本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種變頻空調(diào)器的控制方法。

背景技術(shù)：

炎炎夏日,很多人整日整夜都離不開空調(diào)。但是長期吹空調(diào)對人體的危害很多，容易得空調(diào)病。此外，在夜間睡眠過程中如果發(fā)生發(fā)燒或蹬被子現(xiàn)象，用戶無法及時發(fā)現(xiàn)，處于冷風(fēng)環(huán)境下，更容易受冷感冒，這種情況對于兒童尤為嚴(yán)重。

為了解決制冷吹出冷風(fēng)而導(dǎo)致不舒適的問題，可以基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標(biāo)來控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的控制方法?，F(xiàn)有盤管溫度控制過程中，盤管目標(biāo)溫度均采用固定值，一般為固化在空調(diào)存儲器中的一個溫度固定值。在實(shí)際使用過程中，經(jīng)常會存在一個現(xiàn)象：在用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度不同的情況下，在室內(nèi)溫度接近室內(nèi)目標(biāo)溫度時，用戶反而感覺不舒適。經(jīng)分析，這種現(xiàn)象是由于在室內(nèi)溫度接近用戶設(shè)定溫度時基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標(biāo)來控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率、且盤管目標(biāo)溫度為固定值所引起的。

由于換熱器的盤管溫度是關(guān)乎空調(diào)冷媒系統(tǒng)和整體空氣調(diào)節(jié)的關(guān)鍵參數(shù)，如果控制不當(dāng)，可能會帶來空氣調(diào)節(jié)性能變差、降低舒適性的問題。因此，如何基于盤管溫度進(jìn)行合理、舒適的控制，是亟待研究和解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變頻空調(diào)器的控制方法，兼顧空調(diào)器室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的舒適性和空調(diào)器的低功耗節(jié)能性，并能夠根據(jù)人體溫度靈活進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)更加合理的空調(diào)器控制。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種變頻空調(diào)器的控制方法，所述變頻空調(diào)器為壁掛式空調(diào)器，所述方法包括：

空調(diào)開機(jī)運(yùn)行制冷模式，在空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間后，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測的當(dāng)前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，將所述第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值作為第二室內(nèi)溫度，計算所述第二室內(nèi)溫度與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；

將所述第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較；

若所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的室溫PID控制：

根據(jù)所述第一目標(biāo)頻率控制所述壓縮機(jī)；

若所述第二室內(nèi)溫度小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的雙重PID控制：

檢測空調(diào)蒸發(fā)器的盤管溫度，計算所述盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，根據(jù)所述盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率；根據(jù)所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較小值控制所述壓縮機(jī)；所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，且滿足所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度小時所述盤管目標(biāo)溫度?。?/p>

在所述室溫PID控制或所述模糊控制過程中，檢測人體溫度，在所述人體溫度異常時，升高所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度。

如上所述的變頻空調(diào)器的控制方法，所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和盤管推薦目標(biāo)溫度；

計算所述室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，作為第一差值；

根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

計算所述盤管推薦目標(biāo)溫度與所述第二差值之差，計算結(jié)果確定為執(zhí)行所述盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

如上所述的變頻空調(diào)器的控制方法，所述設(shè)定運(yùn)行時間是預(yù)先存儲并調(diào)用的、與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度和當(dāng)前室外溫度對應(yīng)的運(yùn)行時間，所述設(shè)定補(bǔ)償溫度是預(yù)先存儲并調(diào)用的、與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度和所述當(dāng)前室外溫度對應(yīng)的補(bǔ)償溫度。

如上所述的變頻空調(diào)器的控制方法，所述設(shè)定運(yùn)行時間通過下述方法調(diào)用：

將所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將所述當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲的室外溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個運(yùn)行時間中查找與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對應(yīng)的運(yùn)行時間作為所述設(shè)定運(yùn)行時間，并調(diào)用；

所述設(shè)定補(bǔ)償溫度通過下述方法調(diào)用：

將所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將所述當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲的室外溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個補(bǔ)償溫度中查找與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對應(yīng)的補(bǔ)償溫度作為所述設(shè)定補(bǔ)償溫度，并調(diào)用。

