本發(fā)明涉及空調(diào)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)PG電機(jī)控制方法、風(fēng)機(jī)和空調(diào)器。

背景技術(shù)：

風(fēng)機(jī)作為現(xiàn)代空調(diào)中必不可少的一環(huán)，起著將空調(diào)所轉(zhuǎn)換的冷熱空氣吹向空調(diào)使用者室內(nèi)的作用，風(fēng)機(jī)所產(chǎn)生的風(fēng)能夠影響用戶對于空調(diào)制冷或制熱的使用體驗(yàn)。而目前一般使用抽頭電機(jī)作為空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)，其風(fēng)量相對固定，不能自由調(diào)整，風(fēng)量不便控制，不利于進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例公開一種風(fēng)機(jī)PG電機(jī)控制方法、風(fēng)機(jī)和空調(diào)器，能夠在對空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)量的有效控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)機(jī)PG電機(jī)控制方法，包括以下步驟：

獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。

第二方面，提供一種風(fēng)機(jī)，包括：PG電機(jī)、連接所述PG電機(jī)的測速模塊，連接所述測速模塊和所述PG電機(jī)的控制模塊；

測速模塊用于獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

控制模塊，用于將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。

第三方面，提供一種空調(diào)器，包括上述第二方面中的風(fēng)機(jī)。

上述方案中，首先獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。由于能夠根據(jù)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配控制PG電機(jī)的導(dǎo)通角，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的PG電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，因此能夠在對空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)量的有效控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種風(fēng)機(jī)PG電機(jī)控制方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的一種風(fēng)機(jī)PG電機(jī)控制方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種導(dǎo)通角控制原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的對可控硅的導(dǎo)通控制原理圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)通常使用抽頭電機(jī)，其產(chǎn)生的風(fēng)量相對固定，不能自由調(diào)整，風(fēng)量不便控制，不利于進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。為了解決上述問題，參照如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)機(jī)PG電機(jī)控制方法，包括如下步驟：

10、獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)的PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

11、將PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速做匹配對比。

12、當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。

其中，PG電機(jī)(單向電容運(yùn)轉(zhuǎn)塑封異步電動(dòng)機(jī))是一種帶有霍爾元件的電機(jī)，PG電機(jī)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口和霍爾脈沖反饋端口，其中霍爾脈沖反饋端口連接至PG電機(jī)的霍爾元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接至PG電機(jī)的磁環(huán)，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口輸入的驅(qū)動(dòng)電壓通過可控硅觸發(fā)脈沖控制，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)一周，霍爾元件輸出一個(gè)或者幾個(gè)霍爾脈沖，根據(jù)霍爾元件的霍爾脈沖便可計(jì)算得出當(dāng)前PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

上述方案中，首先獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。由于能夠根據(jù)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配控制PG電機(jī)的導(dǎo)通角，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的PG電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，因此能夠在對空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)量的有效控制。

具體的，參照如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供的方法步驟如下：

20、啟動(dòng)PG電機(jī)。

21、在第二預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)向所述PG電機(jī)輸出供電電壓預(yù)設(shè)比例的啟動(dòng)電壓。

在本發(fā)明實(shí)施例中，一般將第二預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置為5s，預(yù)設(shè)比例為75％；此舉可以實(shí)現(xiàn)以低于正常供電電壓的方式啟動(dòng)PG電機(jī)，很好的防止啟動(dòng)力矩大造成PG電機(jī)的風(fēng)扇破損和啟動(dòng)力矩過小造成電磁異音。

22、實(shí)時(shí)獲取PG電機(jī)發(fā)出的霍爾脈沖個(gè)數(shù)；每間隔固定時(shí)長根據(jù)之前第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的霍爾脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

這里示例性的第一預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置為5s。

此外為排除電機(jī)故障還包括如下步驟23、24：

23、在單位時(shí)間長度內(nèi)檢測PG電機(jī)的霍爾脈沖反饋個(gè)數(shù)。

具體的，在空調(diào)風(fēng)機(jī)PG電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，偶爾會(huì)出現(xiàn)故障，此時(shí)為了不使空調(diào)損壞，在本發(fā)明實(shí)施例中加入了在單位時(shí)間內(nèi)檢測PG電機(jī)產(chǎn)生的霍爾脈沖的個(gè)數(shù)，以確定PG電機(jī)是否產(chǎn)生故障。

