本實用新型涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

監(jiān)控作為一種重要的保護措施被廣泛使用與各種區(qū)域，目前監(jiān)控的安裝一般是采用固定位置進行安裝。作為被監(jiān)控區(qū)域，很多情況其內(nèi)部有著各種各樣物體的擺放，當擺放物體具備一定高度之后，就很容易造成固定式監(jiān)控攝像機的死角。現(xiàn)有技術(shù)中存在附有云臺或者軌道的監(jiān)控攝像機，但是云臺往往也只能提供攝像機進行原地的轉(zhuǎn)向和高度的調(diào)整，而軌道攝像機通常是用于較大空間中使攝像機進行巡航式的拍攝，并不適合較小的監(jiān)控區(qū)域使用，且二者都相對造價較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，針對傳統(tǒng)監(jiān)控攝像機并不能完美監(jiān)控機房的問題，本實用新型提供一種移動監(jiān)控裝置。

其技術(shù)方案為，使用導(dǎo)軌配合特殊的監(jiān)控支架，使監(jiān)控攝像機在需要范圍內(nèi)移動，并且在移動過程中自動調(diào)整拍攝的角度。

一種移動監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控攝像機100，所述監(jiān)控攝像機100設(shè)置在水平移動機構(gòu)2上；

所述水平移動機構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與所述水平導(dǎo)軌21滑動連接的水平支架22；所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，所述水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與所述水平絲杠23螺紋連接;所述水平絲杠23的一端設(shè)置電機101，由電機101提供動力；

所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置有固定機構(gòu)3。

所述監(jiān)控攝像機100通過攝像機固定架14與所述水平移動機構(gòu)2連接；

所述攝像機固定架14包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，基板143上設(shè)置有定位機構(gòu)；定位機構(gòu)包括設(shè)置在基板143上的滑槽147，及豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143下側(cè)；螺桿149一端設(shè)置有螺母；兩塊夾板148對稱設(shè)置在監(jiān)控攝像機100的兩側(cè)；

基板143上還設(shè)置有用于對監(jiān)控攝像機100前后進行固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)；

基板143的前后兩側(cè)對稱設(shè)置兩個定位器150，兩個定位器150的連桿152端部通過彈簧連接;

夾板148連接頂部卡板153，頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夾板148的上側(cè)，豎直部分位于開設(shè)在夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過鎖緊螺栓154與夾板148的側(cè)壁連接。

基板143的上表面、夾板148相對的兩個內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。

優(yōu)選為，所述水平支架22包括上部支架221與下部支架222，所述上部支架221位于所述水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；所述下部支架222上設(shè)置所述螺紋孔，所述水平絲杠23通過該螺紋孔與所述水平支架22螺紋連接，所述水平導(dǎo)軌21穿插在所述上部支架221與下部支架222之間。

優(yōu)選為，所述水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，所述上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)下端與所述水平齒條24連接，上端穿過所述上板25與攝像機固定架14連接。

優(yōu)選為，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過所述上板25與所述攝像機固定架14底部連接，轉(zhuǎn)軸227與所述上板25之間通過軸承連接；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括從動輪224，從動輪224一側(cè)與所述水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，所述減速齒輪組225包括三個相互疊加嚙合的減速齒輪；所述轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動輪226，所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動輪226嚙合，所述第二從動輪226與所述轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上，作如下考慮：盡量將轉(zhuǎn)向機構(gòu)的大小和監(jiān)控攝像機100的大小匹配，可以減小水平移動機構(gòu)的體積，以便使其有相對較輕的重量，達到需求的減速效果，所以選擇將三個減速齒輪疊加嚙合。

優(yōu)選為，所述水平支架22下側(cè)與所述水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選為，所述固定機構(gòu)3包括水平設(shè)置在所述水平絲杠23下方的固定板31，及與固定板31連接的三角架32，所述固定板31為矩形，其四個角部通過連桿與所述水平導(dǎo)軌21的下表面固定連接；所述固定板31的板體上開設(shè)槽孔，所述固定板31通過槽孔連接三角支架32；所述三角支架32為直角三角形。