如上所述的變頻空調(diào)器的控制方法，在執(zhí)行所述雙重PID控制時，實(shí)時檢測所述室內(nèi)溫度，計算所述第二室內(nèi)溫度，并將所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度作比較，在所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度時，退出所述雙重PID控制，執(zhí)行所述室溫PID控制。

如上所述的變頻空調(diào)器的控制方法，在執(zhí)行所述雙重PID控制時，實(shí)時檢測所述室內(nèi)溫度，實(shí)時檢測所述室內(nèi)溫度，計算所述第二室內(nèi)溫度，并將所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度作比較，在所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度、且所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度之差大于設(shè)定的差值時，退出所述雙重PID控制，執(zhí)行所述室溫PID控制。

如上所述的變頻空調(diào)器的控制方法，所述人體溫度異常包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第一設(shè)定溫度值；或者，所述人體溫度異常包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第二設(shè)定溫度值、且呈上升趨勢；或者，所述人體溫度異常包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第三設(shè)定溫度值；或者所述人體溫度異常包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第四設(shè)定溫度值、且與所述第四設(shè)定溫度值的差值達(dá)到第一差值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

采用本發(fā)明的方法，在壓縮機(jī)運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間之前，不對室內(nèi)溫度傳感器檢測的當(dāng)前室內(nèi)溫度作補(bǔ)償，按照正?？刂品绞娇刂茐嚎s機(jī)運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速降低，保證室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的舒適性；在壓縮機(jī)運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間后，通過設(shè)定舒適溫度，根據(jù)室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進(jìn)行降溫，達(dá)到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標(biāo)溫度，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。而且，盤溫PID控制過程中的盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定，室內(nèi)目標(biāo)溫度小時盤管目標(biāo)溫度也小，使得盤管目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度保持一致，在室內(nèi)目標(biāo)溫度要求低的情況下執(zhí)行盤溫PID控制時降溫速度快，快速達(dá)到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進(jìn)一步提高用戶舒適性。此外，對于室溫PID控制，利用設(shè)定補(bǔ)償溫度對當(dāng)前室內(nèi)溫度作補(bǔ)償，以補(bǔ)償后的溫度作為室溫PID控制的基準(zhǔn)室內(nèi)溫度，降低了基準(zhǔn)室內(nèi)溫度，使得基準(zhǔn)室內(nèi)溫度更接近于室內(nèi)對應(yīng)于用戶主要活動空間的實(shí)際溫度，能夠降低壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，降低壓縮機(jī)能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能性。同時，在制冷控制過程中，檢測人體溫度，根據(jù)人體溫度是否出現(xiàn)異常來決定是否升高室內(nèi)目標(biāo)溫度，從而使得空調(diào)的控制更加靈活、人性化，進(jìn)一步提高了制冷舒適性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1 是基于本發(fā)明變頻空調(diào)器的控制方法的一個實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

請參見圖1，該圖所示為基于本發(fā)明變頻空調(diào)器的控制方法的一個實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)變頻空調(diào)器控制方法、具體來說是實(shí)現(xiàn)壁掛式變頻空調(diào)制冷控制方法的具體過程如下：

步驟101：空調(diào)開機(jī)，控制壓縮機(jī)運(yùn)行。

空調(diào)開機(jī)后，將根據(jù)用戶設(shè)定的或默認(rèn)的運(yùn)行模式及運(yùn)行參數(shù)、按照預(yù)定的控制程序控制壓縮機(jī)運(yùn)行。

步驟102：判斷壓縮機(jī)運(yùn)行時間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間。若是，執(zhí)行步驟104；若否，執(zhí)行步驟103。

其中，設(shè)定運(yùn)行時間是預(yù)先存儲、可以隨時調(diào)用的一個時間值，是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗(yàn)條件和特定試驗(yàn)手段試驗(yàn)獲得并寫入到空調(diào)存儲器中的數(shù)值。

