本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于模糊控制的空調(diào)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著低碳環(huán)保理念的不斷普及，變頻空調(diào)因節(jié)能高效、環(huán)保舒適得到眾多消費者的青睞?，F(xiàn)有的變頻空調(diào)器的模糊控制方法僅能夠根據(jù)用戶的即時操作才能改變其運行頻率和輸出功率，但用戶開機時默認狀態(tài)不是最低運行頻率和最低輸出功率，用戶也不會根據(jù)節(jié)能需求對變頻空調(diào)器進行節(jié)能設(shè)置，而且根據(jù)實際的測試經(jīng)驗可以知道，目前空調(diào)產(chǎn)品在制冷運行時伴隨著冷凝水的析出，且在制冷模式下用戶會感覺到較干燥，此情況是因過多的除濕導(dǎo)致，此部分除濕屬于不必要的耗能，遂將會浪費很多電量，造成使用變頻空調(diào)器達不到降低成本的效果。

目前有些空調(diào)使用的節(jié)能模式都是一種固定模式，用戶無法根據(jù)的實際使用環(huán)境以及溫度變化作出適當(dāng)?shù)倪x擇和調(diào)整。而且因變頻空調(diào)的使用環(huán)境和用戶設(shè)定習(xí)慣的不同，變頻空調(diào)的實際能效還是有一定差異。也沒有一種模式能更好的判斷室內(nèi)負荷，進而控制壓縮機運行頻率，促使空調(diào)按所需制冷量的節(jié)能的模式運行。所以變頻空調(diào)的節(jié)能控制模式(達到降溫效果但不過度除濕)有很大的實用價值及市場。通過技術(shù)檢索分析，目前現(xiàn)有的模糊控制技術(shù)主要有以下幾點缺點：

1、為了追求制冷效果，特定環(huán)境下的初始運行頻率計算過大，導(dǎo)致溫降過程出現(xiàn)過度除濕，不僅浪費電量，而且也使房間過于干燥，影響人體舒適性；

2、當(dāng)模糊計算需要高頻運行，主要根據(jù)溫差(房間溫度與設(shè)定溫度的差值)與溫降速率進行微調(diào)頻率，頻率調(diào)節(jié)速度慢，由于溫降時間長，管溫一直處于較低溫度，導(dǎo)致除濕量大，無效耗能大；

3、到達目標(biāo)溫度后，模糊控制進入穩(wěn)定期控制，頻率按到達目標(biāo)溫度時的頻率運行，再通過穩(wěn)定期頻率微調(diào)進行緩慢降頻，此時由于房間溫降已經(jīng)達到目標(biāo)溫度，空調(diào)只需提供制冷量滿足房間負荷即可，但是由于模糊控制進入穩(wěn)定期時的頻率還處于高頻段，容易導(dǎo)致溫度過沖，空調(diào)溫度點停機，與定頻機一樣，經(jīng)常的溫度點停機使人體舒適性降低。

針對相關(guān)技術(shù)中空調(diào)模糊控制不夠智能化的問題，目前尚未提出有效地解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于模糊控制的空調(diào)控制方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)模糊控制不夠智能化的問題。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本公開實施例的一個方面，本發(fā)明提供了一種基于模糊控制的空調(diào)控制方法，包括：獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始；獲取空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)，計算空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的差值△T；根據(jù)空調(diào)外環(huán)境溫度T_外判斷是否滿足虛擬溫度控制條件，若不滿足，以差值△T作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始，否則，以差值△T對應(yīng)的虛擬值作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始。

進一步地，在獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始之前，還包括：響應(yīng)于觸發(fā)的開啟節(jié)能控制的操作，提供用于選擇不同節(jié)能模式的選擇接口，其中，不同節(jié)能模式對應(yīng)設(shè)置有目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)；響應(yīng)于觸發(fā)的選定節(jié)能模式的操作，確定用于控制的目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)。

