本發(fā)明涉及涂裝干燥裝置及涂裝干燥方法。

背景技術(shù)：

在汽車車身的涂裝線上，以生產(chǎn)性提高或配色為目的，在將門或發(fā)動(dòng)機(jī)罩等蓋部件安裝在車身外殼主體上的狀態(tài)下，進(jìn)行電沉積涂裝、中涂層涂裝及上涂層涂裝、防銹處理等各種處理。在中涂層涂裝或上涂層涂裝中，將作為被涂物的汽車車身載放在涂裝臺車上，在涂裝室內(nèi)邊搬送邊涂布涂料，搬入涂裝干燥爐進(jìn)行濕涂膜的烘干干燥。涂裝線使用的涂裝干燥裝置在隧道形狀的干燥爐體上設(shè)有熱風(fēng)的進(jìn)氣管道，向在干燥爐體內(nèi)搬送的汽車車身的整體吹附熱風(fēng)，將濕涂膜進(jìn)行烘干干燥(專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2004－50021號公報(bào)

汽車車身使用烘干固化型涂料，例如中涂層涂料或上涂層涂料中，140℃×20分保持被設(shè)為固化涂膜的品質(zhì)保證的基準(zhǔn)。但是，在現(xiàn)有的涂裝干燥裝置中，與容易吹附熱風(fēng)的外板部相比，在汽車車身的構(gòu)造方面，熱風(fēng)難以繞入門的鉸鏈周圍等狹窄部。因此，關(guān)于狹窄部，存在難以滿足上述的140℃×20分保持這樣的品質(zhì)保證基準(zhǔn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的課題是，提供在汽車車身的整體范圍內(nèi)可滿足濕涂膜的干燥條件的涂裝干燥裝置及涂裝干燥方法。

本發(fā)明通過具備對涂布在包括外板部和狹窄部的汽車車身的、主要是狹窄部的涂布面的濕涂膜賦予熱能的熱源和使該熱源接近、離開狹窄部的熱源移動(dòng)單元而解決上述課題。

根據(jù)本發(fā)明，通過對涂布在狹窄部的濕涂膜，從熱源局部地賦予熱能，能夠滿足規(guī)定的干燥條件。

附圖說明

圖1a是表示應(yīng)用本發(fā)明的上涂層涂裝干燥裝置及方法的一實(shí)施方式的涂裝線的一例的整體工序圖；

圖1b是表示應(yīng)用本發(fā)明的上涂層涂裝干燥裝置及方法的一實(shí)施方式的涂裝線的另一例的整體工序圖；

圖2a是表示將本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車車身搭載于涂裝臺車上的狀態(tài)的側(cè)面圖；

圖2b是從室內(nèi)側(cè)觀察本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車車身的前門的正面圖；

圖2c是從室內(nèi)側(cè)觀察本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車車身的后門的正面圖；

圖2d是沿著圖2a的2d－2d線的剖面圖，是表示包括前柱、前門及鉸鏈的狹窄部的一例的剖面圖；

圖2e是沿著圖2a的2e－2e線的剖面圖，是表示包括中柱、后門及鉸鏈的狹窄部的一例的剖面圖；

圖2f是表示圖2b、圖2c的鉸鏈的一例的分解立體圖；

圖2g是從車身外殼主體的后方觀察本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車車身的前門打開的狀態(tài)的圖；

圖3a是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置的概略構(gòu)成的側(cè)面圖；

圖3b是圖3a的平面圖；

圖3c是表示圖3a的局部加熱部的熱源移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)作(其一)的平面圖；

圖3d是表示圖3a的局部加熱部的熱源移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)作(其二)的平面圖；

圖3e是表示圖3a的局部加熱部的熱源移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)作(其三)的平面圖；

圖4a是沿著圖3a、3b的4a－4a線的剖面圖；

圖4b是沿著圖3a、3b的4b－4b線的剖面圖；

圖5a是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置中使用的車門開關(guān)維持部件的一例的立體圖；

圖5b是圖5a的后視圖；

圖5c是圖5a的平面圖；

圖5d是表示圖5a～圖5c所示的車門開關(guān)維持部件的關(guān)節(jié)部的分解立體圖；

圖6是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置的概略構(gòu)成的平面圖；

圖7a是表示圖6的上涂層涂裝干燥裝置中使用的車門擋塊夾具的一例的立體圖；

圖7b是沿著圖7a的7b－7b線的剖面圖，是表示車門擋塊夾具的安裝狀態(tài)的剖面圖。

標(biāo)記說明

prl：沖壓成形線

wl：車身裝配(焊接)線

asl：車輛裝配(裝備)線

pl：涂裝線

p1：下涂層工序(電沉積工序)

p11：電沉積預(yù)處理工序

p12：電沉積涂裝工序

p13：電沉積干燥工序

p2：密封工序

p3：中涂層工序

p31：中涂層涂裝工序

p32：中涂層干燥工序

p4：水磨工序

p41：水磨干燥工序

p5：上涂層工序

p51：上涂層涂裝工序

p52：上涂層干燥工序

p6：涂完檢查工序

p7：中涂層·上涂層工序

p71：中涂層·上涂層涂裝工序

p72：中涂層·上涂層干燥工序

d/l：升降機(jī)

b：車身外殼(被涂物)

b1：車身外殼主體

b2：前門開口部

b3：后門開口部

b4：前柱

b5：中柱

b6：前車底

b7：后車底

b8：上邊梁

b9：側(cè)邊梁

b10：后柱

b11：前擋泥板

b12：后擋泥板

b13：車頂

f：發(fā)動(dòng)機(jī)罩

t：后行李箱蓋

d：側(cè)門

d1：前門

h1(h)：鉸鏈

h11、h12：鉸鏈托架

h13：鉸鏈銷

d2：后門

h2(h)：鉸鏈

h21、h22：鉸鏈托架

h23：鉸鏈銷

n1、n2：狹窄部

w1：側(cè)門關(guān)閉狀態(tài)的車寬

w2：側(cè)門打開狀態(tài)的車寬

w3：高地板部的側(cè)面寬度

w4：局部加熱部的側(cè)面寬度

1：上涂層涂裝干燥裝置

10：干燥爐主體

11：入口側(cè)的向上傾斜部

12：高地板部

13：出口側(cè)的向下傾斜部

14：頂面

15：側(cè)面

16：地板

17：局部加熱部

171：移動(dòng)軌道

172：熱源

r1～r4：機(jī)器人

20：熱風(fēng)進(jìn)氣裝置

21：進(jìn)氣風(fēng)扇

22：進(jìn)氣過濾器

23：噴槍

24：進(jìn)氣管道

25：熱風(fēng)吹出口

30：排氣裝置

31：排氣風(fēng)扇

32：排氣過濾器

33：排氣管道

34：排氣吸入口

40：搬送帶

41：軌道

42：向下傾斜

43：向上傾斜

50：涂裝臺車

51：基臺

52：前附件

53：后附件

54：車輪

60：車門開關(guān)維持部件

61：車門側(cè)固定框架

611：基端部

612：前端部

62：車身側(cè)固定框架

621：框架

622：旋轉(zhuǎn)體

623：旋轉(zhuǎn)限制體

63：操作棒

64：關(guān)節(jié)部

641：固定部

641a：軸承盤

642：旋轉(zhuǎn)部

642a：棘輪盤

642b：棘輪齒

642c：第1抵接部

642d：第2抵接部

643：凸輪盤

643a：第1凸部

643b：第2凸部

643c：周緣凹部

643d：周緣凸部

643e：導(dǎo)向部

644：反轉(zhuǎn)限制爪

644a：爪片

645：旋轉(zhuǎn)軸

646：擺動(dòng)軸

647：螺旋扭簧

70：車門開關(guān)機(jī)構(gòu)

71：車門打開機(jī)構(gòu)

711：臂

712：驅(qū)動(dòng)部

713：把手

72：門關(guān)閉機(jī)構(gòu)

721：臂

722：驅(qū)動(dòng)部

723：把手

80：車門擋塊夾具(關(guān)閉維持部件)

81：抵接部

具體實(shí)施方式

在以下的實(shí)施方式中，舉出應(yīng)用了本發(fā)明的涂裝干燥裝置及方法的上涂層涂裝干燥裝置1為例，說明本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的涂裝干燥裝置及涂裝干燥方法除了上涂層涂裝干燥裝置以外，還可應(yīng)用于中涂層涂裝干燥裝置、下涂層涂裝干燥裝置(電沉積涂裝干燥裝置)、或者后述的中涂層·上涂層干燥裝置。

本實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1是構(gòu)成涂裝線pl的裝置之一，是用于一邊搬送搭載于涂裝臺車50上的車身外殼b(也稱作汽車車身b)一邊使涂布在該汽車車身b的上涂層涂膜干燥的裝置。在以下的說明中，首先說明汽車的生產(chǎn)線和涂裝線pl的概略，之后，對汽車車身b和上涂層涂裝干燥裝置1進(jìn)行詳細(xì)地說明。

