本發(fā)明涉及空調(diào)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)器控制方法和空調(diào)器。
背景技術(shù)：
：通?？照{(diào)器執(zhí)行制冷或制熱操作都是根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)定的溫度或風(fēng)速等參數(shù)值進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而用戶預(yù)先設(shè)定的參數(shù)只是按照用戶自己以往的習(xí)慣來(lái)設(shè)置，有時(shí)并不是真正適合用戶的調(diào)節(jié)參數(shù)。例如，有些用戶在比較熱的環(huán)境下設(shè)定比較低的溫度如20℃，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后房間溫度會(huì)迅速降低，用戶會(huì)感覺(jué)比較冷，于是又將空調(diào)器的設(shè)定溫度調(diào)高，如此將引起用戶的不舒適感。因此，如果空調(diào)器都按照同一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)去運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)生過(guò)冷或者過(guò)熱現(xiàn)象，造成用戶不舒適感，這樣會(huì)降低空調(diào)器的用戶使用體驗(yàn)效果。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)器控制方法及空調(diào)器，旨在解決上述空調(diào)按照用戶設(shè)置的空調(diào)器調(diào)節(jié)參數(shù)運(yùn)行，帶來(lái)過(guò)冷或過(guò)熱從而引起用戶不舒適的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的空調(diào)器控制方法包括：獲取人體的體表溫度值；根據(jù)所述體表溫度值獲得人體的冷熱感狀態(tài)值；根據(jù)所述冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器運(yùn)行。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述體表溫度值獲得人體的冷熱感狀態(tài)值的步驟包括：將所述人體的體表溫度值與預(yù)設(shè)的權(quán)重值相乘后，減去預(yù)設(shè)的偏差值，獲得人體的冷熱感狀態(tài)值，其中，根據(jù)空調(diào)器的運(yùn)行模式調(diào)取對(duì)應(yīng)的權(quán)重值和偏差值。優(yōu)選地，所述空調(diào)控制方法包括：當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制熱模式時(shí)，獲取人體腳部的體表溫度值；將所述人體腳部的體表溫度值與制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制熱模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值；當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述空調(diào)控制方法包括：當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制冷模式時(shí)，獲取人體頭部的體表溫度值；將所述人體頭部的體表溫度值與制冷模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制冷模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值；當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述獲取人體的體表溫度值的步驟包括：通過(guò)設(shè)置在空調(diào)器上的紅外傳感器獲取人體的熱圖像；計(jì)算所述熱圖像上除去人體裸露部分外其他部分的平均溫度，其中，所述人體裸露部分包括臉部和手部；將所述平均溫度設(shè)定為所述人體的體表溫度值。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，所述空調(diào)器包括：溫度檢測(cè)模塊，用于獲取人體的體表溫度值；冷熱感獲取模塊，用于根據(jù)所述體表溫度值獲得人體的冷熱感狀態(tài)值；控制模塊，根據(jù)所述的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器運(yùn)行。優(yōu)選地，所述冷熱感獲取模塊還用于，將所述人體的體表溫度值與預(yù)設(shè)的權(quán)重值相乘后，減去預(yù)設(shè)的偏差值，獲得人體的冷熱感狀態(tài)值，其中，根據(jù)空調(diào)器的運(yùn)行模式調(diào)取對(duì)應(yīng)的權(quán)重值和偏差值。