進一步地，根據(jù)空調(diào)外環(huán)境溫度T_外判斷是否滿足虛擬溫度控制條件，包括：將空調(diào)外環(huán)境溫度T_外與預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺進行比較；在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外大于或等于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外滿足虛擬溫度控制條件；在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外小于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外不滿足虛擬溫度控制條件。

進一步地，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始，包括；計算單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率；根據(jù)確定的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差、單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率進入空調(diào)模糊控制表，計算空調(diào)壓縮機頻率增量△F；根據(jù)空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始、空調(diào)壓縮機頻率增量△F計算空調(diào)壓縮機目標(biāo)運行頻率F₁，其中，F(xiàn)₁＝F_初始+△F；將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁。

進一步地，在將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁之后，還包括：實時獲取并判斷空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)是否降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定；若空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定，確定空調(diào)從初始檢測的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至溫度空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫降速率；根據(jù)溫降速率確定空調(diào)所在房間的熱負荷，并確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f；將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。

進一步地，將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f，包括：控制空調(diào)壓縮機運行頻率以預(yù)設(shè)的降頻頻率下降至運行頻率f。

進一步地，在控制空調(diào)壓縮機運行頻率以預(yù)設(shè)的降頻頻率下降至運行頻率f之后，還包括：在空調(diào)壓縮機調(diào)整至運行頻率f運行時間滿足第一預(yù)設(shè)時間閾值后，每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量；根據(jù)每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量，控制空調(diào)壓縮機的運行。

進一步地，根據(jù)每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量，控制空調(diào)壓縮機的運行，包括：將每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)進行比較；若每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)大于空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)且超過預(yù)設(shè)的控制溫差時，控制空調(diào)進入空調(diào)模糊控制，并基于模糊控制將空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)；重新確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f，并將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。

根據(jù)本公開實施例的另一方面，提供了一種基于模糊控制的空調(diào)控制裝置，該裝置包括：第一確定單元，用于獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始；計算單元，用于獲取空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)，計算空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的差值△T；判斷控制單元，用于根據(jù)空調(diào)外環(huán)境溫度T_外判斷是否滿足虛擬溫度控制條件，若不滿足，以差值△T作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始，否則，以差值△T對應(yīng)的虛擬值作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始。

進一步地，還包括：模式選擇單元，用于在獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始之前，響應(yīng)于觸發(fā)的開啟節(jié)能控制的操作，提供用于選擇不同節(jié)能模式的選擇接口，其中，不同節(jié)能模式對應(yīng)設(shè)置有目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)；第二確定單元，用于響應(yīng)于觸發(fā)的選定節(jié)能模式的操作，確定用于控制的目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)。

進一步地，判斷控制單元包括：比較子單元，用于將空調(diào)外環(huán)境溫度T_外與預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺進行比較；第一判定子單元，用于在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外大于或等于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外滿足虛擬溫度控制條件；第二判定子單元，用于在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外小于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外不滿足虛擬溫度控制條件。

進一步地，判斷控制單元包括；第一計算子單元，用于計算單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率；第二計算子單元，用于根據(jù)確定的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差、單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率進入空調(diào)模糊控制表，計算空調(diào)壓縮機頻率增量△F；第三計算子單元，用于根據(jù)空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始、空調(diào)壓縮機頻率增量△F計算空調(diào)壓縮機目標(biāo)運行頻率F₁，其中，F(xiàn)₁＝F_初始+△F；第一調(diào)整子單元，用于將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁。

進一步地，還包括：獲取判斷子單元，用于在將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁之后，實時獲取并判斷空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)是否降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定；第一確定子單元，用于在空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定時，確定空調(diào)從初始檢測的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至溫度空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫降速率；第二確定子單元，用于根據(jù)溫降速率確定空調(diào)所在房間的熱負荷，并確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f；第二調(diào)整子單元，用于將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。

