本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣的空調(diào)設(shè)備，更具體地說，是涉及空調(diào)節(jié)能控制方法、控制裝置及空調(diào)。

背景技術(shù)：

空調(diào)夏天可以制冷、冬天可以制熱，能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度達(dá)到冬暖夏涼，為用戶提供舒適的環(huán)境。在空調(diào)為用戶提供舒適性的同時，伴隨而來的是與高能耗的矛盾。能量消耗不僅增加了用戶經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，也與節(jié)能環(huán)保的趨勢相背。因此，如何在利用空調(diào)為用戶提供舒適環(huán)境的同時降低空調(diào)的能耗，是目前空調(diào)器廠家一直在努力解決的問題。

現(xiàn)有變頻空調(diào)能夠根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定目標(biāo)溫度來控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。但是，單純根據(jù)溫度控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的控制方式并不能實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的節(jié)能控制，尤其是在相同溫度、不同風(fēng)速運(yùn)行的情況下，難以達(dá)到理想的節(jié)能控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)節(jié)能控制方法、控制裝置及空調(diào)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能控制。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的空調(diào)節(jié)能控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種空調(diào)節(jié)能控制的方法，所述方法包括：空調(diào)運(yùn)行，獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定目標(biāo)溫度，計(jì)算所述實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時溫差，根據(jù)所述實(shí)時溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率；采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)之間的實(shí)時距離，根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系確定與所述實(shí)時距離對應(yīng)的風(fēng)速并作為實(shí)時風(fēng)速，根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率； 選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系中，一個風(fēng)速對應(yīng)著多個頻率，所述第二頻率為所述實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的最大頻率。

如上所述的方法，若所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，則將所述設(shè)定最高頻率作為所述目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的空調(diào)節(jié)能控制裝置采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于距離實(shí)現(xiàn)空調(diào)節(jié)能控制的裝置，所述裝置包括：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度；

設(shè)定目標(biāo)溫度獲取單元，用于獲取設(shè)定目標(biāo)溫度；

實(shí)時溫差獲取單元，用于計(jì)算所述實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和所述設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時溫差；

室溫PID運(yùn)算單元，用于根據(jù)所述實(shí)時溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率；

紅外測距單元，具有紅外測距傳感器，用于獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)之間的實(shí)時距離；

實(shí)時風(fēng)速獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時距離對應(yīng)的風(fēng)速，并作為實(shí)時風(fēng)速；

第二頻率獲取單元，用于根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；

壓縮機(jī)頻率獲取與控制單元，用于選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系中，一個風(fēng)速對應(yīng)著多個頻率，所述第二頻率獲取單元獲取的所述第二頻率為所述實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的最大頻率。

如上所述的裝置，若所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，所述壓縮機(jī)頻率獲取與控制單元選擇將所述設(shè)定最高頻率作為所述目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

此外，本發(fā)明還提供了一種具有上述空調(diào)節(jié)能控制裝置的空調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明中，不僅根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，得到第一頻率；同時，還根據(jù)檢測的目標(biāo)與空調(diào)間的距離控制風(fēng)速，并根據(jù)風(fēng)速確定所對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；然后，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行。也即，在對壓縮機(jī)進(jìn)行頻率控制時，綜合考慮了溫差因素和風(fēng)速因素間的配合，使得壓縮機(jī)運(yùn)行時驅(qū)動冷媒所產(chǎn)生的換熱量與該過程中風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動的氣流所形成的熱交換量相匹配，避免了壓機(jī)頻率過高或風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高所產(chǎn)生的無謂能耗，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能運(yùn)行。而且，風(fēng)速根據(jù)目標(biāo)與空調(diào)間的距離來控制，提高了用戶的舒適度，且能夠在低風(fēng)速時降低噪音。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明空調(diào)節(jié)能控制方法一個實(shí)施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明空調(diào)節(jié)能控制裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明空調(diào)節(jié)能控制方法一個實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例空調(diào)節(jié)能控制的方法采用具有下述步驟的流程來實(shí)現(xiàn)：

