本發(fā)明涉及空氣凈化
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種空氣凈化方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)的凈化裝置固定在某個位置，需要等待被污染的空氣飄到凈化裝置的周圍才能檢測到空氣質(zhì)量，在固定位置對空氣進(jìn)行凈化，再通過空氣的流動將凈化后的空氣擴(kuò)散到其他區(qū)域。這種方式空氣檢測的速度較慢，凈化后的空氣受空氣流通速度的影響較大，空氣凈化效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種空氣凈化方法，旨在提高空氣凈化裝置的檢測速度，提升凈化效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種空氣凈化方法，用于對室內(nèi)空間的空氣進(jìn)行凈化，該空氣凈化方法包括：接收輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，并輸出處理結(jié)果；依據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度空氣凈化裝置按預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域；依據(jù)所述處理結(jié)果匹配的預(yù)設(shè)空氣凈化策略，控制空氣凈化裝置執(zhí)行空氣凈化操作。進(jìn)一步地，所述接收輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)的步驟，具體包括：輔助空氣檢測設(shè)備實(shí)時采集所在區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；將各個區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值或警戒值進(jìn)行比較預(yù)處理；當(dāng)某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到警戒值，或兩項(xiàng)以上超過標(biāo)準(zhǔn)值時，獲取該區(qū)域的位置信息數(shù)據(jù)；將所述位置信息數(shù)據(jù)和經(jīng)過預(yù)處理的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)以指定格式打包后發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)。進(jìn)一步地，所述對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，并輸出處理結(jié)果的步驟，具體包括：根據(jù)所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)計算空氣質(zhì)量指數(shù)，并根據(jù)所述空氣質(zhì)量指數(shù)所處的范圍進(jìn)行評級：當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為101～150時，輸出空氣質(zhì)量為三級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為151～200時，輸出空氣質(zhì)量為四級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為201～300時，輸出空氣質(zhì)量為五級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)大于300時，輸出空氣質(zhì)量為六級。進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)路徑的確定方法包括：獲取空氣凈化裝置的實(shí)時數(shù)據(jù)；以室內(nèi)空間的入口或出口為原點(diǎn)構(gòu)建坐標(biāo)系，將所述位置信息數(shù)據(jù)和空氣凈化裝置轉(zhuǎn)換至所述坐標(biāo)系中；依據(jù)輔助空氣檢測設(shè)備在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息配置空氣凈化裝置，使所述空氣凈化裝置到達(dá)相應(yīng)坐標(biāo)的行駛路徑的總路程最短。本發(fā)明的另一目的在于提出一種空氣凈化系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主機(jī)、與所述系統(tǒng)主機(jī)連接的輔助空氣檢測設(shè)備和空氣凈化裝置，所述系統(tǒng)主機(jī)包括：第一通信模塊，接收輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；處理模塊，對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，并輸出處理結(jié)果；調(diào)度模塊，依據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度空氣凈化裝置按預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域；控制模塊，依據(jù)所述處理結(jié)果匹配的預(yù)設(shè)空氣凈化策略，控制空氣凈化裝置執(zhí)行空氣凈化操作。進(jìn)一步地，所述輔助空氣檢測設(shè)備包括：采集模塊，輔助空氣檢測設(shè)備實(shí)時采集所在區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；預(yù)處理模塊，將各個區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值或警戒值進(jìn)行比較預(yù)處理；獲取模塊，當(dāng)某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到警戒值，或兩項(xiàng)以上超過標(biāo)準(zhǔn)值時，獲取該區(qū)域的位置信息數(shù)據(jù)；第二通信模塊，將所述位置信息數(shù)據(jù)和經(jīng)過預(yù)處理的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)以指定格式打包后發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)。