24、若檢測到單位時(shí)間內(nèi)霍爾脈沖反饋個(gè)數(shù)為零，則停止PG電機(jī)。

為精確控制PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速在獲取了PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之后，還包括如下步驟：

25、將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。

這里，預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速可以為設(shè)備出廠配置、或者聯(lián)網(wǎng)定期更新或者用戶在線或遙控配置。

其中在步驟25之前，該方法還包括：在PG電機(jī)的電源過零點(diǎn)后延遲第三預(yù)設(shè)時(shí)間后向PG電機(jī)輸出可控硅觸發(fā)脈沖控制PG電機(jī)的供電電壓，以驅(qū)動(dòng)PG電機(jī)。步驟25具體包括：當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，按照預(yù)設(shè)步進(jìn)長度加大第三預(yù)設(shè)時(shí)間，以減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，按照預(yù)設(shè)步長減小第三預(yù)設(shè)時(shí)間，以增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持第三預(yù)設(shè)時(shí)間不變，以保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。

具體的，上述方案中，第三預(yù)設(shè)時(shí)間增加或者減小的量通過PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電機(jī)反饋霍爾脈沖的個(gè)數(shù)和其對應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電機(jī)反饋霍爾脈沖個(gè)數(shù)的差值來計(jì)算。其計(jì)算方式如

下表1：

表1中延遲時(shí)間即第三預(yù)設(shè)時(shí)間，開啟延時(shí)時(shí)間為初始狀態(tài)的第三預(yù)設(shè)時(shí)間，步進(jìn)為計(jì)時(shí)單位，轉(zhuǎn)速差ΔN用第一預(yù)設(shè)時(shí)間即5s內(nèi)的反饋的霍爾脈沖個(gè)數(shù)表示。

另外在PG電機(jī)運(yùn)行過程中需要考慮到PG電機(jī)轉(zhuǎn)速過低出現(xiàn)故障的情況，本發(fā)明實(shí)施例中所提供的方法中對于這一點(diǎn)是包括如下步驟：

26、檢測PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，若在第四預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速，則停止PG電機(jī)。

示例性的，本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速是低于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的，第四預(yù)設(shè)時(shí)間為5s。具體的，步驟26包括如下實(shí)現(xiàn)為：判斷PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速，當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速時(shí)，停止PG電機(jī)；當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行25；在這其中的預(yù)設(shè)電機(jī)最低轉(zhuǎn)速為人為預(yù)設(shè)，一般設(shè)定為70rpm(轉(zhuǎn)/分鐘)。

在上述方案中，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法中對于步驟24和步驟26之后還包括：

27、在第五預(yù)設(shè)時(shí)間長度后啟動(dòng)PG電機(jī)；若在第六預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)出現(xiàn)超過預(yù)設(shè)次數(shù)的PG電機(jī)停機(jī)，則輸出報(bào)警提示。

示例性的，本發(fā)明實(shí)施例中第五預(yù)設(shè)時(shí)間可為10s，第六預(yù)設(shè)時(shí)間可為30分鐘，預(yù)設(shè)次數(shù)為三次。當(dāng)在30分鐘內(nèi)累計(jì)出現(xiàn)3次電機(jī)停止時(shí)，發(fā)送報(bào)警提示；當(dāng)電機(jī)未處于故障時(shí)，控制PG電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。示例性的，此處報(bào)警提示可以為聲音或光或震動(dòng)中一個(gè)或其多個(gè)結(jié)合體。

對于上述方案中提到的導(dǎo)通角，是針對交流電而言的。即導(dǎo)通角的角度范圍為0-180。在某一時(shí)刻導(dǎo)通，相當(dāng)于對應(yīng)了0-180中的一個(gè)角度導(dǎo)通。這個(gè)角度的大小決定了PG電機(jī)供電電壓的有效電壓的大小。如圖3所示，縱坐標(biāo)u為電壓，橫坐標(biāo)t表示時(shí)間。當(dāng)導(dǎo)通角α1＝180°時(shí)，那么所有的電能將全部接到PG電機(jī)負(fù)載上面去。同理，當(dāng)α1小于180°時(shí)，相當(dāng)于只有部分的電能接到PG電機(jī)負(fù)載。而借助于可控硅的導(dǎo)通控制即可實(shí)現(xiàn)控制導(dǎo)通角大小從而實(shí)現(xiàn)控制有效電壓大小即控制PG電機(jī)負(fù)載所接功率的大小。