在空調(diào)中設(shè)置有計時器，能夠?qū)嚎s機(jī)的運(yùn)行時間進(jìn)行計時。在空調(diào)開機(jī)、壓縮機(jī)開始運(yùn)行時，計時器開始計時，當(dāng)計時達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間時，輸出時間信號。在空調(diào)控制過程中，將根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行時間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間，執(zhí)行不同的控制。具體而言，壓縮機(jī)運(yùn)行時間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間是決定是否對室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)谋匾獥l件。

步驟103：如果步驟102判定壓縮機(jī)運(yùn)行時間還未達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間，按照常規(guī)控制方法控制壓縮機(jī)。

也即，如果壓縮機(jī)開機(jī)后運(yùn)行時間還未達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間，則不執(zhí)行室內(nèi)溫度補(bǔ)償?shù)奶幚?，而是按照常?guī)控制方法控制壓縮機(jī)。其中，常規(guī)控制方法是指現(xiàn)有變頻空調(diào)器的控制方法。例如，現(xiàn)有空調(diào)器的控制方法為：在室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度間的溫差大于設(shè)定溫差時，控制壓縮機(jī)高頻運(yùn)行，直至室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的溫差不大于設(shè)定溫差。那么，在壓縮機(jī)運(yùn)行時間還未達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間時，如果常規(guī)控制方法中壓縮機(jī)要高頻運(yùn)行，則保持高頻運(yùn)行狀態(tài)，使得室內(nèi)溫度能夠快速逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度，快速地為用戶提供一個較為適宜的室內(nèi)環(huán)境。

按照常規(guī)控制方法控制壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，仍不斷執(zhí)行判斷壓縮機(jī)運(yùn)行時間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間的過程。

步驟104：如果步驟102判定壓縮機(jī)運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間，將對室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償，然后，利用補(bǔ)償后的室內(nèi)溫度計算室溫PID控制的壓縮機(jī)頻率。

具體來說，在壓縮機(jī)開機(jī)后的運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間后，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測的當(dāng)前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，計算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值，作為第二室內(nèi)溫度。

其中，設(shè)定補(bǔ)償溫度是預(yù)先存儲、可以隨時調(diào)用的一個溫度值，也是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗(yàn)條件和特定試驗(yàn)手段試驗(yàn)獲得并寫入到空調(diào)存儲器中的數(shù)值。當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間時，滿足了對室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償控制的條件，則獲取室內(nèi)溫度傳感器所檢測到的當(dāng)前室內(nèi)溫度，將該當(dāng)前室內(nèi)溫度作為第一室內(nèi)溫度。然后，獲取設(shè)定補(bǔ)償溫度，計算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值，將該差值作為第二室內(nèi)溫度。然后，執(zhí)行步驟105。

步驟105：計算第二室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得壓縮機(jī)第一目標(biāo)頻率。

其中，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，計算室內(nèi)溫差的室內(nèi)溫度并非室內(nèi)溫度傳感器檢測的溫度，而是對檢測的溫度進(jìn)行了溫度補(bǔ)償后獲得的第二室內(nèi)溫度。

步驟106：判斷步驟104所獲得的第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟108及后續(xù)步驟的雙重PID控制；否則，執(zhí)行步驟107的室溫PID控制。

該步驟106可以與步驟104及步驟105同時進(jìn)行，在此分為以先后順序描述僅是為了更加清楚地表述該實(shí)施例的控制過程。在步驟104獲得第二室內(nèi)溫度之后，將第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較，并判斷第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。其中，舒適溫度可以是出廠時空調(diào)的一個默認(rèn)設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設(shè)定為27℃。

步驟107：如果第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)。

如果步驟106判定第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，表明此時室內(nèi)溫度較高，則執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)，使得室內(nèi)溫度快速降溫至室內(nèi)目標(biāo)溫度。

步驟108：如果第二室內(nèi)溫度小于舒適溫度，執(zhí)行雙重PID控制。

如果步驟106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導(dǎo)致體感不舒適，執(zhí)行雙重PID控制，以便及時調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標(biāo)溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達(dá)到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。具體雙重PID控制的過程參見下面步驟109和步驟110的描述。