優(yōu)選地，所述溫度檢測(cè)模塊還用于，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制熱模式時(shí)，獲取人體腳部的體表溫度值；所述冷熱感獲取模塊還用于，將所述人體腳部的體表溫度值與制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制熱模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值；所述控制模塊還用于，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述溫度檢測(cè)模塊還用于，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制冷模式時(shí)，獲取人體頭部的體表溫度值；所述冷熱感獲取模塊還用于，將所述人體頭部的體表溫度值與制冷模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制冷模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值；所述控制模塊還用于，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述溫度檢測(cè)模塊包括：熱圖像獲取單元，用于通過(guò)設(shè)置在空調(diào)器上的紅外傳感器獲取人體的熱圖像；平均溫度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述熱圖像上除去人體裸露部分外其他部分的平均溫度，其中，所述人體裸露部分包括臉部和手部；體表溫度值設(shè)定單元，用于將所述平均溫度設(shè)定為所述人體的體表溫度值。本發(fā)明通過(guò)獲取人體的體表溫度值，并通過(guò)人體的體表溫度值和人體的冷熱感狀態(tài)值之間的關(guān)系獲取人體的冷熱感狀態(tài)值，最后通過(guò)人體的冷熱感狀態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)器的設(shè)定溫度、運(yùn)行風(fēng)速和導(dǎo)風(fēng)條狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)器根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)對(duì)影響用戶冷熱感受的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，解決了由于用戶自身設(shè)置空調(diào)器參數(shù)帶來(lái)的過(guò)冷過(guò)熱問(wèn)題，提高了用戶的舒適性。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明空調(diào)器第一實(shí)施例的外觀圖；圖2為空調(diào)器中使用的熱圖像的一個(gè)例子；圖3為本發(fā)明空調(diào)器控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖4為本發(fā)明空調(diào)器控制方法第二實(shí)施例的流程示意圖；圖5為本發(fā)明空調(diào)器控制方法第三實(shí)施例的流程示意圖；圖6為本發(fā)明空調(diào)器控制方法第四實(shí)施例的流程示意圖；圖7為本發(fā)明空調(diào)器控制方法第五實(shí)施例中獲取人體的體表溫度值步驟的細(xì)化流程示意圖；圖8為本發(fā)明空調(diào)器第一實(shí)施例的功能模塊圖；圖9為本發(fā)明空調(diào)器第二實(shí)施例中溫度檢測(cè)模塊的細(xì)化功能模塊圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。另外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種空調(diào)器控制方法和空調(diào)器。首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的空調(diào)器控制方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器控制方法包括以下步驟：步驟S100，獲取人體的體表溫度值。上述人體的體表溫度值可通過(guò)具有測(cè)量熱圖像功能的傳感器測(cè)量讀取得到，例如陣列式紅外傳感器，陣列式紅外傳感器可以設(shè)置在空調(diào)器的外殼上，如圖2所示，紅外傳感器具有左右方向的視場(chǎng)角Φ，能夠獲取空調(diào)器前方空間的物體的二維的熱圖像，如圖3所示。另外，紅外傳感器在上下方向上也具有視場(chǎng)角。熱圖像通過(guò)陣列排布方式可以獲得其中每個(gè)小區(qū)域即其中一個(gè)像素的溫度值，如圖3所示每個(gè)像素的顏色深淺表示了其溫度值的高低不同，并可讀取每個(gè)像素的具體溫度值。熱紅外傳感器掃描人體時(shí)同樣會(huì)得到一定面積區(qū)域的熱圖像，因?yàn)槿梭w表面的各個(gè)地方的溫度是不相同的，因此反映到對(duì)應(yīng)的熱圖像也不相同，而且溫度越高，像素濃度越高，因此測(cè)量人體的體表溫度值時(shí)可以通過(guò)測(cè)量人體對(duì)應(yīng)熱圖像所有像素的溫度點(diǎn)取平均值的方式獲取，即人體表面的平均溫度值表示人體的體表溫度值，當(dāng)然，也可以選取人體對(duì)應(yīng)熱圖像上局部像素的溫度點(diǎn)，從而獲取人體的局部的體表溫度值，比如對(duì)溫度敏感程度較高的頭部和腳部。如果人體穿有衣物，人體的體表溫度值則為衣物表面的溫度值；如果人體沒(méi)有穿有衣物，人體的體表溫度值則為遠(yuǎn)距離測(cè)得的人體表面的溫度值。請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D2，圖2所示的人穿著有上衣與褲子。上衣、褲子的表面溫度接近周圍溫度。因此，例如周圍溫度為25℃左右的常溫的情況下，關(guān)于由紅外傳感器檢測(cè)出的人的表面溫度，上衣、褲子的部分比體表露出的其他部位(臉部、頭、雙手、雙腳)低。由此，相比于體表露出的部分的表面溫度，用相對(duì)較低的濃度(與周圍的像素的顏色接近的顏色)顯示上衣、褲子的表面溫度。例如，當(dāng)室溫為25℃左右時(shí)，在臉部的體表溫度為平均33℃左右、上衣的溫度為27℃左右、雙手(露出部)的溫度為30℃左右、褲子的溫度為28℃左右、雙腳(露出部)的溫度為29℃左右的情況下，成為熱圖像所示的那種溫度分布。但是，由于上衣、褲子等的衣著表面的溫度依賴于衣著的材料、厚度等，因此有時(shí)達(dá)到其他溫度。