本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)器的步進電機控制方法及空調(diào)器。

背景技術(shù)：

步進電機是空調(diào)器的重要組件之一，現(xiàn)有的空調(diào)器系統(tǒng)中很多組件(如導(dǎo)風(fēng)板)的動作都是由步進電機來操控的。

現(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)器中操控導(dǎo)風(fēng)板動作的步進電機在空調(diào)器開關(guān)機時的控制方法為：(一)當(dāng)空調(diào)器上次關(guān)機為正常關(guān)機時，為保證步進電機操控導(dǎo)風(fēng)板動作的準(zhǔn)確性，在空調(diào)器開機時，控制系統(tǒng)在控制步進電機從當(dāng)前位置運轉(zhuǎn)至預(yù)置位置之前，控制系統(tǒng)控制步進電機從當(dāng)前位置調(diào)整至全閉位置，然后再多復(fù)位a步，其中a小于步進電機的總步數(shù)范圍h；(二)當(dāng)空調(diào)器上次關(guān)機為異常關(guān)機時(如突然斷電等情況)，為保證步進電機操控導(dǎo)風(fēng)板動作的準(zhǔn)確性，在空調(diào)器再次開機時，控制系統(tǒng)在控制步進電機從當(dāng)前位置運轉(zhuǎn)至預(yù)置位置之前，控制步進電機先復(fù)位b步(即控制步進電機做返回運轉(zhuǎn)動作，返回的步數(shù)為b步)，其中b大于步進電機的總步數(shù)范圍h。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中步進電機的上述兩種復(fù)位方法，均存在以下缺陷：復(fù)位過程緩慢，影響空調(diào)器的制冷制熱速度；并且，復(fù)位時產(chǎn)生結(jié)構(gòu)組件噪音，影響用戶體驗；同時，復(fù)位過程中，每當(dāng)步進電機完成復(fù)位后，仍需要過度復(fù)位若干步，步進電機嚴(yán)重影響步進電機的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)器的步進電機控制方法，旨在縮短空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，提升空調(diào)器的制冷制熱速度以及延長空調(diào)器的步進電機的使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種空調(diào)器的步進電機控制方法，所述空調(diào)器的步進電機控制方法包括以下步驟：

空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位；

當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)；

當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)的步驟包括：

當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，記錄關(guān)機次數(shù)；

當(dāng)關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述步進電機強制復(fù)位；

當(dāng)關(guān)機次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，記錄關(guān)機次數(shù)的步驟包括：

當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機并再次上電時，記錄關(guān)機次數(shù)，并讀取最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

優(yōu)選地，其特征在于，所述空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位的步驟之前還包括：

空調(diào)器首次開機時，控制步進電機運轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置，并記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

優(yōu)選地，所述空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位的步驟包括：

空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)；

獲取步進電機的運轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)步進電機的運轉(zhuǎn)方向，對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行計數(shù)，直到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，所述空調(diào)器包括導(dǎo)風(fēng)板以及驅(qū)動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動的步進電機，所述空調(diào)器還包括控制所述步進電機運轉(zhuǎn)的步進電機控制裝置，其中所述空調(diào)器的步進電機控制裝置包括：

電機控制模塊：用于空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位；

記錄模塊：用于當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)；

復(fù)位控制模塊：用于當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述復(fù)位控制模塊包括：

關(guān)機次數(shù)記錄單元：用于當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，記錄關(guān)機次數(shù)；

復(fù)位控制單元：用于當(dāng)關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述步進電機強制復(fù)位；當(dāng)關(guān)機次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述關(guān)機次數(shù)記錄單元還用于：

當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機并再次上電時，記錄關(guān)機次數(shù)，并讀取最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

優(yōu)選地，

所述電機控制模塊還用于：空調(diào)器首次開機時，控制步進電機運轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置；

所述記錄模塊還用于：當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

優(yōu)選地，所述電機控制模塊具體用于：空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)；以及獲取步進電機的運轉(zhuǎn)方向；

所述記錄模塊具體用于：根據(jù)步進電機的運轉(zhuǎn)方向，對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行計數(shù)，直到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明提供一種空調(diào)器的步進電機控制方法，該空調(diào)器的步進電機控制方法包括：空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位；當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)；當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法，縮短了空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，進而提升了空調(diào)器的制冷制熱速度和延長空調(diào)器的步進電機的使用壽命；同時，本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法還能夠減少步進電機復(fù)位過程中的噪音，從而提升了用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第二實施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第三實施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第四實施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制裝置第一實施例的功能模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制裝置第二實施例中復(fù)位控制模塊的細化功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種空調(diào)器的步進電機控制方法，參照圖1，在一實施例中，該空調(diào)器的步進電機控制方法包括：