進(jìn)一步地，所述處理模塊用于根據(jù)所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)計算空氣質(zhì)量指數(shù)，并根據(jù)所述空氣質(zhì)量指數(shù)所處的范圍進(jìn)行評級：當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為101～150時，輸出空氣質(zhì)量為三級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為151～200時，輸出空氣質(zhì)量為四級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為201～300時，輸出空氣質(zhì)量為五級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)大于300時，輸出空氣質(zhì)量為六級。進(jìn)一步地，確定所述預(yù)設(shè)路徑時包括：獲取空氣凈化裝置的實(shí)時數(shù)據(jù)；以室內(nèi)空間的入口或出口為原點(diǎn)構(gòu)建坐標(biāo)系，將所述位置信息數(shù)據(jù)和空氣凈化裝置轉(zhuǎn)換至所述坐標(biāo)系中；依據(jù)輔助空氣檢測設(shè)備在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息配置空氣凈化裝置，使所述空氣凈化裝置到達(dá)相應(yīng)坐標(biāo)的行駛路徑的總路程最短。進(jìn)一步地，該空氣凈化系統(tǒng)還包括與所述輔助空氣檢測設(shè)備連接的報警裝置，在輔助空氣檢測設(shè)備檢測到有毒或有害氣體時，直接通知報警裝置進(jìn)行報警提示。進(jìn)一步地，所述輔助空氣檢測設(shè)備、系統(tǒng)主機(jī)、和空氣凈化裝置之間采用藍(lán)牙、WIFI、或zigBee進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)連接。本發(fā)明的空氣凈化方法，用于對室內(nèi)空間的空氣進(jìn)行凈化，主要由系統(tǒng)主機(jī)接收輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的經(jīng)過預(yù)處理后的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，通過對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，輸出處理結(jié)果，并根據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度空氣凈化裝置按預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域，最后根據(jù)所述處理結(jié)果匹配的預(yù)設(shè)空氣凈化策略控制空氣凈化裝置執(zhí)行空氣凈化操作，不需要等待污染空氣飄到空氣凈化裝置附近才開始進(jìn)行空氣凈化，提高了室內(nèi)空氣的檢測速度，提升了空氣凈化的效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的空氣凈化方法一實(shí)施例的流程圖；圖2為圖1中步驟S10的具體流程圖；圖3為本發(fā)明的空氣凈化系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱100空氣凈化系統(tǒng)21采集模塊10系統(tǒng)主機(jī)22預(yù)處理模塊11第一通信模塊23獲取模塊12處理模塊24第二通信模塊13調(diào)度模塊30空氣凈化裝置14控制模塊40報警裝置20輔助空氣檢測設(shè)備本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提出一種空氣凈化方法，用于對室內(nèi)空間的空氣進(jìn)行凈化。參照圖1，圖1為本發(fā)明的空氣凈化方法一實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，該空氣凈化方法包括以下步驟：S10：接收輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；S20：對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，并輸出處理結(jié)果；S30：依據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度空氣凈化裝置按預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域；S40：依據(jù)所述處理結(jié)果匹配的預(yù)設(shè)空氣凈化策略，控制空氣凈化裝置執(zhí)行空氣凈化操作。在本實(shí)施例中，該空氣凈化方法主要用于對室內(nèi)空間的空氣進(jìn)行凈化，所述室內(nèi)空間可以是家居的室內(nèi)空間，也可以是用于倉儲的室內(nèi)空間以保證倉儲貨物不發(fā)生變質(zhì)。在利用該空氣凈化方法時，首先需要將室內(nèi)空間劃分為大小不同或相同的幾個區(qū)域，區(qū)域的大小隨設(shè)置的輔助空氣檢測設(shè)備的數(shù)量決定，每一區(qū)域設(shè)置一個或多個輔助空氣檢測設(shè)備，用于采集不同的空氣質(zhì)量指標(biāo)參數(shù)，所述輔助空氣檢測設(shè)備可以是專門檢測二氧化硫氣體、二氧化氮?dú)怏w、一氧化碳?xì)怏w、顆粒物(直徑小于10um)、顆粒物(直徑小于2.5um)、臭氧、氨氣、甲醛氣體、苯、以及總揮發(fā)性有機(jī)物的傳感器設(shè)備，也可以是能夠同時檢測上述兩種或兩種以上的指標(biāo)的復(fù)合型空氣檢測設(shè)備。