本發(fā)明涉及空氣凈化技術(shù)，尤其涉及一種智能空氣凈化方法及裝置、云端系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前空氣污染問(wèn)題越來(lái)越受到關(guān)注，由于大部分人一天中有將近80％的時(shí)間是待在室內(nèi)，室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的監(jiān)測(cè)和控制將是智能家居領(lǐng)域的重點(diǎn)應(yīng)用。當(dāng)前，市面上已存在各種室內(nèi)空氣凈化器，這類(lèi)空氣凈化器主要通過(guò)風(fēng)機(jī)促進(jìn)室內(nèi)空氣的循環(huán)流動(dòng)，并在風(fēng)機(jī)口增加各種不同的濾網(wǎng)以過(guò)濾空氣中的污染物，從而實(shí)現(xiàn)空氣凈化的作用。因此，在不同大小的室內(nèi)空間，需要功率大小相匹配的風(fēng)機(jī)，以保證室內(nèi)空氣的循環(huán)和凈化。針對(duì)比較大的室內(nèi)空間，由于需要較大功率的風(fēng)機(jī)，空氣凈化器的體積往往比較大，噪聲也相應(yīng)增加。另外，一味地增強(qiáng)室內(nèi)空氣的流動(dòng)性會(huì)影響室內(nèi)環(huán)境的舒適程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能空氣凈化方法及裝置、云端系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能空氣凈化方法，所述方法包括：

獲取各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果表征人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，獲取人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)，確定空氣指標(biāo)參數(shù)超出設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，為所述區(qū)域選擇空氣凈化器，并向所選擇的空氣凈化器發(fā)送調(diào)動(dòng)指令，使所選擇的空氣凈化器按照所述調(diào)動(dòng)指令中的規(guī)劃路徑移動(dòng)至所述區(qū)域，對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)獲取到人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)低于或達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，向所選擇的空氣凈化器發(fā)送停止指令，使所選擇的空氣凈化器停止工作。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法還包括：

根據(jù)所存儲(chǔ)的空氣待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的路徑信息、所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前物品擺放位置信息以及各空氣凈化器的當(dāng)前位置信息，為人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值且空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域選擇空氣凈化器，并為所選擇的空氣凈化器規(guī)劃到達(dá)空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域的路徑，通過(guò)所述調(diào)動(dòng)指令將所規(guī)劃的路徑信息通知所選擇的空氣凈化器。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法包括：

通過(guò)所獲取檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的標(biāo)識(shí)信息以及所存儲(chǔ)的各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的安放位置信息，確定所獲取人體活動(dòng)熱點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域；

根據(jù)所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域以及所存儲(chǔ)的各環(huán)境監(jiān)控器的安放位置信息，確定所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器。

本發(fā)明實(shí)施例中，所獲取的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)包括：環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)、空氣指標(biāo)參數(shù)、檢測(cè)時(shí)間；所述空氣指標(biāo)參數(shù)包括以下參數(shù)的至少之一：可吸入顆粒物、二氧化碳濃度、有害氣體濃度、空氣流速、新風(fēng)量。

本發(fā)明實(shí)施例中，所獲取的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器標(biāo)識(shí)、人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)、檢測(cè)時(shí)間；所述人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的觀測(cè)角度、監(jiān)測(cè)對(duì)象在觀測(cè)角度上距人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的距離、人體活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

一種智能空氣凈化裝置，所述裝置包括：第一獲取單元、第一確定單元、第二獲取單元、第二確定單元、選擇單元和調(diào)度單元，其中：

第一獲取單元，用于獲取各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果；

第一確定單元，用于確定所述檢測(cè)結(jié)果表征人體活動(dòng)熱點(diǎn)是否達(dá)到設(shè)定閾 值，達(dá)到時(shí)觸發(fā)所述第二獲取單元；

第二獲取單元，用于獲取人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)；

第二確定單元，用于確定空氣指標(biāo)參數(shù)是否超出設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，超出時(shí)觸發(fā)選擇單元；

選擇單元，用于為所述區(qū)域選擇空氣凈化器；

調(diào)度單元，用于向所選擇的空氣凈化器發(fā)送調(diào)動(dòng)指令，使所選擇的空氣凈化器按照所述調(diào)動(dòng)指令中的規(guī)劃路徑移動(dòng)至所述區(qū)域，對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)度單元，還用于：

