本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種抽屜式微波爐的控制方法及抽屜式微波爐的控制裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，抽屜式微波爐在控制自動開門和關(guān)門時，一般都是在控制面板上設(shè)有兩個按鍵，一個是“開門”按鍵，另一個是“關(guān)門”按鍵，分別來控制抽屜的自動打開以及自動關(guān)閉。然而，兩個按鍵同時存在，需要占用兩個按鍵的位置，當(dāng)該微波爐功能擴(kuò)展時，按鍵就不夠用，需要擴(kuò)充按鍵。另外，對工業(yè)設(shè)計、外觀設(shè)計的靈活度有所限制，工業(yè)設(shè)計時，很多時候更多的選擇一個按鍵的外觀。再者，當(dāng)出現(xiàn)故障時，抽屜式微波爐不能夠?qū)收锨暗膭幼鬟M(jìn)行存儲，智能化程度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種抽屜式微波爐的控制方法，所述控制方法使得抽屜式微波爐在遇到障礙后再次啟動時，能記錄抽屜停止前的最后一個動作，并再次啟動該動作，智能化程度提高。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種抽屜式微波爐的控制裝置，所述抽屜式微波爐的控制裝置包括上述的抽屜式微波爐的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的抽屜式微波爐的控制方法，包括：將通電的所述微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；基于所述微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測所述微波爐的抽屜組件是否閉合；在檢測到所述微波爐的所述抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測所述抽屜組件是否處于最大打開位置；在檢測到所述抽屜組件處于最大打開位置時，閉合所述抽屜組件且將所述計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為1；在檢測到所述抽屜組件未處于最大打開位置且所述計數(shù)器的計數(shù)為1時，閉合所述抽屜組件。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐的控制方法，由于所述抽屜式微波爐可以對故障中止前所述抽屜組件的動作進(jìn)行存儲，使得當(dāng)出現(xiàn)故障使所述抽屜組件處于行程中的任意位置時，在再次按下單個門控制開關(guān)后，所述抽屜組件將繼續(xù)執(zhí)行故障中止前的動作，控制更加方便智能。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的抽屜式微波爐的控制方法還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括如下步驟：在檢測到所述抽屜組件未處于最大打開位置且所述計數(shù)器的計數(shù)為0時，打開所述抽屜組件。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括如下步驟：如果檢測到所述微波爐的所述抽屜組件處于閉合狀態(tài)，則打開所述抽屜組件并將所述計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為0。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，通過檢測所述抽屜組件的門體上的卡鉤是否致動容納在所述抽屜組件的所述微波爐的腔體內(nèi)的第二微動開關(guān)來檢測所述微波爐的抽屜組件是否閉合。

進(jìn)一步地，通過檢測所述抽屜組件的抽屜上設(shè)置的限位塊是否致動容納在所述腔體內(nèi)的第一微動開關(guān)來檢測所述微波爐的抽屜組件是否處于最大打開位置，其中所述限位塊設(shè)置在所述抽屜上最遠(yuǎn)離所述門體的位置。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的抽屜式微波爐的控制裝置，包括：計數(shù)器設(shè)置模塊，所述計數(shù)器設(shè)置模塊將通電的所述微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；抽屜閉合位置檢測模塊，所述抽屜閉合位置檢測模塊基于所述微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測所述微波爐的抽屜組件是否閉合；抽屜最大打開位置檢測模塊，所述抽屜最大打開位置檢測模塊在抽屜閉合位置檢測模塊檢測到所述微波爐的所述抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測所述抽屜組件是否處于最大打開位置；控制模塊，所述控制模塊用于：在所述抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到所述抽屜組件處于最大打開位置時，控制所述抽屜組件閉合且將所述計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為1；在所述抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到所述抽屜組件未處于最大打開位置且所述計數(shù)器的計數(shù)為1時，控制所述抽屜組件閉合。

進(jìn)一步地，在所述抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到所述抽屜組件未處于最大打開位置且所述計數(shù)器的計數(shù)為0時，所述抽屜組件被所述控制模塊控制打開。

在本發(fā)明的一些實施例中，在所述抽屜閉合位置檢測模塊檢測到所述微波爐的所述抽屜組件處于閉合狀態(tài)的情況下，所述抽屜組件被所述控制模塊控制打開，且所述控制模塊將所述計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為0。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述抽屜閉合位置檢測模塊通過檢測所述抽屜組件的門體上的卡鉤是否致動容納在所述抽屜組件的所述微波爐的腔體內(nèi)的第二微動開關(guān)來檢測所述微波爐的抽屜組件是否閉合。