輔助空氣檢測設(shè)備實(shí)時采集各自區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，并對實(shí)時采集的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行一次預(yù)處理，如果數(shù)據(jù)正常則自動進(jìn)行存儲，不再發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)，以減少系統(tǒng)主機(jī)的工作量，以便在遭遇緊急狀況時系統(tǒng)主機(jī)能夠及時作出響應(yīng)，提高整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度和效率；如果所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理后被認(rèn)定為不正常，則需要進(jìn)一步將所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和該區(qū)域或輔助檢測設(shè)備的位置信息數(shù)據(jù)一并發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)，由系統(tǒng)主機(jī)對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后做一次評級處理，將所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)按污染程度劃分等級，并輸出評級處理結(jié)果。在所述評級處理結(jié)果輸出后，或者在對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理的同時，優(yōu)選在所述評級處理結(jié)果輸出后，依據(jù)接收到的輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度閑置的空氣凈化裝置，并按照預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域，然后將所述處理結(jié)果上傳至數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫中保存的預(yù)設(shè)空氣凈化策略進(jìn)行匹配，在匹配成功后調(diào)取所述預(yù)設(shè)空氣凈化策略控制空氣凈化裝置運(yùn)行，執(zhí)行空氣凈化操作，空氣凈化裝置在執(zhí)行空氣凈化操作時可以固定在該區(qū)域的中心位置不動，也可以隨時移動對該區(qū)域內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。本發(fā)明的空氣凈化方法，用于對室內(nèi)空間的空氣進(jìn)行凈化，主要由系統(tǒng)主機(jī)接收輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的經(jīng)過預(yù)處理后的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，通過對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，輸出處理結(jié)果，并根據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度空氣凈化裝置按預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域，最后根據(jù)所述處理結(jié)果匹配的預(yù)設(shè)空氣凈化策略控制空氣凈化裝置執(zhí)行空氣凈化操作，不需要等待污染空氣飄到空氣凈化裝置附近才開始進(jìn)行空氣凈化，提高了室內(nèi)空氣的檢測速度，提升了空氣凈化的效率。進(jìn)一步地，參照圖2，基于上述實(shí)施例的空氣凈化方法，步驟S10，具體包括：S11：輔助空氣檢測設(shè)備實(shí)時采集所在區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；S12：將各個區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值或警戒值進(jìn)行比較預(yù)處理；S13：當(dāng)某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到警戒值，或兩項(xiàng)以上超過標(biāo)準(zhǔn)值時，獲取該區(qū)域的位置信息數(shù)據(jù)；S14：將所述位置信息數(shù)據(jù)和經(jīng)過預(yù)處理的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)以指定格式打包后發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)。在本實(shí)施例中，輔助空氣檢測設(shè)備向系統(tǒng)主機(jī)發(fā)送經(jīng)過預(yù)處理的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)時，首先，輔助空氣檢測設(shè)備根據(jù)室內(nèi)空間的大小，均勻分布在室內(nèi)空間的各個區(qū)域或者按照室內(nèi)空間各區(qū)域的重要性分布于室內(nèi)空間不同的區(qū)域，輔助空氣檢測設(shè)備分布于各個區(qū)域?qū)崟r采集所在區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，在采集所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的同時對所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，在采集所