步驟109：檢測蒸發(fā)器的盤管溫度，根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率。

蒸發(fā)器的盤管溫度的檢測可通過在蒸發(fā)器盤管上設(shè)置溫度傳感器進(jìn)行檢測。檢測出盤管溫度之后，計算盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，將該溫差作為盤管溫差。其中，盤管目標(biāo)溫度根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，且滿足當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度小時盤管目標(biāo)溫度也小。然后，根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率定義為第二目標(biāo)頻率。盤溫PID運(yùn)算獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫PID運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率可以為一個設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率為步驟:106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度、執(zhí)行雙重PID控制時壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。而且，該當(dāng)前運(yùn)行頻率至少是在壓縮機(jī)運(yùn)行一段時間（如3min）之后的一個運(yùn)行頻率。

步驟110：根據(jù)步驟105計算的第一目標(biāo)頻率與步驟109計算的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)。

在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時，根據(jù)盤管溫度及盤管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算，并根據(jù)室溫PID運(yùn)算輸出的第一目標(biāo)頻率及盤溫PID運(yùn)算輸出的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)運(yùn)行，在制冷降溫的同時調(diào)整盤管溫度，使得盤管溫度能夠向盤管目標(biāo)溫度逼近。

步驟111：在上述的室溫PID控制或雙重PID控制過程中，檢測人體溫度，并判斷人體溫度是否異常。如果異常，執(zhí)行步驟113，升高室內(nèi)目標(biāo)溫度作為當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度，并根據(jù)升高后的室內(nèi)目標(biāo)溫度執(zhí)行制冷控制；否則，執(zhí)行步驟112，保持當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度不變，繼續(xù)執(zhí)行制冷控制。然后，轉(zhuǎn)至步驟106。

而且，如果檢測到人體溫度異常，還可以控制空調(diào)發(fā)出報警信息和/或報警信號。譬如，控制空調(diào)通過內(nèi)置的通訊單元向用戶手機(jī)發(fā)送報警信息，手機(jī)收到報警信息后通過燈光、振動或聲音的方法發(fā)出報警信號?；蛘撸刂瓶照{(diào)通過自身設(shè)置的報警裝置發(fā)出聲音、燈光等報警信號。

在空調(diào)制冷運(yùn)行過程中，容易產(chǎn)生的問題是因過冷而導(dǎo)致著涼感冒。如果用戶自我感知意識和空調(diào)操作水平正常、且處于清醒狀態(tài)，能夠及時感知是否過冷而控制空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，以提高室內(nèi)環(huán)境溫度。但是，如果用戶自我感知意識和空調(diào)操作水平異常，例如嬰兒或者睡眠狀態(tài)下的成人，不能感知到過冷，處于冷風(fēng)環(huán)境下，則會更容易受涼感冒。為解決該問題，該實(shí)施例在空調(diào)制冷運(yùn)行時，實(shí)時檢測人體溫度，并判定人體溫度是否出現(xiàn)異常。如果出現(xiàn)異常，將自動升高室內(nèi)目標(biāo)溫度，使得房間溫度維持在較高的狀態(tài)。

具體來說，人體溫度異常包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第一設(shè)定溫度值。例如，第一預(yù)設(shè)部位是頭部，頭部溫度值能夠反映人體是否發(fā)燒。人體預(yù)設(shè)部位及預(yù)設(shè)部位溫度的檢測，可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的紅外檢測手段來實(shí)現(xiàn)。譬如，通過紅外熱成像裝置生成的紅外熱圖像進(jìn)行分析，確定人體頭部位置，從而確定出頭部溫度。然后，判斷頭部溫度是否大于第一設(shè)定溫度值。第一設(shè)定溫度值也是預(yù)先設(shè)定的一個數(shù)值，反映人體是否發(fā)燒，例如為37℃。如果頭部溫度大于該第一設(shè)定溫度值，表明人體出現(xiàn)了發(fā)燒的異常，將自動升高室內(nèi)目標(biāo)溫度，使得房間維持較高溫度。