進一步地，第二調(diào)整子單元控制空調(diào)壓縮機運行頻率以預(yù)設(shè)的降頻頻率下降至運行頻率f。

進一步地，還包括：檢測子單元，用于在空調(diào)壓縮機調(diào)整至運行頻率f運行時間滿足第一預(yù)設(shè)時間閾值后，每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量；控制子單元，用于根據(jù)每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量，控制空調(diào)壓縮機的運行。

進一步地，控制子單元包括：比較模塊，用于將每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)進行比較；控制模塊，用于在每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)大于空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)且超過預(yù)設(shè)的控制溫差時，控制空調(diào)進入空調(diào)模糊控制，并基于模糊控制將空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)；確定調(diào)整模塊，用于重新確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f，并將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。

在本發(fā)明中，根據(jù)空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度及空調(diào)外環(huán)境溫度確定空調(diào)壓縮機的初始頻率，在對空調(diào)進行控制時，增加虛擬溫差平臺并結(jié)合室外環(huán)境溫度，在空調(diào)外環(huán)境溫度滿足虛擬溫度控制條件時，以虛擬溫差值作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度與目標(biāo)設(shè)定溫度的溫差，以調(diào)整壓縮機的初始頻率，控制空調(diào)的輸出。這種控制方式將對空調(diào)的控制與空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度、外環(huán)境溫度、目標(biāo)設(shè)定溫度相結(jié)合確定來估算空調(diào)負荷，使得對空調(diào)壓縮機的頻率進行動態(tài)調(diào)整，有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)模糊控制不夠智能化的問題，提高空調(diào)智能化控制。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于模糊控制的空調(diào)控制方法的一種可選的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于模糊控制的空調(diào)控制方法的另一種可選的流程圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于模糊控制的空調(diào)控制裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

實施例1

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的基于模糊控制的空調(diào)控制方法進行說明。

本發(fā)明提供的基于模糊控制的空調(diào)控制方法可以應(yīng)用在空調(diào)設(shè)備上，例如：家用、商用、船舶用空調(diào)器等，可以通過在終端設(shè)備上安裝應(yīng)用(APP)的方式或者在主控器寫入控制程序的方式實現(xiàn)，圖1示出本實施例中基于模糊控制的空調(diào)控制方法的一種可選的流程圖，如圖1所示，該方法可以包括以下步驟：

S102，獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始；

優(yōu)選地，在獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始之前，還包括：響應(yīng)于觸發(fā)的開啟節(jié)能控制的操作，提供用于選擇不同節(jié)能模式的選擇接口，其中，不同節(jié)能模式對應(yīng)設(shè)置有目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)；響應(yīng)于觸發(fā)的選定節(jié)能模式的操作，確定用于控制的目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)。

空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)置多個節(jié)能模式(如節(jié)能1～3模式)，當(dāng)用戶按下“節(jié)能鍵”后進入節(jié)能1～3模式的選擇，則根據(jù)選擇的模式獲得對應(yīng)的設(shè)定溫度為T_設(shè)，例如，節(jié)能1為24℃/65％、節(jié)能2為26℃/65％，節(jié)能3為28℃/60％；優(yōu)選地，每個節(jié)能模式下的溫度用戶可根據(jù)實際需求進行調(diào)整。

上述步驟S102作用之一為提供優(yōu)化初始頻率。具體優(yōu)化原理說明如下：目前正常的空調(diào)初始運行頻率計算不合理，根據(jù)房間空調(diào)器與房間熱負荷之間的關(guān)系可知，在較低的室外側(cè)環(huán)境溫度下，當(dāng)房間空氣溫度達到房間換熱上限后，溫度降低較慢，壓縮機運行頻率持續(xù)高頻運行，出風(fēng)溫度降低，導(dǎo)致大量的冷量用于對房間的除濕，增大潛熱量，并且對房間降溫的作用不明顯，耗電量大。根據(jù)逆卡諾循環(huán)原理，在較高的室外側(cè)環(huán)境溫度下，此時壓縮機必須通過提高頻率，提高空調(diào)的冷凝溫度高，增加外機的換熱量，從而提高室內(nèi)側(cè)的換熱量，達到提高房間溫降速率，減少到達目標(biāo)溫度時間，從而減少空調(diào)的耗電量。所以在室外低溫的情況下，采取初始低頻，室外高溫的情況下，采取初始高頻進行控制。