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)后將各個區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值或警戒值進(jìn)行比較預(yù)處理，所述標(biāo)準(zhǔn)值為空氣質(zhì)量各個指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)值，如二氧化硫氣體在空氣中的標(biāo)準(zhǔn)含量值為150ug/m3，PM2.5在空氣中的標(biāo)準(zhǔn)含量值為35ug/m3，所述警戒值為空氣中各個指標(biāo)正常的最高含量值，如一氧化碳?xì)怏w在空氣中對人體無害的最高含量值為10mg/m3，二氧化硫氣體在空氣中最高的正常含量值為500ug/m3，臭氧在空氣中最高的正常含量值為200ug/m3，在某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到警戒值，如室內(nèi)空間某一區(qū)域的一氧化碳?xì)怏w含量超過了10mg/m3，或者某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的兩項(xiàng)以上的指標(biāo)超過標(biāo)準(zhǔn)值，如室內(nèi)空間某一區(qū)域的二氧化硫氣體含量超過了150ug/m3，臭氧含量超過了160ug/m3，此時需要獲取該區(qū)域的位置信息數(shù)據(jù)，所述位置信息數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置于輔助檢測設(shè)備的電子標(biāo)簽獲取，也可以通過空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)發(fā)送的IP地址進(jìn)行位置追蹤獲取，還可以通過無線電識別進(jìn)行定位，在獲取到該區(qū)域或輔助空氣檢測設(shè)備的位置信息數(shù)據(jù)后將其與預(yù)處理后的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)以特定標(biāo)準(zhǔn)格式打包后發(fā)送給系統(tǒng)主機(jī)，所述特定格式標(biāo)準(zhǔn)包括以RTP信道打包，無線藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)格式。進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例的空氣凈化方法，步驟S20，具體包括：根據(jù)所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)計算空氣質(zhì)量指數(shù)，并根據(jù)所述空氣質(zhì)量指數(shù)所處的范圍進(jìn)行評級：當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為101～150時，輸出空氣質(zhì)量為三級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為151～200時，輸出空氣質(zhì)量為四級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為201～300時，輸出空氣質(zhì)量為五級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)大于300時，輸出空氣質(zhì)量為六級。在本實(shí)施例中，對空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程也即根據(jù)所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)計算空氣質(zhì)量指數(shù)，并根據(jù)所述空氣質(zhì)量指數(shù)所處的范圍進(jìn)行評級，所述空氣質(zhì)量指數(shù)根據(jù)污染物項(xiàng)目的空氣質(zhì)量分指數(shù)計算，所述空氣質(zhì)量指數(shù)從0到無窮大分為六個等級，其中0～50和51～100分別為一級(優(yōu))、二級(良)，空氣質(zhì)量指數(shù)為一級或二級時在本專利中不予考慮，因?yàn)樵谳o助空氣檢測設(shè)備對空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理時，已經(jīng)對標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)以下的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了過濾，所以在對控制質(zhì)量指數(shù)極性等級評價時，只考慮空氣質(zhì)量指數(shù)在100以上時，即當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為101～150時，輸出空氣質(zhì)量為三級，此時為輕度污染；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為151～200時，輸出空氣質(zhì)量為四級，此時為中度污染；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為201～300時，輸出空氣質(zhì)量為五級，此時為重度污染；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)大于300時，輸出空氣質(zhì)量為六級，此時為嚴(yán)重污染。進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)路徑的確定方法包括：獲取空氣凈化裝置的實(shí)時數(shù)據(jù)；以室內(nèi)空間的入口或出口為原點(diǎn)構(gòu)建坐標(biāo)系，將所述位置信息數(shù)據(jù)和空氣凈化裝置轉(zhuǎn)換至所述坐標(biāo)系中；依據(jù)輔助空氣檢測設(shè)備在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息配置空氣凈化裝置，使所述空氣凈化裝置到達(dá)相應(yīng)坐標(biāo)的行駛路徑的總路程最短。