當(dāng)所述第二獲取單元獲取到人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)低于或達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，向所選擇的空氣凈化器發(fā)送停止指令，使所選擇的空氣凈化器停止工作。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括：第一存儲(chǔ)單元和規(guī)劃單元，其中：

第一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)空氣待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的路徑信息、所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前物品擺放位置信息以及各空氣凈化器的當(dāng)前位置信息；

所述選擇單元，還用于根據(jù)所存儲(chǔ)的空氣待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的路徑信息、所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前物品擺放位置信息以及各空氣凈化器的當(dāng)前位置信息，為人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值且空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域選擇空氣凈化器；

規(guī)劃單元，用于為所選擇的空氣凈化器規(guī)劃到達(dá)空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域的路徑；

所述調(diào)度單元，還用于通過(guò)所述調(diào)動(dòng)指令將所規(guī)劃的路徑信息通知所選擇的空氣凈化器。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括：第二存儲(chǔ)單元、第三確定單元和第四確定單元，其中：

第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的安放位置信息、各環(huán)境監(jiān)控器的安放位置信息；

第三確定單元，用于通過(guò)所獲取檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的標(biāo)識(shí)信息以及所存儲(chǔ)的各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的安放位置信息，確定上報(bào)人體活動(dòng)熱點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域；

第四確定單元，用于根據(jù)所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域以及所存儲(chǔ)的各環(huán)境監(jiān)控器的安放位置信息，確定所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器。

本發(fā)明實(shí)施例中，所獲取的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)包括：環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)、空氣指標(biāo)參數(shù)、檢測(cè)時(shí)間；所述空氣指標(biāo)參數(shù)包括以下參數(shù)的至少之一：可吸入顆粒物、二氧化碳濃度、有害氣體濃度、空氣流速、新風(fēng)量。

本發(fā)明實(shí)施例中，所獲取的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器標(biāo)識(shí)、人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)、檢測(cè)時(shí)間；所述人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的觀測(cè)角度、監(jiān)測(cè)對(duì)象在觀測(cè)角度上距人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的距離、人體活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

一種云端系統(tǒng)，所述云端系統(tǒng)包括前述的智能空氣凈化裝置、空氣凈化器、環(huán)境監(jiān)控器、人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器；所述智能空氣凈化裝置根據(jù)所述環(huán)境監(jiān)控器、人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果，控制所述空氣凈化器對(duì)相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)室內(nèi)不同區(qū)域的空氣污染程度，并上報(bào)到云端系統(tǒng)，以確定室內(nèi)不同區(qū)域的污染情況；通過(guò)人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器，監(jiān)控各個(gè)時(shí)間段內(nèi)人體的活動(dòng)熱點(diǎn)區(qū)域，并上報(bào)到云端系統(tǒng)，供云端系統(tǒng)分析形成人體活動(dòng)熱點(diǎn)區(qū)域的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)；云端系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)空氣污染情況和人體活動(dòng)熱點(diǎn)區(qū)域分布情況，遠(yuǎn)程控制空氣凈化器的運(yùn)動(dòng)軌跡和工作模式；空氣凈化器可接受遠(yuǎn)程控制，對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行空氣凈化工作。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，可根據(jù)用戶(hù)在室內(nèi)的活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)移動(dòng)到合適的位置進(jìn)行空氣凈化工作，從而為室內(nèi)用戶(hù)提供舒適健康的空氣，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)于大面積的室內(nèi)空間，無(wú)需采用大功率風(fēng)機(jī)即可保證有效的空氣凈化率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化方法裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化方法包括以下步驟：

步驟101，獲取各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果，判斷所述檢測(cè)結(jié)果表征人體活動(dòng)熱點(diǎn)是否達(dá)到設(shè)定閾值，達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)執(zhí)行步驟102；

本發(fā)明實(shí)施例中，在空氣質(zhì)量待監(jiān)測(cè)區(qū)域安置相應(yīng)的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器，以便對(duì)待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)人體活動(dòng)熱點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，以確定用戶(hù)在待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)情況。