步驟s10，空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位；

本發(fā)明實施例提供的該空調(diào)器的步進電機控制方法主要應(yīng)用在空調(diào)器的電機控制系統(tǒng)中，用于縮短空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，進而提升空調(diào)器的制冷制熱速度，以及延長空調(diào)器的步進電機的使用壽命。在本實施例中，為了縮短空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，該空調(diào)器的步進電機控制方法，首先是在空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位。

可以理解的是，在一實施例中，調(diào)整導(dǎo)風(fēng)板的打開方向，可以通過按下空調(diào)遙控器上的風(fēng)向調(diào)節(jié)專用按鍵，對導(dǎo)風(fēng)板的打開方向進行一級一級地調(diào)整；在另一實施例中，可以通過按下空調(diào)遙控器上的導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)按鍵，讓導(dǎo)風(fēng)板一直處于擺風(fēng)狀態(tài)；在其他實施例中，還可以通過按下空調(diào)遙控器上的導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)按鍵，讓導(dǎo)風(fēng)板處于擺風(fēng)狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)工作一段時間后，通過再次按下空調(diào)遙控器上的導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)按鍵，讓導(dǎo)風(fēng)板停止擺風(fēng)狀態(tài)。即本實施例空調(diào)器的步進電機控制方法是當(dāng)空調(diào)器運行過程中，根據(jù)接收到空調(diào)遙控器發(fā)出的不同的導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機的運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板的轉(zhuǎn)動。

步驟s20，當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)；

具體地，本實施例中，假設(shè)當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板處于關(guān)閉狀態(tài)時所對應(yīng)的步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為a0，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時(也即導(dǎo)風(fēng)板停止轉(zhuǎn)動，保持在一定的打開角度位置時)所對應(yīng)的步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為b，則當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時所記錄的所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)為(b-a0)。下面以步進電機的總步數(shù)范圍為0至500步，導(dǎo)風(fēng)板的打開角度范圍為0至180度，導(dǎo)風(fēng)板處于關(guān)閉狀態(tài)時步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為0，導(dǎo)風(fēng)板打開180度時步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為500為例對本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法的以下各實施例進行詳細說明：

本實施例中，由于導(dǎo)風(fēng)板處于關(guān)閉狀態(tài)時步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為0，若導(dǎo)風(fēng)板的最后打開角度為90度，則此時所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)為250步，即此時所記錄的步進電機的步數(shù)則為250步。例如，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板的最后打開角度為90度時，若用戶不滿意該風(fēng)向體驗，用戶可以按下空調(diào)遙控器上相應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整按鍵，減小導(dǎo)風(fēng)板的打開角度，例如36度左右，則在步進電機停止運轉(zhuǎn)時，將記錄此時步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。需要說明的是，本實施例中，在空調(diào)器運行過程中，根據(jù)接收到導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位，每當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，對導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)均一一進行記錄。

步驟s30，當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)；

具體地，例如，假設(shè)本實施例中所述導(dǎo)風(fēng)板的最后打開角度為36度，此時所記錄的所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)為100，則本實施例中，當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)(即100)，控制步進電機做返回運轉(zhuǎn)動作，其中，控制步進電機做返回運轉(zhuǎn)的步數(shù)等于最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，即控制步進電機返回運轉(zhuǎn)100步，即可完成所述步進電機的復(fù)位，使導(dǎo)風(fēng)板回到了閉合狀態(tài)。

本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法，首先，空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位；接著，當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)；最后，當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制方法，由于每當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，都對所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行了記錄，并且，當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)，從而使得本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)中的步進電機控制方法，大大縮短了空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，進而提升了空調(diào)器的制冷制熱速度和延長空調(diào)器的步進電機的使用壽命；同時，本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法還能夠減少步進電機復(fù)位過程中的噪音，從而提升了用戶體驗。

進一步地，參照圖2，基于本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第一實施例，在本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第二實施例中，上述步驟s30包括：