進(jìn)一步地，所述抽屜最大打開位置檢測模塊通過檢測所述抽屜組件的抽屜上設(shè)置的限位塊是否致動容納在所述腔體內(nèi)的第一微動開關(guān)來檢測所述微波爐的抽屜組件是否處于最大打開位置，其中所述限位塊設(shè)置在所述抽屜上最遠(yuǎn)離所述門體的位置。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐的一個示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐的另一個示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐在打開狀態(tài)下的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐在閉合狀態(tài)下的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐的控制方法的一個控制流程圖。

附圖標(biāo)記：

抽屜式微波爐100，

殼體1，腔體11，第一導(dǎo)軌111，聯(lián)鎖支架113，第一微動開關(guān)1131，第二微動開關(guān)1132，

抽屜組件2，抽屜21，鉸鏈導(dǎo)向板210，限位塊211，門體22，門鉤221，拉手222，推桿器組件3，推桿器31，驅(qū)動電機(jī)32，推桿33，

單件門控制開關(guān)4，控制器5，風(fēng)扇組件7，變壓器8，磁控管9，波導(dǎo)管10。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合圖1至圖4詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100，包括：殼體1、抽屜組件2、推桿器組件3、單個門控制開關(guān)4以及控制器5。

具體而言，殼體1限定有腔體11；例如，可以是在殼體1的內(nèi)部限定有腔體11，腔體11可為抽屜組件2提供容納空間。

抽屜組件2通過設(shè)置在腔體11相對側(cè)壁上的第一導(dǎo)軌111而往復(fù)可滑動。也就是說，通過在腔體11相對側(cè)壁(例如圖2中所示的腔體11的左側(cè)壁和右側(cè)壁)上設(shè)置第一導(dǎo)軌111，使得抽屜組件2可以沿第一導(dǎo)軌111在前后方向上往復(fù)滑動，由于第一導(dǎo)軌111形成在腔體11的左側(cè)壁和右側(cè)壁上，這樣還有利于保證抽屜組件2往復(fù)滑動的平穩(wěn)性。由此，便于抽屜組件2打開位置或閉合位置之間轉(zhuǎn)換。

推桿器組件3設(shè)置在抽屜組件2的下方，并驅(qū)動抽屜組件2沿著第一導(dǎo)軌111運(yùn)動。換句話說，將推桿器組件3設(shè)置在抽屜組件2的下方，可以充分利用空間，且不影響抽屜式微波爐100的外觀，還使得抽屜式微波爐100的結(jié)構(gòu)更加緊湊；并且通過推桿器組件3可以驅(qū)動抽屜組件2沿著第一導(dǎo)軌111運(yùn)動，從而易于實現(xiàn)抽屜組件2的打開或閉合。

單個門控制開關(guān)4設(shè)置在殼體1上。通過單個門控制開關(guān)4可以控制抽屜組件2的打開或閉合，單個門控制開關(guān)4占用空間小且易于抽屜式微波爐100功能的擴(kuò)充，從而解決相關(guān)技術(shù)中兩個開關(guān)存在占用空間大、不易于抽屜式微波爐100功能的擴(kuò)充且外形不美觀的問題。

其中，單個門控制開關(guān)4可以為按鍵等，殼體1上可以形成有控制面板，圖1中示出的單個門控制開關(guān)4可以形成在控制面板上，這樣便于用戶操作。本發(fā)明對單個門控制開關(guān)4在殼體1上的設(shè)置位置不作具體限定。

控制器5基于單個門控制開關(guān)4所觸發(fā)的信號而控制抽屜組件2的打開或者閉合。換言之，在控制器5與單個門控制開關(guān)4之間有信號傳輸，使得當(dāng)用戶操作單個門控制開關(guān)4時，控制器5會有相應(yīng)的響應(yīng)，從而進(jìn)一步控制抽屜組件2的打開或者閉合，操作方便且易于控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100，控制器5可以基于單個門控制開關(guān)4所觸發(fā)的信號而控制抽屜組件2的打開或者閉合，使得通過單個門控制開關(guān)4可以控制抽屜組件2的打開或閉合，這樣有利于減小占用空間且易于抽屜式微波爐100功能的擴(kuò)充，從而解決相關(guān)技術(shù)中兩個開關(guān)存在占用空間大、不易于抽屜式微波爐100功能的擴(kuò)充且外形不美觀的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，參照圖2，抽屜組件2包括：抽屜21和門體22，抽屜21沿著第一導(dǎo)軌111可滑動，使得抽屜21可以沿著第一導(dǎo)軌111在前后方向上滑動，便于抽屜組件2的打開或閉合。