在本實(shí)施例中，系統(tǒng)主機(jī)在配置空氣凈化裝置的數(shù)量及為每一空氣凈化裝置設(shè)定行駛路徑時，還需要獲取空氣凈化裝置的實(shí)時數(shù)據(jù)，即空氣凈化裝置所在的位置信息、能源存儲量、搭載的識別裝置類型、及運(yùn)行速度，為了便于實(shí)時監(jiān)控，可以以室內(nèi)空間的入口或出口位置為原點(diǎn)為整個室內(nèi)空間構(gòu)建坐標(biāo)系，將每一輔助空氣檢測設(shè)備的位置信息以坐標(biāo)點(diǎn)的形式轉(zhuǎn)換至所述坐標(biāo)系中，這樣就可以非常明了地觀察到每一輔助空氣檢測設(shè)備的位置信息，然后依據(jù)輔助空氣檢測設(shè)備在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息配置空氣凈化裝置的數(shù)量，并使空氣凈化裝置到達(dá)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的輔助空氣檢測設(shè)備的坐標(biāo)的行駛路徑的總路程最短，以便完成整個室內(nèi)空間的監(jiān)控和凈化的時間最短，進(jìn)而能夠?qū)κ覂?nèi)空間各區(qū)域作出及時有效的管理，并對緊急情況及時作出響應(yīng)。本發(fā)明進(jìn)一步提出一種空氣凈化系統(tǒng)。參照圖3，圖3為本發(fā)明的空氣凈化系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，該空氣凈化系統(tǒng)100包括系統(tǒng)主機(jī)10、與所述系統(tǒng)主機(jī)10連接的輔助空氣檢測設(shè)備20和空氣凈化裝置30，所述系統(tǒng)主機(jī)10包括：第一通信模塊11，接收輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)；處理模塊12，對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，并輸出處理結(jié)果；調(diào)度模塊13，依據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度空氣凈化裝置按預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域；控制模塊14，依據(jù)所述處理結(jié)果匹配的預(yù)設(shè)空氣凈化策略，控制空氣凈化裝置執(zhí)行空氣凈化操作。在本實(shí)施例中，該空氣凈化系統(tǒng)100主要用于對室內(nèi)空間的空氣進(jìn)行凈化，所述室內(nèi)空間可以是家居的室內(nèi)空間，也可以是用于倉儲的室內(nèi)空間以保證倉儲貨物不發(fā)生變質(zhì)。在利用該空氣凈化方法時，首先需要將室內(nèi)空間劃分為大小不同或相同的幾個區(qū)域，區(qū)域的大小根據(jù)設(shè)置的輔助空氣檢測設(shè)備20的數(shù)量決定，每一區(qū)域設(shè)置一個或多個輔助空氣檢測設(shè)備20，用于采集不同的空氣質(zhì)量指標(biāo)參數(shù)，所述輔助空氣檢測設(shè)備20可以是專門檢測二氧化硫氣體、二氧化氮?dú)怏w、一氧化碳?xì)怏w、顆粒物(直徑小于10um)、顆粒物(直徑小于2.5um)、臭氧、氨氣、甲醛氣體、苯、以及總揮發(fā)性有機(jī)物的傳感器設(shè)備，也可以是能夠同時檢測上述兩種或兩種以上的指標(biāo)的復(fù)合型空氣檢測設(shè)備。輔助空氣檢測設(shè)備20實(shí)時采集各自區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，并對實(shí)時采集的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行一次預(yù)處理，如果數(shù)據(jù)正常則自動進(jìn)行存儲，不再發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)，以減少系統(tǒng)主機(jī)的工作量，以便在遭遇緊急狀況時系統(tǒng)主機(jī)能夠及時作出響應(yīng)，提高整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度和效率；如果所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理后被認(rèn)定為不正常，則需要進(jìn)一步將所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和該區(qū)域或輔助檢測設(shè)備的位置信息數(shù)據(jù)一并發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)10，由系統(tǒng)主機(jī)10對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后做一次評級處理，將所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)按污染程度劃分等級，并輸出評級處理結(jié)果。在所述評級處理結(jié)果輸出后，或者在對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理的同時，優(yōu)選在所述評級處理結(jié)果輸出后，調(diào)度模塊13依據(jù)接收到的輔助空氣檢測設(shè)備發(fā)送的位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度閑置的空氣凈化裝置，并按照預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域，然后將所述處理結(jié)果上傳至數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫中保存的預(yù)設(shè)空氣凈化策略進(jìn)行匹配，在匹配成功后控制模塊14調(diào)取所述預(yù)設(shè)空氣凈化策略控制空氣凈化裝置運(yùn)行，執(zhí)行空氣凈化操作，空氣凈化裝置30在執(zhí)行空氣凈化操作時可以固定在該區(qū)域的中心位置不動，也可以隨時移動對該區(qū)域內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。