或者，考慮到個體體溫差異及檢測裝置精度問題，人體溫度異常還可以包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第二設(shè)定溫度值、且呈上升趨勢。例如，第一預(yù)設(shè)部位仍為頭部，在確定出頭部溫度、且頭部溫度值大于第二設(shè)定溫度值后，再判斷頭部溫度是否呈上升趨勢。如果頭部溫度呈上升趨勢，表明人體出現(xiàn)了發(fā)燒的異常。

此外，人體溫度異常還可以包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第三設(shè)定溫度值。例如，第二預(yù)設(shè)部位是軀干，通過軀干溫度值反映人體在睡眠狀態(tài)下是否蹬被子。同樣的，第二預(yù)設(shè)部位及該部位的溫度利用現(xiàn)有技術(shù)中的紅外檢測手段來實(shí)現(xiàn)。第三設(shè)定溫度值可以是預(yù)先設(shè)定的、表征第二預(yù)設(shè)部位裸露在環(huán)境中的實(shí)際溫度。當(dāng)?shù)诙A(yù)設(shè)部位的溫度值小于第三設(shè)定溫度值時，表明人體該部位未被遮蓋，而是裸露在環(huán)境中，從而判定人體此處的遮蓋物如被子被掀開。此時，也自動升高室內(nèi)目標(biāo)溫度，使得房間溫度保持在較高的狀態(tài)。

考慮到個體體溫差異，例如成年人和嬰幼兒的正常體溫存在一定差異，第三設(shè)定溫度值包括有和不同用戶對應(yīng)的多個值，譬如，包括對應(yīng)于成人的值和對應(yīng)于嬰幼兒的值。在判斷第二預(yù)設(shè)部位的溫度值時，先根據(jù)紅外檢測結(jié)果確定人體是成人還是嬰幼兒，針對不同人體與不同數(shù)值的設(shè)定溫度值作比較。

此外，人體溫度異常還可以包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第四設(shè)定溫度值、且與第四設(shè)定溫度值的差值達(dá)到第一差值。此處的第四設(shè)定溫度值是標(biāo)識第二預(yù)設(shè)部位被遮蓋狀態(tài)下的溫度值，可以利用空調(diào)的自學(xué)習(xí)功能在人體被遮蓋的狀態(tài)下自學(xué)習(xí)得到。在通過自學(xué)習(xí)獲得第四設(shè)定溫度值后，檢測人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度，將該溫度值與第四設(shè)定溫度值進(jìn)行比較。如果第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第四設(shè)定溫度值，且下降到了一定幅度，與第四設(shè)定溫度值的差值達(dá)到了設(shè)定的第一差值，則表明第二預(yù)設(shè)部位未被遮蓋。此時，也自動升高室內(nèi)目標(biāo)溫度。

在空調(diào)器運(yùn)行制冷模式時，室內(nèi)溫度傳感器所檢測的溫度高于用戶主要活動空間的溫度。如果仍按照室內(nèi)溫度傳感器檢測的溫度作為室內(nèi)溫度來參與PID運(yùn)算，PID運(yùn)算時的室內(nèi)溫差偏大，計算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率偏高，控制壓縮機(jī)按照偏高的目標(biāo)頻率運(yùn)行，導(dǎo)致空調(diào)器能耗偏大。而采用該實(shí)施例的方法，先將檢測的室內(nèi)溫度減去一個補(bǔ)償溫度，獲得小于檢測的當(dāng)前室內(nèi)溫度的第二室內(nèi)溫度，且該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動空間的溫度。在利用該偏小的第二室內(nèi)溫度參與PID運(yùn)算時，能夠獲得較小的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率，利用該較小的目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)運(yùn)行，降低了能耗。而且，由于該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動空間的溫度，因而，也會使得調(diào)節(jié)后的室內(nèi)溫度更加接近于室內(nèi)設(shè)定溫度，而不會出現(xiàn)超調(diào)的問題，在滿足溫度調(diào)節(jié)舒適性的同時降低了空調(diào)器能耗。同時，通過設(shè)置舒適溫度，將第二室內(nèi)溫度與舒適溫度作比較，在室內(nèi)溫度較高時，采用室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速降溫并逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度。在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時，采用室溫PID控制與盤溫PID控制的雙重PID控制：在剛進(jìn)入盤溫PID控制時，盤溫PID控制起主要作用，在降溫的同時優(yōu)先使盤管溫度上升至逼近盤管目標(biāo)溫度；而在盤管溫度接近盤管目標(biāo)溫度時，室溫PID起主要作用，使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在室內(nèi)目標(biāo)溫度，避免因室溫超調(diào)而導(dǎo)致空調(diào)停機(jī)現(xiàn)象的發(fā)生。從而，在整個制冷控制過程中，在使得室內(nèi)溫度逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度的基礎(chǔ)上使得盤管溫度逼近盤管目標(biāo)溫度，既滿足室溫調(diào)節(jié)，又實(shí)現(xiàn)空調(diào)出風(fēng)的舒適性，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的制冷效果。而且，在制冷控制過程中，檢測人體溫度，根據(jù)人體溫度是否出現(xiàn)異常來決定是否升高室內(nèi)目標(biāo)溫度，從而使得空調(diào)的控制更加靈活、人性化，進(jìn)一步提高了制冷舒適性。而且，盤溫PID控制過程中的盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定，室內(nèi)目標(biāo)溫度小時盤管目標(biāo)溫度也小，使得盤管目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度保持一致，在室內(nèi)目標(biāo)溫度要求低的情況下執(zhí)行盤溫PID控制時降溫速度快，快速達(dá)到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進(jìn)一步提高用戶舒適性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和盤管推薦目標(biāo)溫度；