汽車的生產(chǎn)線主要由沖壓成形線prl、車身裝配線(也稱為焊接線)wl、涂裝線pl、車輛裝配線(也稱為裝備線)asl這四條線構(gòu)成。在沖壓成形線prl上，分別沖壓成形構(gòu)成汽車車身b的各種護(hù)板，并以沖壓單品的狀態(tài)向車身裝配線wl搬送。在車身裝配線wl上，在前車身、車身中地板、車身后地板及車身側(cè)部這樣的汽車車身各自的每個(gè)部位裝配子組件，對被裝配的前車身、車身中地板及車身后地板的規(guī)定部位實(shí)施焊接，裝配下車身，對下車身焊接車身側(cè)部和車身頂蓋，裝配車身外殼主體b1(是指除蓋部件之外的車身外殼)。最后，對于車身外殼主體b1，經(jīng)由鉸鏈h(參照圖2f后述)安裝事先裝配好的發(fā)動(dòng)機(jī)罩f、側(cè)門d1、d2、后行李箱蓋t(或后門)等蓋部件。而且，經(jīng)過涂裝線pl之后向車輛裝配線asl搬送，向涂完車身外殼組裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、懸架裝置、內(nèi)裝零件等各種汽車零件。

接下來，對涂裝線pl的主要構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1a及圖1b都是表示包括應(yīng)用了本發(fā)明的涂裝干燥裝置及方法的上涂層涂裝干燥裝置的涂裝線pl的整體工序圖。圖1a所示的實(shí)施方式的涂裝線pl是下涂層涂裝、中涂層涂裝工序及上涂層涂裝三涂層三干燥涂裝法的涂裝線。與此相對，圖1b所示的實(shí)施方式的涂裝線pl是在同一涂裝室，用濕噴濕工藝(在未固化涂膜上涂布涂料的方法，以下相同)涂裝中涂層涂料和上涂層涂料，在將這些中涂層涂膜和上涂層涂膜在同一涂裝干燥爐中同時(shí)進(jìn)行烘干的三涂層二干燥涂裝法的涂裝線。在這樣地涂裝法不同的涂裝線中均能夠應(yīng)用本發(fā)明的涂裝干燥裝置及方法。此外，將這些三涂層三干燥涂裝法或三涂層二干燥涂裝法進(jìn)行了變形的、進(jìn)行兩次中涂層涂裝工序的四涂層涂裝法或、上涂層涂裝色為雙色調(diào)的特殊色的情況下，通過改變這種典型的涂裝線pl的一部分也能夠應(yīng)用本發(fā)明的涂裝干燥裝置及方法。以下，并行地對圖1a及圖1b的涂裝線進(jìn)行說明，關(guān)于共通的構(gòu)成，標(biāo)注同一標(biāo)記并參照圖1a的涂裝線進(jìn)行說明，對于圖1a及圖1b的兩涂裝線的不同的構(gòu)成，參照圖1b說明其不同點(diǎn)。

圖1a所示的實(shí)施方式的涂裝線pl具備：下涂層工序p1、密封工序p2、中涂層工序p3、水磨工序p4、上涂層工序p5、涂完檢查工序p6。與此相對，圖1b所示的實(shí)施方式的涂裝線pl具備下涂層工序p1、密封工序p2、中涂層·上涂層工序p7、涂完檢查工序p6。即，在圖1b的涂裝線pl中，圖1a所示的中涂層涂裝工序p31和上涂層涂裝工序p51這兩個(gè)工序，以圖1b的中涂層·上涂層涂裝工序p71這一個(gè)工序進(jìn)行，同樣地，圖1a所示的中涂層干燥工序p32和上涂層干燥工序p52這兩個(gè)工序，以圖1b的中涂層·上涂層干燥工序p72這一個(gè)工序進(jìn)行。關(guān)于圖1b的中涂層·上涂層工序p7，將在后文中進(jìn)行說明。

如圖1a及圖1b所示，下涂層工序p1具備電沉積預(yù)處理工序p11、電沉積涂裝工序p12、電沉積干燥工序p13。在電沉積預(yù)處理工序p11中，通過升降機(jī)d/l從車身裝配線wl的臺車移放至涂裝掛鉤(省略圖示)上的汽車車身b(白車身)，通過高架輸送機(jī)以規(guī)定的間距、規(guī)定的搬送速度被連續(xù)地搬送。此外，在后文中對汽車車身b的構(gòu)成進(jìn)行說明。

電沉積預(yù)處理工序p11省略圖示，通常具備脫脂工序、水洗工序、表面調(diào)整工序、合成覆膜形成工序、水洗工序及脫水工序。由于在搬入涂裝線pl的汽車車身b上附著有在沖壓成形線prl或車身裝配線wl中因沖壓油或焊接而產(chǎn)生的鐵粉或其它的塵埃，故而在脫脂工序及水洗工序中，要將它們清洗去除。在表面調(diào)整工序中，在汽車車身b的表面吸附表面調(diào)整劑成分，使下一工序的合成覆膜形成工序中的反應(yīng)起點(diǎn)數(shù)增加。吸附的上面調(diào)整劑成分成為覆膜結(jié)晶的核，加速了覆膜形成反應(yīng)。在合成覆膜形成工序中，通過將汽車車身b浸漬在磷酸鋅等合成處理液中而在汽車車身b的表面形成合成覆膜。在水洗工序及脫水工序中，對汽車車身b進(jìn)行水洗并進(jìn)行干燥。

在電沉積涂裝工序p12中，被實(shí)施了電沉積預(yù)處理工序p11進(jìn)行的預(yù)處理的汽車車身b，通過高架輸送機(jī)以規(guī)定的間距、規(guī)定的搬送速度被連續(xù)地搬送。然后，將汽車車身b浸漬在填滿了電沉積涂料的船型的電沉積槽中，在設(shè)于電沉積槽內(nèi)的多個(gè)電極板與汽車車身b(具體而言，具有導(dǎo)電性的涂裝掛鉤)之間施加高電壓。由此，通過電沉積涂料的電泳作用在汽車車身b的表面形成電沉積涂膜。作為電沉積涂料，可示例以多胺樹脂等環(huán)氧類樹脂為基體樹脂的熱固化型涂料。此外，作為該電沉積涂料，在防銹方面優(yōu)選使用在電沉積涂料側(cè)施加正極高電壓的陽離子型電沉積涂料，但也可以使用在汽車車身b側(cè)施加正極高電壓的陰離子型電沉積涂料。

從電沉積涂裝工序p12的電沉積槽取出的汽車車身b被搬送至水洗工序，使用工業(yè)用水或純水將附著在汽車車身b的電沉積涂料沖洗掉。此時(shí)，取出時(shí)從電沉積槽帶出來的電沉積涂料在該水洗工序中也被回收。在結(jié)束水洗處理的階段，在汽車車身b的表面及袋構(gòu)造部內(nèi)形成有膜厚10μm～35μm左右的未干燥的電沉積涂膜。當(dāng)完成電沉積涂裝工序p12時(shí)，搭載于涂裝掛鉤上的汽車車身b由升降機(jī)d/l移放至涂裝臺車50(參照圖2a在后文中進(jìn)行說明)。此外，也可以將圖1a及圖1b所示的設(shè)置于電沉積涂裝工序p12和電沉積干燥工序p13之間的升降機(jī)d/l設(shè)置在電沉積干燥工序p13和密封工序p2之間，電沉積干燥工序p13內(nèi)，以將汽車車身搭載于涂裝掛鉤的狀態(tài)搬送汽車車身。

在電沉積干燥工序p13中，搭載于涂裝臺車上的汽車車身b通過地面輸送機(jī)以規(guī)定的間距、規(guī)定的搬送速度被連續(xù)地搬送。然后，通過將例如160℃～180℃的溫度保持15分～30分鐘進(jìn)行烘干干燥，由此在汽車車身b的內(nèi)外殼及袋構(gòu)造部內(nèi)形成膜厚10μm～35μm的已干燥的電沉積涂膜。此外，從電沉積干燥工序p13到涂完檢查工序p6，通過地面輸送機(jī)連續(xù)地搬送搭載有汽車車身b的涂裝臺車50，但各工序中的涂裝臺車50的搬送間距和搬送速度設(shè)為與其工序相應(yīng)的搬送間距和搬送速度。為此，地面輸送機(jī)由多個(gè)搬送帶構(gòu)成，各工序中的搬送間距和搬送速度被設(shè)定為規(guī)定的值。

在本說明書及權(quán)利要求書中，在稱為電沉積涂料、中涂層涂料及上涂層涂料等“涂料”的情況下，是指向被涂物進(jìn)行涂裝前的液體狀態(tài)，在稱為電沉積涂膜、中涂層涂膜及上涂層涂膜等“涂膜”的情況下，是指被涂裝在被涂物上成為膜狀的未干燥(濕)或干燥狀態(tài)，這樣對兩者進(jìn)行區(qū)分。另外，在本說明書及權(quán)利要求書中，所謂上游側(cè)及下游側(cè)是指，以作為被涂物的汽車車身b的搬送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的上游及下游。進(jìn)而，在本說明書中，所說的將汽車車身b向前搬送是指，以將汽車車身b的車身前部設(shè)為搬送方向的前側(cè)、將車身后部設(shè)為后側(cè)的狀態(tài)沿著車身的前后方向軸進(jìn)行搬送，所說的將汽車車身b向前搬送是指，相反地以將汽車車身b的車身后部設(shè)為搬送方向的前側(cè)、將車身前部設(shè)為后側(cè)的狀態(tài)沿著車身的前后方向軸進(jìn)行搬送。在本實(shí)施方式的下涂層工序p1～涂完檢查工序p6中，沒有特別限制，既可以將汽車車身b向前搬送，也可以向后搬送。