S104，獲取空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)，計算空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的差值△T；

S106，根據(jù)空調(diào)外環(huán)境溫度T_外判斷是否滿足虛擬溫度控制條件，若不滿足，以差值△T作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始，否則，以差值△T對應(yīng)的虛擬值作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始。

優(yōu)選地，在根據(jù)空調(diào)外環(huán)境溫度T_外判斷是否滿足虛擬溫度控制條件時，可將空調(diào)外環(huán)境溫度T_外與預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺進行比較；在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外大于或等于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外滿足虛擬溫度控制條件；在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外小于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外不滿足虛擬溫度控制條件。

具體控制時，可實時檢測室內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)，實時檢測室外環(huán)境溫度T_外，獲取設(shè)定溫度為T_設(shè)。同時，結(jié)合當(dāng)時檢測到的外環(huán)境溫度，計算節(jié)能初始運行頻率F_初始，以及室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定溫度的差值△T；然后，可根據(jù)判斷T_外是否滿足虛擬溫度控制條件，如果滿足，則空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差取虛擬溫差t_虛擬溫差(由制冷系統(tǒng)決定，通過溫降實驗獲得，t_虛擬溫差優(yōu)選的可為6-8℃，一般取值為8℃最佳)，否則空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差就為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的差值，記作t_模糊溫差(t_模糊溫差＝T_內(nèi)-T_設(shè))。在確定之后，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始。

在上述步驟S106中，增加了虛擬溫差平臺。虛擬溫差平臺為了使頻率調(diào)節(jié)更快達到目標(biāo)頻率，從而減少高頻運行的時間，降低耗電量。室外低溫的情況下，采取初始低頻，此時不需要通過虛溫差平臺，頻率也很容易升至目標(biāo)頻率。但是當(dāng)室外中高溫時，采取初始高頻的時候，此時需加入虛擬溫差平臺，使頻率調(diào)節(jié)快速升至目標(biāo)頻率，從而降低頻率調(diào)節(jié)的時間，使房間溫降速度更快，減少管溫處于長時間低溫除濕的情況，降低除濕量。

在上述優(yōu)選的實施方式中，根據(jù)空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度及空調(diào)外環(huán)境溫度確定空調(diào)壓縮機的初始頻率，在對空調(diào)進行控制時，增加虛擬溫差平臺并結(jié)合室外環(huán)境溫度，在空調(diào)外環(huán)境溫度滿足虛擬溫度控制條件時，以虛擬溫差值作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度與目標(biāo)設(shè)定溫度的溫差，以調(diào)整壓縮機的初始頻率，控制空調(diào)的輸出。這種控制方式將對空調(diào)的控制與空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度、外環(huán)境溫度、目標(biāo)設(shè)定溫度相結(jié)合確定來估算空調(diào)負荷，使得對空調(diào)壓縮機的頻率進行動態(tài)調(diào)整，有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)模糊控制不夠智能化的問題，提高空調(diào)智能化控制。

在一個可選的實施方式中，上述調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始可以采用如下方案實現(xiàn)：計算單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率；根據(jù)確定的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差、單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率進入空調(diào)模糊控制表，計算空調(diào)壓縮機頻率增量△F；根據(jù)空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始、空調(diào)壓縮機頻率增量△F計算空調(diào)壓縮機目標(biāo)運行頻率F₁，其中，F(xiàn)₁＝F_初始+△F；將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁。

