本發(fā)明涉及具備空氣過濾器的空調(diào)室內(nèi)機，特別是涉及具備對空氣過濾器進行清掃的清掃刷的空調(diào)室內(nèi)機。

背景技術：

以往，在吸入室內(nèi)空氣而吹出調(diào)和空氣的空調(diào)室內(nèi)機中，通過空氣過濾器從吸入的室內(nèi)空氣中除去塵埃。為了省去清掃空氣過濾器的麻煩，近年來，具備自動清掃機構的空調(diào)室內(nèi)機普及，該自動清掃機構通過清掃刷對因從室內(nèi)空氣中除去的塵埃而污染的空氣過濾器自動地進行清掃。在這樣的空調(diào)室內(nèi)機中，當清掃刷污染后，清掃刷對空氣過濾器的清掃功能降低，因此，根據(jù)例如專利文獻1(日本特開2009-192211號公報)所述的清掃機構，在空氣過濾器相對于清掃刷相對地進行間歇移動的同時，在空氣過濾器不移動而停止時，積存在清掃刷上的塵埃被再生刷(也稱為剝離刷)刮掉。

根據(jù)專利文獻1所述的空調(diào)室內(nèi)機，這樣地被再生刷刮掉塵埃而被再生的清掃刷恢復清掃功能，但當再開始清掃后，同時地清掃功能開始降低。在利用這樣的清掃刷進行的清掃中，由于存在清掃功能的降低，因此，存在這樣的問題：通過清掃功能降低的清掃刷清掃，出現(xiàn)清掃程度低的部位。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-192211號公報

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于，提高空調(diào)室內(nèi)機的空氣過濾器的清掃程度。

本發(fā)明的第一方面的空調(diào)室內(nèi)機構成為具備：空氣過濾器，其用于從為進行空氣調(diào)和而吸入的室內(nèi)空氣中除去塵埃；和清掃刷，其用于在沿空氣過濾器移動的同時除去空氣過濾器上的塵埃，通過在清掃刷對空氣過濾器進行的一次往路的清掃期間、或一次返路的清掃期間，清掃刷一邊反復進行向第一方向移動的第一方向移動和向與第一方向相反的第二方向移動的第二方向移動一邊行進，從而利用清掃刷對規(guī)定部位清掃兩次以上。

根據(jù)該空調(diào)室內(nèi)機，由于在一次往路或一次返路的清掃期間一邊反復進行第一方向移動和第二方向移動一邊利用清掃刷對規(guī)定部位清掃兩次以上，因此，能夠在對規(guī)定部位清掃一次后，在對其它部位進行清掃而導致清掃刷的清掃功能的降低程度變大之前，對規(guī)定部位再次進行清掃。

本發(fā)明的第二方面的空調(diào)室內(nèi)機為：在第一方面的空調(diào)室內(nèi)機中，清掃刷被設定為，關于一組第一方向移動和第二方向移動的移動動作，第二方向移動的移動距離等于或長于第一方向移動的移動距離與第二方向移動的移動距離之差。

根據(jù)該空調(diào)室內(nèi)機，由于第二方向移動的移動距離等于或長于第一方向移動的移動距離與第二方向移動的移動距離之差，因此，在一次往路或一次返路的整個區(qū)域中能夠利用清掃刷清掃至少兩次，因此，能夠減少在一次往路或一次返路的清掃中被清掃刷僅清掃一次的部位。

本發(fā)明的第三方面的空調(diào)室內(nèi)機為：在第一方面或第二方面的空調(diào)室內(nèi)機中，該空調(diào)室內(nèi)機還具備再生單元，該再生單元用于從清掃刷上除去塵埃以對清掃刷進行再生，再生單元在清掃刷進行第二方向移動時進行清掃刷的再生，清掃刷在第一方向移動時進行塵埃的除去。

根據(jù)該空調(diào)室內(nèi)機，由于再生單元在第二方向移動時進行清掃刷的再生，因此，清掃刷成為在第二次第一方向移動時將塵埃除去之前清掃功能始終得以恢復的狀態(tài)。

本發(fā)明的第四方面的空調(diào)室內(nèi)機為：在第三方面的空調(diào)室內(nèi)機中，構成為能夠設定清掃刷的一次往路或一次返路中的第一方向移動和第二方向移動的反復次數(shù)。

根據(jù)該空調(diào)室內(nèi)機，由于能夠設定一次往路或一次返路中的第一方向移動和第二方向移動的反復次數(shù)，因此，能夠增加或減少每一次往路或每一次返路的借助于再生單元的再生次數(shù)。

本發(fā)明的第五方面的空調(diào)室內(nèi)機為：在第四方面的空調(diào)室內(nèi)機中，根據(jù)運轉(zhuǎn)累計量來設定清掃刷的一次往路或一次返路中的第一方向移動和第二方向移動的反復次數(shù)。