在密封工序p2(包括下涂層工序及抗石擊涂層工序)中，搬送形成有電沉積涂膜的汽車車身b，在鋼板接縫或鋼板邊緣部涂布有以防銹或補(bǔ)白為目的氯乙烯系樹脂制密封材料。在下涂層工序中，在汽車車身b的車輪罩或地板背面涂布有氯乙烯樹脂類的抗碎裂材料。在抗石擊涂層工序中，在側(cè)邊梁、擋泥板或門等車身外殼下部涂布有聚酯類或聚氨基甲酸乙酯類樹脂制抗碎裂材料。此外，這些密封材料或抗碎裂材料在專用的干燥工序或接下來要描述的中涂層干燥工序p32中進(jìn)行固化。

圖1a的涂裝線pl的中涂層工序p3具備中涂層涂裝工序p31和中涂層干燥工序p32。在中涂層涂裝工序p31中，形成有電沉積涂膜的汽車車身b被搬送至中涂室，在中涂室內(nèi)，向發(fā)動(dòng)機(jī)室·發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板·后行李箱蓋內(nèi)板等汽車車身的內(nèi)板部涂布添加有與該車輛的外殼色對應(yīng)的著色顏料的內(nèi)板涂裝用涂料。然后，向內(nèi)板涂裝用涂膜以濕噴濕的方式在發(fā)動(dòng)機(jī)罩外部、車頂、門外部、后行李箱蓋后部(或后門外部)等外板部涂布中涂層涂料。此外，所謂外板部是指從結(jié)束了裝備工序的成車的外側(cè)可看到的部分，所謂內(nèi)板部是指從成車的外側(cè)看不到的部分。

在圖1a的涂裝線pl的中涂層干燥工序p32中，汽車車身b被搬送至中涂層干燥裝置。然后，未干燥的中涂涂膜通過例如在130℃～150℃的溫度保持15分～30分鐘而進(jìn)行烘干干燥，在汽車車身b的外板部形成膜厚15μm～35μm的中涂層涂膜。另外，在汽車車身b的內(nèi)板部形成膜厚15μm～30μm的內(nèi)板涂裝用涂膜。此外，內(nèi)板涂裝用涂料及中涂層涂料是以丙烯樹脂、醇酸樹脂、聚酯樹脂等為基體樹脂的熱固化型涂料，也可以是水系涂料或有機(jī)溶劑類涂料的任一種。

在圖1a的涂裝線pl的水磨工序p4中，搬送直到中涂層工序p3為止完成的汽車車身b，使用干凈的水和研磨材料對形成于汽車車身b的中涂層涂膜的表面進(jìn)行研磨。由此，中涂層涂膜和上涂層涂膜的涂膜密合性提高，并且，外板部的上涂層涂膜的平滑性(涂層肌理及通透清晰度)提高。該水磨工序p4具備水磨干燥工序p41，在該水磨干燥工序p41中，汽車車身b從脫水干燥爐通過，由此使附著于汽車車身b的水分干燥。

圖1a的涂裝線pl的上涂層工序p5具備上涂層涂裝工序p51和上涂層干燥工序p52。在上涂層涂裝工序p51中，搬送完成了水磨工序p4及水磨干燥工序p41的汽車車身b。然后，在上涂層室內(nèi)，在汽車車身b的外板部涂布上涂層底涂料，在該上涂層底涂膜上以濕噴濕的方式在汽車車身b的外板部涂布上涂層透明涂料。

上涂層底涂料及上涂層透明涂料以丙烯樹脂、醇酸樹脂、聚酯樹脂等為基體樹脂的涂料，也可以是水系涂料或有機(jī)溶劑類涂料的任一種。上涂層底涂料考慮到光亮性顏料的配向等拋光性，以重量比計(jì)稀釋成大約80％左右而進(jìn)行涂裝(固體成分大約20％～40％)，與此相對，上涂層透明涂料以重量比計(jì)稀釋成大約30％左右進(jìn)行涂裝(固體成分大約70％～80％)。但是，一般來說，上涂層底涂料在涂布后的晾干工序(在室內(nèi)，溶劑自然蒸發(fā)的靜置工序)中，涂漬固體成分上升至70％以上。

本實(shí)施方式的汽車車身b的外殼色是鋁、云母等包含各種光亮性顏料的金屬類外殼色，在汽車車身b涂布上涂層底涂料和上涂層透明涂料，但沒有特別限定。例如，汽車車身b的外殼色也可以是固體類外殼色。固體類外殼色是不包含光亮性顏料的涂裝色，該情況下，不必涂布上涂層底涂料，而是涂布上涂層固體涂料來代替上涂層透明涂料。作為這樣的上涂層固體涂料，可示例與上涂層底涂料或上涂層透明涂料同樣的基體樹脂的涂料。

在本實(shí)施方式的上涂層干燥工序p52中，在上涂室中涂布了上涂層涂料的汽車車身b被搬送給上涂層涂裝干燥裝置1。在該上涂層干燥工序p52中，汽車車身b在規(guī)定的條件下通過上涂層涂裝干燥裝置1，由此形成干燥的上涂層涂膜。此外，關(guān)于本實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1及上涂層干燥工序p52的具體構(gòu)成，將在后文中進(jìn)行說明。

上涂層底涂膜的膜厚例如為10μm～20μm，上涂層透明涂膜的膜厚例如為15μm～30μm。汽車車身b的外殼色為固體類外殼色時(shí)，上涂層固體涂膜的膜厚例如為15μm～35μm。最后，完成涂裝的汽車車身(涂完車身)向涂完檢查工序p6搬送，進(jìn)行評價(jià)涂膜外觀性或通透清晰度等的各種檢查。

另一方面，在圖1b所示的涂裝線pl中，設(shè)有中涂層·上涂層工序p7，代替圖1a所示的涂裝線pl的中涂層工序p3、水磨工序p4(包括水磨干燥工序p41)及上涂層工序p5。該實(shí)施方式的中涂層·上涂層工序p7具備中涂層·上涂層涂裝工序p71和中涂層·上涂層干燥工序p72。

在圖1b所示的涂裝線pl的中涂層·上涂層涂裝工序p71中，形成有電沉積涂膜的汽車車身b被搬送至中涂層·上涂層室，在中涂層·上涂層室的前半?yún)^(qū)，在發(fā)動(dòng)機(jī)室、發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板、后行李箱蓋內(nèi)板等汽車車身的內(nèi)板部涂布添加了與其車輛的外殼色對應(yīng)的著色顏料的內(nèi)板涂裝用涂料。然后，在內(nèi)板涂裝用涂膜上以濕噴濕的方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩外部、車頂、門外部、后行李箱蓋后部(或后門外部)等外板部涂布中涂層涂料。接著，同樣地在中涂層·上涂層室的后半?yún)^(qū)，在汽車車身b的外板部涂布上涂層底涂料，在該上涂層底涂膜上以濕噴濕的方式在汽車車身b的外板部涂裝上涂層透明涂料。即，內(nèi)板用涂料、中涂層涂料、上涂層底涂料及清漆涂料全部以濕噴濕方式涂裝，且在一個(gè)上涂層涂裝干燥爐內(nèi)同時(shí)被烘干干燥。此外，為了抑制因重復(fù)涂裝濕涂膜而產(chǎn)生的不均勻缺陷或通透清晰度的降低，在涂裝了中涂層涂料之后或涂裝了上涂層底涂料之后，也可以設(shè)置使涂布于汽車車身b的濕涂膜的涂漬nv上升的晾干工序。該實(shí)施方式中使用的內(nèi)板涂裝用涂料、中涂層涂料、上涂層底涂料及清漆涂料，與圖1a所示的涂裝線pl所使用的涂料同樣，是以丙烯樹脂、醇酸樹脂、聚酯樹脂等為基體樹脂的熱固化型涂料，也可以是水系涂料或有機(jī)溶劑類涂料的任一種。

接下來，對于本實(shí)施方式的涂裝線pl應(yīng)用的汽車車身b的一例，參照圖2a～圖2g詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖2a是表示將本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車車身b搭載于涂裝臺車50的狀態(tài)的側(cè)面圖，圖2b是從室內(nèi)側(cè)觀察本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車車身b的前門d1的正面圖，圖2c是從室內(nèi)側(cè)觀察本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車車身b的后門d2的正面圖，圖2d是沿著圖2a的2d－2d線的剖面圖，是表示包括前柱b4、前門d1及鉸鏈h1的狹窄部n1的一例的剖面圖，圖2e是沿著圖2a的2e－2e線的剖面圖，是表示包括中柱b5、后門d2及鉸鏈h2的狹窄部n2的一例的剖面圖，圖2f是表示圖2b、圖2c的鉸鏈h1、h2的一例的分解立體圖，圖2g是從車身外殼主體的后方觀察將本發(fā)明一實(shí)施方式的成車狀態(tài)的汽車車身b的前門d1打開的狀態(tài)的圖。