具體的，參照圖4所示，在輸入交流電之后，若控制每一個(gè)可控硅觸發(fā)脈沖均在電源過零點(diǎn)輸出，則交流電所有電源均用于供電，而當(dāng)延遲一段時(shí)間輸出可控硅觸發(fā)脈沖時(shí)，由于在電源過零點(diǎn)處可控硅自動(dòng)斷開且不觸發(fā)不導(dǎo)通，便可以通過對這一段延遲時(shí)間的控制來控制電源是用多少有效電壓對負(fù)載做功(圖中陰影部分)，以達(dá)到控制目的。以電機(jī)釋放每轉(zhuǎn)一周釋放3個(gè)霍爾脈沖為例，上述方案中對與電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速Sr(單位rps/min)＝(統(tǒng)計(jì)的5s反饋脈沖個(gè)數(shù)/5)*60(1min＝60s)/3(每轉(zhuǎn)一周的反饋個(gè)數(shù))；另外對于預(yù)設(shè)的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速其對應(yīng)的反饋個(gè)數(shù)計(jì)算公式為：電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速Sp(rps/min)*3(每轉(zhuǎn)一周的反饋個(gè)數(shù))/60(1min＝60s)*5(5s的間隔時(shí)間)。

上述方案中，通過將PG電機(jī)產(chǎn)生的霍爾脈沖實(shí)時(shí)收集并根據(jù)其個(gè)數(shù)處理計(jì)算成PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速且大于預(yù)設(shè)PG電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間增大，使得PG電機(jī)導(dǎo)通角減小從而使得PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速減小至與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等；當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速且小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間減小，使得PG電機(jī)導(dǎo)通角增大從而使得PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速增大至與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等；當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速且等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制可控硅延遲時(shí)間保持不變。本發(fā)明實(shí)施例提供的PG電機(jī)控制方法能夠根據(jù)PG電機(jī)本身反饋出的脈沖個(gè)數(shù)實(shí)時(shí)的了解到PG電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)其狀態(tài)做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的PG電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，因此能夠在對空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)量的有效控制。此外，還可以根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速或單位時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的霍爾脈沖反饋個(gè)數(shù)以及檢測到的PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速的對比來排除PG電機(jī)的故障。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)機(jī)，包括PG電機(jī)51、連接PG電機(jī)51的測速模塊52，連接測速模塊52和PG電機(jī)51的控制模塊53；

測速模塊52用于獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)51的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

控制模塊53用于將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配，當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小所述PG電機(jī)51的導(dǎo)通角；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大所述PG電機(jī)51的導(dǎo)通角；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持所述PG電機(jī)51的導(dǎo)通角不變。

上述方案中，首先測速模塊獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；然后控制模塊將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，減小PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，增大PG電機(jī)的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持PG電機(jī)的導(dǎo)通角不變。由于能夠根據(jù)PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相匹配控制PG電機(jī)的導(dǎo)通角，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的PG電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，因此能夠在對空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)量的有效控制。

其中，測速模塊52具體用于實(shí)時(shí)獲取PG電機(jī)51發(fā)出的霍爾脈沖個(gè)數(shù)；每間隔固定時(shí)長根據(jù)之前第一預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)51的霍爾脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算PG電機(jī)51的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，控制模塊53還用于在PG電機(jī)51的電源過零點(diǎn)后延遲第三預(yù)設(shè)時(shí)間后向所述PG電機(jī)51輸出可控硅觸發(fā)脈沖控制PG電機(jī)51的供電電壓，以驅(qū)動(dòng)PG電機(jī)51；