另外，體表的表面溫度也因個(gè)人差異、活動(dòng)量等而不一致。步驟S200，根據(jù)所述體表溫度值獲得人體的冷熱感狀態(tài)值。具體地，根據(jù)數(shù)值模擬設(shè)計(jì)了冷熱感狀態(tài)值的計(jì)算公式，只需代入體表溫度值即可算出相應(yīng)的冷熱感狀態(tài)值，該計(jì)算公式可以線性的，也可以多項(xiàng)式的，還可以是其它公式。比如線性的計(jì)算公式為M＝a*tcl-b，其中，M為人體的冷熱感狀態(tài)值，tcl為人體的體表溫度值，a為預(yù)設(shè)的權(quán)重值，b為預(yù)設(shè)的偏差值。人體的熱舒適感可通過(guò)具體的不同冷熱感狀態(tài)值來(lái)體現(xiàn)，如下表：冷熱感狀態(tài)值冷熱感區(qū)間熱舒適感-3≤M<-2區(qū)間8冷-2<M≤-1區(qū)間7有點(diǎn)冷-1<M<-0.5區(qū)間6涼-0.5≤M<0區(qū)間5舒適0≤M≤0.5區(qū)間4舒適0.5<M≤1區(qū)間3暖1<M≤2區(qū)間2有點(diǎn)熱2<M≤3區(qū)間1熱上表中通過(guò)冷熱感狀態(tài)值M的大小分為8個(gè)區(qū)間，分別代表了人體不同的熱舒適感覺(jué)，其中區(qū)間5為稍微涼爽的舒適感，區(qū)間4為稍微暖和的舒適感。步驟S300，根據(jù)所述冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器運(yùn)行。根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器的運(yùn)行參數(shù)，使人體的冷熱感狀態(tài)值往舒適的區(qū)間變化，空調(diào)器的運(yùn)行參數(shù)包括設(shè)定溫度、運(yùn)行風(fēng)速、導(dǎo)風(fēng)條狀態(tài)中的一種或者多種，例如當(dāng)人體當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)值為2.5位于區(qū)間1即處于熱的感覺(jué)，通過(guò)自動(dòng)空調(diào)器的設(shè)定溫度使得當(dāng)前空調(diào)器的設(shè)定溫度降低以使得房間內(nèi)的環(huán)境溫度降低，使得人的冷熱感狀態(tài)值逐漸減小，最后保持在區(qū)間4內(nèi)，使得人體冷熱感狀態(tài)變化到舒適狀態(tài)。具體地，當(dāng)人體當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間1至區(qū)間3(0.5<M≤3)，即人體感覺(jué)熱時(shí)，空調(diào)器按照設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)調(diào)低一個(gè)預(yù)設(shè)值并再次檢測(cè)人體的冷熱感狀態(tài)值，比如，空調(diào)的設(shè)置溫度每20分鐘自動(dòng)調(diào)低1度，使人體的冷熱感狀態(tài)值自動(dòng)降低，直至冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間4或5(-0.5≤M≤0.5)后，停止溫度的調(diào)節(jié)，從而使人體始終處于舒適的溫度環(huán)境中。同樣，當(dāng)人體當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間6至區(qū)間8(-3<M<-0.5)，即人體感覺(jué)冷時(shí)，空調(diào)器按照設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)調(diào)高一個(gè)預(yù)設(shè)值，比如，空調(diào)的設(shè)置溫度每20分鐘自動(dòng)調(diào)高1度，使人體的冷熱感狀態(tài)值自動(dòng)上升，直至冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間4或5后，停止溫度的調(diào)節(jié)，從而使人體始終處于舒適的溫度環(huán)境中。進(jìn)一步地，當(dāng)檢測(cè)到人體的冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間4或5(-0.5≤M≤0.5)，即人體感覺(jué)溫度舒適時(shí)，則將空調(diào)器調(diào)整至低功耗運(yùn)行模式，確保用戶在舒適的感知條件下減少空調(diào)的耗電量。本發(fā)明通過(guò)獲取人體的體表溫度值，并通過(guò)人體的體表溫度值和人體的冷熱感狀態(tài)值之間的關(guān)系獲取人體的冷熱感狀態(tài)值，最后通過(guò)人體的冷熱感狀態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)器的設(shè)定溫度、運(yùn)行風(fēng)速和導(dǎo)風(fēng)條狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)器根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)對(duì)影響用戶冷熱感受的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，解決了由于用戶自身設(shè)置空調(diào)器參數(shù)帶來(lái)的過(guò)冷過(guò)熱問(wèn)題，提高了用戶的舒適性。