本實(shí)施方式的汽車車身b如圖2a所示，具備車身外殼主體b1和作為蓋部件的發(fā)動(dòng)機(jī)罩f，前門d1、后門d2及后行李箱蓋t。在車身外殼主體b1的兩側(cè)面形成有前門開口部b2和后門開口部b3。前門開口部b2是由車身外殼主體b1的前柱b4、中柱b5、上邊梁b8、側(cè)邊梁b9劃定的開口。后門開口部b3是由車身外殼主體b1的中柱b5、后柱b10、上邊梁b8、側(cè)邊梁b9劃定的開口。以下，將前門開口部b2和后門開口部b3統(tǒng)稱作門開口部b2、b3。作為圖示的蓋部件的后行李箱蓋t根據(jù)汽車車身b的車型，有時(shí)也是后門。

本實(shí)施方式的汽車車身b如圖示為4門轎車的車型，因此側(cè)門d具有前門d1和后門d2。此外，在2門轎車或2門小轎車的情況下，只有前門d1及前門開口部b2，不設(shè)后門d2及后門開口部b3。本實(shí)施方式的前門d1以與前門開口部b2對應(yīng)的方式配置，后門d2以與后門開口部b3對應(yīng)的方式配置。本實(shí)施方式的包括前門d1及后門d2的側(cè)門d相當(dāng)于本發(fā)明的側(cè)門的一例，在上述的2門轎車或2門小轎車的情況下，前門d1相當(dāng)于本發(fā)明的側(cè)門的一例。

前門d1如圖2b及圖2d所示，在其前端部(汽車車身b的前側(cè))的上下兩個(gè)部位設(shè)有鉸鏈h1。另外，后門d2如圖2c及圖2e所示，在其前端部(汽車車身b的前側(cè))的上下兩個(gè)部位設(shè)有鉸鏈h2。用于將這些前門d1及后門d2開關(guān)自如地安裝在車身外殼b1上的鉸鏈h1，h2，雖然在形狀上稍有差異，但基本的構(gòu)造是相同的，因此，在圖2f中表示一方的兩個(gè)鉸鏈h1，關(guān)于另一鉸鏈h2，標(biāo)注與括弧內(nèi)對應(yīng)的標(biāo)記而省略圖示。

如圖2f所示，鉸鏈h1具有兩個(gè)鉸鏈托架h11、h12和鉸鏈銷h13。鉸鏈托架h11經(jīng)由螺栓(未圖示)而安裝在前門d1的內(nèi)護(hù)板上，鉸鏈托架h12經(jīng)由螺栓(未圖示)而安裝在車身外殼b1的前柱b4上。鉸鏈銷h13插通于兩個(gè)鉸鏈托架h11、12的四個(gè)孔，通過鉚接或壓入而固定。由此，鉸鏈托架h11、h12以鉸鏈銷h13為中心可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。

在車身裝配線wl上，將鉸鏈銷h13插通兩個(gè)鉸鏈托架h11、12的四個(gè)孔，預(yù)裝配通過鉚接或壓入而固定的鉸鏈h1的子組件零件，將其搬入最后一個(gè)工序。而且，在將前門d1向車身外殼主體b1安裝之前，將該鉸鏈h1的子組件零件的一鉸鏈托架h11螺栓固定于前門d1上之后，使用夾具等將前門d1安放在車身外殼主體b1的前門開口部b2，將另一鉸鏈托架h12螺栓固定于前柱b4。由此，前門d1通過以該鉸鏈銷h13為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而可進(jìn)行開關(guān)。

同樣地，如圖2f的括弧內(nèi)的標(biāo)記所示，鉸鏈h2也具有兩個(gè)鉸鏈托架h21、h22和鉸鏈銷h23。鉸鏈托架h21經(jīng)由螺栓而安裝在后門d2上，鉸鏈托架h22經(jīng)由螺栓而安裝在車身外殼主體b1的中柱b14上。鉸鏈銷h23插通于兩個(gè)鉸鏈托架h21、22的孔，通過鉚接或壓入而進(jìn)行固定。由此，鉸鏈托架h21、h22以鉸鏈銷h23為中心可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。即，后門d2通過以鉸鏈銷h23為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行開關(guān)。以下，將鉸鏈h1和鉸鏈h2稱作鉸鏈h。

本實(shí)施方式的汽車車身b如圖2d及圖2e以及圖2g所示，在車身外殼主體b1與側(cè)門d之間形成有間隔狹小的狹窄部n1、n2。具體而言，如圖2d及圖2g所示，在車身外殼主體b1的前柱b4和前門d1的鉸鏈h1的附近形成有間隔狹小的狹窄部n1，如圖2e所示，在車身外殼主體b1的中柱b5和后門d2的鉸鏈h2的附近形成有間隔狹小的狹窄部n2。特別是鉸鏈h1、h2的附近，無論前門d1或后門d2的開關(guān)狀態(tài)，鉸鏈h1、h2都成為妨礙，來自涂裝干燥裝置1的熱風(fēng)難以進(jìn)入，在構(gòu)造上，與汽車車身b的外板部相比，難以被加熱。因此，是難以將設(shè)為涂膜的品質(zhì)保證基準(zhǔn)的規(guī)定溫度保持規(guī)定時(shí)間以上的部位。此外，圖2d及圖2e所示的“×”記號為上涂層涂裝的范圍(狹窄部的涂布面)，相同地，標(biāo)記ws是為了將側(cè)門d1、d2和門開口部b2、b3之間進(jìn)行密封而安裝在側(cè)門d1、d2上的密封條。特別是，自密封條ws起室外側(cè)的涂裝范圍對生銹環(huán)境嚴(yán)格，是除了美觀的品質(zhì)以外，還要求涂膜的密合性等涂裝品質(zhì)的部位。

返回圖2a，上述的汽車車身b在被搭載于涂裝臺車50的狀態(tài)下，從圖1a及圖1b的電沉積干燥工序p13搬送到涂完檢查工序p6。本實(shí)施方式的涂裝臺車50在平面圖中為矩形的框體，具有由能夠支承汽車車身b的程度的剛體構(gòu)成的基臺51、設(shè)于該基臺51的下面的四個(gè)車輪54、設(shè)于該基臺51的上面的兩個(gè)前附件52及兩個(gè)后附件53。左右的前附件52分別支承汽車車身b的左右的前車底b6(前縱梁等)，左右的后附件53分別支承汽車車身b的左右的后車底b7(后縱梁等)。由這四個(gè)附件52、53水平地支承汽車車身b。四個(gè)車輪54沿著鋪設(shè)于搬送帶40的左右的軌道41進(jìn)行自轉(zhuǎn)。此外，詳細(xì)情況如后述，在本實(shí)施方式中，在上涂層涂裝干燥裝置1的內(nèi)部進(jìn)行搬送的情況下，汽車車身b既可以向前搬送，也可以向后搬送。

接下來，對本實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1進(jìn)行說明。圖3a是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置的概略構(gòu)成的側(cè)面圖，圖3b是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置的概略構(gòu)成的平面圖，圖3c～圖3e是表示圖3a的局部加熱部的熱源移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)作的平面圖。圖4a是沿著圖3a及圖3b的4a－4a線的剖面圖，圖4b是沿著圖3a及圖3b的4b－4b線的剖面圖。

本實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1如圖3a及圖3b、圖4a及圖4b所示，具備干燥爐主體10、熱風(fēng)進(jìn)氣裝置20、排氣裝置30。本實(shí)施方式的干燥爐主體10如圖3a的側(cè)面圖所示，是包括入口側(cè)的向上傾斜部11、出口側(cè)的向下傾斜部13、這些向上傾斜部11和向下傾斜部13之間的高地板部12的山形狀的干燥爐。另外，如圖4a及圖4b的剖面圖所示，是具有頂面14和左右一對側(cè)面15、15和地板16的矩形的干燥爐。在圖3a的側(cè)面圖及圖3b的平面圖中，左側(cè)為上涂層室末端的上涂層固化區(qū)及干燥爐主體10的入口側(cè)，右側(cè)為干燥爐主體10的出口側(cè)，搭載于涂裝臺車50的汽車車身b從圖3a及圖3b的左向右向前搬送。即，在本實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1內(nèi)進(jìn)行搬送的汽車車身b朝向圖2a所示的左向進(jìn)行搬送。此外，也可以將本實(shí)施方式的干燥爐主體10設(shè)為平形爐。

干燥爐主體10的高地板部12的地板16的高度設(shè)為與干燥爐主體10的入口的開口上端緣的高度或干燥爐主體10的出口的開口上端緣的高度大致相同的高度。由此，能夠抑制供給至高地板部12的熱風(fēng)從入口或出口跑向干燥爐主體10外的情況。另外，在干燥爐主體10的地板16上，沿著干燥爐主體10的延伸方向鋪設(shè)有搬送搭載有汽車車身b的涂裝臺車50的搬送帶40。