計算室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，作為第一差值；

根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

計算盤管推薦目標(biāo)溫度與第二差值之差，計算結(jié)果確定為執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

其中，室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度是已知的、預(yù)先存儲的一個溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測試所獲得的、兼顧人體舒適性和空調(diào)節(jié)能性的一個溫度，譬如，為27℃。盤管推薦目標(biāo)溫度也是已知的、預(yù)先存儲的一個溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測試所獲得的、在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度作為實(shí)際設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度時能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個盤管溫度，譬如，為14℃。當(dāng)然，該室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和該盤管推薦目標(biāo)溫度也可以通過授權(quán)而被修改，譬如，由售后人員在用戶家中通過特殊指令進(jìn)行修改。a作為根據(jù)第一差值計算第二差值的一個系數(shù)，其取值也是已知的、預(yù)先存儲的，是研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測試所獲得的。優(yōu)選的，a為小于1的正數(shù)，譬如，a取值為0.5。那么，在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度為27℃、室內(nèi)推薦盤管目標(biāo)溫度為14℃、a為0.5的情況下，如果實(shí)際室內(nèi)目標(biāo)溫度為26℃，則實(shí)際盤管目標(biāo)溫度為13.5℃；如果室內(nèi)目標(biāo)溫度為25℃，則實(shí)際盤管目標(biāo)溫度為13℃。

采用上述的方法，根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定盤管目標(biāo)溫度時，如果室內(nèi)目標(biāo)溫度低于室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度，表明當(dāng)前期望的室內(nèi)溫度要低，室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的第一差值為負(fù)值，根據(jù)第一差值計算出來的第二差值也為負(fù)值；那么，根據(jù)第二差值和盤管推薦目標(biāo)溫度所計算出來的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度將小于盤管推薦目標(biāo)溫度。那么，則根據(jù)實(shí)際盤管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算時，由于盤管目標(biāo)溫度小，壓縮機(jī)運(yùn)行頻率大，降溫速度快，從而可以使得室內(nèi)溫度能夠快速地達(dá)到所要求的較低的室內(nèi)溫度，滿足對低溫需求的用戶的舒適性。而且，室內(nèi)目標(biāo)溫度越低，所獲得的盤管目標(biāo)溫度也越低，使得盤溫PID控制過程的速度和降溫需求與室溫PID控制保持一致，進(jìn)一步提高了用戶的舒適性。

需要說明的是，在執(zhí)行雙重PID控制的過程中，仍然不斷地比較第二室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小。一旦室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，則退出雙重PID控制過程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過程。