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4，圖4為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的空調(diào)器控制方法的流程示意圖，基于上述本發(fā)明的空調(diào)控制方法第一實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述根據(jù)所述體表溫度值獲得人體的冷熱感狀態(tài)值的步驟包括：步驟S201，將所述人體的體表溫度值與預(yù)設(shè)的權(quán)重值相乘后，減去預(yù)設(shè)的偏差值，獲得人體的冷熱感狀態(tài)值，其中，根據(jù)空調(diào)器的運(yùn)行模式調(diào)取對(duì)應(yīng)的權(quán)重值和偏差值。具體地，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)分析，人體的冷熱感狀態(tài)值與人體的體表溫度值存在線性關(guān)系：M＝a*tcl-b，其中，a和b均為附加計(jì)算系數(shù)，由大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析獲得。通過(guò)人體的體表溫度值tcl與預(yù)設(shè)的權(quán)重值a相乘后，減去預(yù)設(shè)的偏差值b，獲得人體的冷熱感狀態(tài)值M。當(dāng)然，也可以根據(jù)人體的體表溫度值tcl與人體的冷熱感狀態(tài)值M的映射關(guān)系，預(yù)先對(duì)體表溫度值tcl進(jìn)行取值，并設(shè)置與體表溫度值tcl對(duì)應(yīng)的冷熱感狀態(tài)值M，形成映射表。當(dāng)獲取到人體的體表溫度值tcl時(shí)，就可以查表獲得相應(yīng)的人體的冷熱感狀態(tài)值M。當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式不一樣時(shí)，由于制冷和制熱模式下人體的代謝率不一樣，權(quán)重值和偏差值不一樣。優(yōu)選地，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制冷模式時(shí)，對(duì)應(yīng)的權(quán)重值為0.31，偏差值為9.2。優(yōu)選地，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制熱模式時(shí)，對(duì)應(yīng)的權(quán)重值為0.22，偏差值為4.9。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)空調(diào)器制冷模式和制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值和偏差值區(qū)分設(shè)置，進(jìn)一步保證了冷熱感狀態(tài)值所反映的用戶當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)更加貼近用戶當(dāng)前的冷熱感受，使得后續(xù)根據(jù)冷熱感狀態(tài)值控制空調(diào)器調(diào)整運(yùn)行參數(shù)時(shí)更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提升用戶的舒適性體驗(yàn)。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D5，圖5為根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的空調(diào)器控制方法的流程示意圖，基于上述本發(fā)明的空調(diào)控制方法第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述空調(diào)控制方法包括：步驟S400a，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制熱模式時(shí)，獲取人體腳部的體表溫度值；步驟S500a，將所述人體腳部的體表溫度值與制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制熱模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值；步驟S600a，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)。具體地，從熱圖像中拾取人體腳部的像素，并獲取人體腳部的像素對(duì)應(yīng)的溫度值。將該溫度值與制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制熱模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值。當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，說(shuō)明人體腳部感覺(jué)冷，此時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)，將熱風(fēng)吹向人體腳部。進(jìn)一步地，可以控制導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)的角度，比如，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值；每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間，采取腳部的體表溫度值，并計(jì)算獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值，若人體腳部的冷熱感狀態(tài)值位于預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則維持導(dǎo)風(fēng)條的角度不變，若人體腳部的冷熱感狀態(tài)值仍小于預(yù)設(shè)的第一閾值，則控制導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值或者調(diào)高空調(diào)器的溫度。