步驟11：空調(diào)運(yùn)行，獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度，同時，獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)間的實(shí)時距離。

具體來說，在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行時，實(shí)時檢測空調(diào)所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實(shí)時檢測的溫度作為實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，通過設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處的溫度傳感器檢測進(jìn)風(fēng)溫度，空調(diào)的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進(jìn)行處理，從而獲取到進(jìn)風(fēng)溫度，并將該溫度作為實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度。

設(shè)定目標(biāo)溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達(dá)到的目標(biāo)溫度，該設(shè)定目標(biāo)溫度可以是用戶通過遙控器或空調(diào)控制終端或空調(diào)面板所輸入的一個溫度值，也可以是空調(diào)主控板自動調(diào)用的一個設(shè)定值。不管該溫度值采用哪種方式設(shè)定，均可被空調(diào)主控板獲取到。

空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，除了實(shí)時檢測空調(diào)所處房間的實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度，還要實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)，并確定目標(biāo)與空調(diào)間的實(shí)時距離。所謂的實(shí)時距離，是在在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)目標(biāo)與空調(diào)之間的距離。目標(biāo)的檢測及目標(biāo)與空調(diào)間的距離，采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，成本較低。具體來說，是在空調(diào)上設(shè)置紅外測距傳感器及相應(yīng)的處理電路，利用紅外測距傳感器發(fā)出的紅外信號遇到障礙物目標(biāo)后反射的反射強(qiáng)度進(jìn)行目標(biāo)遠(yuǎn)近的檢測。

步驟12：計(jì)算實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時溫差，根據(jù)實(shí)時溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率；根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系確定與實(shí)時距離對應(yīng)的風(fēng)速并作為實(shí)時風(fēng)速，根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率。

主控板在獲取到實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定目標(biāo)溫度之后，計(jì)算兩者之間的溫差，作為實(shí)時溫差。然后，根據(jù)實(shí)時溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的一個頻率，并將該頻率定義為第一頻率。其中，根據(jù)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。

同時，還根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時距離對應(yīng)的風(fēng)速，作為實(shí)時風(fēng)速。具體來說，在空調(diào)主控板的存儲器中預(yù)先存儲有距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系，其中，距離是指室內(nèi)目標(biāo)與空調(diào)之間的距離，風(fēng)速是指空調(diào)室內(nèi)機(jī)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。對于不同的距離，對應(yīng)有不完全相同或完全不相同的風(fēng)速，且距離越大，風(fēng)速越低。而且，優(yōu)選的，距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系是由研發(fā)人員在理論指導(dǎo)下、經(jīng)過大量的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗(yàn)所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風(fēng)舒適性與節(jié)能性。因此，在獲得實(shí)時距離之后，從距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系中先查找到實(shí)時距離，然后獲取該實(shí)時距離所對應(yīng)的風(fēng)速，并將該風(fēng)速作為實(shí)時風(fēng)速。然后，根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率。

具體而言，在空調(diào)主控板的存儲器中還預(yù)先存儲有風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系，其中，風(fēng)速是指空調(diào)室內(nèi)機(jī)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，頻率是指壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率。對于不同的風(fēng)速，對應(yīng)有不同的頻率。而且，優(yōu)選的，風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系是由研發(fā)人員在理論指導(dǎo)下、經(jīng)過大量的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗(yàn)所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風(fēng)舒適性與節(jié)能性。建立風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系的出發(fā)點(diǎn)為：對于空調(diào)系統(tǒng)而言，如果室內(nèi)機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速一定，風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所驅(qū)動的氣流一定，也即，風(fēng)量一定；風(fēng)量一定，其經(jīng)過室內(nèi)機(jī)換熱器時與換熱器形成的熱交換能力一定。如果壓縮機(jī)運(yùn)行頻率過小，冷媒循環(huán)量過少，會降低室內(nèi)換熱器的換熱能力，使得室內(nèi)送風(fēng)溫度不適宜。而若壓縮機(jī)運(yùn)行頻率過大，冷媒循環(huán)量大，室內(nèi)換熱器換熱能力大，但由于一定內(nèi)機(jī)轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的風(fēng)量過小，會導(dǎo)致熱交換器換熱能效下降，且壓縮機(jī)大功率運(yùn)行浪費(fèi)能耗。因此，有必要對風(fēng)速與頻率作對應(yīng)和限定。