門體22與抽屜21的一端連接，例如，門體22可以與圖2中抽屜21的前端連接，通過門體22與抽屜21的一端連接可以用于打開或者閉合腔體11的開口端(參照圖2中腔體11的前端)。由此，通過門體22可以將腔體11的開口端打開或閉合，便于用戶操作。

其中，門體22背離腔體11的一側(cè)可以形成有拉手222和視窗，通過拉手222方便用戶操作，通過視窗便于用戶直觀地觀察到腔體11內(nèi)食物的烹飪情況。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100除了采用微波進(jìn)行烹飪之外，還可以在腔體11頂部固定發(fā)熱管，利用發(fā)熱管工作時產(chǎn)生的熱量也可以進(jìn)行烹飪。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100還可以包括風(fēng)扇組件7，通過風(fēng)扇組件7可以對抽屜式微波爐100進(jìn)行散熱，有利于提高抽屜式微波爐100的使用性能。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖2，腔體11的底壁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌(圖中未示出)，第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌111平行，并且第二導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊；以及抽屜21的底部設(shè)有鉸鏈導(dǎo)向板210，鉸鏈導(dǎo)向板210與滑塊相聯(lián)接，使得鉸鏈導(dǎo)向板210與滑塊可以沿第二導(dǎo)軌滑動，鉸鏈導(dǎo)向板210的一部分固定至抽屜21。由此，使得鉸鏈導(dǎo)向板210、滑塊與抽屜21可以同步沿第二導(dǎo)軌滑動。

其中，第一導(dǎo)軌111可以沿圖2中所示的前后方向延伸，第二導(dǎo)軌在腔體11的底壁上也可以沿前后方向延伸，使得通過第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌111的配合，可以對抽屜組件2的左右兩側(cè)以及底部進(jìn)行導(dǎo)向，易于實現(xiàn)抽屜組件2的打開或閉合。

另外，第一導(dǎo)軌111上也可以形成有滑塊，抽屜21的左右兩側(cè)也可以設(shè)有與滑塊相聯(lián)接的鉸鏈導(dǎo)向板210，鉸鏈導(dǎo)向板210的一部分可以固定至抽屜21，或鉸鏈導(dǎo)向板210可以形成為抽屜21的一部分。

更進(jìn)一步地，參照圖2，推桿器組件3包括：推桿器31、驅(qū)動電機(jī)32以及推桿33。推桿器31可以固定設(shè)置在腔體11的底部；推桿器31被驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動；推桿33被推桿器31驅(qū)動運(yùn)動，其中推桿31與鉸鏈導(dǎo)向板210相連接。如此，通過驅(qū)動電機(jī)32可以驅(qū)動推桿器31動作，從而進(jìn)一步通過推桿器31驅(qū)動推桿33運(yùn)動，由于推桿31與鉸鏈導(dǎo)向板210相連接，鉸鏈導(dǎo)向板210的一部分固定至抽屜21。使得通過推桿器組件3可以驅(qū)動抽屜21往復(fù)移動以實現(xiàn)抽屜21的打開或閉合。

其中，腔體11的左右兩側(cè)形成有第一導(dǎo)軌111，腔體11的底部中間形成有第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌111和/或第二導(dǎo)軌上可以設(shè)有滑塊，滑塊沿第一導(dǎo)軌111和/或第二導(dǎo)軌可滑動，滑塊與鉸鏈導(dǎo)向板210的一端相聯(lián)接。鉸鏈導(dǎo)向板210的另一端固定在抽屜組件2上，達(dá)到支撐抽屜21，并使抽屜21能自由的在腔體11內(nèi)滑動的目的。在抽屜21的末端可以固定有滾輪，這樣就更加方便抽屜21的滑動了。如此，形成了抽屜組件2與腔體11的固定與配合方式。

在腔體11的底部固定有一個推桿器31。此推桿器31由傳動裝置組成，推桿器31能夠?qū)Ⅱ?qū)動電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為抽屜21的前后移動運(yùn)動。推桿器31靠驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動，推桿器31移動的部件例如推桿33與抽屜底部的鉸鏈導(dǎo)向板210相聯(lián)接，使可通過驅(qū)動電機(jī)32、推桿器31來控制抽屜21的自動打開與關(guān)閉。