由于腳部對(duì)冷的感受十分明顯，而且往往腳部變得暖和，整個(gè)身體都會(huì)呈現(xiàn)暖和狀態(tài)。本實(shí)施例中，根據(jù)腳部的冷熱感狀態(tài)值調(diào)整空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條，從而保證腳部的舒適度。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D6，圖6為根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的空調(diào)器控制方法的流程示意圖，基于上述本發(fā)明的空調(diào)控制方法第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述空調(diào)控制方法包括：步驟S400b，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制冷模式時(shí)，獲取人體頭部的體表溫度值；步驟S500b，將所述人體頭部的體表溫度值與制冷模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制冷模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值；步驟S600b，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)。具體地，從熱圖像中拾取人體頭部的像素，并獲取人體頭部的像素對(duì)應(yīng)的溫度值。將該溫度值與制冷模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制冷模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值。當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，人體頭部感覺(jué)較悶，此時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)，將冷風(fēng)吹向人體頭部。進(jìn)一步地，可以控制導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)的角度，比如，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值；每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間，采取頭部的體表溫度值，并計(jì)算獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值，若人體頭部的冷熱感狀態(tài)值位于預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則維持導(dǎo)風(fēng)條的角度不變，若人體頭部的冷熱感狀態(tài)值仍大于預(yù)設(shè)的第二閾值，則控制導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值或者調(diào)低空調(diào)器的溫度。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行風(fēng)速低于預(yù)設(shè)風(fēng)速值的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定人體頭部感覺(jué)較悶，此時(shí)控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)或者將空調(diào)器的溫度調(diào)低。當(dāng)頭部感覺(jué)較悶時(shí)，整個(gè)身體都會(huì)感覺(jué)不舒適。本實(shí)施例中，根據(jù)頭部的冷熱感狀態(tài)值調(diào)整空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條，從而保證頭部的舒適度。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D7，圖7為根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的空調(diào)器控制方法的流程示意圖，基于上述本發(fā)明的空調(diào)控制方法第一至第四任一實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述獲取人體的體表溫度值的步驟包括：步驟S101，通過(guò)設(shè)置在空調(diào)器上的紅外傳感器獲取人體的熱圖像；步驟S102，計(jì)算所述熱圖像上除去人體裸露部分外其他部分的平均溫度；步驟S103，將所述平均溫度設(shè)定為所述人體的體表溫度值。本實(shí)施例中，首先通過(guò)紅外傳感器獲得表示人體溫度區(qū)域的熱圖像，然后根據(jù)熱圖像的像素濃度識(shí)別人體裸露部分，并將熱圖像上表示人體裸露部分的溫度點(diǎn)扣除，計(jì)算其他溫度點(diǎn)的平均值，將該平均值代入計(jì)算公式能夠獲得更準(zhǔn)確的冷熱感狀態(tài)值，從而對(duì)空調(diào)器進(jìn)行更精確的調(diào)試。本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，參照?qǐng)D8，圖8為本發(fā)明空調(diào)器第一實(shí)施例的功能模塊圖，所述空調(diào)器包括：溫度檢測(cè)模塊100，用于獲取人體的體表溫度值。上述人體的體表溫度值可通過(guò)具有測(cè)量熱圖像功能的傳感器測(cè)量讀取得到，例如陣列式紅外傳感器，陣列式紅外傳感器可以設(shè)置在空調(diào)器的外殼上，如圖2所示，紅外傳感器具有左右方向的視場(chǎng)角Φ，能夠獲取空調(diào)器前方空間的物體的二維的熱圖像，如圖3所示。另外，紅外傳感器在上下方向上也具有視場(chǎng)角。