在本發(fā)明的另一個可選的實施方式中，還對上述方案進行了進一步的優(yōu)化，以提供穩(wěn)定期的運行頻率，進一步提高空調(diào)智能控制。具體實現(xiàn)時，在上述將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁之后，還包括：實時獲取并判斷空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)是否降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定，優(yōu)選地，穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定可以為高于目標(biāo)穩(wěn)定1℃，即T_穩(wěn)定＝T_設(shè)+1℃，本發(fā)明并不限于此，也可根據(jù)實際情況進行調(diào)整，例如高于目標(biāo)穩(wěn)定1.5℃、2℃等；若空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定，確定空調(diào)從初始檢測的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至溫度空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫降速率；根據(jù)溫降速率確定空調(diào)所在房間的熱負荷，并確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f；將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。優(yōu)選地，在將將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f時，控制空調(diào)壓縮機運行頻率以預(yù)設(shè)的降頻頻率下降至運行頻率f，例如，以1Hz/s的降頻速度降至f。本發(fā)明并不限于此，可根據(jù)實際情況進行調(diào)整，例如，1.5Hz/s的降頻速度、2Hz/s的降頻速度。

上述優(yōu)選的實施方式中，提供了穩(wěn)定期的頻率控制方案，通過最后接近目標(biāo)溫濕度的1℃的溫降速率，估算房間的熱負荷，當(dāng)房間溫度達到目標(biāo)溫濕度時，再以固定的的降頻速度(1Hz/s)，將頻率降至能滿足房間熱負荷的目標(biāo)頻率。進一步提供控制的智能化。

此外，在控制空調(diào)壓縮機運行頻率以預(yù)設(shè)的降頻頻率下降至運行頻率f之后，還包括：在空調(diào)壓縮機調(diào)整至運行頻率f運行時間滿足第一預(yù)設(shè)時間閾值(如10min)后，每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值(如5min)檢測空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量；根據(jù)每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量，控制空調(diào)壓縮機的運行。其中，上述根據(jù)每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量，控制空調(diào)壓縮機的運行，包括：將每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)(如0.6℃)進行比較；若每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)大于空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)且超過預(yù)設(shè)的控制溫差時，控制空調(diào)進入空調(diào)模糊控制，并基于模糊控制將空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)；重新確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f，并將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。

具體實現(xiàn)時，例如，將頻率按以1Hz/s的降頻速度降至f，穩(wěn)定運行10min，然后再連續(xù)檢測每5min的內(nèi)環(huán)變化情況，如果T_{5min后內(nèi)環(huán)}-T_設(shè)＞0.6℃，則重新進入模糊控制將房間穩(wěn)定至T_設(shè)，然后再重新計算穩(wěn)定期運行頻率運行，否則則保持原穩(wěn)定期運行頻率f一直運行。

上述優(yōu)選的實施方式中提供了反饋調(diào)節(jié)機制，在進入穩(wěn)定期頻率控制后，實時檢測房間的溫度變化，當(dāng)房間熱負荷產(chǎn)生變化時，房間溫度就會變化，根據(jù)溫度變化的大小，進入反饋調(diào)節(jié)機制，控制壓縮機頻率重新進入模糊控制，調(diào)節(jié)溫度至目標(biāo)溫度。

通過以上的一系列控制能減少不必要的除濕和溫度過沖所導(dǎo)致的耗能，達到節(jié)能舒適的效果。

下面結(jié)合附圖2及示例介紹對上述方法進行進一步的說明，以便更好的理解本發(fā)明的實施例：

空調(diào)能耗問題一直都是空調(diào)難以根本性解決的難題，市面上大部分空調(diào)為了追求制冷效果，認為只有不斷提高頻率才能快速溫降，達到制冷效果，而且到達房間目標(biāo)溫度后緩慢的調(diào)節(jié)頻率，導(dǎo)致溫降過程造成不必要的除濕以及維持溫度程卻造成溫度過沖，這些都是不必要的能耗。針對此問題進行研究，附圖2中確定了一個全新的控制方法，該方法包括對初始頻率的調(diào)節(jié)、增設(shè)虛擬溫差平臺，以及穩(wěn)定期的頻率控制方法同時兼顧控制，并且通過反饋調(diào)節(jié)機制進行對房間負荷變及時監(jiān)控，從而達到自動計算房間負荷進行頻率調(diào)節(jié)的方法。