在抽屜式微波爐100工作的過程中，抽屜21只會處在三個位置：關(guān)閉位置、最大行程位置以及行程中的位置?？刂泼姘迳显O(shè)置有單個門控制開關(guān)4控制抽屜21的動作。當(dāng)按下單個門控制開關(guān)4時，跟據(jù)三個位置的不同，為了防止小孩在周邊玩耍時，因抽屜21的打開撞到小孩，將開關(guān)門的邏輯定義如圖5所示。

按下單個門控制開關(guān)4時，門體22三個不同位置的操作如下：

若門體22處于關(guān)閉位置，按下單個門控制開關(guān)4時，推桿器組件3推開抽屜21，在正常的情況下，直到打開到最大行程位置停止，方便用戶向腔體11內(nèi)放置食物。

若門體22處于最大行程位置，按下單個門控制開關(guān)4時，推桿器組件3關(guān)閉抽屜21，在正常的情況下，直到抽屜21關(guān)閉停止，用戶可以根據(jù)需要選擇烹飪菜單開始煮食或結(jié)束烹飪。

遇到障礙后再次啟動時：能記錄抽屜停止前的最后一個動作，并再次啟動該動作。若門體22處于行程中的位置，抽屜組件2在行程中停止時，通常情況包括兩種：

a)斷電后停止。

b)遇到障礙物停止。

在a的條件下，根據(jù)邏輯圖5可以看出，此時按下單個門控制開關(guān)4是將抽屜打開。

在b的條件下，根據(jù)邏輯圖5可以看出，因為它記載了上一個動作的信號，所以，如果在停止前是開門動作，按下單個門控制開關(guān)4時，抽屜21就繼續(xù)打開到最大行程停止，如果抽屜21停止前是關(guān)門動作，按下單個門控制開關(guān)4時，抽屜21就會關(guān)閉。

當(dāng)抽屜21在行程中時，按下單個門控制開關(guān)4時，驅(qū)動電機(jī)32停止轉(zhuǎn)動，抽屜21停止運(yùn)動。

這里，需要說明的是，以上的非正常情況有如遇到障礙、斷電等突發(fā)現(xiàn)象。開關(guān)門邏輯圖如圖5所示。

參照圖3和圖2，在本發(fā)明的一些實施例中，抽屜21與門體22相對的一側(cè)上設(shè)置有限位塊211。例如，限位塊211可以形成在圖3中抽屜21與門體22前后相對的一側(cè)，也就是說，門體22連接在抽屜21的前側(cè)，限位塊211可以形成在抽屜21的后側(cè)。并且腔體11的頂部設(shè)置有聯(lián)鎖支架113，聯(lián)鎖支架113上設(shè)置有第一微動開關(guān)1131，其中在門體22被拉出至最大位置時，限位塊211觸動第一微動開關(guān)1131，第一微動開關(guān)1131觸發(fā)門打開信號。此時，門體22被拉出至最大行程位置，抽屜組件2處于完全打開狀態(tài)，控制器5可以控制推桿器組件3停止工作。

圖3狀態(tài)為抽屜21完成打開狀態(tài)即最大行程位置。從圖3可以看出，在抽屜21與門體22相對的一側(cè)安裝有限位塊211，在聯(lián)鎖支架113上安裝有第一微動開關(guān)1131，第一微動開關(guān)1131為開門檢測開關(guān)，當(dāng)抽屜21打開到設(shè)定的最大行程時，限位塊211就會觸動到開門檢測的第一微動開關(guān)1131。第一微動開關(guān)1131與控制器5信號傳輸，這時第一微動開關(guān)1131反饋信號給控制器5(例如電腦板等)，控制器5識別為抽屜21打開到了最大行程位置。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖3和圖4，門體22上設(shè)置有門鉤221，門鉤221可以設(shè)在門體22的鄰近腔體11的開口端的一側(cè)，且聯(lián)鎖支架113上設(shè)置有第二微動開關(guān)1132，其中在門體22閉合至腔體11的開口端時，門鉤221勾住聯(lián)鎖支架113并觸動第二微動開關(guān)1132，第二微動開關(guān)1132觸發(fā)門閉合信號。這樣易于實現(xiàn)對門體22閉合的精準(zhǔn)控制。

圖4狀態(tài)為抽屜21關(guān)閉狀態(tài)，從圖4可以看出，門鉤221鉤住聯(lián)鎖支架113，并且門鉤221壓到了聯(lián)鎖支架113上的第二微動開關(guān)1132。第二微動開關(guān)1132與控制器5信號傳輸，這時第二微動開關(guān)1132反饋信號給控制器5，控制器5識別為抽屜21運(yùn)動至閉合位置。