熱圖像通過(guò)陣列排布方式可以獲得其中每個(gè)小區(qū)域即其中一個(gè)像素的溫度值，如圖3所示每個(gè)像素的顏色深淺表示了其溫度值的高低不同，并可讀取每個(gè)像素的具體溫度值。熱紅外傳感器掃描人體時(shí)同樣會(huì)得到一定面積區(qū)域的熱圖像，因?yàn)槿梭w表面的各個(gè)地方的溫度是不相同的，因此反映到對(duì)應(yīng)的熱圖像也不相同，而且溫度越高，像素濃度越高，因此測(cè)量人體的體表溫度值時(shí)可以通過(guò)測(cè)量人體對(duì)應(yīng)熱圖像所有像素的溫度點(diǎn)取平均值的方式獲取，即人體表面的平均溫度值表示人體的體表溫度值，當(dāng)然，也可以選取人體對(duì)應(yīng)熱圖像上局部像素的溫度點(diǎn)，從而獲取人體的局部的體表溫度值，比如對(duì)溫度敏感程度較高的頭部和腳部。如果人體穿有衣物，人體的體表溫度值則為衣物表面的溫度值；如果人體沒(méi)有穿有衣物，人體的體表溫度值則為遠(yuǎn)距離測(cè)得的人體表面的溫度值。請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D2，圖2所示的人穿著有上衣與褲子。上衣、褲子的表面溫度接近周圍溫度。因此，例如周圍溫度為25℃左右的常溫的情況下，關(guān)于由紅外傳感器檢測(cè)出的人的表面溫度，上衣、褲子的部分比體表露出的其他部位(臉部、頭、雙手、雙腳)低。由此，相比于體表露出的部分的表面溫度，用相對(duì)較低的濃度(與周圍的像素的顏色接近的顏色)顯示上衣、褲子的表面溫度。例如，當(dāng)室溫為25℃左右時(shí)，在臉部的體表溫度為平均33℃左右、上衣的溫度為27℃左右、雙手(露出部)的溫度為30℃左右、褲子的溫度為28℃左右、雙腳(露出部)的溫度為29℃左右的情況下，成為熱圖像所示的那種溫度分布。但是，由于上衣、褲子等的衣著表面的溫度依賴于衣著的材料、厚度等，因此有時(shí)達(dá)到其他溫度。另外，體表的表面溫度也因個(gè)人差異、活動(dòng)量等而不一致。冷熱感獲取模塊200，用于根據(jù)所述體表溫度值獲得人體的冷熱感狀態(tài)值。具體地，根據(jù)數(shù)值模擬設(shè)計(jì)了冷熱感狀態(tài)值的計(jì)算公式，只需代入體表溫度值即可算出相應(yīng)的冷熱感狀態(tài)值，該計(jì)算公式可以線性的，也可以多項(xiàng)式的，還可以是其它公式。比如線性的計(jì)算公式為M＝a*tcl-b，其中，M為人體的冷熱感狀態(tài)值，tcl為人體的體表溫度值，a為預(yù)設(shè)的權(quán)重值，b為預(yù)設(shè)的偏差值。人體的熱舒適感可通過(guò)具體的不同冷熱感狀態(tài)值來(lái)體現(xiàn)，如下表：冷熱感狀態(tài)值冷熱感區(qū)間熱舒適感-3≤M<-2區(qū)間8冷-2<M≤-1區(qū)間7有點(diǎn)冷-1<M<-0.5區(qū)間6涼-0.5≤M<0區(qū)間5舒適0≤M≤0.5區(qū)間4舒適0.5<M≤1區(qū)間3暖1<M≤2區(qū)間2有點(diǎn)熱2<M≤3區(qū)間1熱上表中通過(guò)冷熱感狀態(tài)值M的大小分為8個(gè)區(qū)間，分別代表了人體不同的熱舒適感覺(jué)，其中區(qū)間5為稍微涼爽的舒適感，區(qū)間4為稍微暖和的舒適感?？刂颇K300，根據(jù)所述的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器運(yùn)行。根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器的運(yùn)行參數(shù)，使人體的冷熱感狀態(tài)值往舒適的區(qū)間變化，空調(diào)器的運(yùn)行參數(shù)包括設(shè)定溫度、運(yùn)行風(fēng)速、導(dǎo)風(fēng)條狀態(tài)中的一種或者多種，例如當(dāng)人體當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)值為2.5位于區(qū)間1即處于熱的感覺(jué)，通過(guò)自動(dòng)空調(diào)器的設(shè)定溫度使得當(dāng)前空調(diào)器的設(shè)定溫度降低以使得房間內(nèi)的環(huán)境溫度降低，使得人的冷熱感狀態(tài)值逐漸減小，最后保持在區(qū)間4內(nèi)，使得人體冷熱感狀態(tài)變化到舒適狀態(tài)。具體地，當(dāng)人體當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間1至區(qū)間3(0.5<M≤3)，即人體感覺(jué)熱時(shí)，空調(diào)器按照設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)調(diào)低一個(gè)預(yù)設(shè)值并再次檢測(cè)人體的冷熱感狀態(tài)值，比如，空調(diào)的設(shè)置溫度每20分鐘自動(dòng)調(diào)低1度，使人體的冷熱感狀態(tài)值自動(dòng)降低，直至冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間4或5(-0.5≤M≤0.5)后，停止溫度的調(diào)節(jié)，從而使人體始終處于舒適的溫度環(huán)境中。同樣，當(dāng)人體當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間6至區(qū)間8(-3<M<-0.5)，即人體感覺(jué)冷時(shí)，空調(diào)器按照設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)調(diào)高一個(gè)預(yù)設(shè)值，比如，空調(diào)的設(shè)置溫度每20分鐘自動(dòng)調(diào)高1度，使人體的冷熱感狀態(tài)值自動(dòng)上升，直至冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間4或5后，停止溫度的調(diào)節(jié)，從而使人體始終處于舒適的溫度環(huán)境中。