熱風(fēng)進(jìn)氣裝置20是向干燥爐主體10的高地板部12內(nèi)供給所生成的熱風(fēng)的設(shè)備，如圖4b所示，具備進(jìn)氣風(fēng)扇21、進(jìn)氣過濾器22、噴槍23、進(jìn)氣管道24、熱風(fēng)吹出口25、第2熱風(fēng)吹出口26。進(jìn)氣風(fēng)扇21是將從外部吸入的空氣供給至干燥爐主體10的高地板部12的內(nèi)部的設(shè)備。進(jìn)氣過濾器22與進(jìn)氣風(fēng)扇21的吸入側(cè)連接，將從外部吸入的空氣進(jìn)行過濾，將塵土等分離。由此，干凈的空氣被進(jìn)氣風(fēng)扇21吸入。噴槍23與進(jìn)氣風(fēng)扇21的排出側(cè)連接，將從進(jìn)氣風(fēng)扇21排出的空氣加熱至規(guī)定溫度。由此，被吸入的空氣作為熱風(fēng)被供給至干燥爐主體10的高地板部12內(nèi)。

進(jìn)氣管道24如圖4b所示，沿著汽車車身b的搬送方向分別配置于干燥爐主體10的高地板部12的頂面14及左右的側(cè)面15、15。在本實(shí)施方式中，高地板部12成為對汽車車身b的整體的實(shí)質(zhì)上的加熱區(qū)域(局部加熱部17也是加熱區(qū)域，對此將在后文中進(jìn)行說明)。熱風(fēng)吹出口25由沿著配置于干燥爐主體10的高地板部12內(nèi)的進(jìn)氣管道24的延伸方向以規(guī)定間隔形成有多個(gè)的矩形微縫(開口)和根據(jù)需要設(shè)于該微縫的風(fēng)向板構(gòu)成。熱風(fēng)吹出口25設(shè)置為使各個(gè)微縫的開口或風(fēng)向板朝向干燥爐主體10的中央部或規(guī)定部位，由此，使得由進(jìn)氣風(fēng)扇21供給的熱風(fēng)向在干燥爐主體10內(nèi)搬送的汽車車身b的規(guī)定部位吹附。

上涂層涂裝干燥裝置1的成為實(shí)質(zhì)上的加熱區(qū)域的高地板部12如圖3b及圖4b所示，設(shè)為與將前門d1及后門d2關(guān)閉的狀態(tài)(嚴(yán)格地說，以車門內(nèi)板及門窗框門不與開口部b2、b3接觸的程度具有稍許開度的狀態(tài))的汽車車身b的車寬w1對應(yīng)的側(cè)面寬度w3。與此相對，局部加熱部17如圖3b及圖4a所示，與將前門d1及后門d2打開的狀態(tài)(全開或具有與之接近的開度的狀態(tài))的汽車車身b的車寬w2相對應(yīng)，設(shè)為比高地板部12的側(cè)面寬度寬的側(cè)面寬度w4(＞w3)。在此，所謂高地板部12及局部加熱部17的側(cè)面寬度是指，相對的側(cè)面15、15的內(nèi)部間的距離，是指具有不會干涉汽車車身b的程度的間隙的爐寬尺寸。

本實(shí)施方式的高地板部12構(gòu)成對汽車車身b的實(shí)質(zhì)上的加熱區(qū)域，但如圖3a及圖3b所示，高地板部12的上游側(cè)構(gòu)成使汽車車身b的溫度升溫的實(shí)質(zhì)上的升溫區(qū)域，緊接著該區(qū)域的下游側(cè)構(gòu)成保持汽車車身b的溫度的溫度保持區(qū)域。此外，也可以如圖4b所示，將設(shè)有熱風(fēng)吹出口25的升溫區(qū)域的進(jìn)氣管道24與溫度保持區(qū)域的進(jìn)氣管道24絕緣，分別設(shè)置進(jìn)氣風(fēng)扇21和進(jìn)氣過濾器22和噴槍23，控制向被絕緣的各區(qū)域供氣的熱風(fēng)的溫度或流量。設(shè)于高地板部12的左右的側(cè)面15、15的熱風(fēng)吹出口25設(shè)置為，在汽車車身b從該熱風(fēng)吹出口25前通過時(shí)，開口或風(fēng)向板指向汽車車身b的前擋泥板b11、側(cè)門d、側(cè)邊梁b9及后擋泥板b12等外板部。另外，設(shè)于頂面14的熱風(fēng)吹出口25設(shè)置為，在汽車車身b從該熱風(fēng)吹出口25前通過時(shí)，開口或風(fēng)向板指向汽車車身b的發(fā)動(dòng)機(jī)罩f、車頂b13及后行李箱蓋t等外板部。熱風(fēng)通過這樣的熱風(fēng)吹出口25向汽車車身b的整體吹附，使包括外板部的汽車車身b整體的溫度升溫及進(jìn)行保持。

設(shè)于高地板部12的排氣裝置30如圖4b所示，是用于將在干燥爐主體10內(nèi)蒸發(fā)的溶劑排出系統(tǒng)外的設(shè)備，具備排氣風(fēng)扇31、排氣過濾器32、排氣管道33、排氣吸入口34。排氣風(fēng)扇31是吸引干燥爐主體10內(nèi)的熱風(fēng)，并將其排出該干燥爐主體10的系統(tǒng)外或使其在熱風(fēng)進(jìn)氣裝置20的一次側(cè)進(jìn)行循環(huán)的裝置，起到去除干燥爐主體10內(nèi)的塵埃等的作用和調(diào)整熱風(fēng)壓的作用。排氣過濾器32設(shè)于排氣風(fēng)扇31的排出側(cè)。熱風(fēng)被排氣風(fēng)扇31吸引，通過排氣過濾器32而排出系統(tǒng)外或返回?zé)犸L(fēng)進(jìn)氣裝置20。排氣管道33沿著汽車車身b的搬送方向分別設(shè)置在干燥爐主體10的左右側(cè)面15、15。排氣吸入口34由在配置在干燥爐主體10內(nèi)的排氣管道33內(nèi)以規(guī)定間隔形成的微縫構(gòu)成。

在本實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1中，在上涂層固化區(qū)和向上傾斜部11之間設(shè)有局部加熱部17。局部加熱部17的干燥爐主體10如圖4a的剖面圖所示，是設(shè)為具有頂面14和左右一對側(cè)面15、15和地板16的矩形的爐體，在圖3a及圖3b所示的例子中，水平鋪設(shè)有搬送帶40，汽車車身b以水平的姿勢被搬送。本實(shí)施方式的局部加熱部17對前門d1及后門d2和車身外殼主體b1的鉸鏈周圍的涂布面進(jìn)行局部加熱，是用于填補(bǔ)上述的高地板部12的加熱條件的工序。

在局部加熱部17，如圖3b所示，兩側(cè)分別設(shè)置有四臺多軸機(jī)器人r1～r4。各多軸機(jī)器人r1～r4以追隨由搬送帶40搬送的汽車車身b進(jìn)行加熱處理的方式設(shè)有沿著搬送方向的移動(dòng)軌道171。指導(dǎo)設(shè)置在局部加熱部17的上游側(cè)的兩側(cè)的兩臺多軸機(jī)器人r1、r2，使其打開前門d1，將其鉸鏈周圍的涂布面進(jìn)行局部加熱之后，將前門d1關(guān)閉。與此相對，指導(dǎo)設(shè)置于局部加熱部17的下游側(cè)的兩臺多軸機(jī)器人r3、r4，使其打開后門d2，將其鉸鏈周圍的涂布面進(jìn)行局部加熱之后，將后門d2關(guān)閉。此外，這些多軸機(jī)器人r1～r4的指導(dǎo)操作也可以反過來，即，由上游側(cè)的兩臺多軸機(jī)器人r1、r2進(jìn)行對后門d2的操作，由下游側(cè)的兩臺多軸機(jī)器人r3、r4進(jìn)行對前門d1的操作。

在局部加熱部17，為了對前門d1及后門d2的鉸鏈周圍的涂布面進(jìn)行局部加熱，在各多軸機(jī)器人r1～r4的把手上把持有由紅外線加熱器、鹵素加熱器或感應(yīng)加熱器等構(gòu)成的簡單的熱源172。這些紅外線加熱器、鹵素加熱器或感應(yīng)加熱器均是適于使局部涂布面升溫的熱源。另外，作為熱源172，也可以使用熱空氣。使用熱空氣作為熱源172的情況下，設(shè)置從熱空氣的生成裝置到各多軸機(jī)器人r1～r4的把手可伸縮的軟管，只要從用把手把持的軟管的前端吹出熱空氣即可。

圖3c～圖3e是表示局部加熱部17的多軸機(jī)器人r1、r2的動(dòng)作的平面圖，隨著汽車車身b的搬送進(jìn)行圖3c→圖3d→圖3e的動(dòng)作。圖3c～圖3e表示設(shè)置于局部加熱部17的上游側(cè)的兩臺多軸機(jī)器人r1、r2的動(dòng)作，但關(guān)于設(shè)置于下游側(cè)的兩臺多軸機(jī)器人r3、r4也進(jìn)行同樣的動(dòng)作。