更進(jìn)一步地，在單個門控制開關(guān)4被按下且在控制器5未接收到門關(guān)閉信號時，控制器5控制驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動推桿器31運(yùn)動，以通過推桿33的運(yùn)動將門體22閉合至腔體11的開口端，并觸發(fā)門關(guān)閉信號。

具體地，抽屜21處在最大行程位置即打開到最大時，在此位置按下單個門控制開關(guān)4時，控制器5控制驅(qū)動電機(jī)32轉(zhuǎn)動，使抽屜21做關(guān)閉的動作，斷開開門檢測的第一微動開關(guān)1131，在正常的情況下(指非用戶停止或檢測到障礙時)，直到檢測到關(guān)門檢測的第二微動開關(guān)1132的信號才停止。

在本發(fā)明的一些實施例中，在單個門控制開關(guān)被按下且控制器5接收到門關(guān)閉信號時，控制器5控制驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動推桿器31運(yùn)動，以通過推桿33將門體22驅(qū)動向外運(yùn)動直至門打開信號被觸發(fā)。這里的向外運(yùn)動指的是朝遠(yuǎn)離腔體11的方向運(yùn)動。

具體地，抽屜21處在關(guān)閉位置，按下單個門控制開關(guān)4時，控制器5控制驅(qū)動電機(jī)32轉(zhuǎn)動，推開抽屜21，斷開關(guān)門檢測的第二微動開關(guān)1132，在正常的情況下(指非用戶停止或檢測到障礙時)，直到檢測到開門檢測的微動開關(guān)1131的信號才停止。以方便用戶放入食物。

在本發(fā)明的一些實施例中，第二微動開關(guān)1132可以為初級聯(lián)鎖開關(guān)、次級聯(lián)鎖開關(guān)或者監(jiān)控開關(guān)。其中，第二微動開關(guān)1132可以是專為開關(guān)門設(shè)置的微動開關(guān)，也可以是共用了微波爐本身的初級聯(lián)鎖開關(guān)、次級聯(lián)鎖開關(guān)、監(jiān)控開關(guān)。如此，易于減少零部件的組成、降低成本，還有利于實現(xiàn)對抽屜式微波爐100工作過程的精確控制。

當(dāng)抽屜21處在行程中的任意位置時，開門監(jiān)控微動開關(guān)(例如第一微動開關(guān)1131)與關(guān)門監(jiān)控微動開關(guān)(例如第二微動開關(guān)1132)都處于斷開狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100，將控制面板上的“開門”和“關(guān)門”兩個按鍵合并成單個門控制開關(guān)4，并讓單個門控制開關(guān)4既能實現(xiàn)開門功能也能實現(xiàn)關(guān)門功能。

整個抽屜式微波爐100成品外觀如圖1所示，大體分為爐身、控制面板、拉手222、視窗。用戶使用時，將爐身放置到櫥柜內(nèi)，用并螺絲固定在櫥具上。用戶可通過控制面板、拉手222、視窗，對食物進(jìn)行放入、烹飪、觀察與取出，并可以通過控制面板選擇不同的烹飪方式來對食物進(jìn)行烹飪、加工。

該抽屜式微波爐的抽屜結(jié)構(gòu)如圖2所示，按工作方式的區(qū)分，可以區(qū)分為腔體11與抽屜21這兩個組件。腔體11，設(shè)置有各種加熱裝置，并且腔體11可以提供足夠的空間容納食物，實現(xiàn)對食物加熱的功能。抽屜組件2，在這種微波爐上，抽屜組件2與視窗是一體的，食物放置在抽屜21上，并且抽屜組件2可以自由推入到腔體11里進(jìn)行食物的烹飪，也可以自由的拉出腔體11，進(jìn)行放置、取出食物。

微波爐原理就是用微波來加熱，用的頻率是24.5億赫左右的超短波，它由磁控管產(chǎn)生，經(jīng)微波爐金屬器壁反射再反射后，被爐中的食物吸收。根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100，在微波爐后部，安裝有磁控管9，高壓變壓器8、高壓電容、波導(dǎo)管10，在這些電器件的工作下，就可以產(chǎn)生微波，微波產(chǎn)生后，通用頂部的波導(dǎo)管10，將微波導(dǎo)入到腔體11內(nèi)部，腔體11內(nèi)放置食物，即可烹飪。

對食材的烹飪，除了采用微波進(jìn)行烹飪之外，還可以在腔體11頂部固定發(fā)熱管，利用發(fā)熱管工作時產(chǎn)生的熱量也可以進(jìn)行烹飪。這樣就構(gòu)成了腔體組件部件。