控制模塊53具體用于當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，按照預(yù)設(shè)步進(jìn)長度加大第三預(yù)設(shè)時(shí)間，以減小PG電機(jī)51的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，按照預(yù)設(shè)步進(jìn)長度減小第三預(yù)設(shè)時(shí)間，以增大PG電機(jī)51的導(dǎo)通角；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速等于所述預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，保持第三預(yù)設(shè)時(shí)間不變，以保持PG電機(jī)51的導(dǎo)通角不變。

進(jìn)一步的，此外為排除電機(jī)故障，測速模塊52還用于檢測PG電機(jī)51的實(shí)際轉(zhuǎn)速，若在第四預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)51的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速，則通過控制模塊53停止PG電機(jī)51。

測速模塊52還用于在單位時(shí)間內(nèi)檢測PG電機(jī)的霍爾脈沖反饋個(gè)數(shù)，若單位時(shí)間內(nèi)檢測PG電機(jī)的霍爾脈沖反饋個(gè)數(shù)為零，則通過控制模塊53控制PG電機(jī)51停止。該風(fēng)機(jī)還包括提示模塊54；控制模塊53還用于在第五預(yù)設(shè)時(shí)間長度后啟動(dòng)PG電機(jī)；若在第六預(yù)設(shè)時(shí)間長度內(nèi)出現(xiàn)超過預(yù)設(shè)次數(shù)的PG電機(jī)51停機(jī)，則控制提示模塊54輸出報(bào)警提示。示例性的，此處報(bào)警提示可以為聲音或光或震動(dòng)中一個(gè)或其多個(gè)結(jié)合體。

示例性的，一種具體方案為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)機(jī)工作時(shí)序圖如圖6所示，其中風(fēng)量大小是由PG電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定控制的。

運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，風(fēng)機(jī)從停止到運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，5秒內(nèi)按75％供電電壓設(shè)定(防止啟動(dòng)力矩大造成風(fēng)扇破損和啟動(dòng)力矩過小造成電磁異音)。

5秒后，檢測實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速對比，若實(shí)際轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間控制減小導(dǎo)通角α；若實(shí)際轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間控制加大導(dǎo)通角α；若等于則保持導(dǎo)通角α不變。

通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每間隔1秒鐘，根據(jù)之前5s內(nèi)累計(jì)接收PG電機(jī)反饋霍爾脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算PG電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速并對PG電機(jī)調(diào)節(jié)一次。反饋霍爾脈沖個(gè)數(shù)每1s更新一次，與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)比較，若對應(yīng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間控制減小導(dǎo)通角α；若實(shí)際轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間控制加大導(dǎo)通角α；若等于則保持導(dǎo)通角α不變。

此外，接收到控制信號要使風(fēng)量變更時(shí)，通過控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間控制導(dǎo)通角α，若風(fēng)量變大，加大導(dǎo)通角α，若風(fēng)量變小，減小導(dǎo)通角α。風(fēng)機(jī)PG電機(jī)故障停止或者受到控制信號控制停止時(shí)，直接通過控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間控制導(dǎo)通角α為零。

上述方案中提供的風(fēng)機(jī)，通過將PG電機(jī)產(chǎn)生的霍爾脈沖實(shí)時(shí)收集并根據(jù)其個(gè)數(shù)處理計(jì)算成PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速且大于預(yù)設(shè)PG電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間增大，使得PG電機(jī)導(dǎo)通角減小從而使得PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速減小至與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等；當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速且小于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制可控硅觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間減小，使得PG電機(jī)導(dǎo)通角增大從而使得PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速增大至與預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等；當(dāng)PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速且等于預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制可控硅延遲時(shí)間保持不變。本發(fā)明實(shí)施例提供的PG電機(jī)控制方法能夠根據(jù)PG電機(jī)本身反饋出的脈沖個(gè)數(shù)實(shí)時(shí)的了解到PG電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)其狀態(tài)做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的PG電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，因此能夠在對空調(diào)風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)量的有效控制。此外，還可以根據(jù)計(jì)算的PG電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)最低轉(zhuǎn)速的對比或單位時(shí)間長度內(nèi)PG電機(jī)的霍爾脈沖反饋個(gè)數(shù)來排除PG電機(jī)故障。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種空調(diào)器，包括上述的風(fēng)機(jī)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。