根據(jù)該空調(diào)室內(nèi)機，由于根據(jù)運轉(zhuǎn)累計量來設定第一方向移動和第二方向移動的反復次數(shù)，因此，假設運轉(zhuǎn)累計量多而許多塵埃積存在清掃刷上時，能夠增多每一次往路或每一次返路的第一方向移動和第二方向移動的反復次數(shù)以增多再生次數(shù)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的空調(diào)室內(nèi)機，能夠提高空氣過濾器的規(guī)定部位的清掃程度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的空調(diào)室內(nèi)機，能夠減少清掃不均。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面的空調(diào)室內(nèi)機，由于在一邊反復進行第一方向移動和第二方向移動一邊進行的清掃中，在對規(guī)定部位第二次清掃之前被再生過一次，因此能夠大幅度地提高空氣過濾器的清掃程度。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面的空調(diào)室內(nèi)機，能夠根據(jù)空氣過濾器的污染程度增減再生次數(shù)以根據(jù)空氣過濾器的污染程度來實現(xiàn)清掃刷的清掃功能的恢復。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面的空調(diào)室內(nèi)機，在假設許多塵埃積存在清掃刷上時能夠增加清掃刷的再生次數(shù)，能夠充分地實現(xiàn)清掃刷的清掃功能的恢復。

附圖說明

圖1是繪出實施方式的空調(diào)室內(nèi)機的外觀的立體圖。

圖2是按圖1中的i-i線切斷的空調(diào)室內(nèi)機的剖視圖。

圖3是繪出將前面板從圖1的空調(diào)室內(nèi)機上去除的狀態(tài)的外觀的立體圖。

圖4是繪出將前面板從圖1的空調(diào)室內(nèi)機上去除的狀態(tài)的外觀的平面圖。

圖5是包括主體框架和空氣過濾器22在內(nèi)的裝配體的分解立體圖。

圖6是將主體框架的左端的導軌周邊放大的局部放大立體圖。

圖7是將空氣過濾器放大的放大立體圖。

圖8是用于說明空調(diào)室內(nèi)機的控制系統(tǒng)的框圖。

圖9是將主體框架的左端周邊的一部分放大的局部放大立體圖。

圖10是將帶輪的周邊放大的局部放大立體圖。

圖11的(a)是清掃刷的毛材露出的掃除單元的立體圖，(b)是清掃刷的毛材被收納起來的掃除單元的立體圖。

圖12是將固定有被固定部的固定件的周邊放大的局部放大立體圖。

圖13是繪出按圖11(a)中的ii-ii線切斷的掃除單元的立體圖。

圖14的(a)是按圖11(a)中的ii-ii線切斷的掃除單元的剖視圖，(b)是用于說明掃除刷與剝離刷的毛尖的關系的概念圖。

圖15是繪出將集塵盒蓋關閉的掃除單元的外觀的立體圖。

圖16是繪出將集塵盒蓋打開的掃除單元的外觀的立體圖。

圖17是將掃除單元和空氣過濾器放大的放大側(cè)視圖。

圖18是清掃刷和清掃刷被卸下的掃除單元的立體圖。

圖19是剝離刷和剝離刷被卸下的掃除單元的立體圖。

圖20是將剝離刷的左端的部分放大的局部放大立體圖。

圖21是繪出剝離刷周邊的掃除單元的局部放大剖視圖。

圖22是將掃除單元和空氣過濾器的一部分放大的局部放大立體圖。

圖23是用于說明通常清掃模式時的掃除單元的清掃動作的圖表。

圖24是用于說明細致清掃模式時的掃除單元的清掃動作的圖表。

圖25的(a)是用于說明清掃刷的清掃姿勢的局部放大剖視圖，(b)是用于說明清掃刷的再生姿勢的局部放大剖視圖。

標號說明

10：空調(diào)室內(nèi)機

22：空氣過濾器

43：清掃刷

47：剝離刷(再生單元的示例)

具體實施方式

(1)空調(diào)室內(nèi)機的結構的概要

為了構成空調(diào)機，本發(fā)明的一個實施方式的空調(diào)室內(nèi)機與設置在室外的空調(diào)室外機(未圖示)連接。圖1中繪出了從右斜上觀察實施方式的空調(diào)室內(nèi)機10的狀態(tài)。圖2中繪出了沿圖1中的i-i線將空調(diào)室內(nèi)機10切斷時的截面。在下面的說明中，采用了上、下、左、右、正面(前)、背面(后)這樣的表示方向的詞語，但只要沒有特別說明，則這些方向表示圖1所示的方向。該空調(diào)室內(nèi)機10被安裝在室內(nèi)rs的壁面wl等上?？照{(diào)室內(nèi)機10的被安裝于壁面wl的面為背面(后表面)。圖2中繪出的掃除單元40的位置是空調(diào)室內(nèi)機10通常運轉(zhuǎn)時的待機位置?？照{(diào)室內(nèi)機10具備外殼21、空氣過濾器22、室內(nèi)熱交換器23、室內(nèi)風扇24、多個垂直擋板25、多個水平擋板26、主體框架27、底框28和包括掃除單元40在內(nèi)的自動清掃機構90。

(2)空調(diào)室內(nèi)機10的具體結構

(2-1)外殼21

外殼21呈沿空調(diào)室內(nèi)機10的橫向(左右方向)細長的長方體狀的箱狀。外殼21的內(nèi)部具有由空調(diào)室內(nèi)機10的頂面部11、前面板12、背面板13、右側(cè)板14和左側(cè)板15圍繞而成的立體空間。在頂面板11形成有用于吸入室內(nèi)空氣的頂面吸入口16。圖2中的箭頭a表示從頂面吸入口16通過室內(nèi)熱交換器23而被室內(nèi)風扇24吸入的空氣流。構成空調(diào)室內(nèi)機10的正面的前面板12的上端通過鉸鏈(未圖示)旋轉(zhuǎn)自如地被支承于頂面部11。右側(cè)板14和左側(cè)板15分別構成空調(diào)室內(nèi)機10的右側(cè)面和左側(cè)面。背面板13構成空調(diào)室內(nèi)機10的背面，其被卡定于安裝板(未圖示)，所述安裝板通過螺釘固定被設置在室內(nèi)的壁面。