本發(fā)明的空氣凈化系統(tǒng)100，用于對室內(nèi)空間的空氣進(jìn)行凈化，主要由系統(tǒng)主機(jī)10的第一通信模塊11接收輔助空氣檢測設(shè)備20發(fā)送的經(jīng)過預(yù)處理后的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)，通過處理模塊12對所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評級處理，輸出處理結(jié)果，由調(diào)度模塊13根據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)調(diào)度空氣凈化裝置30按預(yù)設(shè)路徑移動至目標(biāo)區(qū)域，最后由控制模塊14根據(jù)所述處理結(jié)果匹配的預(yù)設(shè)空氣凈化策略控制空氣凈化裝置執(zhí)行空氣凈化操作，不需要等待污染空氣飄到空氣凈化裝置附近才開始進(jìn)行空氣凈化，提高了室內(nèi)空氣的檢測速度，提升了空氣凈化的效率。進(jìn)一步地，所述輔助空氣檢測設(shè)備20包括：采集模塊21，輔助空氣檢測設(shè)備實(shí)時采集所在區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；預(yù)處理模塊22，將各個區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值或警戒值進(jìn)行比較預(yù)處理；獲取模塊23，當(dāng)某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到警戒值，或兩項(xiàng)以上超過標(biāo)準(zhǔn)值時，獲取該區(qū)域的位置信息數(shù)據(jù)；第二通信模塊24，將所述位置信息數(shù)據(jù)和經(jīng)過預(yù)處理的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)以指定格式打包后發(fā)送至系統(tǒng)主機(jī)。在本實(shí)施例中，輔助空氣檢測設(shè)備20的第二通信模塊24向系統(tǒng)主機(jī)10發(fā)送經(jīng)過預(yù)處理的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)時，首先，輔助空氣檢測設(shè)備20根據(jù)室內(nèi)空間的大小，均勻分布在室內(nèi)空間的各個區(qū)域或者按照室內(nèi)空間各區(qū)域的重要性分布于室內(nèi)空間不同的區(qū)域，輔助空氣檢測設(shè)備20分布于各個區(qū)域由采集模塊21實(shí)時采集所在區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，在采集所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的同時對所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，在采集所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)后由預(yù)處理模塊22將各個區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值或警戒值進(jìn)行比較預(yù)處理，所述標(biāo)準(zhǔn)值為空氣質(zhì)量各個指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)值，如二氧化硫氣體在空氣中的標(biāo)準(zhǔn)含量值為150ug/m3，PM2.5在空氣中的標(biāo)準(zhǔn)含量值為35ug/m3，所述警戒值為空氣中各個指標(biāo)正常的最高含量值，如一氧化碳?xì)怏w在空氣中對人體無害的最高含量值為10mg/m3，二氧化硫氣體在空氣中最高的正常含量值為500ug/m3，臭氧在空氣中最高的正常含量值為200ug/m3，在某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到警戒值，如室內(nèi)空間某一區(qū)域的一氧化碳?xì)怏w含量超過了10mg/m3，或者某一區(qū)域的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)中的兩項(xiàng)以上的指標(biāo)超過標(biāo)準(zhǔn)值，如室內(nèi)空間某一區(qū)域的二氧化硫氣體含量超過了150ug/m3，臭氧含量超過了160ug/m3，此時需要獲取模塊23獲取該區(qū)域的位置信息數(shù)據(jù)，所述位置信息數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置于輔助檢測設(shè)備的電子標(biāo)簽獲取，也可以通過空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)發(fā)送的IP地址進(jìn)行位置追蹤獲取，還可以通過無線電識別進(jìn)行定位，在獲取到該區(qū)域或輔助空氣檢測設(shè)備20的位置信息數(shù)據(jù)后將其與預(yù)處理后的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)以特定標(biāo)準(zhǔn)格式打包后發(fā)送給系統(tǒng)主機(jī)10，所述特定格式標(biāo)準(zhǔn)包括以RTP信道打包，無線藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)格式。