步驟s31，當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，記錄關(guān)機次數(shù)；

步驟s32，當(dāng)關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述步進電機強制復(fù)位；

步驟s33，當(dāng)關(guān)機次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

可以理解的是，由于任何控制系統(tǒng)都存在一定的控制誤差，對空調(diào)器的步進電機的控制也不例外，即對步進電機的每次復(fù)位控制都有可能存在相應(yīng)的控制誤差，比如，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)100步(也即控制步進電機的復(fù)位步數(shù)為100步)，也許步進電機實際只返回運轉(zhuǎn)了99.7步，當(dāng)控制步進電機的復(fù)位次數(shù)越多，則累積的步進電機的步數(shù)控制誤差值就越大，當(dāng)對步進電機的步數(shù)控制的誤差值達到一定值后，就需要對步進電機進行強制復(fù)位。由于本實施例空調(diào)器的步進電機控制方法是在空調(diào)器關(guān)機時對步進電機進行復(fù)位控制，因此，本實施例中，當(dāng)空調(diào)器關(guān)機時，對空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)進行記錄，當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(也即當(dāng)所述步進電機的復(fù)位次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時)，控制所述步進電機進行強制復(fù)位；當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(也即當(dāng)所述步進電機的復(fù)位次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時)，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

上述預(yù)設(shè)閾值和控制步進電機強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定。本實施例中，控制步進電機進行強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)必須大于步進電機的總步數(shù)。在本實施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為10次至30次；控制所述步進電機強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)為550步至600步。優(yōu)選地，本實施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為20次，控制步進電機強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)為550步。即本實施例空調(diào)器的步進電機控制方法，當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)大于20次時，控制所述步進電機強制復(fù)位550步；當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)小于或等于20次時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

另外，需要說明的是，本實施例中，當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機時，等所述空調(diào)器再次上電后，對所述步進電機進行復(fù)位，因此，本實施例中，當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機并再次上電時，要對關(guān)機次數(shù)進行記錄。具體地，本實施例中，當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機并再次上電時，記錄關(guān)機次數(shù)，并讀取最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)；當(dāng)讀取到最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)時，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)(即對所述步進電機進行復(fù)位)，其中，控制所述步進電機返回運轉(zhuǎn)的步數(shù)等于所讀取到的最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，當(dāng)步進電機返回運轉(zhuǎn)了最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)時，即完成了步進電機的復(fù)位工作，使導(dǎo)風(fēng)板回到關(guān)閉狀態(tài)。

本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制方法，由于當(dāng)空調(diào)器關(guān)機時，記錄了空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)，并且當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述步進電機強制復(fù)位，因此，本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制方法能夠提高步進電機復(fù)位控制的控制準(zhǔn)確性，使導(dǎo)風(fēng)板能夠準(zhǔn)確打開至目標(biāo)角度位置，從而提升用戶體驗。

進一步地，參照圖3，基于本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第二實施例，在本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第三實施例中，在上述步驟s10之前還包括：

步驟s00，空調(diào)器首次開機時，控制步進電機運轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置，并記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

具體地，本實施例中，當(dāng)空調(diào)器首次開機時，控制步進電機運轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置，并記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。例如，在一實施例中，空調(diào)器首次開機時，導(dǎo)風(fēng)板的預(yù)設(shè)角度位置為72度，又由于導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時所對應(yīng)的步進電機的步數(shù)為0，則步進電機要帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置(即72度位置)，步進電機需運轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)步數(shù)為200步，即控制步進電機運轉(zhuǎn)200步，就可以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置(即72度位置)，在步進電機運轉(zhuǎn)了200步時，記錄此運轉(zhuǎn)步數(shù)200。

本實施例空調(diào)器的步進電機控制方法，由于在空調(diào)器首次開機時，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置時，記錄了步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)，因此，當(dāng)空調(diào)器下次運行時，在未接收到導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令的情況下(即該情況下，最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)就是所述預(yù)設(shè)步數(shù))，本實施例空調(diào)器的步進電機控制方法可以根據(jù)記錄的所述預(yù)設(shè)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，完成步進電機的復(fù)位工作，即控制步進電機返回運轉(zhuǎn)的步數(shù)等于所述預(yù)設(shè)步數(shù)，即可完成步進電機的復(fù)位工作，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