進(jìn)一步地，當(dāng)檢測(cè)到人體的冷熱感狀態(tài)值位于區(qū)間4或5(-0.5≤M≤0.5)，即人體感覺(jué)溫度舒適時(shí)，則將空調(diào)器調(diào)整至低功耗運(yùn)行模式，確保用戶在舒適的感知條件下減少空調(diào)的耗電量。本發(fā)明通過(guò)獲取人體的體表溫度值，并通過(guò)人體的體表溫度值和人體的冷熱感狀態(tài)值之間的關(guān)系獲取人體的冷熱感狀態(tài)值，最后通過(guò)人體的冷熱感狀態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)器的設(shè)定溫度、運(yùn)行風(fēng)速和導(dǎo)風(fēng)條狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)器根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)對(duì)影響用戶冷熱感受的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，解決了由于用戶自身設(shè)置空調(diào)器參數(shù)帶來(lái)的過(guò)冷過(guò)熱問(wèn)題，提高了用戶的舒適性。進(jìn)一步地，所述冷熱感獲取模塊200還用于，將所述人體的體表溫度值與預(yù)設(shè)的權(quán)重值相乘后，減去預(yù)設(shè)的偏差值，獲得人體的冷熱感狀態(tài)值，其中，根據(jù)空調(diào)器的運(yùn)行模式調(diào)取對(duì)應(yīng)的權(quán)重值和偏差值。具體地，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)分析，人體的冷熱感狀態(tài)值與人體的體表溫度值存在線性關(guān)系：M＝a*tcl-b，其中，a和b均為附加計(jì)算系數(shù)，由大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析獲得。通過(guò)人體的體表溫度值tcl與預(yù)設(shè)的權(quán)重值a相乘后，減去預(yù)設(shè)的偏差值b，獲得人體的冷熱感狀態(tài)值M。當(dāng)然，也可以根據(jù)人體的體表溫度值tcl與人體的冷熱感狀態(tài)值M的映射關(guān)系，預(yù)先對(duì)體表溫度值tcl進(jìn)行取值，并設(shè)置與體表溫度值tcl對(duì)應(yīng)的冷熱感狀態(tài)值M，形成映射表。當(dāng)獲取到人體的體表溫度值tcl時(shí)，就可以查表獲得相應(yīng)的人體的冷熱感狀態(tài)值M。當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式不一樣時(shí)，由于制冷和制熱模式下人體的代謝率不一樣，權(quán)重值和偏差值不一樣。優(yōu)選地，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制冷模式時(shí)，對(duì)應(yīng)的權(quán)重值為0.31，偏差值為9.2。優(yōu)選地，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制熱模式時(shí)，對(duì)應(yīng)的權(quán)重值為0.22，偏差值為4.9。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)空調(diào)器制冷模式和制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值和偏差值區(qū)分設(shè)置，進(jìn)一步保證了冷熱感狀態(tài)值所反映的用戶當(dāng)前的冷熱感狀態(tài)更加貼近用戶當(dāng)前的冷熱感受，使得后續(xù)根據(jù)冷熱感狀態(tài)值控制空調(diào)器調(diào)整運(yùn)行參數(shù)時(shí)更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提升用戶的舒適性體驗(yàn)。優(yōu)選地，所述溫度檢測(cè)模塊100還用于，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制熱模式時(shí)，獲取人體腳部的體表溫度值；所述冷熱感獲取模塊200還用于，將所述人體腳部的體表溫度值與制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制熱模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值；所述控制模塊300還用于，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)。具體地，從熱圖像中拾取人體腳部的像素，并獲取人體腳部的像素對(duì)應(yīng)的溫度值。將該溫度值與制熱模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制熱模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值。當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，說(shuō)明人體腳部感覺(jué)冷，此時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)，將熱風(fēng)吹向人體腳部。