在外殼21的立體空間內(nèi)收納有空氣過濾器22、室內(nèi)熱交換器23、室內(nèi)風扇24、多個垂直擋板25、主體框架27、底框28和自動清掃機構90。底框28被固定于背面板13。并且，該底框28支承外殼21、室內(nèi)熱交換器23、室內(nèi)風扇24、多個垂直擋板25、多個水平擋板26和主體框架27。在構成空調(diào)室內(nèi)機10的下表面的底框28形成有用于吹出調(diào)和空氣的吹出口17和用于吸入室內(nèi)空氣的下面吸入口18。下面吸入口18能夠通過開閉板29打開或關閉。通過被圖8所示的控制部60控制的馬達m3驅(qū)動該開閉板29。

下面吸入口18位于吹出口17與壁面wl之間。在底框28，從下面吸入口18朝向上方形成有吸入流路28a。在圖2中雖未圖示，但吸入流路28a的出口與空氣過濾器22的上方的空間相連。圖2中的虛線的箭頭b表示從下面吸入口18被送向室內(nèi)熱交換器23的室內(nèi)空氣流。

(2-2)室內(nèi)熱交換器23

室內(nèi)熱交換器23由多個散熱翅片23a和多個傳熱管23b構成。室內(nèi)熱交換器23被安裝于底框28，并被收納在外殼21的內(nèi)部。室內(nèi)熱交換器23根據(jù)空調(diào)室內(nèi)機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而作為蒸發(fā)器或冷凝器發(fā)揮作用，在于傳熱管23b中流動的制冷劑與通過相鄰的散熱翅片23a之間的空氣之間進行熱交換。

如圖2所示，室內(nèi)熱交換器23具有從側(cè)面觀察兩端朝向下方彎曲的大致倒v字型的形狀。室內(nèi)風扇24在室內(nèi)熱交換器23的下方位于被具有這樣的形狀的室內(nèi)熱交換器23圍繞成的空間中。此外，在圖1所示的空調(diào)室內(nèi)機10中，與室內(nèi)熱交換器23對置地在左側(cè)具有大致長方體狀的加濕管99，以便提供濕度高的空氣，但也可以不設置這樣的加濕管99。

(2-3)室內(nèi)風扇24

室內(nèi)風扇24位于外殼21的內(nèi)部，是沿空調(diào)室內(nèi)機10的長邊方向(左右方向)延伸的細長的大致圓筒形狀的橫流式風扇。通過室內(nèi)風扇24運轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生從上向下地貫通室內(nèi)風扇24而從室內(nèi)風扇24的上方朝向下方的氣流。其結果是，產(chǎn)生如下的氣流：室內(nèi)空氣從頂面吸入口16或頂面吸入口16和下面吸入口18雙方被吸入而通過室內(nèi)熱交換器23的用虛線的箭頭a、b表示的氣流；和從室內(nèi)風扇24通過吹出流路28b而從吹出口17向室內(nèi)rs被吹出的由虛線的箭頭c表示的氣流。通過被圖8所示的控制部60控制的馬達m5驅(qū)動室內(nèi)風扇24。

(2-4)底框28

底框28具有露出于下表面的底部28c。此外，底框28具有從底部28c向上方延伸的流路形成壁28d，在該流路形成壁28d的后方形成有吸入流路28a，在該流路形成壁28d的前方形成有吹出流路28b。從截面觀察，流路形成壁28d具有沿室內(nèi)風扇24的形狀彎曲的渦旋形狀。此外，底框28在室內(nèi)風扇24的前方斜下具有舌部28e。在室內(nèi)風扇24的前后，在室內(nèi)熱交換器23的下方設置有接收露水的排水盤28f。在前方的排水盤28f的比周邊的底框28靠上配置有主體框架27的開口部下端27a。

多個垂直擋板25和多個水平擋板26能夠轉(zhuǎn)動地被安裝于底框28。多個垂直擋板25沿左右方向排列配置有多片，并被設置于吹出流路28b，對吹出的調(diào)和空氣的左右方向的風向進行調(diào)整。此外，在這些垂直擋板25的下游配置有三片水平擋板26，這些水平擋板26對上下方向的風向進行調(diào)整。通過被圖8所示的控制部60控制的馬達m1、m2驅(qū)動垂直擋板25和水平擋板26。

(2-5)主體框架27

圖3中示出了從右斜上方觀察前面板12從圖1的空調(diào)室內(nèi)機10上被卸下的狀態(tài)的狀態(tài)。圖4中示出了從正上方觀察前面板12被卸下的狀態(tài)的空調(diào)室內(nèi)機10的狀態(tài)。此外，圖5中示出了包括主體框架27、空氣過濾器22、掃除單元40和副集塵盒50在內(nèi)的裝配體的分解立體圖。