進一步地，參照圖4，基于本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第三實施例，在本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制方法第四實施例中，上述步驟s10包括：

s11，空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)；

s12，獲取步進電機的運轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)步進電機的運轉(zhuǎn)方向，對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行計數(shù)，直到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)。

本實施例空調(diào)器的步進電機控制方法，在空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)；并且，在步進電機運轉(zhuǎn)時，獲取步進電機的運轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)步進電機的運轉(zhuǎn)方向，對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行計數(shù)，直到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)。具體地，本實施例中，步進電機的運轉(zhuǎn)方向包括正向運轉(zhuǎn)和反向運轉(zhuǎn)，當(dāng)步進電機每正向運轉(zhuǎn)一步時，運轉(zhuǎn)步數(shù)加一，每當(dāng)步進電機返回運轉(zhuǎn)(即反向運轉(zhuǎn))一步時，運轉(zhuǎn)步數(shù)減一，所述步進電機在運轉(zhuǎn)過程中，對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)的計數(shù)，一直計數(shù)到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)為止(即對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)的計數(shù)，一直計數(shù)到導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時為止)。

本實施例空調(diào)器的步進電機控制方法，當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，能夠準(zhǔn)確地記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，所述空調(diào)器包括導(dǎo)風(fēng)板以及驅(qū)動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動的步進電機，所述空調(diào)器還包括控制所述步進電機運轉(zhuǎn)的步進電機控制裝置。參照圖5，在一實施例中，空調(diào)器的該步進電機控制裝置100包括電機控制模塊101、記錄模塊102及復(fù)位控制模塊103。

具體地，所述電機控制模塊101：用于空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位；

本發(fā)明實施例提供的該空調(diào)器的步進電機控制裝置主要應(yīng)用在空調(diào)器的電機控制系統(tǒng)中，用于縮短空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，進而提升空調(diào)器的制冷制熱速度，以及延長空調(diào)器的步進電機的使用壽命。在本實施例中，為了縮短空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，該空調(diào)器的步進電機控制裝置，首先是所述電機控制模塊101在空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位。

可以理解的是，在一實施例中，調(diào)整導(dǎo)風(fēng)板的打開方向，可以通過按下空調(diào)遙控器上的風(fēng)向調(diào)節(jié)專用按鍵，對導(dǎo)風(fēng)板的打開方向進行一級一級地調(diào)整；在另一實施例中，可以通過按下空調(diào)遙控器上的導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)按鍵，讓導(dǎo)風(fēng)板一直處于擺風(fēng)狀態(tài)；在其他實施例中，還可以通過按下空調(diào)遙控器上的導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)按鍵，讓導(dǎo)風(fēng)板處于擺風(fēng)狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)工作一段時間后，通過再次按下空調(diào)遙控器上的導(dǎo)風(fēng)板擺風(fēng)按鍵，讓導(dǎo)風(fēng)板停止擺風(fēng)狀態(tài)。即本實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置是當(dāng)空調(diào)器運行過程中，所述電機控制模塊101根據(jù)接收到空調(diào)遙控器發(fā)出的不同的導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機的運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板的轉(zhuǎn)動。

所述記錄模塊102：用于當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)；

具體地，本實施例中，假設(shè)當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板處于關(guān)閉狀態(tài)時所對應(yīng)的步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為a0，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時(也即導(dǎo)風(fēng)板停止轉(zhuǎn)動，保持在一定的打開角度位置時)所對應(yīng)的步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為b，則當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，所述記錄模塊102所記錄的所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)為(b-a0)。下面以步進電機的總步數(shù)范圍為0至500步，導(dǎo)風(fēng)板的打開角度范圍為0至180度，導(dǎo)風(fēng)板處于關(guān)閉狀態(tài)時步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為0，導(dǎo)風(fēng)板打開180度時步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為500為例對本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制裝置的以下各實施例進行詳細說明：

本實施例中，由于導(dǎo)風(fēng)板處于關(guān)閉狀態(tài)時步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)為0，若導(dǎo)風(fēng)板的最后打開角度為90度，則此時所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)為250步，即此時所述記錄模塊102所記錄的步進電機的步數(shù)則為250步。例如，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板的最后打開角度為90度時，若用戶不滿意該風(fēng)向體驗，用戶可以按下空調(diào)遙控器上相應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整按鍵，減小導(dǎo)風(fēng)板的打開角度，例如36度左右，則在步進電機停止運轉(zhuǎn)時，所述記錄模塊102將記錄此時步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。需要說明的是，本實施例中，在空調(diào)器運行過程中，所述電機控制模塊101根據(jù)接收到導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位，每當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，所述記錄模塊102對導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)均一一進行記錄。