優(yōu)選為，所述三角支架32的水平直角邊33穿插進所述固定板31的槽孔內(nèi)，豎直直角邊34與裝置安裝所在的墻體連接，兩條直角邊之間設(shè)置加強筋35，所述水平直角邊33的端部設(shè)置有掛鉤36，掛鉤36通過鋼絲繩與安裝空間的房頂固定連接。

電機101采用減速電機、伺服電機均可，電機101通過相應(yīng)的控制器進行控制。當水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100移動到極限位置時，則觸發(fā)電機101反轉(zhuǎn)，如此使監(jiān)控攝像機100往復(fù)運動?？梢酝ㄟ^監(jiān)控攝像機在水平移動機構(gòu)的極限移動位置設(shè)置控制按鈕，利用移動機構(gòu)自身的動力去觸碰按鈕，以此控制電機轉(zhuǎn)向，或者直接通過控制器控制電機周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本實用新型安裝時，首先將水平移動機構(gòu)2安裝固定好，監(jiān)控攝像機100安裝在移動機構(gòu)的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控攝像機100移動距離的電線和信號線。配置好電機101，調(diào)試好監(jiān)控攝像機100的角度。

本實用新型使用時，在電機101的帶動下，水平絲杠23進行旋轉(zhuǎn)。在水平絲杠23的帶動下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動。在移動的過程中，從動輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動，從動輪224通過三個相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動力傳遞給第二從動輪226，第二從動輪226帶動轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動，從而帶動其上的水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100在水平移動的同時，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動。當水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動，當水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動。

本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：設(shè)計合理、使用方便。監(jiān)控攝像機可以在移動過程中配合鏡頭角度的變化對監(jiān)控區(qū)域更廣的空間進行一定程度的拍攝，減少了因為監(jiān)控區(qū)域內(nèi)放置的物體導(dǎo)致出現(xiàn)監(jiān)控死角的情況，而且因為鏡頭是在水平移動的同時進行角度的偏轉(zhuǎn)，所以不會因為機身移動而導(dǎo)致對重要區(qū)域拍攝圖像的丟失。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大示意圖一。

圖3為圖1的局部放大示意圖二。

圖4為本實用新型局部俯視示意圖。

圖5為本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連動機構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型實施例的三腳架意圖。

圖7為本實用新型實施例的使用狀態(tài)示意圖一。

圖8為本實用新型實施例的使用狀態(tài)示意圖二。

圖9為本實用新型實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型實施例二的主視圖。

其中，附圖標記為： 2、水平移動機構(gòu)；21、水平導(dǎo)軌；22、水平支架；221、上部支架；222、下部支架；223、立桿；224、從動輪；225、減速齒輪組；226、第二從動輪；227、轉(zhuǎn)軸；23、水平絲杠；24、水平齒條；25、上板；3、固定機構(gòu)；31、固定板；32、三腳架；33、水平直角邊；34、豎直直角邊；35、加強筋；36、掛鉤；100、監(jiān)控攝像機；101、電機；14、攝像機固定架；143、基板；144、側(cè)板；147、滑槽；148、夾板；149、螺桿；150、定位器；151、卡板；152、連桿；153、頂部卡板；154、鎖緊螺栓；155、橡膠墊。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。當然，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

參見圖1至圖10，本實用新型提供一種移動監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控攝像機100，監(jiān)控攝像機100設(shè)置在水平移動機構(gòu)2上；

水平移動機構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與水平導(dǎo)軌21滑動連接的水平支架22；水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與水平絲杠23螺紋連接;水平絲杠23的一端設(shè)置電機101，由電機101提供動力；