主體框架27被安裝在底框28之上(參照圖2)。在由主體框架27和底框28圍繞而成的空間內(nèi)配置有室內(nèi)熱交換器23和室內(nèi)風扇24，另一方面，在主體框架27之上安裝有空氣過濾器22。主體框架27具備：沿前后延伸的拱門狀的三根引導框架31、32、33；左右較長的盤狀的后部連結部件34，其將引導框架31、32、33的后部連接起來；左右較長的前部連結部件35，其將引導框架31、32、33的前部連接起來；縱條36，其在左右各配置兩根；和橫條37，其在前后各配置兩根。

一片空氣過濾器22被嵌入到右側(cè)開口部38中，所述右側(cè)開口部38由主體框架27的右端的引導框架31、中央的引導框架32、后部連結部件34和前部連結部件35圍繞而成。此外，另一片空氣過濾器22被嵌入到左側(cè)開口部39中，所述左側(cè)開口部39由左端的引導框架33、中央的引導框架32、后部連結部件34和前部連結部件35圍繞而成。為了嵌入這些空氣過濾器22，在右端的引導框架31的左側(cè)設置有導軌31a，在中央的引導框架的左右兩側(cè)設置有導軌32a、32b，在左端的引導框架33的右側(cè)設置有導軌33a。在圖6中將該導軌33a的附近放大示出。導軌31a、32a、32b、33a的分別沿左右方向被切斷時的截面形狀形成為c字形或倒c字形。在主體框架27的后部螺釘固定有作為裝飾板的格柵19。

此外，兩個掃除單元40能夠滑動地被安裝于主體框架27。并且，用于接收從掃除單元40灑落的塵埃的副集塵盒50被固定于前部連結部件35。副集塵盒50是上部開口的左右較長的箱體。構成為掃除單元40被收納在副集塵盒50中。

(2-6)空氣過濾器22

圖7所示的空氣過濾器22由沿左右配置并沿前后延伸的縱框22a、22b、配置在前方的橫框22c和配置在后方的橫框22d構成框體。在由這些縱框22a、22b、橫框22c、22d圍繞而成的區(qū)域形成有兩根縱條22e和四根橫條22f。在由這些縱框22a、22b、橫框22c、22d、縱條22e和橫條22f圍繞而成的區(qū)域形成有過濾器主體22g。過濾器主體22g是例如由樹脂制的線構成的網(wǎng)。前述的縱框22a、22b、橫框22c、22d、縱條22e和橫條22f也是樹脂制，并且與過濾器主體22g一體成型。

在空氣過濾器22的前方的橫框22c形成有沿左右細長地延伸的兩個槽22h。例如，在將右側(cè)的空氣過濾器22安裝于主體框架27時，將縱框22a、22b分別插入地推入到右端的引導框架31的導軌31a和中央的引導框架32的右側(cè)的導軌32a中，將橫框22d插入到后部連結部件34中。被插入到主體框架27的深處的空氣過濾器22以槽22h卡掛于在主體框架27的前部連結部件35形成的兩個爪35a的方式被固定。并且，為了避免爪從槽22h中脫開，副集塵盒50被固定于主體框架27，空氣過濾器22被副集塵盒50按壓至主體框架27。

在空氣過濾器22的縱框22a、22b按固定的間隔沿前后方向排成一列地形成有多個凸部22j。后述的掃除單元40的橡膠制的舌部件41(參照圖14的(a))抵靠于這些凸部22j、或者橡膠制的舌部件41越過這些凸部22j(參照圖25的(a)和圖25的(b))。作為突出部的舌部件41具有彈性片41c和基部41b?；?1b被安裝于清掃刷43的轉(zhuǎn)動部件43a。該舌部件41的末端周邊的末端部41a也是彈性片41c的末端部。

(2-7)自動清掃機構90的概要

自動清掃機構90包括掃除單元40和副集塵盒50。通過圖8所示的單元驅(qū)動馬達m4驅(qū)動該掃除單元40。并且，單元驅(qū)動馬達m4例如是步進馬達，其根據(jù)從控制部60發(fā)送來的脈沖信號的脈沖數(shù)來控制移動距離。這樣的單元驅(qū)動馬達m4也是包括在自動清掃機構90中的設備。

此外，該控制部60對掃除單元40的控制順序被存儲在存儲器62中。自動清掃機構90的清掃根據(jù)來自遙控器61的指令進行，或根據(jù)控制部60的基于存儲在存儲器62中的控制順序的判斷自動地進行。

圖9中放大示出了主體框架27的左側(cè)的一部分。在主體框架27的左側(cè)安裝有單元驅(qū)動馬達m4。如圖10所示，通過該單元驅(qū)動馬達m4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸91旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸91安裝有帶輪92。在帶輪92上卷繞有絲93。絲93的兩端被安裝于固定件94，并呈環(huán)狀地被連接。因此，當單元驅(qū)動馬達m4驅(qū)動后，呈環(huán)狀被連接的絲93在沿著主體框架27的規(guī)定的環(huán)狀的軌道上移動。進而，隨著該絲93的移動，固定件94也沿主體框架27的引導框架31、32、33移動。固定件94是將從掃除單元40的兩端突出的被固定部42固定住的器具。被固定部42被板簧98固定。為了提高該固定的力，在被固定部42的表面上粘帖有橡膠。因此，隨著單元驅(qū)動馬達m4的驅(qū)動，被這些固定件94固定的掃除單元40與固定件94一同隨著絲93的移動而移動。