圖2所示的方法是基于現(xiàn)在空調(diào)普遍使用的模糊控制原理，開發(fā)出新的節(jié)能控制模式，主要結(jié)合房間空氣狀態(tài)以及冷熱負荷的平衡原理，對房間溫降以及溫度維持進行壓縮機頻率調(diào)節(jié)，既能保證節(jié)能又舒適。具體來說，該方法可以包括如下步驟：

S201，按鍵選擇節(jié)能模式，確定目標(biāo)設(shè)定溫度T_{目標(biāo)設(shè)定}；

S202，實時檢測空調(diào)內(nèi)外環(huán)溫度，內(nèi)管溫度T_{內(nèi)環(huán)}，T_{外環(huán)}，T_內(nèi)管；

S203，計算節(jié)能初始運行頻率F、室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定溫度的差值ΔT；

S204，判斷是否T_{外環(huán)}大于或等于進入虛擬溫差平臺溫度T_虛擬平臺？

S205，若S204判斷結(jié)果為是，將△T＝t_虛擬溫差；

S206，若S204判斷結(jié)果為否，將△T＝t_模糊溫差；

S207，根據(jù)△T、溫度變化率進入模糊算法計算壓縮機頻率運行；

S208，判斷是否T_{內(nèi)環(huán)}-T_{目標(biāo)設(shè)定}＞1℃？若是，返回步驟S207，否則，執(zhí)行步驟S209；

S209，檢測d△t/d(1℃)＝t₁，通過最后接近目標(biāo)溫濕度的1℃的溫降速率，估算房間的熱負荷；

S210，根據(jù)t₁計算出穩(wěn)定期運行頻率f；

S211，以1Hz/s的降頻速度，將頻率降至f；

S212，連續(xù)檢測5min的內(nèi)環(huán)變化情況，T_{內(nèi)環(huán)5min}-T_設(shè)＞0.6℃？

S213，若S212判斷結(jié)果為是，進入模糊控制調(diào)節(jié)房間溫度，并返回至步驟S209；

S214，若S212判斷結(jié)果為否，保持穩(wěn)定期運行頻率f運行。

本控制模式主要優(yōu)化現(xiàn)有的模糊控制模式，以降低除濕，減少潛熱量，并通過溫降速率計算房間熱負荷進行溫度維持，降低溫度過沖導(dǎo)致的耗能，并能通過反饋調(diào)節(jié)機制保證負荷變化時能及時調(diào)節(jié)空調(diào)制冷量，既節(jié)能又舒適。在未增加任何成本的情況下，通過增加特定室內(nèi)外溫度區(qū)間下的智能頻率控制程序進行自動控制，無需手動調(diào)節(jié)，操作簡單。

實施例2

基于上述實施例1中提供的基于模糊控制的空調(diào)控制方法，本發(fā)明可選的實施例2還提供了一種基于模糊控制的空調(diào)控制裝置，具體來說，圖3示出該裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，該裝置包括：第一確定單元32，用于獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始；計算單元34，用于獲取空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)，計算空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的差值△T；判斷控制單元36，用于根據(jù)空調(diào)外環(huán)境溫度T_外判斷是否滿足虛擬溫度控制條件，若不滿足，以差值△T作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始，否則，以差值△T對應(yīng)的虛擬值作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差，調(diào)整空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始。