水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置有固定機構(gòu)3。

水平支架22包括上部支架221與下部支架222，上部支架221位于水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；下部支架222上設(shè)置螺紋孔，水平絲杠23通過該螺紋孔與水平支架22螺紋連接，水平導(dǎo)軌21穿插在上部支架221與下部支架222之間。

水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)下端與水平齒條24連接，上端穿過上板25與監(jiān)控攝像機100底部連接。

轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過上板25與監(jiān)控攝像機100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與上板25之間通過軸承連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括從動輪224，從動輪224一側(cè)與水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，減速齒輪組225包括三個相互疊加嚙合的減速齒輪；轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動輪226，減速齒輪組225的低速輸出端與第二從動輪226嚙合，第二從動輪226與轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上，作如下考慮：盡量將轉(zhuǎn)向機構(gòu)的大小和監(jiān)控攝像機100的大小匹配，可以減小水平移動機構(gòu)的體積，以便使其有相對較輕的重量，達到需求的減速效果，所以選擇將三個減速齒輪疊加嚙合。

水平支架22下側(cè)與水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

固定機構(gòu)3包括水平設(shè)置在水平絲杠23下方的固定板31，及與固定板31連接的三角架32，固定板31為矩形，其四個角部通過連桿與水平導(dǎo)軌21的下表面固定連接；固定板31的板體上開設(shè)槽孔，固定板31通過槽孔連接三角支架32；三角支架32為直角三角形。

三角支架32的水平直角邊33穿插進固定板31的槽孔內(nèi)，豎直直角邊34與裝置安裝所在的墻體連接，兩條直角邊之間設(shè)置加強筋35，水平直角邊33的端部設(shè)置有掛鉤36，掛鉤36通過鋼絲繩與安裝空間的房頂固定連接。

電機101采用減速電機、伺服電機均可，電機101通過相應(yīng)的控制器進行控制。當水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100移動到極限位置時，則觸發(fā)電機101反轉(zhuǎn)，如此使監(jiān)控攝像機100往復(fù)運動。可以通過監(jiān)控攝像機在水平移動機構(gòu)的極限移動位置設(shè)置控制按鈕，利用移動機構(gòu)自身的動力去觸碰按鈕，以此控制電機轉(zhuǎn)向，或者直接通過控制器控制電機周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本實用新型安裝時，首先將水平移動機構(gòu)2安裝固定好，監(jiān)控攝像機100安裝在移動機構(gòu)的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控攝像機100移動距離的電線和信號線。配置好電機101，調(diào)試好監(jiān)控攝像機100的角度。

本實用新型使用時，在電機101的帶動下，水平絲杠23進行旋轉(zhuǎn)。在水平絲杠23的帶動下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動。在移動的過程中，從動輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動，從動輪224通過三個相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動力傳遞給第二從動輪226，第二從動輪226帶動轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動，從而帶動其上的水平移動機構(gòu)2的監(jiān)控攝像機100在水平移動的同時，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動。當水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動，當水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動。

實施例2

參見圖9與圖10，在實施例1的基礎(chǔ)上，監(jiān)控攝像機100通過攝像機固定架14與水平移動機構(gòu)2連接；

攝像機固定架14包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，基板143上設(shè)置有定位機構(gòu)；定位機構(gòu)包括設(shè)置在基板143上的滑槽147，及豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143下側(cè)；螺桿149一端設(shè)置有螺母；兩塊夾板148對稱設(shè)置在監(jiān)控攝像機100的兩側(cè)；

基板143上還設(shè)置有用于對監(jiān)控攝像機100前后進行固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)；

基板143的前后兩側(cè)對稱設(shè)置兩個定位器150，兩個定位器150的連桿152端部通過彈簧連接;

夾板148連接頂部卡板153，頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夾板148的上側(cè)，豎直部分位于開設(shè)在夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過鎖緊螺栓154與夾板148的側(cè)壁連接。

基板143的上表面、夾板148相對的兩個內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。