圖11的(a)和圖11的(b)中示出了從背面?zhèn)扔^察圖5所示的掃除單元40的狀態(tài)。清掃刷43能夠轉(zhuǎn)動地被安裝于掃除單元40。在進行空氣過濾器22的清掃時，清掃刷43的毛材44(參照圖13)與空氣過濾器22接觸。圖12中示出了該掃除單元40的被固定部42被嵌入于固定件94的狀態(tài)。

(3)自動清掃機構90的具體情況

(3-1)掃除單元40的結構的具體情況

圖13中示出了斜著觀察按圖11的(a)中的ii-ii線被切斷的掃除單元40的狀態(tài)。此外，圖14的(a)中示出了掃除單元40的ii-ii線剖視圖，圖14的(b)中示出了毛材44和毛材48的毛尖的形狀。并且，圖15中示出了從與配置有圖11的(a)和圖11的(b)所示的清掃刷43的一側(cè)相反的一側(cè)觀察的掃除單元40。如圖15和圖16所示，掃除單元40具有集塵盒底座部件45和集塵盒蓋46，該集塵盒蓋46能夠以鉸鏈45a為轉(zhuǎn)動的中心而開閉。在掃除單元40中形成有由集塵盒底座部件45和集塵盒蓋46圍繞而成的存積塵埃的回收空間cs。即，掃除單元40還兼具作為集塵盒的功能。掃除單元40以第一側(cè)面40a朝向空調(diào)室內(nèi)機10的后方、第二側(cè)面40b朝向空調(diào)室內(nèi)機10的前方的方式移動(參照圖17)。

被安裝于掃除單元40的清掃刷43配置在與第二側(cè)面40b相比更靠近第一側(cè)面40a的位置。如圖14的(a)所示，該清掃刷43構成為：具有截面為大致圓弧狀的表面，并且毛材44通過例如粘接劑等被固定于沿左右方向較長地延伸的轉(zhuǎn)動部件43a。如圖18所示，轉(zhuǎn)動軸43b突出于該轉(zhuǎn)動部件43a的左右兩端。該轉(zhuǎn)動軸43b被嵌入到集塵盒底座部件45的第一軸承45b中。即，清掃刷43構成為，能夠繞與主體框架27的前部連結部件35和后部連結部件34平行地沿左右較長地延伸的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動。

如圖19所示，剝離刷47以與該清掃刷43對置的方式被安裝于掃除單元40的內(nèi)部。在該剝離刷47上還通過例如粘接劑固定有毛材48。根據(jù)這樣的結構，清掃刷43將固定于自身的毛材44蹭于被固定于剝離刷47的毛材48，將通過毛材44從空氣過濾器22上除去的塵埃從毛材44上刮落到掃除單元40中。

為了提高將塵埃從清掃刷43的毛材44上刮落的性能，剝離刷47被扭簧49施力，以將被固定于自身的毛材48按壓于毛材44。此外，具有旋轉(zhuǎn)軸47a和軸承47b，以便能夠借助于該扭簧49轉(zhuǎn)動。剝離刷47的旋轉(zhuǎn)軸47a被嵌入到集塵盒底座部件45的第二軸承45c中。此外，集塵盒底座部件45的旋轉(zhuǎn)軸45d被嵌入到剝離刷47的軸承47b中。圖20放大地示出了剝離刷47的左端的部分。如圖9所示，扭簧49被嵌入到剝離刷47的旋轉(zhuǎn)軸47a上，扭簧49的一端鉤掛于剝離刷47的主體47c。如圖21所示，該扭簧49的另一端被按壓于集塵盒底座部件45的壁上。根據(jù)這樣的結構，剝離刷47的毛材48朝向與掃除單元40的第一側(cè)面40a相反的一側(cè)被施力。進而，在圖13和圖14的(a)所示的狀態(tài)下，構成為：通過保持被固定于清掃刷43的毛材44與被固定于剝離刷47的毛材48接觸的狀態(tài)而避免在清掃刷43與剝離刷47之間產(chǎn)生間隙。如圖14的(b)所示，毛材44的毛尖44a的形狀形成為，圍繞中心線44c截面為圓弧狀，并且毛材48的毛尖48a的形狀形成為，圍繞中心線48c截面為圓弧狀。不僅為了避免產(chǎn)生間隙，還為了避免被剝離刷47剝離的塵埃灑落到掃除單元40外，構成為：使中心線44c、48c錯開，并且毛尖44a、48a在掃除單元40的深處一部分重疊。此外，如箭頭d所示，毛材44相對于從中心線44c引出的放射狀的線而以末端朝向第一側(cè)面40a傾斜的方式傾斜。如箭頭e所示，毛材48相對于從中心線48c引出的放射狀的線而以末端朝向集塵盒蓋側(cè)的方式傾斜。

在掃除單元40中，用于使清掃刷43旋轉(zhuǎn)以進行再生的橡膠制的舌部件41與清掃刷43連接。在圖11的(a)中示出了舌部件41朝向掃除單元40的第二側(cè)面40b倒伏的狀態(tài)，在圖11的(b)中示出了舌部件41朝向掃除單元40的第一側(cè)面40a倒伏的狀態(tài)。當舌部件41朝向第二側(cè)面40b倒伏后，清掃刷43向使毛材44露出的方向旋轉(zhuǎn)。在圖11的(a)的狀態(tài)時清掃刷43采取的姿勢是清掃姿勢。