人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器可分布在室內(nèi)的各個(gè)地方，并探測(cè)各個(gè)時(shí)間段內(nèi)室內(nèi)用戶(hù)的分布位置和活動(dòng)區(qū)域，該位置信息聯(lián)同時(shí)間信息可通過(guò)智能家庭網(wǎng)關(guān)上報(bào)到云端系統(tǒng)，從而形成各個(gè)時(shí)間段內(nèi)用戶(hù)分布的熱點(diǎn)區(qū)域。監(jiān)控器上報(bào)的數(shù)據(jù)以[Mi,Ti,(a_Ti，r_Ti，p_Ti)]表示，其中Mi是環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)，Ti是該數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間段，(a_Ti，r_Ti，p_Ti)表示Ti時(shí)間內(nèi)人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù),其中a_Ti是監(jiān)控器的觀測(cè)角度、r_Ti是在該角度上離監(jiān)控器的距離，p_Ti是在(a_Ti，r_Ti)處的活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的觀測(cè)角度、監(jiān)測(cè)對(duì)象在觀測(cè)角度上距人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的距離、人體活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

步驟102，獲取人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)，確定空氣指標(biāo)參數(shù)是否超出設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，超出時(shí)執(zhí)行步驟103；

當(dāng)檢測(cè)到某區(qū)域人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，獲取該區(qū)域內(nèi)的空氣指標(biāo)參數(shù)，以確定該區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)，未達(dá)標(biāo)時(shí)需要采取措施，以保證該區(qū)域內(nèi)的空氣質(zhì)量達(dá)標(biāo)，為用戶(hù)提供健康的環(huán)境。

環(huán)境監(jiān)控器分布在室內(nèi)的各個(gè)地方，可檢測(cè)室內(nèi)各時(shí)間段內(nèi)的各項(xiàng)空氣指標(biāo)(如PM2.5濃度)，并通過(guò)智能家庭網(wǎng)關(guān)將檢測(cè)數(shù)據(jù)上報(bào)到云端系統(tǒng)，從而形成室內(nèi)空氣質(zhì)量在不同時(shí)間的分布情況。環(huán)境監(jiān)控器上報(bào)的數(shù)據(jù)以[Ni,Ti,EV_ti]表示，其中Ni是環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)，Ti是該數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間段，EV_Ti是Ti時(shí)間的環(huán)境質(zhì)量指標(biāo)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述空氣指標(biāo)參數(shù)包括以下參數(shù)的至少之一：可吸入顆粒物、二氧化碳濃度、有害氣體濃度、空氣流速、新風(fēng)量。當(dāng)上述指標(biāo)參數(shù)中的任一個(gè)不達(dá)標(biāo)，即意味著空氣質(zhì)量整體不達(dá)標(biāo)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法包括：

通過(guò)所獲取檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的標(biāo)識(shí)信息以及所存儲(chǔ)的各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的安放位置信息，確定所獲取人體活動(dòng)熱點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域；

根據(jù)所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域以及所存儲(chǔ)的各環(huán)境監(jiān)控器的安放位置信息，確定所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器。

步驟103，為所述區(qū)域選擇空氣凈化器。

本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)所存儲(chǔ)的空氣待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的路徑信息、所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前物品擺放位置信息以及各空氣凈化器的當(dāng)前位置信息，為人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值且空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域選擇空氣凈化器，并為所選擇的空氣凈化器規(guī)劃到達(dá)空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域的路徑，通過(guò)所述調(diào)動(dòng)指令將所規(guī)劃的路徑信息通知所選擇的空氣凈化器。

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)室內(nèi)的路徑需要事先存儲(chǔ)，室內(nèi)各物品的擺放位置也需要存儲(chǔ)，也可以對(duì)室內(nèi)物品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以確定相應(yīng)路徑是否暢通。

本發(fā)明實(shí)施例中，空氣凈化器是可以任意移動(dòng)的，可以在室內(nèi)所有區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，只要能供空氣凈化器通過(guò)即可達(dá)到。在選擇空氣凈化器時(shí)，首先要選擇當(dāng)前處于非工作狀態(tài)的空氣凈化器，還需要考慮空氣凈化器距待凈化區(qū)域的距離，以及空氣凈化器到待凈化區(qū)域是否可達(dá)等多種因素。其目的是需要選擇至少一個(gè)空氣凈化器來(lái)對(duì)待凈化區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

步驟104，向所選擇的空氣凈化器發(fā)送調(diào)動(dòng)指令，使所選擇的空氣凈化器按照所述調(diào)動(dòng)指令中的規(guī)劃路徑移動(dòng)至所述區(qū)域，對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