而且，在整個控制過程中，并非壓縮機(jī)一開始運(yùn)行就執(zhí)行室內(nèi)溫度的補(bǔ)償，而是先保持壓縮機(jī)按照常規(guī)控制策略運(yùn)行，保證了室內(nèi)溫度能夠按照常規(guī)控制方式、快速地靠近室內(nèi)目標(biāo)溫度，不會影響室內(nèi)溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在室內(nèi)溫度不小于舒適溫度、且室內(nèi)溫度與舒適溫度之差大于設(shè)定的差值時，再退出雙重PID控制過程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過程。通過合理選擇設(shè)定的差值，例如，設(shè)定為1℃，可以確保盤管溫度不低于盤管目標(biāo)溫度，保證出風(fēng)涼而不冷的舒適性。

而且，在該實(shí)施例的空調(diào)制冷運(yùn)行控制過程中，如果用戶未設(shè)定風(fēng)速，則控制空調(diào)風(fēng)機(jī)按照最高風(fēng)速運(yùn)行，因?yàn)樵谕瑯拥闹评淞肯?，高風(fēng)速的出風(fēng)溫度要高于低風(fēng)速的出風(fēng)溫度，進(jìn)一步確保出風(fēng)溫度不會過低。而若檢測到用戶設(shè)定的風(fēng)速，則控制風(fēng)機(jī)按照設(shè)定的風(fēng)速運(yùn)行。

在上述實(shí)施例中，何時執(zhí)行室內(nèi)溫度的補(bǔ)償控制、對室內(nèi)溫度執(zhí)行多少的溫度補(bǔ)償，是關(guān)乎空調(diào)器控制舒適性和節(jié)能性的關(guān)鍵因素。也即，設(shè)定運(yùn)行時間和設(shè)定補(bǔ)償溫度的選用是其中的關(guān)鍵因素。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，空調(diào)中預(yù)先存儲、隨時調(diào)用的設(shè)定運(yùn)行時間是與室內(nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度相對應(yīng)的一個運(yùn)行時間，而預(yù)先存儲、隨時調(diào)用的設(shè)定補(bǔ)償溫度是與室內(nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度相對應(yīng)的一個補(bǔ)償溫度?；谑覂?nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度來確定設(shè)定運(yùn)行時間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，能夠基于空調(diào)運(yùn)行負(fù)荷實(shí)現(xiàn)對溫度補(bǔ)償控制在補(bǔ)償時間和補(bǔ)償程度上的合理調(diào)控，達(dá)到溫度舒適性調(diào)節(jié)和低能耗節(jié)能性的均衡。

而且，空調(diào)中預(yù)先存儲的是室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍、室外溫度范圍以及與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個運(yùn)行時間和多個補(bǔ)償溫度。在空調(diào)運(yùn)行過程中執(zhí)行溫度補(bǔ)償控制時，設(shè)定運(yùn)行時間和設(shè)定補(bǔ)償溫度分別通過下述過程來調(diào)用：

設(shè)定運(yùn)行時間通過下述方法調(diào)用：將室內(nèi)溫度傳感器檢測的當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將室外溫度傳感器檢測的當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲的室外溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個運(yùn)行時間中查找與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對應(yīng)的運(yùn)行時間作為設(shè)定運(yùn)行時間，并調(diào)用；

設(shè)定補(bǔ)償溫度通過下述方法調(diào)用：將當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲的室外溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個補(bǔ)償溫度中查找與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對應(yīng)的補(bǔ)償溫度作為設(shè)定補(bǔ)償溫度，并調(diào)用。

當(dāng)然，在實(shí)際控制過程中，當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍及當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍只需要判定一次，然后根據(jù)判定結(jié)果去查找并調(diào)用相應(yīng)的設(shè)定運(yùn)行時間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，而無需對所屬范圍判定兩次，上述描述僅為了完整說明調(diào)用設(shè)定運(yùn)行時間及設(shè)定補(bǔ)償溫度的過程。

上述以溫度范圍的方式確定并調(diào)用設(shè)定運(yùn)行時間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，數(shù)據(jù)處理量小，控制過程簡單，更有利于對空調(diào)器進(jìn)行及時、有效地控制，提高溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度，降低運(yùn)行能耗。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。