當(dāng)汽車車身b從上涂層固化區(qū)搬入局部加熱部17時(shí)，由設(shè)于涂裝臺車50和地板上的限位開關(guān)等檢測器、及來自搬送帶40的搬送帶驅(qū)動(dòng)信號，識別汽車車身b的當(dāng)前位置。多軸機(jī)器人r1～r4的控制器按照該識別的汽車車身b的當(dāng)前位置執(zhí)行所指導(dǎo)操作。最初，如圖3c所示，用把手等把持后述的車門開關(guān)維持部件60的操作棒63，將前門d1打開。接下來，如圖3d所示，朝向開放的前門d1的開口移動(dòng)把手，使該把手所把持的熱源172接近前門d1的鉸鏈周圍的涂布面。在該狀態(tài)下使多軸機(jī)器人r1、r2沿著移動(dòng)軌道171，與搬送帶40的移動(dòng)同步地移動(dòng)。最后，如圖3e所示，使把手從涂布面離開，同時(shí)用把手等把持后述的車門開關(guān)維持部件60的操作棒63，將前門d1關(guān)閉。此外，將前門d1關(guān)閉之后，返回到圖3c的原位置。

通過該圖3d所示的熱源172進(jìn)行的對鉸鏈周圍的涂布面的局部加熱，能夠使這樣的狹窄部n1、n2的涂布面有效地升溫。其結(jié)果是，在連著該局部加熱部17的高地板部12，均以將側(cè)門d1、d2關(guān)閉的狀態(tài)吹附熱風(fēng)，能夠滿足狹窄部n1、n2的干燥條件。

接下來，說明車門開關(guān)維持部件60的一例，車門開關(guān)維持部件60用于在涂裝固化區(qū)維持在將側(cè)門d1、d2關(guān)閉的狀態(tài)，同時(shí)，在局部加熱部17維持在將側(cè)門d1、d2打開的狀態(tài)，進(jìn)而，在入口側(cè)的向上傾斜部11維持在將側(cè)門d1、d2再次關(guān)閉的狀態(tài)。圖5a是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1使用的車門開關(guān)維持部件60的一例的立體圖，圖5b是圖5a的后視圖，圖5c是圖5a的平面圖，圖5d是表示圖5a～圖5c所示的車門開關(guān)維持部件60的關(guān)節(jié)部64的分解立體圖。此外，本發(fā)明的涂裝干燥裝置及方法的本質(zhì)是只要可維持在將側(cè)門d打開的狀態(tài)和關(guān)閉的狀態(tài)即可，因此，實(shí)現(xiàn)該目的的方法不限于以下所示的車門開關(guān)維持部件60的構(gòu)成。

本實(shí)施方式的車門開關(guān)維持部件60如圖5a～圖5c所示地具備車門側(cè)固定框架61、車身側(cè)固定框架62、固定于車門側(cè)固定框架61的操作棒63、可開關(guān)地連結(jié)車門側(cè)固定框架61和車身側(cè)固定框架62的關(guān)節(jié)部64。

車門側(cè)固定框架61由金屬制棒料或管等構(gòu)成，基端通過焊接或鉚接等固定于后述的關(guān)節(jié)部64，前端彎曲成規(guī)定的形狀，以能夠掛在側(cè)門d1的內(nèi)護(hù)板的操作孔d11。在該車門側(cè)固定框架61上，通過焊接等固定有用于使用上述的多軸機(jī)器人r1～r4(或后述的車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70)操作該車門開關(guān)維持部件60的操作棒63，且一直延伸到側(cè)門d的車窗開口部。

車身側(cè)固定框架62包括框架621、旋轉(zhuǎn)體622和旋轉(zhuǎn)限制體623而構(gòu)成，其中，框架621由基端通過焊接或鉚接等固定于后述的關(guān)節(jié)部64，前端安裝于旋轉(zhuǎn)體622的金屬制圓棒或管料等構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)體622支承框架621，并且下端插通形成于側(cè)邊梁b9的內(nèi)護(hù)板上的孔；旋轉(zhuǎn)限制體623可旋轉(zhuǎn)地支承該旋轉(zhuǎn)體622，載置于門開口部b2的側(cè)邊梁b9上。即，旋轉(zhuǎn)限制體623如圖5a～圖5c所示，由截面l形的角鋼構(gòu)成，載置在側(cè)邊梁b9的上面，由此限制自身的旋轉(zhuǎn)。與此相對，旋轉(zhuǎn)體622被旋轉(zhuǎn)限制體623可旋轉(zhuǎn)地支承，其下端插通形成于側(cè)邊梁b9的內(nèi)護(hù)板的孔，框架621隨著側(cè)門d的開關(guān)而進(jìn)行移動(dòng)，由此，旋轉(zhuǎn)體622進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

關(guān)節(jié)部64如圖5d所示，具備固定部641、旋轉(zhuǎn)部642、凸輪盤643、反轉(zhuǎn)限制爪644、旋轉(zhuǎn)軸645、擺動(dòng)軸646及螺旋扭簧647。固定部641的一端通過焊接或鉚接等安裝于車門側(cè)固定框架61的基端部611。旋轉(zhuǎn)部642通過焊接或鉚接等安裝于車身側(cè)固定框架62的框架621的端部。旋轉(zhuǎn)部642經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸645軸支于固定部641，即，由固定部641支承，以旋轉(zhuǎn)軸645為中心相對于固定部641可相對旋轉(zhuǎn)。

以下，將圖5c所示的向旋轉(zhuǎn)部642相對于固定部641的相對的開度角度θ減小的方向r的旋轉(zhuǎn)部642的旋轉(zhuǎn)方向、即側(cè)門d關(guān)閉的方向，稱為旋轉(zhuǎn)部642的“正旋轉(zhuǎn)方向r”。另一方面，將向其反方向即旋轉(zhuǎn)部642的開度角度θ增加的方向l的旋轉(zhuǎn)部642的旋轉(zhuǎn)方向、即側(cè)門d打開的方向稱為旋轉(zhuǎn)部642的“逆旋轉(zhuǎn)方向l”。

在固定部641設(shè)有互相分開且相對的一對大致圓形的軸承盤641a、641a，另一方面，在旋轉(zhuǎn)部642設(shè)有互相分開且相對的一對棘輪盤642a、642a。在棘輪盤642a、642a的外周緣部，以規(guī)定的間距在周向上排列形成有多個(gè)(本例中為2對)棘輪齒642b。這些棘輪齒642b在旋轉(zhuǎn)部642相對于固定部641的開度角度θ為將側(cè)門d關(guān)閉的狀態(tài)的角度和將側(cè)門d打開的狀態(tài)的角度，以在多個(gè)開放角度位置可與反轉(zhuǎn)限制爪644卡合的間距形成。此外，在本實(shí)施方式中，棘輪齒642b的個(gè)數(shù)、即可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部642的開度角度θ(側(cè)門d的開度角度)的段數(shù)沒有特別限定，例如也可以在其中間設(shè)置一或多個(gè)(段)。

在旋轉(zhuǎn)部642的棘輪盤642a、642a間的上下兩端部分別一體地設(shè)有與凸輪盤643的第1凸部643a及第2凸部643b抵接的第1抵接部642c及第2抵接部642d。而且，如圖5d所示，旋轉(zhuǎn)部642的棘輪盤642a、642a配置在固定部641的軸承盤641a、641a之間，在該狀態(tài)下，向分別設(shè)于軸承盤641a、641a的中心部及棘輪盤642a、642a的中心部的軸孔中插通由鉚釘構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)軸645，且將其固定，使其不能抽出。由此，旋轉(zhuǎn)部642經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸645被軸支承，且相對于固定部641可相對旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，此時(shí)，在旋轉(zhuǎn)部642的棘輪盤642a、642a之間配置凸輪盤643，在該狀態(tài)下，在設(shè)于凸輪盤643的中央部的軸孔內(nèi)插通旋轉(zhuǎn)軸645。由此，凸輪盤643與旋轉(zhuǎn)部642同樣地經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸645被軸支承，且相對于固定部641可相對旋轉(zhuǎn)。

在固定部641的軸承盤641a、641a之間配置限制旋轉(zhuǎn)部642的反轉(zhuǎn)(側(cè)門d打開的方向)的反轉(zhuǎn)限制爪644，在該狀態(tài)下，在設(shè)于軸承盤641a、641a的軸孔和反轉(zhuǎn)限制爪644的軸孔中插通由鉚釘構(gòu)成的擺動(dòng)軸646，并將其固定，使其不能抽出。由此，使得反轉(zhuǎn)限制爪644經(jīng)由擺動(dòng)軸646可擺動(dòng)地軸支承在固定部641。在反轉(zhuǎn)限制爪644的前端形成有與棘輪盤642a、642a的棘輪齒642b卡合的兩個(gè)爪片644a、644a。另外，反轉(zhuǎn)限制爪644通過安裝在擺動(dòng)軸646上的螺旋扭簧647向順時(shí)針方向、即與棘輪齒642b、642b卡合的方向旋轉(zhuǎn)施力。