相反地，當舌部件41朝向第一側(cè)面40a倒伏后，清掃刷43向?qū)⒚?4收納于掃除單元40內(nèi)的方向旋轉(zhuǎn)。進而，在圖11的(b)的狀態(tài)下，圖13所示的轉(zhuǎn)動部件43a的里面43c朝向外側(cè)露出。在轉(zhuǎn)動部件43a的里面43c露出的狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)動部件43a向掃除單元40的內(nèi)部側(cè)凹陷，因此清掃刷43不接觸空氣過濾器22。在清掃刷43的毛材44被收納到掃除單元40的內(nèi)部以將該清掃刷43上的塵埃刮掉的狀態(tài)時清掃刷43采取的姿勢是再生姿勢。

(3-2)自動清掃機構90的動作

在圖8所示的控制部60進行空氣過濾器22的清掃的控制時，通過控制部60使室內(nèi)風扇24的運轉(zhuǎn)停止。在室內(nèi)風扇24的運轉(zhuǎn)停止后，控制部60使自動清掃機構90的單元驅(qū)動馬達m4驅(qū)動。在自動清掃機構90開始清掃前，如圖3所示，掃除單元40在副集塵盒50中待機。另外，在圖3中，為了便于說明，利用雙點劃線還示出了右側(cè)的掃除單元40移動到背面?zhèn)鹊臓顟B(tài)。這樣，在空調(diào)室內(nèi)機10的前方待機的掃除單元40從空調(diào)室內(nèi)機10的前方朝向后方移動的同時進行空氣過濾器22的清掃。

在清掃空氣過濾器22時掃除單元40清掃的范圍是從圖7所示的空氣過濾器22的過濾器主體22g的前端部22m到后端部22n。此時掃除單元40在圖4中箭頭所示的區(qū)域ar1移動。另外，在圖4中，為了便于說明，利用雙點劃線還示出了右側(cè)的掃除單元40移動到背面?zhèn)鹊臓顟B(tài)。在該空調(diào)室內(nèi)機10中，在掃除單元40從前向后移動時，通過清掃刷43進行空氣過濾器22的清掃。在從前方向后方在區(qū)域ar1中一邊反復進行前進和后退一邊行進的一次往路的期間進行一遍清掃。在該空調(diào)室內(nèi)機10中，在掃除單元40從過濾器主體22g的后端部22n朝向前端部22m移動的一次返路的期間不進行清掃。因此，在一次返路期間不進行前進和后退的反復，僅進行掃除單元40的從過濾器主體22g的后端部22n向前端部22m的后退。

在開始掃除而掃除單元40從副集塵盒50出來時，如圖11的(a)和圖25的(a)所示，橡膠制的舌部件41朝向掃除單元40的第二側(cè)面40b側(cè)倒伏。處于這樣的狀態(tài)的舌部件41在前進期間如圖17中實線所示在空氣過濾器22的凸部22j處發(fā)生彈性變形而越過凸部22j的同時行進。當開始前進而單元驅(qū)動馬達m4旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))規(guī)定脈沖數(shù)時，掃除單元40前進第一規(guī)定距離l1。

當單元驅(qū)動馬達m4旋轉(zhuǎn)第一規(guī)定脈沖數(shù)時，控制部60向單元驅(qū)動馬達m4發(fā)送用于使單元驅(qū)動馬達m4的旋轉(zhuǎn)停止而向反方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)用脈沖信號。根據(jù)該脈沖信號，單元驅(qū)動馬達m4旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))第二規(guī)定脈沖數(shù)，掃除單元40后退第二規(guī)定距離l2。在該后退時的初期，舌部件41的末端部41a鉤掛于空氣過濾器22的凸部22j。當舌部件41的末端部41a鉤掛于空氣過濾器22的凸部22j的狀態(tài)下掃除單元40繼續(xù)后退時，清掃刷43隨著掃除單元40的后退而旋轉(zhuǎn)。當該清掃刷43旋轉(zhuǎn)完畢后，成為圖11的(b)、圖22和圖25的(b)所示的狀態(tài)。即，如在圖17中雙點劃線所示，舌部件41的末端部41a成為指著后方的狀態(tài)。當在舌部件41的末端部41a成為指著后方的狀態(tài)的情況下進一步地掃除單元40繼續(xù)后退時，與前進時同樣，舌部件41反復變形而越過空氣過濾器22的凸部22j。進而，當掃除單元40后退第二規(guī)定距離l2時，控制部60向單元驅(qū)動馬達m4發(fā)送用于使單元驅(qū)動馬達m4的旋轉(zhuǎn)停止而向反方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)用脈沖信號。這樣，掃除單元40再次開始前進。在圖11的(b)和圖22的狀態(tài)下開始前進的掃除單元40的舌部件41的末端部41a鉤掛于凸部22j，使清掃刷43向使被固定于清掃刷43的毛材44露出的方向旋轉(zhuǎn)。進而，成為圖11的(a)的狀態(tài)后，掃除單元40繼續(xù)前進第一規(guī)定距離。這樣，反復進行前進和后退的同時，掃除單元40繼續(xù)空氣過濾器22的清掃直至空氣過濾器22的后端部22n。