進一步地，還包括：模式選擇單元，用于在獲取空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)及空調(diào)外環(huán)境溫度T_外，確定空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始之前，響應(yīng)于觸發(fā)的開啟節(jié)能控制的操作，提供用于選擇不同節(jié)能模式的選擇接口，其中，不同節(jié)能模式對應(yīng)設(shè)置有目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)；第二確定單元，用于響應(yīng)于觸發(fā)的選定節(jié)能模式的操作，確定用于控制的目標(biāo)設(shè)置溫度T_設(shè)。

進一步地，判斷控制單元包括：比較子單元，用于將空調(diào)外環(huán)境溫度T_外與預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺進行比較；第一判定子單元，用于在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外大于或等于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外滿足虛擬溫度控制條件；第二判定子單元，用于在空調(diào)外環(huán)境溫度T_外小于預(yù)設(shè)的虛擬溫差平臺溫度閾值T_虛擬平臺時，判定空調(diào)外環(huán)境溫度T_外不滿足虛擬溫度控制條件。

進一步地，判斷控制單元包括；第一計算子單元，用于計算單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率；第二計算子單元，用于根據(jù)確定的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)的溫差、單位時間內(nèi)空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫度變化率進入空調(diào)模糊控制表，計算空調(diào)壓縮機頻率增量△F；第三計算子單元，用于根據(jù)空調(diào)壓縮機初始運行頻率F_初始、空調(diào)壓縮機頻率增量△F計算空調(diào)壓縮機目標(biāo)運行頻率F₁，其中，F(xiàn)₁＝F_初始+△F；第一調(diào)整子單元，用于將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁。

進一步地，還包括：獲取判斷子單元，用于在將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至目標(biāo)運行頻率F₁之后，實時獲取并判斷空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)是否降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定；第一確定子單元，用于在空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)降至穩(wěn)定期閾值溫度T_穩(wěn)定時，確定空調(diào)從初始檢測的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至溫度空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的溫降速率；第二確定子單元，用于根據(jù)溫降速率確定空調(diào)所在房間的熱負荷，并確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f；第二調(diào)整子單元，用于將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。

進一步地，第二調(diào)整子單元控制空調(diào)壓縮機運行頻率以預(yù)設(shè)的降頻頻率下降至運行頻率f。

進一步地，還包括：檢測子單元，用于在空調(diào)壓縮機調(diào)整至運行頻率f運行時間滿足第一預(yù)設(shè)時間閾值后，每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量；控制子單元，用于根據(jù)每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)的變化量，控制空調(diào)壓縮機的運行。

進一步地，控制子單元包括：比較模塊，用于將每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)與空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)進行比較；控制模塊，用于在每隔第二預(yù)設(shè)時間閾值檢測到的空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)大于空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)且超過預(yù)設(shè)的控制溫差時，控制空調(diào)進入空調(diào)模糊控制，并基于模糊控制將空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度T_內(nèi)下降至空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度T_設(shè)；確定調(diào)整模塊，用于重新確定空調(diào)壓縮機在穩(wěn)定期的運行頻率f，并將空調(diào)壓縮機運行頻率調(diào)整至運行頻率f。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個單元、模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

在本發(fā)明中，根據(jù)空調(diào)目標(biāo)設(shè)定溫度及空調(diào)外環(huán)境溫度確定空調(diào)壓縮機的初始頻率，在對空調(diào)進行控制時，增加虛擬溫差平臺并結(jié)合室外環(huán)境溫度，在空調(diào)外環(huán)境溫度滿足虛擬溫度控制條件時，以虛擬溫差值作為空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度與目標(biāo)設(shè)定溫度的溫差，以調(diào)整壓縮機的初始頻率，控制空調(diào)的輸出。這種控制方式將對空調(diào)的控制與空調(diào)內(nèi)環(huán)境溫度、外環(huán)境溫度、目標(biāo)設(shè)定溫度相結(jié)合確定來估算空調(diào)負荷，使得對空調(diào)壓縮機的頻率進行動態(tài)調(diào)整，有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)模糊控制不夠智能化的問題，提高空調(diào)智能化控制。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。