：

確定監(jiān)控圖像的寬度；

確定監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離；

根據(jù)監(jiān)控圖像的寬度和監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，利用下述式(3)，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)方位角度；

其中，θ用于表征目標(biāo)方位角度，x用于表征監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，ω用于表征拍攝監(jiān)控圖像的攝像頭視野能夠達(dá)到的最大水平角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，目標(biāo)用戶特征，包括：距離；

對監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征，包括：

確定監(jiān)控圖像的面積；

確定監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積；

根據(jù)監(jiān)控圖像的面積和監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，利用下述式(4)，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)距離；

其中，y用于表征目標(biāo)距離，h用于表征拍攝監(jiān)控圖像的攝像頭距離地面的安裝高度，s2用于表征監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，s1用于表征監(jiān)控圖像的面積，θ用于表征攝像頭的安裝垂直傾斜角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述目標(biāo)用戶特征包括：性別和/或年齡段。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述目標(biāo)調(diào)控方案中包括：調(diào)整溫度，風(fēng)速及風(fēng)向中的任意一個或多個設(shè)定值。

如圖4所示，本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)控制系統(tǒng)，包括：至少一個上述實施例的智能空調(diào)401、至少一個智能終端402和網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器403；

各個智能空調(diào)401分別與網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器403相連；

各個智能終端402分別與網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器403相連；

網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器403，用于從目標(biāo)智能空調(diào)獲取運(yùn)行狀態(tài)信息；確定目標(biāo)智能空調(diào)對應(yīng)的目標(biāo)智能終端；將運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給目標(biāo)智能終端；

各個智能終端402，用于向用戶展示接收到的運(yùn)行狀態(tài)信息。

在本實施例中，智能終端可以通過網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器獲取智能空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)信息，例如，風(fēng)速、風(fēng)向和溫度等，并將這些信息展示給用戶。用戶可以根據(jù)按鍵等方式進(jìn)一步對智能空調(diào)進(jìn)行調(diào)控。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了實現(xiàn)用戶通過手機(jī)等智能終端控制智能空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，智能終端402，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到用戶輸入的控制指令時，將控制指令發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器403；

網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器403，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到當(dāng)前智能終端發(fā)來的控制指令時；確定智能終端對應(yīng)的當(dāng)前智能空調(diào)；將控制指令發(fā)送給當(dāng)前智能空調(diào)；

智能空調(diào)401，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到控制指令時，按照控制指令運(yùn)行。

如圖5所示，本發(fā)明實施例以智能終端、智能空調(diào)和網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器形成的空調(diào)控制系統(tǒng)為例，對空調(diào)運(yùn)行方法進(jìn)行詳細(xì)的說明，該方法包括：

步驟501：智能空調(diào)存儲用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系。

其中，用戶特征可以包括：年齡段、性別、距離、方位角度等，但在實際應(yīng)用場景中，并不限于這幾種。

調(diào)控方案中可以包括智能空調(diào)運(yùn)行的溫度、速度、風(fēng)向等。

通過該對應(yīng)關(guān)系，可以實現(xiàn)如下場景：

(1)智能空調(diào)的風(fēng)向由用戶所處的位置確定，并跟蹤人的運(yùn)動軌跡，用戶走到哪風(fēng)就吹向哪；或者，風(fēng)向避開用戶的位置，即風(fēng)不向人吹；

(2)當(dāng)識別到智能空調(diào)前有兒童和老人時，智能空調(diào)進(jìn)入關(guān)愛模式，風(fēng)速減小并避開人吹風(fēng)，并且溫度做適當(dāng)調(diào)整；

(3)當(dāng)用戶距離智能空調(diào)近的時候降低風(fēng)速，距離較遠(yuǎn)的時候增加風(fēng)速；

(4)根據(jù)識別到的用戶的性別，調(diào)整智能空調(diào)的運(yùn)行模式。

需要說明的是，上述實施例主要涉及的是監(jiān)控區(qū)域內(nèi)只存在一個用戶的情況。智能空調(diào)中還可以存儲針對多個用戶的調(diào)控方案，調(diào)控方案中可以包括用戶的優(yōu)先級等，當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在多個用戶時，可以根據(jù)用戶的優(yōu)先級順序調(diào)整智能空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)。

例如，在本實施例中，用戶特征為：老年、女性，對應(yīng)的調(diào)控方案：溫度為28℃、風(fēng)速為0.3m/s。用戶特征為：青年、男性，對應(yīng)的調(diào)控方案：溫度為25℃、風(fēng)速為0.5m/s。依此類推，不同的用戶特征分別對應(yīng)不同的調(diào)控方案。

步驟502：智能空調(diào)按照預(yù)設(shè)的周期檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶，當(dāng)檢測到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在目標(biāo)用戶時，采集監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像。

智能空調(diào)監(jiān)控區(qū)域為攝像頭所能采集的最大區(qū)域。該監(jiān)控圖像中包括用戶對應(yīng)的人臉圖像。

步驟503：智能空調(diào)對監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識別，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)用戶特征。