所述復(fù)位控制模塊103：用于當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

具體地，例如，假設(shè)本實施例中所述導(dǎo)風(fēng)板的最后打開角度為36度，此時所述記錄模塊102所記錄的所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)為100，則本實施例中，當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，所述復(fù)位控制模塊103根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)(即100)，控制步進電機做返回運轉(zhuǎn)動作，其中，控制步進電機做返回運轉(zhuǎn)的步數(shù)等于最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，即控制步進電機返回運轉(zhuǎn)100步，即可完成所述步進電機的復(fù)位，使導(dǎo)風(fēng)板回到了閉合狀態(tài)。

本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置，由于在空調(diào)器運行過程中，所述運行控制模塊101根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位，每當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時，所述記錄模塊102都對所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行了記錄，并且，當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，所述復(fù)位控制模塊103根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)，從而使得本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)中的步進電機控制裝置，大大縮短了空調(diào)器的步進電機的復(fù)位過程，進而提升了空調(diào)器的制冷制熱速度和延長空調(diào)器的步進電機的使用壽命；同時，本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制裝置還能夠減少步進電機復(fù)位過程中的噪音，從而提升了用戶體驗。

進一步地，本實施例中，所述電機控制模塊101還用于：空調(diào)器首次開機時，控制步進電機運轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置；

所述記錄模塊102還用于：當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置時，記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

具體地，本實施例中，當(dāng)空調(diào)器首次開機時，所述電機控制模塊101控制步進電機運轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)步數(shù)，以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置時，所述記錄模塊102記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。例如，在一實施例中，空調(diào)器首次開機時，導(dǎo)風(fēng)板的預(yù)設(shè)角度位置為72度，又由于導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時所對應(yīng)的步進電機的步數(shù)為0，則步進電機要帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置(即72度位置)，步進電機需運轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)步數(shù)為200步，即所述電機控制模塊101控制步進電機運轉(zhuǎn)200步，就可以帶動導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置(即72度位置)，在步進電機運轉(zhuǎn)了200步時，所述記錄模塊102記錄此運轉(zhuǎn)步數(shù)200。因此，由于在空調(diào)器首次開機時，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板從閉合狀態(tài)打開至預(yù)設(shè)角度位置時，所述記錄模塊102記錄了步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板閉合狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)，因此，當(dāng)空調(diào)器下次運行時，在未接收到導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令的情況下(即該情況下，最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)就是所述預(yù)設(shè)步數(shù))，所述電機控制模塊101可以根據(jù)記錄的所述預(yù)設(shè)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，完成步進電機的復(fù)位工作，即控制步進電機返回運轉(zhuǎn)的步數(shù)等于所述預(yù)設(shè)步數(shù)，即可完成步進電機的復(fù)位工作，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

進一步地，本實施例中，所述電機控制模塊101具體用于：空調(diào)器運行過程中，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)；以及獲取步進電機的運轉(zhuǎn)方向；

所述記錄模塊102具體用于：根據(jù)步進電機的運轉(zhuǎn)方向，對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行計數(shù)，直到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)。

具體地，在空調(diào)器運行過程中，所述電機控制模塊101根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)整指令，控制步進電機運轉(zhuǎn)，并且，在步進電機運轉(zhuǎn)時，所述電機控制模塊101獲取步進電機的運轉(zhuǎn)方向，所述記錄模塊102根據(jù)步進電機的運轉(zhuǎn)方向，對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)進行計數(shù)，直到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)。具體地，本實施例中，步進電機的運轉(zhuǎn)方向包括正向運轉(zhuǎn)和反向運轉(zhuǎn)，當(dāng)步進電機每正向運轉(zhuǎn)一步時，運轉(zhuǎn)步數(shù)加一，每當(dāng)步進電機返回運轉(zhuǎn)(即反向運轉(zhuǎn))一步時，運轉(zhuǎn)步數(shù)減一，所述步進電機在運轉(zhuǎn)過程中，所述記錄模塊102對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)的計數(shù)，一直計數(shù)到所述步進電機停止運轉(zhuǎn)為止(即所述記錄模塊102對所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)的計數(shù)，一直計數(shù)到導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動到位時為止)，因此，本實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置，能夠準(zhǔn)確地記錄所述步進電機相對導(dǎo)風(fēng)板關(guān)閉狀態(tài)時的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