進(jìn)一步地，所述處理模塊12用于根據(jù)所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)計算空氣質(zhì)量指數(shù)，并根據(jù)所述空氣質(zhì)量指數(shù)所處的范圍進(jìn)行評級：當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為101～150時，輸出空氣質(zhì)量為三級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為151～200時，輸出空氣質(zhì)量為四級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為201～300時，輸出空氣質(zhì)量為五級；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)大于300時，輸出空氣質(zhì)量為六級。在本實(shí)施例中，對空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程也即根據(jù)所述空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)計算空氣質(zhì)量指數(shù)，并根據(jù)所述空氣質(zhì)量指數(shù)所處的范圍進(jìn)行評級，所述空氣質(zhì)量指數(shù)根據(jù)污染物項(xiàng)目的空氣質(zhì)量分指數(shù)計算，所述空氣質(zhì)量指數(shù)從0到無窮大分為六個等級，其中0～50和51～100分別為一級(優(yōu))、二級(良)，空氣質(zhì)量指數(shù)為一級或二級時在本專利中不予考慮，因?yàn)樵谳o助空氣檢測設(shè)備對空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理時，已經(jīng)對標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)以下的空氣質(zhì)量預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行了過濾，所以在對控制質(zhì)量指數(shù)極性等級評價時，只考慮空氣質(zhì)量指數(shù)在100以上時，即當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為101～150時，輸出空氣質(zhì)量為三級，此時為輕度污染；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為151～200時，輸出空氣質(zhì)量為四級，此時為中度污染；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)為201～300時，輸出空氣質(zhì)量為五級，此時為重度污染；當(dāng)所述空氣質(zhì)量指數(shù)大于300時，輸出空氣質(zhì)量為六級，此時為嚴(yán)重污染。進(jìn)一步地，確定所述預(yù)設(shè)路徑時包括：獲取空氣凈化裝置的實(shí)時數(shù)據(jù)；以室內(nèi)空間的入口或出口為原點(diǎn)構(gòu)建坐標(biāo)系，將所述位置信息數(shù)據(jù)和空氣凈化裝置轉(zhuǎn)換至所述坐標(biāo)系中；依據(jù)輔助空氣檢測設(shè)備在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息配置空氣凈化裝置，使所述空氣凈化裝置到達(dá)相應(yīng)坐標(biāo)的行駛路徑的總路程最短。在本實(shí)施例中，系統(tǒng)主機(jī)10在配置空氣凈化裝置30的數(shù)量及為每一空氣凈化裝置30設(shè)定行駛路徑時，還需要獲取空氣凈化裝置30的實(shí)時數(shù)據(jù)，即空氣凈化裝置30所在的位置信息、能源存儲量、搭載的識別裝置類型、及運(yùn)行速度，為了便于實(shí)時監(jiān)控，可以以室內(nèi)空間的入口或出口位置為原點(diǎn)為整個室內(nèi)空間構(gòu)建坐標(biāo)系，將每一輔助空氣檢測設(shè)備20的位置信息以坐標(biāo)點(diǎn)的形式轉(zhuǎn)換至所述坐標(biāo)系中，這樣就可以非常明了地觀察到每一輔助空氣檢測設(shè)備20的位置信息，然后依據(jù)輔助空氣檢測設(shè)備20在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息配置空氣凈化裝置30的數(shù)量，并使空氣凈化裝置30到達(dá)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的輔助空氣檢測設(shè)備20的坐標(biāo)的行駛路徑的總路程最短，以便完成整個室內(nèi)空間的監(jiān)控和凈化的時間最短，進(jìn)而能夠?qū)κ覂?nèi)空間各區(qū)域作出及時有效的管理，并對緊急情況及時作出響應(yīng)。進(jìn)一步地，該空氣凈化系統(tǒng)100還包括與所述輔助空氣檢測設(shè)備20連接的報警裝置40，在輔助空氣檢測設(shè)備檢測到有毒或有害氣體時，直接通知報警裝置進(jìn)行報警提示。在本實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高該空氣凈化系統(tǒng)100的安全性，所述輔助空氣檢測設(shè)備20還連接一報警裝置40，以便在輔助控制檢測設(shè)備20檢測到有毒或有害氣體時，直接通知報警裝置40進(jìn)行報警提示，以便家居主人或倉庫管理人員及時作出響應(yīng)。進(jìn)一步地，所述輔助空氣檢測設(shè)備20、系統(tǒng)主機(jī)10、和空氣凈化裝置30之間采用藍(lán)牙、WIFI、或zigBee進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)連接。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3