使用時，用戶在控制面板上，按下單個門控制開關(guān)4。抽屜組件2便可自動的往腔體11的方向移動，關(guān)閉門體22，在門體22關(guān)閉后，用戶即可選擇烹飪菜單，對食物進(jìn)行烹飪。抽屜21也可以往外移動，打開抽屜組件2，方便用戶取出以及放入食材。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100，除了將“開門”和“關(guān)門”兩個按鍵合并成單個門控制開關(guān)4，并在考慮到小孩及成人安全優(yōu)先的前提下，讓單個門控制開關(guān)4智能、安全的實現(xiàn)開門功能和關(guān)門功能。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100，可以應(yīng)用于一種以抽屜式開關(guān)門的電器，并且設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)32，可以進(jìn)行自動的開門和關(guān)門。在控制面板上，對開門和關(guān)門的操作按鍵只設(shè)置有一個。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100，具有開關(guān)門速度可控的家用或商用抽屜式微波爐或烤箱，且具嵌入式的安裝方法，可以嵌入到其他廚具或家具的柜子里面。此種微波爐或微波爐烤箱具有智能選擇可調(diào)速度打開或者關(guān)閉抽屜的功能。

下面結(jié)合圖1至圖5詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100的工作過程。

具體而言，若門體22處于關(guān)閉位置，按下單個門控制開關(guān)4時，推桿器組件3推開抽屜21，在正常的情況下，直到打開到最大行程位置停止，方便用戶向腔體11內(nèi)放置食物。

若門體22處于最大行程位置，按下單個門控制開關(guān)4時，推桿器組件3關(guān)閉抽屜21，在正常的情況下，直到抽屜21關(guān)閉停止，用戶可以根據(jù)需要選擇烹飪菜單開始煮食或結(jié)束烹飪。

遇到障礙后再次啟動時：能記錄抽屜停止前的最后一個動作，并再次啟動該動作。若門體22處于行程中的位置，抽屜組件2在行程中停止時，通常情況包括兩種：a)斷電后停止。b)遇到障礙物停止。在a的條件下，根據(jù)邏輯圖5可以看出，此時按下單個門控制開關(guān)4是將抽屜打開。在b的條件下，根據(jù)邏輯圖5可以看出，因為它記載了上一個動作的信號，所以，如果在停止前是開門動作，按下單個門控制開關(guān)4時，抽屜21就繼續(xù)打開到最大行程停止，如果抽屜21停止前是關(guān)門動作，按下單個門控制開關(guān)4時，抽屜21就會關(guān)閉。當(dāng)抽屜21在行程中時，按下單個門控制開關(guān)4時，驅(qū)動電機(jī)32停止轉(zhuǎn)動，抽屜21停止運(yùn)動。至此完成根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐100的工作過程。

下面參照圖5并結(jié)合圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的抽屜式微波爐的控制方法。

具體而言，參照圖5，根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的抽屜式微波爐的控制方法，包括：將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0(例如賦值為0)；基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；在檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時(此時，抽屜組件可能處于行程中的任意位置或最大打開位置)，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；在檢測到抽屜組件處于最大打開位置時，閉合抽屜組件且將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為1；在檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為1時，閉合抽屜組件。

其中，當(dāng)微波爐通電時，計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0，這里的通電包括正常通電和斷電后的再通電等情況。計數(shù)器可以由前述的控制器來控制。

具體而言，一種情況是：將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；在檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；在檢測到抽屜組件處于最大打開位置時，閉合抽屜組件且將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為1。這樣可以將抽屜組件閉合，并在計數(shù)器中存儲抽屜組件閉合狀態(tài)時對應(yīng)的計數(shù)器的計數(shù)為1，使得在出現(xiàn)故障再次啟動單個門控制開關(guān)時，抽屜組件能夠繼續(xù)故障前的動作，提高了控制的智能化程度。

另一種情況是：將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；在檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；在檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為1時，閉合抽屜組件。這里，在檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為1時，指的是抽屜組件未處于最大打開位置，并且計數(shù)器的計數(shù)為1，由于前面已經(jīng)執(zhí)行過閉合抽屜組件的操作，計數(shù)器中存儲有閉合抽屜組件對應(yīng)的計數(shù)1，對應(yīng)地，將執(zhí)行將抽屜組件閉合的動作。由此，使得抽屜組件在由打開位置向閉合位置轉(zhuǎn)換的過程中出現(xiàn)故障時，當(dāng)再次按下單個門控制開關(guān)時，抽屜組件將自動執(zhí)行將抽屜組件閉合的動作，用戶可以按需選擇烹飪菜單開始煮食或結(jié)束烹飪，控制更加方便。