而且，在反轉(zhuǎn)限制爪644以擺動(dòng)軸646為中心繞圖5d的順時(shí)針進(jìn)行擺動(dòng)的情況下，爪片644a、644a與相互鄰接的兩個(gè)棘輪齒642b、642b同時(shí)卡合，由此，限制了旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l的旋轉(zhuǎn)(即反轉(zhuǎn)、側(cè)門d打開的方向)。另一方面，構(gòu)成為在反轉(zhuǎn)限制爪644繞逆時(shí)針方向進(jìn)行擺動(dòng)的情況下，爪片644a、644a自棘輪齒642b、642b同時(shí)脫離，由此允許旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l的旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)、側(cè)門d打開的方向)。但是，在反轉(zhuǎn)限制爪644的爪片644a與棘輪齒642b卡合的狀態(tài)下，如上所述，旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l(側(cè)門d打開的方向)的旋轉(zhuǎn)被限制，而在要使旋轉(zhuǎn)部642從該狀態(tài)向正旋轉(zhuǎn)方向r(側(cè)門d關(guān)閉的方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，爪片644a抵抗螺旋扭簧647的彈力而向脫離棘輪齒642b的方向推，由此解除其與棘輪齒642b的卡合。

如圖5d所示，在凸輪盤643的與反轉(zhuǎn)限制爪644相對的一側(cè)的大致半周緣部設(shè)有分別與旋轉(zhuǎn)部642的第1抵接部642c及第2抵接部642d抵接的第1凸部643a及第2凸部643b、用于允許爪片644a向棘輪齒642b的卡合的周緣凹部643c、形成為比棘輪盤642a稍大的圓弧狀，以限制爪片644a向棘輪齒642b的卡合的周緣凸部643d、從周緣凹部643c到周緣凸部643d形成為傾斜狀的導(dǎo)向部643e。

在這樣構(gòu)成的關(guān)節(jié)部64，如圖5d所示，在旋轉(zhuǎn)部642相對于固定部641開放的狀態(tài)下，反轉(zhuǎn)限制爪644的爪片644a配置在凸輪盤643的周緣凹部643c內(nèi)，由此，反轉(zhuǎn)限制爪644通過螺旋扭簧647的彈力而被向卡合方向施力，爪片644a與棘輪齒642b卡合。由此，限制了旋轉(zhuǎn)部642向開度角度θ增大的方向、即旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l(側(cè)門d打開的方向)的旋轉(zhuǎn)。從該狀態(tài)使旋轉(zhuǎn)部642向開度角度θ減小的方向、即正轉(zhuǎn)方向r(側(cè)門d關(guān)閉的方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過棘輪齒642b，爪片644a對抗螺旋扭簧647的彈力而被推向脫離方向，爪片644a越上棘輪齒642b之后，爪片644a通過螺旋扭簧647的彈力而與下一段的棘輪齒642b卡合。由此，旋轉(zhuǎn)部642向逆旋轉(zhuǎn)方向l(側(cè)門d打開的方向)的旋轉(zhuǎn)被再次限制。這樣，反轉(zhuǎn)限制爪644的爪片644a依次向兩對棘輪齒642b進(jìn)給，由此，允許旋轉(zhuǎn)部642向正旋轉(zhuǎn)方向r的旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)，側(cè)門d關(guān)閉的方向)，另一方面，通過將爪片644a與棘輪齒642b卡合，限制旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l的旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)，側(cè)門d打開的方向)。即，通過把持車門開關(guān)維持部件60的操作棒63，向關(guān)閉的方向推側(cè)門d，側(cè)門d從開放的狀態(tài)變成關(guān)閉的狀態(tài)。

另一方面，在本例的關(guān)節(jié)部64，對于旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l(側(cè)門d打開的方向)的旋轉(zhuǎn)解除限制的操作、即旋轉(zhuǎn)部642的反轉(zhuǎn)限制解除操作如下地進(jìn)行。首先，使旋轉(zhuǎn)部642大幅度地進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)(側(cè)門d關(guān)閉的方向)，直到旋轉(zhuǎn)部642的開度角度θ變得不足規(guī)定的限制解除角度為止。在該正旋轉(zhuǎn)操作的中途，旋轉(zhuǎn)部642的第1抵接部642c與凸輪盤643的第1凸部643a抵接，凸輪盤643與旋轉(zhuǎn)部642一同正旋轉(zhuǎn)。伴隨該正旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，反轉(zhuǎn)限制爪644的爪片644a抗拒螺旋扭簧647的彈力而沿著凸輪盤643的導(dǎo)向部643e向脫離方向推出去，由此成為越上周緣凸部643d的狀態(tài)。這樣，保持在爪片644a與棘輪齒642b的卡合被解除的狀態(tài)，即，保持在旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l(側(cè)門d打開的方向)的旋轉(zhuǎn)的限制被解除的狀態(tài)。因而，在該狀態(tài)下，允許旋轉(zhuǎn)部642向逆旋轉(zhuǎn)方向l的旋轉(zhuǎn)。然后，在解除了旋轉(zhuǎn)部642向逆旋轉(zhuǎn)方向l的旋轉(zhuǎn)的限制的狀態(tài)的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)部642反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部642的第2抵接部642d與凸輪盤643的第2凸部643b抵接，凸輪盤643與旋轉(zhuǎn)部642一同反轉(zhuǎn)。使旋轉(zhuǎn)部642旋轉(zhuǎn)到其開度角度θ成為最大開度角度時(shí)，在該狀態(tài)下，凸輪盤643的第2凸部643b向旋轉(zhuǎn)部642的第2抵接部642d推開，從而凸輪盤643進(jìn)行反轉(zhuǎn)。因此，反轉(zhuǎn)限制爪644的爪片644a從凸輪盤643的周緣凸部643d通過導(dǎo)向部643e而配置在周緣凹部643c的內(nèi)側(cè)。由此，爪片644a與棘輪齒642b卡合，限制旋轉(zhuǎn)部642向反轉(zhuǎn)方向l(側(cè)門d打開的方向)的旋轉(zhuǎn)。

總之，在圖3a～圖3e及圖4a所示的局部加熱部17中，將側(cè)門d1、d2設(shè)為全開或以接近全開的角度打開的狀態(tài)，但該狀態(tài)相當(dāng)于車門開關(guān)維持部件60的關(guān)節(jié)部64的角度θ較大的情況。與此相對，在圖3a及圖3b以及圖4b所示的向上傾斜部11、高地板部12及向下傾斜部13，將側(cè)門d1、d2設(shè)為以接近全閉的角度稍打開的狀態(tài)，但該狀態(tài)相當(dāng)于車門開關(guān)維持部件60的關(guān)節(jié)部64的角度θ較小的情況。在圖3a的左側(cè)的上涂層固化區(qū)，側(cè)門d1、d2設(shè)為以接近全閉的角度稍打開的狀態(tài)，故而向全開方向的旋轉(zhuǎn)被限制，但如圖3c所示，當(dāng)使側(cè)門d1、d2從該狀態(tài)進(jìn)一步向關(guān)閉的方向(θ減小的方向)移動(dòng)時(shí)，如上所述，關(guān)節(jié)部64的反轉(zhuǎn)方向的限制被解除。然后，當(dāng)在該狀態(tài)下將側(cè)門d1、d2向全開方向(θ增加的方向)打開時(shí)，如圖3d所示，側(cè)門d1、d2被維持在全開或以接近全開的角度打開的狀態(tài)。與此相對，在圖3b的向上傾斜部11、高地板部12及向下傾斜部13，側(cè)門d1、d2成為全開或以接近全開的角度打開的狀態(tài)，如上所述，關(guān)節(jié)部64被允許向正旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，在第2爐體122的末端將側(cè)門d1、d2關(guān)閉時(shí)，在該狀態(tài)下將側(cè)門d1、d2推向關(guān)閉的方向，則將側(cè)門d1、d2維持在以接近全閉的角度稍打開的狀態(tài)。

為了進(jìn)行這樣的側(cè)門d1、d2的開放操作及關(guān)閉操作，如圖3c及圖3e所示，用多軸機(jī)器人r1～r4的把手把持操作棒63，但也可以設(shè)置專用的車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70，代替機(jī)器人。即，也可以在圖3c所示的多軸機(jī)器人r1、r2的原位置的上游側(cè)和圖3e所示的多軸機(jī)器人r1、r2的移動(dòng)末端的下游側(cè)的左右分別設(shè)置車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70(在局部加熱部17的始端設(shè)置車門打開機(jī)構(gòu)71，在局部加熱部17末端設(shè)置門關(guān)閉機(jī)構(gòu)72)，省略多軸機(jī)器人r1～r4進(jìn)行的側(cè)門d1、d2的開關(guān)操作。此外，省略圖示，這種情況下的車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70包括分別檢測汽車車身b到達(dá)車門打開機(jī)構(gòu)71及門關(guān)閉機(jī)構(gòu)72的限位開關(guān)等。