關于反復上述的前進和后退的同時進行的一次的往路的清掃，采用圖23和圖24來進行說明。在圖23和圖24中，向右的箭頭表示前進，向左的箭頭表示后退。在采用了圖23和圖24的說明中，為了易于理解說明，前進的移動距離與后退的移動距離之比采用了簡單的整數(shù)的值。圖23所示的情況是通常清掃模式，掃除單元40前進一次的距離l1與后退一次的距離l2的比是5：3。因此，在從空氣過濾器22的前端部22m到后端部22n的區(qū)域ar1中，雖然有的部位被清掃刷43清掃三次，但任一部位能夠被清掃至少兩次。三次清掃期間必然進行兩次后退，兩次清掃期間必然進行一次后退，清掃刷43蹭于剝離刷47上以進行再生。因此，第二次和第三次的清掃也在清掃刷43的清掃功能恢復的狀態(tài)下進行。具體而言，掃除單元40構成為，按單元驅(qū)動馬達m4的脈沖數(shù)來看，例如，反復進行2424脈沖行進、1496脈沖返回的前進和后退，在一組的前進和后退中，每928脈沖行進15次。

圖24所示的情況是細致清掃模式，掃除單元40前進一次的距離l1與后退一次的距離l3的比是5：4。因此，在從空氣過濾器22的前端部22m到后端部22n的區(qū)域ar1中，無論哪里清掃刷43均清掃五次。在該五次的清掃期間必然進行四次的后退，清掃刷43蹭于剝離刷47上以進行再生。因此，第一次到第五次的清掃在清掃刷43的清掃功能恢復的狀態(tài)下進行。具體而言，掃除單元40構成為，按單元驅(qū)動馬達m4的脈沖數(shù)來看，例如，反復進行2192脈沖行進、1496脈沖返回的前進和后退，在一組的前進和后退中，每696脈沖行進20次。

另外，為了準確地移動掃除單元40，在移動開始前或移動完畢后的至少一方進行上緊，直至固定件94抵靠于主體框架27不動而變成單元驅(qū)動馬達m4僅產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。此外，掃除單元40經(jīng)清掃后在短暫的期間(l1-l2、l1-l3)相同的部位僅被清掃一次。因此，由于該部位是清掃少的部位，因而，例如，若該部位是與橫框22c對應的部位，則不產(chǎn)生對過濾器主體22g的清掃不均。此外，由于在后端部22n的附近也有可能發(fā)生同樣的情況，因此，若預先構成為掃除單元40移動至橫框22d，則同樣地能夠防止清掃不均?；蛘撸部梢栽O定成僅在清掃開始時和清掃完畢時前進和后退的距離相同。

(3-3)基于運轉(zhuǎn)累計量的設定

圖8所示的控制部60通過采用例如內(nèi)置的計時器進行計算而將空調(diào)室內(nèi)機10進行空調(diào)運轉(zhuǎn)(制熱運轉(zhuǎn)和制冷運轉(zhuǎn))的時間作為運轉(zhuǎn)累計量存儲到存儲器62中?？照{(diào)室內(nèi)機10根據(jù)該運轉(zhuǎn)累計量設定按細致清掃模式進行清掃、還是按通常清掃模式進行清掃。例如，在發(fā)出空氣過濾器22的清掃指示的時刻，判斷該運轉(zhuǎn)累計量是否超過閾值、例如50小時。進而，若運轉(zhuǎn)累計量超過閾值，則控制部60設想空氣過濾器22的污染嚴重，選擇細致清掃模式。若運轉(zhuǎn)累計量未超過閾值，則控制部60設想空氣過濾器22上附著的塵埃少，選擇通常清掃模式。

(3-4)清掃運轉(zhuǎn)的中止

圖8所示的控制部60例如根據(jù)來自遙控器61的指示而停止通常運轉(zhuǎn)以開始清掃運轉(zhuǎn)。通常，在完成空氣過濾器22的從前端部22m到后端部22n的區(qū)域ar1的整體的清掃的時刻，結束清掃運轉(zhuǎn)而向作為待機位置的副集塵盒50中移動。然而，由于清掃運轉(zhuǎn)需要規(guī)定時間、例如十幾分鐘的時間，因此，在直至結束區(qū)域ar1的整體的清掃的定時中，有時使用者使用遙控器61指示再次開始空調(diào)運轉(zhuǎn)等加進插入的命令。

在清掃運轉(zhuǎn)過程中加進插入的命令、控制部60接收到清掃運轉(zhuǎn)的中止指示時，在直至空氣過濾器22的后端部22n的清掃完畢前也結束清掃運轉(zhuǎn)，立即掉轉(zhuǎn)以使掃除單元40向前方移動。進而，控制部60使掃除單元40回到在空調(diào)運轉(zhuǎn)中應待機的待機位置即副集塵盒50中。即使這樣地使清掃運轉(zhuǎn)在中途中止，在掃除單元40朝向前方后退時，舌部件41的末端部41a也鉤掛于凸部22j，通過舌部件41使清掃刷43轉(zhuǎn)動，清掃刷43的毛材44被收納到掃除單元40中。因此，即使立即掉轉(zhuǎn)，也不會從清掃刷43的毛材44上溢出塵埃，能夠使掃除單元40移動到待機位置。