這里的計數(shù)器的計數(shù)0和1是為了便于區(qū)分抽屜組件所處的狀態(tài)而設(shè)置的，例如可以將關(guān)閉抽屜組件的瞬間使計數(shù)器的計數(shù)為1等。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽屜式微波爐的控制方法，由于抽屜式微波爐可以對故障中止前抽屜組件的動作進(jìn)行存儲，使得當(dāng)出現(xiàn)故障使抽屜組件處于行程中的任意位置時，在再次按下單個門控制開關(guān)后，抽屜組件將繼續(xù)執(zhí)行故障中止前的動作，控制更加方便智能。

其中，出現(xiàn)故障的情況包括如遇到障礙、斷電等突發(fā)現(xiàn)象。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，抽屜式微波爐的控制方法還包括如下步驟：在檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為0時，打開抽屜組件。

具體地，將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；在檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時(此時，抽屜組件可能處于行程中的任意位置或最大打開位置)，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；在檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為0時，打開抽屜組件。由此，使得當(dāng)抽屜組件在由閉合位置向打開位置轉(zhuǎn)換的過程中出現(xiàn)故障時，當(dāng)用戶再次按下單個門控制開關(guān)后，繼續(xù)執(zhí)行將抽屜組件打開的動作，便于用戶向微波爐的腔體內(nèi)放置待烹飪的食物，控制方便。

這里，需要說明的是，計數(shù)器的計數(shù)為0可以包括計數(shù)器的計數(shù)不為1的情況。例如，計數(shù)器的計數(shù)為0包括在此之前沒有執(zhí)行閉合抽屜組件的動作。

參照圖5，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，抽屜式微波爐的控制方法還包括如下步驟：如果檢測到微波爐的抽屜組件處于閉合狀態(tài)，則打開抽屜組件并將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為0。

具體地，將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；如果檢測到微波爐的抽屜組件處于閉合狀態(tài)，則打開抽屜組件并將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為0。由此，使得當(dāng)抽屜組件處于閉合位置時，在按下單個門控制開關(guān)后，將執(zhí)行將抽屜組件打開的動作，便于用戶向微波爐內(nèi)放置待烹飪的食物。

參照圖4，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，通過檢測抽屜組件的門體上的卡鉤是否致動容納在抽屜組件的微波爐的腔體內(nèi)的第二微動開關(guān)來檢測微波爐的抽屜組件是否閉合。由此，可以提高抽屜組件閉合檢測的準(zhǔn)確性，提高抽屜式微波爐使用性能。

進(jìn)一步地，參照圖3，通過檢測抽屜組件的抽屜上設(shè)置的限位塊是否致動容納在腔體內(nèi)的第一微動開關(guān)來檢測微波爐的抽屜組件是否處于最大打開位置，其中限位塊設(shè)置在抽屜上最遠(yuǎn)離門體的位置。例如限位塊可以設(shè)置在圖3中所示的抽屜的后端。這樣可以確保將抽屜組件打開到最大位置后停止，防止抽屜組件脫出，提高抽屜式微波爐的使用可靠性。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的抽屜式微波爐的控制裝置，包括：計數(shù)器設(shè)置模塊、抽屜閉合位置檢測模塊、抽屜最大打開位置檢測模塊以及控制模塊。

具體而言，計數(shù)器設(shè)置模塊將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0(例如賦值為0)；抽屜閉合位置檢測模塊基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；抽屜最大打開位置檢測模塊在抽屜閉合位置檢測模塊檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；控制模塊用于：在抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到抽屜組件2處于最大打開位置時，控制抽屜組件閉合且將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為1；在抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為1時，控制抽屜組件閉合。

其中，當(dāng)微波爐通電時，計數(shù)器設(shè)置模塊將計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0，這里的通電包括正常通電和斷電后的再通電等情況。

具體而言，一種情況是：計數(shù)器設(shè)置模塊將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；抽屜閉合位置檢測模塊基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；抽屜最大打開位置檢測模塊在檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；控制模塊用于：在抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到抽屜組件處于最大打開位置時，控制抽屜組件2閉合且將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為1。這樣可以將抽屜組件閉合，并在計數(shù)器中存儲抽屜組件閉合狀態(tài)時對應(yīng)的計數(shù)器的計數(shù)為1，使得在出現(xiàn)故障再次啟動單個門控制開關(guān)時，抽屜組件能夠繼續(xù)故障前的動作，提高了控制的智能化程度。