當(dāng)選擇出空氣凈化器后，向該選擇出的空氣凈化器發(fā)送調(diào)動(dòng)指令，該調(diào)動(dòng)指令中包括使所選擇的空氣凈化器移動(dòng)至待凈化區(qū)域的規(guī)劃路徑。空氣凈化器接收到調(diào)動(dòng)指令后，根據(jù)調(diào)動(dòng)指令中的規(guī)劃路徑移動(dòng)至待凈化區(qū)域，并對(duì)待凈化區(qū)域進(jìn)行空氣凈化，直到該待凈化區(qū)域的空氣質(zhì)量達(dá)標(biāo)。

步驟105，當(dāng)獲取到人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)低于或達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，向所選擇的空氣凈化器發(fā)送停止指令，使所選擇的空氣凈化器停止工作。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)空氣凈化器對(duì)待凈化區(qū)域進(jìn)行空氣凈化后，即可停止工作。或者，待凈化區(qū)域空氣凈化后，持續(xù)設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的空氣質(zhì)量均達(dá)標(biāo)，才停止工作。

以下通過(guò)具體示例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)。

發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，通過(guò)環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)室內(nèi)不同區(qū)域的空氣污染程度，并上報(bào)到云端系統(tǒng)，以確定室內(nèi)不同區(qū)域的污染情況；通過(guò)人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器，監(jiān)控各個(gè)時(shí)間段內(nèi)人體的活動(dòng)熱點(diǎn)區(qū)域，并上報(bào)到云端系統(tǒng)，供云端系統(tǒng)分析形成人體活動(dòng)熱點(diǎn)區(qū)域的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)；云端系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)空氣污染情況和人體活動(dòng)熱點(diǎn)區(qū)域分布情況，遠(yuǎn)程控制空氣凈化器的運(yùn)動(dòng)軌跡和工作模式；空氣凈化器可接受用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP的遠(yuǎn)程控制，對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行空氣凈化工作。

本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的空氣凈化系統(tǒng)包括可移動(dòng)的空氣凈化器，環(huán)境監(jiān)控器、人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器、智能家庭網(wǎng)關(guān)和云端系統(tǒng)。

云端系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)著室內(nèi)平面圖，在該平面圖上室內(nèi)主要家具等障礙物也將以相應(yīng)現(xiàn)狀的圖形進(jìn)行抽象標(biāo)識(shí)，同時(shí)該地圖上也標(biāo)識(shí)著環(huán)境監(jiān)控器、人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器、以及空氣凈化器充電器在室內(nèi)的分布位置。

可移動(dòng)的空氣凈化器可接受云端系統(tǒng)的控制在室內(nèi)按照關(guān)鍵路徑點(diǎn)的標(biāo)識(shí)有規(guī)則地移動(dòng)，并以規(guī)定的時(shí)間和功率對(duì)該區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。關(guān)鍵路徑點(diǎn)將 由云端系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量和人體活動(dòng)熱點(diǎn)分布進(jìn)行設(shè)置。

環(huán)境監(jiān)控器分布在室內(nèi)的各個(gè)地方，可檢測(cè)室內(nèi)各時(shí)間段內(nèi)的各項(xiàng)空氣指標(biāo)(如PM2.5濃度)，并通過(guò)智能家庭網(wǎng)關(guān)將檢測(cè)數(shù)據(jù)上報(bào)到云端系統(tǒng)，從而形成室內(nèi)空氣質(zhì)量在不同時(shí)間的分布情況。環(huán)境監(jiān)控器上報(bào)的數(shù)據(jù)以[Ni,Ti,EV_ti]表示，其中Ni是環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)，Ti是該數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間段，EV_Ti是Ti時(shí)間的環(huán)境質(zhì)量指標(biāo)。

人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器可分布在室內(nèi)的各個(gè)地方，并探測(cè)各個(gè)時(shí)間段內(nèi)室內(nèi)用戶(hù)的分布位置和活動(dòng)區(qū)域，該位置信息聯(lián)同時(shí)間信息可通過(guò)智能家庭網(wǎng)關(guān)上報(bào)到云端系統(tǒng)，從而形成各個(gè)時(shí)間段內(nèi)用戶(hù)分布的熱點(diǎn)區(qū)域。監(jiān)控器上報(bào)的數(shù)據(jù)以[Mi,Ti,(a_Ti，r_Ti，p_Ti)]表示，其中Mi是環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)，Ti是該數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間段，(a_Ti，r_Ti，p_Ti)表示Ti時(shí)間內(nèi)人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù),其中a_Ti是監(jiān)控器的觀測(cè)角度、r_Ti是在該角度上離監(jiān)控器的距離，p_Ti是在(a_Ti，r_Ti)處的活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