(4)變形例

(4-1)變形例a

在上述實施方式中，對在一次往路中清掃空氣過濾器22的情況進行了說明，但也可以將空調(diào)室內(nèi)機10構成為在一次返路中清掃空氣過濾器22。為了在一次返路中清掃空氣過濾器22，構成為用于使清掃刷43的毛材44露出的旋轉(zhuǎn)的方向和用于將毛材44收納到掃除單元40的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)的方向與上述實施方式相反即可。

(4-2)變形例b

在上述實施方式中，對掃除單元40的前進和后退在前后方向上進行的情況進行了說明，但掃除單元40的行進方向不限于前后方向，也可以通過構成為例如在掃除單元40沿左右方向行進的那樣的情況下也反復左進和右進的同時行進，從而應用本發(fā)明。

(4-3)變形例c

在上述實施方式中，列舉剝離刷47作為用于從清掃刷43上除去塵埃以再生清掃刷43的再生單元為例進行了說明，但再生單元不限于剝離刷47。也可以采用例如梳子或膠帶等那樣的塵埃除去單元作為再生單元。

(4-4)變形例d

在上述實施方式中，對彈性片41c是舌部件41的一部分的情況進行了說明，但也可以這樣：例如，利用樹脂成型基部41b而將彈性片嵌入到樹脂制的基部中，用于構成本發(fā)明的彈性片41c不限于是舌部件41的一部分的情況。

(5)特征

(5-1)

如以上說明的那樣，根據(jù)空調(diào)室內(nèi)機10，構成為這樣：通過在清掃刷43對空氣過濾器22進行的一次往路的清掃期間或一次返路的清掃期間，清掃刷43一邊反復進行前進(向第一方向移動的第一方向移動的示例)和后退(向與第一方向相反的第二方向移動的第二方向移動的示例)一邊行進，從而能夠利用清掃刷43對規(guī)定部位(在上述實施方式中空氣過濾器22的從前端部22m到后端部22n之間)清掃兩次以上。由于這樣構成，因此，能夠在對規(guī)定部位清掃一次后，在清掃刷的清掃功能降低程度變大之前對規(guī)定部位再次繼續(xù)清掃，能夠提高空氣過濾器22的規(guī)定部位的清掃程度。

另外，在一次往路的清掃(從前方朝向后方的一遍清掃)的情況下，從空調(diào)室內(nèi)機10的前方朝向后方的移動是前進，從后方朝向前方的移動是后退，但在一次返路中進行清掃(從后方朝向前方的一遍清掃)的情況下，從空調(diào)室內(nèi)機10的后方朝向前方的移動是前進，從前方朝向后方的移動是后退。

(5-2)

如在上述實施方式中采用圖24進行說明的那樣，由于后退(第二方向移動的示例)的移動距離l2長于前進(第一方向移動的示例)的移動距離l1與后退的移動距離之差(l1-l2)，因此，能夠在一次往路或一次返路的整個區(qū)域ar1中清掃兩次。在區(qū)域ar1的一部分中有的部位被清掃三次，這是用于可靠地進行兩次清掃的動作。這樣，由于后退的移動距離l2等于或長于前進的移動距離與后退的移動距離之差(l1-l2)，因此，在一次往路或一次返路的整個區(qū)域中能夠利用清掃刷43至少清掃兩次，因此，能夠消除在一次往路或一次返路的清掃中被清掃刷43僅清掃一次的部位，能夠減少清掃不均。

(5-3)

空調(diào)室內(nèi)機10具備剝離刷47作為再生單元，該再生單元用于從清掃刷43上除去塵埃而將清掃刷43再生。剝離刷47在清掃刷43后退時進行清掃刷43的再生，清掃刷43在前進時進行塵埃的除去。在這樣的空調(diào)室內(nèi)機10中，清掃刷43成為在前進時除去塵埃前清掃功能始終得以恢復的狀態(tài)，在一邊反復進行前進和后退一邊進行的清掃中，由于在對規(guī)定部位的第二次清掃前被再生過一次，因此能夠大幅度地提高空氣過濾器22的清掃程度。

(5-4)

如采用圖23和圖24說明的那樣，空調(diào)室內(nèi)機10構成為能夠設定通常清掃模式和細致清掃模式。在該通常清掃模式和細致清掃模式中，清掃刷的一次往路或一次返路中的前進和后退的反復次數(shù)不同。例如，在通常正常模式中按五次的反復行進的距離在細致清掃模式中必須反復10次才能行進。通過能夠選擇通常清掃模式和細致清掃模式，從而能夠增減每一次往路或每一次返路的剝離刷47的再生次數(shù)。其結果是，能夠根據(jù)空氣過濾器22的污染程度增減再生次數(shù)以根據(jù)空氣過濾器22的污染程度來實現(xiàn)清掃刷43的清掃功能的恢復。

(5-5)

在空調(diào)室內(nèi)機10中，構成為：控制部60根據(jù)運轉(zhuǎn)累計量來設定清掃刷43的一次往路或一次返路中的前進和后退的反復次數(shù)。在假設運轉(zhuǎn)累計量多而較多塵埃積存在清掃刷上時，能夠選擇每一次往路或每一次返路的前進和后退的反復次數(shù)多的細致清掃模式來增加再生次數(shù)，能夠充分地實現(xiàn)清掃刷43的清掃功能的恢復。