另一種情況是：計數(shù)器設(shè)置模塊將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；抽屜閉合位置檢測模塊基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；抽屜最大打開位置檢測模塊在抽屜閉合位置檢測模塊檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；控制模塊用于：在抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為1時，控制抽屜組件閉合。這里，在檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為1時，指的是抽屜組件未處于最大打開位置，并且計數(shù)器的計數(shù)為1，由于前面已經(jīng)執(zhí)行過閉合抽屜組件的操作，計數(shù)器中存儲有閉合抽屜組件對應(yīng)的計數(shù)1，對應(yīng)地，將執(zhí)行將抽屜組件閉合的動作。由此，使得抽屜組件在由打開位置向閉合位置轉(zhuǎn)換的過程中出現(xiàn)故障時，當(dāng)再次按下單個門控制開關(guān)時，控制模塊將控制抽屜組件自動執(zhí)行將抽屜組件閉合的動作，用戶可以按需選擇烹飪菜單開始煮食或結(jié)束烹飪，控制更加方便。

這里的計數(shù)器的計數(shù)0和1是為了便于區(qū)分抽屜組件所處的狀態(tài)而設(shè)置的，例如可以將關(guān)閉抽屜組件的瞬間使計數(shù)器的計數(shù)為1等。

進(jìn)一步地，參照圖譜5，在抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為0時，抽屜組件被控制模塊控制打開。

具體地，計數(shù)器設(shè)置模塊將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；抽屜閉合位置檢測模塊基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；抽屜最大打開位置檢測模塊在抽屜閉合位置檢測模塊檢測到微波爐的抽屜組件未處于閉合狀態(tài)時，檢測抽屜組件是否處于最大打開位置；控制模塊用于：在抽屜最大打開位置檢測模塊檢測到抽屜組件未處于最大打開位置且計數(shù)器的計數(shù)為0時，抽屜組件被控制模塊控制打開。由此，使得抽屜組件在由閉合位置向打開位置轉(zhuǎn)換的過程中出現(xiàn)故障，當(dāng)用戶再次按下單個門控制開關(guān)后，執(zhí)行將抽屜組件打開的動作，便于用戶向微波爐的腔體內(nèi)放置待烹飪的食物，控制方便。

這里，需要說明的是，計數(shù)器的計數(shù)為0包括計數(shù)器的計數(shù)不為1的情況，例如，計數(shù)器的計數(shù)為0包括在此之前沒有執(zhí)行閉合抽屜組件的動作。

在本發(fā)明的一些實施例中，參照圖5，在抽屜閉合位置檢測模塊檢測到微波爐的抽屜組件處于閉合狀態(tài)的情況下，抽屜組件被控制模塊控制打開，且控制模塊將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為0。

具體地，計數(shù)器設(shè)置模塊將通電的微波爐的計數(shù)器的初始計數(shù)設(shè)置為0；抽屜閉合位置檢測模塊基于微波爐的單個門控制開關(guān)所觸發(fā)的信號，檢測微波爐的抽屜組件是否閉合；在抽屜閉合位置檢測模塊檢測到微波爐的抽屜組件處于閉合狀態(tài)的情況下，抽屜組件被控制模塊控制打開，且控制模塊將計數(shù)器的計數(shù)設(shè)置為0。由此，使得當(dāng)抽屜組件處于閉合位置時，在按下單個門控制開關(guān)后，控制模塊將控制抽屜組件打開，便于用戶進(jìn)一步向微波爐內(nèi)放置待烹飪的食物。

參照圖4，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，抽屜閉合位置檢測模塊通過檢測抽屜組件的門體上的卡鉤是否致動容納在抽屜組件的微波爐的腔體內(nèi)的第二微動開關(guān)來檢測微波爐的抽屜組件是否閉合。由此，可以提高抽屜組件閉合檢測的準(zhǔn)確性，提高抽屜式微波爐使用性能。

進(jìn)一步地，參照圖3，抽屜最大打開位置檢測模塊通過檢測抽屜組件的抽屜上設(shè)置的限位塊是否致動容納在腔體內(nèi)的第一微動開關(guān)來檢測微波爐的抽屜組件是否處于最大打開位置，其中限位塊設(shè)置在抽屜上最遠(yuǎn)離門體的位置。例如限位塊可以設(shè)置在圖3中抽屜的后端。這樣可以確保將抽屜組件打開到最大位置時停止，防止抽屜組件脫出，提高抽屜式微波爐的使用可靠性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。