因此，在獲得實(shí)時風(fēng)速之后，從風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系中先查找到實(shí)時風(fēng)速，然后獲取該實(shí)時風(fēng)速所對應(yīng)的頻率，并將該頻率作為第二頻率。

而且，一個風(fēng)速可能對應(yīng)一個頻率，也可能對應(yīng)多個頻率。如果一個風(fēng)速對應(yīng)著多個頻率，也即一個實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)有多個頻率，此情況下，選擇多個頻率中的最大頻率作為第二頻率。

步驟13：選擇第一頻率與第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

具體來說，比較步驟12得到的第一頻率和第二頻率，選擇兩者中的較小值，作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

采用上述方法對空調(diào)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行控制，綜合考慮了溫差因素和風(fēng)速因素間的配合，使得壓縮機(jī)運(yùn)行時驅(qū)動冷媒所產(chǎn)生的換熱量與該過程中風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動的氣流所形成的熱交換量相匹配，避免了壓機(jī)頻率過高或風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高所產(chǎn)生的無謂能耗，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能運(yùn)行。而且，風(fēng)速根據(jù)目標(biāo)與空調(diào)間的距離來控制，也提高了送風(fēng)的舒適性和用戶的舒適度。

作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，空調(diào)主控板的存儲器中預(yù)先存儲有一個設(shè)定最高頻率，如果步驟13判定第一頻率和第二頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，則將設(shè)定最高頻率作為目標(biāo)頻率。也就是說，不管是根據(jù)哪個頻率控制壓縮機(jī)，均保證壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率不超過設(shè)定最高頻率。

請參見圖2，該圖示出了本發(fā)明空調(diào)節(jié)能控制裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖2所示，該實(shí)施例的空調(diào)節(jié)能控制裝置所包含的結(jié)構(gòu)單元及其功能如下：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元21，用于獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度。

設(shè)定目標(biāo)溫度獲取單元22，用于獲取設(shè)定目標(biāo)溫度。

實(shí)時溫差獲取單元23，用于計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元21輸出的實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定目標(biāo)溫度獲取單元22獲取的設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，并作為實(shí)時溫差。

室溫PID運(yùn)算單元24，用于根據(jù)實(shí)時溫差獲取單元23輸出的實(shí)時溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率。

紅外測距單元25，包括有紅外測距傳感器，用于實(shí)時獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)之間的實(shí)時距離。

實(shí)時風(fēng)速獲取單元26，用于根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系獲取與紅外測距單元25輸出的實(shí)時距離對應(yīng)的風(fēng)速，并作為實(shí)時風(fēng)速。

第二頻率獲取單元27，用于根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時風(fēng)速獲取單元26輸出的實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的頻率，并作為第二頻率。

壓縮機(jī)頻率獲取與控制單元28，用于選擇室溫PID運(yùn)算單元24輸出的第一頻率與第二頻率獲取單元27輸出的第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，并根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系中，一個風(fēng)速可對應(yīng)著多個頻率。此情況下，第二頻率獲取單元27獲取的第二頻率為實(shí)時風(fēng)速對應(yīng)的最大頻率。

作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，若第一頻率與第二頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，則壓縮機(jī)頻率獲取與控制單元28選擇將設(shè)定最高頻率作為目標(biāo)頻率，并根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

上述裝置中的各結(jié)構(gòu)單元運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照圖1的流程執(zhí)行空調(diào)節(jié)能控制，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能運(yùn)行。

而且，圖2的節(jié)能控制裝置可以應(yīng)用在空調(diào)中，形成具有節(jié)能運(yùn)行功能的空調(diào)。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。