進一步地，參照圖6，基于本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制裝置第一實施例，在本發(fā)明空調(diào)器的步進電機控制裝置第二實施例中，上述復(fù)位控制模塊103包括：

關(guān)機次數(shù)記錄單元1031：用于當(dāng)所述空調(diào)器關(guān)機時，記錄關(guān)機次數(shù)；

復(fù)位控制單元1032：用于當(dāng)關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述步進電機強制復(fù)位；當(dāng)關(guān)機次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

可以理解的是，由于任何控制系統(tǒng)都存在一定的控制誤差，對空調(diào)器的步進電機的控制也不例外，即對步進電機的每次復(fù)位控制都有可能存在相應(yīng)的控制誤差，比如，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)100步(也即控制步進電機的復(fù)位步數(shù)為100步)，也許步進電機實際只返回運轉(zhuǎn)了99.7步，當(dāng)控制步進電機的復(fù)位次數(shù)越多，則累積的步進電機的步數(shù)控制誤差值就越大，當(dāng)對步進電機的步數(shù)控制的誤差值達到一定值后，就需要對步進電機進行強制復(fù)位。由于本實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置是在空調(diào)器關(guān)機時對步進電機進行復(fù)位控制，因此，本實施例中，當(dāng)空調(diào)器關(guān)機時，所述關(guān)機次數(shù)記錄單元1031對空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)進行記錄，當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(也即當(dāng)所述步進電機的復(fù)位次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時)，由所述復(fù)位控制單元1032控制所述步進電機進行強制復(fù)位；當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(也即當(dāng)所述步進電機的復(fù)位次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)閾值時)，由所述復(fù)位控制單元1032根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

上述預(yù)設(shè)閾值和控制步進電機強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定。本實施例中，控制步進電機進行強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)必須大于步進電機的總步數(shù)。在本實施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為10次至30次；控制所述步進電機強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)為550步至600步。優(yōu)選地，本實施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為20次，控制步進電機強制復(fù)位的復(fù)位步數(shù)為550步。即本實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置，當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)大于20次時，所述復(fù)位控制單元1032控制所述步進電機強制復(fù)位550步；當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)小于或等于20次時，所述復(fù)位控制單元1032根據(jù)最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，控制步進電機返回運轉(zhuǎn)，使導(dǎo)風(fēng)板回到閉合狀態(tài)。

另外，需要說明的是，本實施例中，所述關(guān)機次數(shù)記錄單元1031還用于：當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機并再次上電時，記錄關(guān)機次數(shù)，并讀取最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)。

具體地，當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機時，等所述空調(diào)器再次上電后，所述復(fù)位控制單元1032控制所述步進電機進行復(fù)位，因此，本實施例中，當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機并再次上電時，要對關(guān)機次數(shù)進行記錄。具體地，本實施例中，當(dāng)所述空調(diào)器異常關(guān)機并再次上電時，所述關(guān)機次數(shù)記錄單元1031記錄關(guān)機次數(shù)，并讀取最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)；當(dāng)讀取到最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)時，所述復(fù)位控制單元1032控制步進電機返回運轉(zhuǎn)(即對所述步進電機進行復(fù)位)，其中，所述復(fù)位控制單元1032控制所述步進電機返回運轉(zhuǎn)的步數(shù)等于所讀取到的最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)，當(dāng)步進電機返回運轉(zhuǎn)了最后一次記錄的所述步進電機的運轉(zhuǎn)步數(shù)時，即完成了步進電機的復(fù)位工作，使導(dǎo)風(fēng)板回到關(guān)閉狀態(tài)。

本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置，由于當(dāng)空調(diào)器關(guān)機時，所述關(guān)機次數(shù)記錄單元1031記錄了空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)，并且當(dāng)空調(diào)器的關(guān)機次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，所述復(fù)位控制單元1032控制所述步進電機強制復(fù)位，因此，本發(fā)明實施例空調(diào)器的步進電機控制裝置能夠提高步進電機復(fù)位控制的控制準(zhǔn)確性，使導(dǎo)風(fēng)板能夠準(zhǔn)確打開至目標(biāo)角度位置，從而提升用戶體驗。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。