智能空調(diào)可以識別監(jiān)控圖像中用戶對應(yīng)的人臉圖像，根據(jù)人臉圖像確定用戶特征，包括：年齡段、性別、距離、方位角度等。

例如，當(dāng)用戶特征包括方位角度時；

圖像識別過程包括：

確定監(jiān)控圖像的寬度；

確定監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離；

根據(jù)監(jiān)控圖像的寬度和監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，利用下述式(5)，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)方位角度；

其中，θ用于表征目標(biāo)方位角度，x用于表征監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶距離坐標(biāo)原點(diǎn)的水平距離，ω用于表征拍攝監(jiān)控圖像的攝像頭視野能夠達(dá)到的最大水平角度。

例如，當(dāng)用戶特征包括距離時；

圖像識別過程包括：

確定監(jiān)控圖像的面積；

確定監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積；

根據(jù)監(jiān)控圖像的面積和監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，利用下述式(6)，確定目標(biāo)用戶的目標(biāo)距離；

其中，y用于表征目標(biāo)距離，h用于表征拍攝監(jiān)控圖像的攝像頭距離地面的安裝高度，s2用于表征監(jiān)控圖像中目標(biāo)用戶對應(yīng)的人臉圖像的面積，s1用于表征監(jiān)控圖像的面積，θ用于表征攝像頭的安裝垂直傾斜角度。

需要說明的是，該距離指的是攝像頭與用戶的距離。

在本實施例中，確定目標(biāo)用戶特征為：老年、女性。

步驟504：智能空調(diào)根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)用戶特征對應(yīng)的目標(biāo)調(diào)控方案，根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案進(jìn)行運(yùn)行。

根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，確定調(diào)控方案：溫度為28℃、風(fēng)速為0.3m/s。智能空調(diào)調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)：溫度28℃、風(fēng)速0.3m/s。

步驟505：網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器從智能空調(diào)獲取運(yùn)行狀態(tài)信息，確定智能空調(diào)對應(yīng)的智能終端，將運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給智能終端。

運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括：風(fēng)速、溫度、風(fēng)向等信息。

在本實施例中，運(yùn)行狀態(tài)信息為溫度28℃、風(fēng)速0.3m/s。網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器將該運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給目標(biāo)用戶對應(yīng)的智能終端。

步驟506：智能終端向目標(biāo)用戶展示接收到的運(yùn)行狀態(tài)信息。

智能終端向目標(biāo)用戶展示運(yùn)行狀態(tài)信息溫度28℃、風(fēng)速0.3m/s。

步驟507：智能終端接收目標(biāo)用戶輸入的控制指令，將控制指令發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器。

智能終端不僅可以獲取智能空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)信息，還可以接收用戶的控制指令，通過網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器對智能空調(diào)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)控。例如，控制指令中包括：溫度25℃、風(fēng)速0.6m/s。

步驟508：網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器接收智能終端發(fā)來的控制指令，確定智能終端對應(yīng)的智能空調(diào)，將控制指令發(fā)送給智能空調(diào)。

網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器將控制指令中包括：溫度25℃、風(fēng)速0.6m/s發(fā)送給智能空調(diào)。

步驟509：智能空調(diào)接收到控制指令時，按照控制指令運(yùn)行。

智能空調(diào)將運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整為溫度25℃、風(fēng)速0.6m/s。

需要說明的是，基于上述實施例所述的智能空調(diào)，還可以實現(xiàn)用戶的注冊等功能。并對注冊用戶設(shè)置優(yōu)先級，以實現(xiàn)當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)用戶的數(shù)量較多時，智能空調(diào)的正常有序運(yùn)行。

上述方法中的各步驟之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明裝置實施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明裝置實施例中的敘述，此處不再贅述。

綜上，本發(fā)明各個實施例至少具有如下效果：

1、在本發(fā)明實施例中，該智能空調(diào)能夠采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)目標(biāo)用戶的監(jiān)控圖像，通過圖像識別確定目標(biāo)用戶特征，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的用戶特征與調(diào)控方案的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)控方案，并根據(jù)目標(biāo)調(diào)控方案調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)。該智能空調(diào)能夠根據(jù)用戶的特征提供具有針對性的調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了用戶體驗。

2、在本發(fā)明實施例中，可以通過攝像頭采集監(jiān)控圖像，并對監(jiān)控圖像中的人臉圖像進(jìn)行識別，確定用戶特征，用戶特征可以包括：年齡段、性別、距離、方位角度等。通過用戶識別可以實現(xiàn)，針對不同的用戶特征執(zhí)行不同的調(diào)控方案。

3、在本發(fā)明實施例中，當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的光線較暗時，智能空調(diào)可以通過紅外二極管補(bǔ)光陣列對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光，以提高圖像識別的準(zhǔn)確性。

4、在本發(fā)明實施例中，智能終端一方面可以獲取對應(yīng)的智能空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)信息，并將該信息展示給用戶；另一方面，智能終端可以獲取用戶的控制指令，并通過網(wǎng)絡(luò)平臺服務(wù)器將控制指令發(fā)送給智能空調(diào)，以使該智能空調(diào)根據(jù)控制指令調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。