如圖5b所示，車門打開機(jī)構(gòu)71的構(gòu)成包括把持車門開關(guān)維持部件60的操作棒63的臂711(在前端具有把持操作棒63的把手713)和將該臂711向前后驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部712。如上所述，側(cè)門d1、d2從關(guān)閉的狀態(tài)打開時(shí)，暫時(shí)使側(cè)門d1、d2向關(guān)閉的方向移動(dòng)，之后再使其向打開的方向移動(dòng)，故而驅(qū)動(dòng)部712只要使臂711進(jìn)行該動(dòng)作即可。而且，通過限位開關(guān)等探測到汽車車身b到達(dá)車門打開機(jī)構(gòu)71的規(guī)定位置的情況之后，驅(qū)動(dòng)部712進(jìn)行使臂711前進(jìn)→把持操作棒63→向關(guān)閉的方向前進(jìn)→直到全開或接近全開的開度，后退→解除操作棒63的把持→后退到原位置這樣的動(dòng)作。這樣的驅(qū)動(dòng)部712可用專用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行對應(yīng)。

與此相對，如圖5b中用括弧寫標(biāo)記所示，門關(guān)閉機(jī)構(gòu)72的構(gòu)成包括把持車門開關(guān)維持部件60的操作棒63的臂721(在前端具有把持操作棒63的把手723)和將該臂721向前后驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部722。如上所述，側(cè)門d1、d2從打開的狀態(tài)關(guān)閉的情況下，在該狀態(tài)下將側(cè)門d1、d2向關(guān)閉的方向移動(dòng)即可，故而驅(qū)動(dòng)部722只要是使臂711進(jìn)行該動(dòng)作的構(gòu)造即可。而且，通過限位開關(guān)等探測到汽車車身b到達(dá)門關(guān)閉機(jī)構(gòu)72的規(guī)定位置的情況后，驅(qū)動(dòng)部722進(jìn)行臂721前進(jìn)→把持操作棒63→向關(guān)閉的方向前進(jìn)到接近全閉的開度→解除操作棒63的把持→后退到原位置這樣的動(dòng)作。這樣的驅(qū)動(dòng)部722可以用專用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行對應(yīng)。

圖6是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1的概略構(gòu)成的側(cè)面圖。此外，圖6中的向上傾斜部11、高地板部12及向下傾斜部13設(shè)為與圖3a及圖3b所示的構(gòu)造相同的構(gòu)造。上述的圖3a及圖3b所示的實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1構(gòu)成為，將局部加熱部17的搬送帶40水平鋪設(shè)，以水平的姿勢搬送汽車車身b。因此，需要用于保持側(cè)門d1、d2的開放狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)各狀態(tài)的車門開關(guān)維持部件60和操作該車門開關(guān)維持部件60的多軸機(jī)器人r1～r4或車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70。

本發(fā)明的涂裝干燥裝置至少在局部加熱部17將側(cè)門d1、d2維持在開放狀態(tài)即可，故而不必必須使用車門開關(guān)維持部件60和多軸機(jī)器人r1～r4或車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70開關(guān)側(cè)門d1、d2。在本實(shí)施方式中，如圖6所示，將局部加熱部17的部分的搬送帶40向下傾斜地鋪設(shè)，并且，不使用上述的圖5a～圖5d所示的車門開關(guān)維持部件60而是自由地開關(guān)側(cè)門d1、d2。在本實(shí)施方式的局部加熱部17，向前搬送汽車車身b，且設(shè)為后部升高(前低)的姿勢。因此，連結(jié)側(cè)門d1、d2的上下的鉸鏈h1，h1(或h2，h2)的鉸鏈銷h13、h13(或h23、h23)的直線相對于豎直方向傾斜，在前門d1及后門d2作用以鉸鏈銷為旋轉(zhuǎn)中心的由自重產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩。由此，使得前門d1及后門d2由自重自動(dòng)地打開到開度界限。其結(jié)果是，不必使用車門開關(guān)維持部件60和多軸機(jī)器人r1～r4或車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70進(jìn)行開關(guān)。而且，在側(cè)門d1、d2成為全開的狀態(tài)下，如圖3d所示，使多軸機(jī)器人r1～r4的把手所把持的熱源172接近狹窄部n1、n2。由此，能夠填補(bǔ)在狹窄部n1、n2的涂布面形成的濕涂膜的干燥條件。

另一方面，直到局部加熱部17的末端為止，如上所述，側(cè)門d1、d2成為由自重自動(dòng)地全開，但當(dāng)?shù)竭_(dá)入口側(cè)的向上傾斜部11時(shí)，汽車車身b的姿勢從到此為止的后部升高轉(zhuǎn)換成前部升高(后低)。這樣，汽車車身b的姿勢變成前部升高(后低)時(shí)、前門d1及后門d2由自重而自動(dòng)地關(guān)閉到關(guān)閉界限。但是，當(dāng)側(cè)門d1、d2關(guān)閉到關(guān)閉界限時(shí)，車門內(nèi)護(hù)板或門窗框碰到車身外殼主體b1的門開口部b2、b3，或產(chǎn)生變形或受到損傷。另外，如上所述，即使側(cè)門d1、d2在干燥爐主體10的入口的向上傾斜部11自動(dòng)地關(guān)閉，在出口側(cè)的向下傾斜部13，側(cè)門d1、d2也會再次自動(dòng)地打開。因此，理想的是，在搬入上涂層涂裝干燥裝置1前的工序中，將圖7a及圖7b所示的車門擋塊夾具80安裝在汽車車身b。圖7a及圖7b所示的車門擋塊夾具80是安裝在側(cè)邊梁b9的孔b91和凸緣b92，用于以不使側(cè)門d1、d2關(guān)閉到關(guān)閉界限的方式與被車門內(nèi)護(hù)板的裝備零件隱藏的部位抵接的夾具。本例的車門擋塊夾具80設(shè)有由磁鐵材料構(gòu)成的抵接部81，抵接部81吸附由鋼板構(gòu)成的車門內(nèi)護(hù)板，利用該抵接部81的磁力將側(cè)門d1、d2維持在關(guān)閉狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)施方式的上涂層涂裝干燥裝置1及上涂層干燥方法，起到以下的作用效果。

(1)汽車車身b在其構(gòu)造上，大體上是包含容易受到熱風(fēng)的部位和難以受到熱風(fēng)的部位而構(gòu)成。例如，側(cè)門d的鉸鏈h1、h2附近的狹窄部n1、n2即使在關(guān)閉側(cè)門d的狀態(tài)下向上涂層涂裝干燥裝置1流動(dòng)，熱風(fēng)也難以繞入，不易升溫。與此相對，側(cè)門d的外部護(hù)板等外板部容易直接吹附熱風(fēng)，易于升溫。因此，若使上涂層涂裝干燥裝置1的熱風(fēng)溫度或通過時(shí)間等設(shè)定條件對應(yīng)于難以升溫的狹窄部n1、n2，則容易升溫的外板部不僅大幅度超出品質(zhì)保證基準(zhǔn)而消耗無效的能量，而且因不同的情況有時(shí)還有可能產(chǎn)生過烘干，反而使涂膜品質(zhì)下降。認(rèn)為若使上涂層涂裝干燥裝置1的熱風(fēng)溫度或通過時(shí)間等設(shè)定條件與容易升溫的外板部相吻合，狹窄部n1、n2的涂膜的干燥條件不能滿足品質(zhì)保證基準(zhǔn)，產(chǎn)生所謂的欠烘干，有可能產(chǎn)生涂膜性能的降低或涂膜剝落。在本實(shí)施方式中，在以側(cè)門d打開的狀態(tài)搬送的局部加熱部17，通過對相對難以升溫的狹窄部n1、n2的涂布面局部地賦予熱能，能夠?qū)崿F(xiàn)遍及汽車車身b的涂膜全域的干燥條件的均勻化，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)涂膜品質(zhì)而且還能夠節(jié)省能量。另外，除此之外，因?yàn)榭梢圆捎脿t寬較窄的干燥爐主體10，故而能夠使總空間達(dá)到最小限度。

(2)另外，作為熱源172，使用紅外線加熱器、鹵素加熱器、感應(yīng)加熱器或熱空氣，從而，對于成為目標(biāo)的狹窄部n1、n2的涂布面能夠集中地賦予熱能，與吹附熱風(fēng)的情況相比，能夠抑制塵埃等的卷起等。

(3)另外，根據(jù)圖3c～圖3e所示的實(shí)施方式，通過把持熱源172的多軸機(jī)器人r1～r4開關(guān)側(cè)門d1、d2，故而無需設(shè)置另外的車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70。

(4)另外，根據(jù)圖6所示的實(shí)施方式，側(cè)門d1、d2自動(dòng)地進(jìn)行開關(guān)，故而能夠省略車門開關(guān)維持部件60和多軸機(jī)器人r1～r4的車門開關(guān)操作或車門開關(guān)機(jī)構(gòu)70。

上述熱風(fēng)進(jìn)氣裝置20相當(dāng)于本發(fā)明的熱風(fēng)生成供給單元，上述多軸機(jī)器人r1～r4相當(dāng)于本發(fā)明的熱源移動(dòng)單元，除了上述側(cè)門d1、d2之外，發(fā)動(dòng)機(jī)罩、后行李箱蓋或后門相當(dāng)于本發(fā)明的蓋部件。