空氣凈化器可以接受云端系統(tǒng)的控制在室內(nèi)按照關(guān)鍵路徑點(diǎn)的標(biāo)識(shí)有規(guī)則地移動(dòng)，并通過(guò)自身的空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置，根據(jù)空氣污染程度，自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)功率和凈化時(shí)間，以使空氣凈化器所在區(qū)域的空氣質(zhì)量指標(biāo)降到一定的閾值范圍EVth內(nèi)。

云端系統(tǒng)將對(duì)用戶(hù)活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行預(yù)判，并根據(jù)室內(nèi)實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，提前控制空氣凈化器到指定的工作區(qū)域工作，以保證用戶(hù)在到達(dá)該區(qū)域之前，空氣已被凈化。

假設(shè)根據(jù)云端系統(tǒng)的用戶(hù)活動(dòng)熱點(diǎn)歷史數(shù)據(jù)信息，在時(shí)間T1，某區(qū)域的用戶(hù)活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)將超過(guò)一定的閾值Pth1，則在(T1-deltaT1)時(shí)間，空氣凈化器將進(jìn)入靠近該區(qū)域的合適位置L1進(jìn)行空氣凈化工作。該位置L1的選擇按下述原則進(jìn)行。

原則1：從T1開(kāi)始的一段時(shí)間內(nèi)，如T1至(T1+alphaT1)，該區(qū)域的一定范圍內(nèi)(如：Area1)，在T1至(T1+alphaT1)時(shí)間段內(nèi)，離監(jiān)控器一定范圍內(nèi)(如：Area1)的累計(jì)用戶(hù)活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)小于一定值Pth2，且距離范圍Area1 內(nèi)的累計(jì)活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)最大點(diǎn)最近，且無(wú)遮擋物的位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，云端系統(tǒng)還將按上述原則確定每一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的空氣凈化器適合存在的位置L，并將各個(gè)時(shí)間段的L串聯(lián)起來(lái)作為凈化器移動(dòng)的關(guān)鍵路徑點(diǎn)。如果在同一時(shí)間段內(nèi)，存在多個(gè)適合存在的位置L，則按照各區(qū)域的環(huán)境質(zhì)量指標(biāo)高低，安排凈化器依次由環(huán)境質(zhì)量差到環(huán)境質(zhì)量好的順序設(shè)置關(guān)鍵路徑點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例中，云端系統(tǒng)將根據(jù)室內(nèi)實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，控制空氣凈化器靠近用戶(hù)當(dāng)前的活動(dòng)區(qū)域，以保證用戶(hù)周?chē)目諝鈱?shí)時(shí)得到凈化。

假設(shè)云端系統(tǒng)根據(jù)人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器上報(bào)的數(shù)據(jù)顯示，在某一時(shí)間T2，某區(qū)域的用戶(hù)活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)將超過(guò)一定的閾值Pth3。則此時(shí)空氣凈化器需進(jìn)入靠近該區(qū)域的合適位置L2進(jìn)行空氣凈化工作。該位置L2的選擇按下述原則進(jìn)行。

原則2：

從(T2-alphaT2)至T2開(kāi)始的一段時(shí)間內(nèi)，該區(qū)域的一定范圍內(nèi)(如：Area2)，離監(jiān)控器一定范圍內(nèi)(如：Area2)的累計(jì)用戶(hù)活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)小于一定值Pth4，且距離范圍Area2內(nèi)的累計(jì)活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)最大點(diǎn)最近，且無(wú)遮擋物的位置。

云端系統(tǒng)將按上述原則確定某一時(shí)間段內(nèi)空氣凈化器適合存在的位置L，空氣凈化器將自動(dòng)移動(dòng)到該位置進(jìn)行工作。如果在該時(shí)間段內(nèi)，存在多個(gè)適合存在的位置L，則按照按照各區(qū)域的環(huán)境質(zhì)量指標(biāo)高低，安排凈化器依次由環(huán)境質(zhì)量差到環(huán)境質(zhì)量好的順序安排凈化器所應(yīng)工作的位置順序。