進(jìn)一步地，可以控制導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)的角度，比如，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值；每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間，采取腳部的體表溫度值，并計(jì)算獲得人體腳部的冷熱感狀態(tài)值，若人體腳部的冷熱感狀態(tài)值位于預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則維持導(dǎo)風(fēng)條的角度不變，若人體腳部的冷熱感狀態(tài)值仍小于預(yù)設(shè)的第一閾值，則控制導(dǎo)風(fēng)條向下翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值或者調(diào)高空調(diào)器的溫度。由于腳部對(duì)冷的感受十分明顯，而且往往腳部變得暖和，整個(gè)身體都會(huì)呈現(xiàn)暖和狀態(tài)。本實(shí)施例中，根據(jù)腳部的冷熱感狀態(tài)值調(diào)整空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條，從而保證腳部的舒適度。優(yōu)選地，所述溫度檢測(cè)模塊100還用于，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行模式為制冷模式時(shí)，獲取人體頭部的體表溫度值；所述冷熱感獲取模塊200還用于，將所述人體頭部的體表溫度值與制冷模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制冷模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值；所述控制模塊300還用于，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)。具體地，從熱圖像中拾取人體頭部的像素，并獲取人體頭部的像素對(duì)應(yīng)的溫度值。將該溫度值與制冷模式對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘后，減去制冷模式對(duì)應(yīng)的偏差值，獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值。當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，人體頭部感覺(jué)較悶，此時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)，將冷風(fēng)吹向人體頭部。進(jìn)一步地，可以控制導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)的角度，比如，當(dāng)所述冷熱感狀態(tài)值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值；每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間，采取頭部的體表溫度值，并計(jì)算獲得人體頭部的冷熱感狀態(tài)值，若人體頭部的冷熱感狀態(tài)值位于預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則維持導(dǎo)風(fēng)條的角度不變，若人體頭部的冷熱感狀態(tài)值仍大于預(yù)設(shè)的第二閾值，則控制導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度值或者調(diào)低空調(diào)器的溫度。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)空調(diào)器的運(yùn)行風(fēng)速低于預(yù)設(shè)風(fēng)速值的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則判定人體頭部感覺(jué)較悶，此時(shí)控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條向上翻轉(zhuǎn)或者將空調(diào)器的溫度調(diào)低。當(dāng)頭部感覺(jué)較悶時(shí)，整個(gè)身體都會(huì)感覺(jué)不舒適。本實(shí)施例中，根據(jù)頭部的冷熱感狀態(tài)值調(diào)整空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)條，從而保證頭部的舒適度。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D9，圖9為根據(jù)本發(fā)明空調(diào)器第二實(shí)施例中溫度檢測(cè)模塊的細(xì)化功能模塊圖，基于上述本發(fā)明的空調(diào)器第一實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述溫度檢測(cè)模塊100包括：熱圖像獲取單元101，用于通過(guò)設(shè)置在空調(diào)器上的紅外傳感器獲取人體的熱圖像；平均溫度計(jì)算單元102，用于計(jì)算所述熱圖像上除去人體裸露部分外其他部分的平均溫度，其中，所述人體裸露部分包括臉部和手部；體表溫度值設(shè)定單元103，用于將所述平均溫度設(shè)定為所述人體的體表溫度值。本實(shí)施例中，首先通過(guò)紅外傳感器獲得表示人體溫度區(qū)域的熱圖像，然后根據(jù)熱圖像的像素濃度識(shí)別人體裸露部分，并將熱圖像上表示人體裸露部分的溫度點(diǎn)扣除，計(jì)算其他溫度點(diǎn)的平均值，將該平均值代入計(jì)算公式能夠獲得更準(zhǔn)確的冷熱感狀態(tài)值，從而對(duì)空調(diào)器進(jìn)行更精確的調(diào)試。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3