本發(fā)明實(shí)施例中，云端系統(tǒng)還可以為用戶(hù)提供相應(yīng)接口，以便接受用戶(hù)的遠(yuǎn)程指定，移動(dòng)到指定地點(diǎn)或沿指定路徑進(jìn)行空氣凈化工作。

本發(fā)明實(shí)施例中，云端系統(tǒng)包括可移動(dòng)的空氣凈化器，環(huán)境監(jiān)控器、人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器、智能家庭網(wǎng)關(guān)和云端系統(tǒng)，云端系統(tǒng)將通過(guò)采集環(huán)境監(jiān)控器和人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的數(shù)據(jù)，安排空氣凈化器自動(dòng)工作。本發(fā)明實(shí)施例將空氣凈化器分為三種工作模式，空氣凈化器可分別根據(jù)用戶(hù)的歷史活動(dòng)熱點(diǎn)、當(dāng) 前活動(dòng)熱點(diǎn)和任意設(shè)置的位置點(diǎn)，移動(dòng)到合適的位置進(jìn)行空氣凈化工作。

本發(fā)明實(shí)施例可根據(jù)用戶(hù)在室內(nèi)的活動(dòng)熱點(diǎn)歷史數(shù)據(jù)或當(dāng)前數(shù)據(jù)，自動(dòng)的移動(dòng)到合適的位置進(jìn)行工作；對(duì)于大面積的室內(nèi)空間，無(wú)需采用大功率風(fēng)機(jī)即可保證有效的空氣凈化率。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化方法裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化裝置包括：第一獲取單元20、第一確定單元21、第二獲取單元22、第二確定單元23、選擇單元24和調(diào)度單元25，其中：

第一獲取單元20，用于獲取各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果；

本發(fā)明實(shí)施例中，人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器可分布在室內(nèi)的各個(gè)地方，并探測(cè)各個(gè)時(shí)間段內(nèi)室內(nèi)用戶(hù)的分布位置和活動(dòng)區(qū)域，該位置信息聯(lián)同時(shí)間信息可通過(guò)智能家庭網(wǎng)關(guān)上報(bào)到云端系統(tǒng)，從而形成各個(gè)時(shí)間段內(nèi)用戶(hù)分布的熱點(diǎn)區(qū)域。監(jiān)控器上報(bào)的數(shù)據(jù)以[Mi,Ti,(a_Ti，r_Ti，p_Ti)]表示，其中Mi是環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)，Ti是該數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間段，(a_Ti，r_Ti，p_Ti)表示Ti時(shí)間內(nèi)人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù),其中a_Ti是監(jiān)控器的觀測(cè)角度、r_Ti是在該角度上離監(jiān)控器的距離，p_Ti是在(a_Ti，r_Ti)處的活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的觀測(cè)角度、監(jiān)測(cè)對(duì)象在觀測(cè)角度上距人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的距離、人體活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

第一確定單元21，用于確定所述檢測(cè)結(jié)果表征人體活動(dòng)熱點(diǎn)是否達(dá)到設(shè)定閾值，達(dá)到時(shí)觸發(fā)所述第二獲取單元22；

第二獲取單元22，用于獲取人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)；

環(huán)境監(jiān)控器分布在室內(nèi)的各個(gè)地方，可檢測(cè)室內(nèi)各時(shí)間段內(nèi)的各項(xiàng)空氣指標(biāo)(如PM2.5濃度)，并通過(guò)智能家庭網(wǎng)關(guān)將檢測(cè)數(shù)據(jù)上報(bào)到云端系統(tǒng)，從而形成室內(nèi)空氣質(zhì)量在不同時(shí)間的分布情況。環(huán)境監(jiān)控器上報(bào)的數(shù)據(jù)以[Ni,Ti,EV_ti]表示，其中Ni是環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)，Ti是該數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間段，EV_Ti是Ti時(shí)間的環(huán)境質(zhì)量指標(biāo)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述空氣指標(biāo)參數(shù)包括以下參數(shù)的至少之一：可吸入顆粒物、二氧化碳濃度、有害氣體濃度、空氣流速、新風(fēng)量。當(dāng)上述指標(biāo)參數(shù)中的任一個(gè)不達(dá)標(biāo)，即意味著空氣質(zhì)量整體不達(dá)標(biāo)。

第二確定單元23，用于確定空氣指標(biāo)參數(shù)是否超出設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，超出時(shí)觸發(fā)選擇單元24；

選擇單元24，用于為所述區(qū)域選擇空氣凈化器；

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)室內(nèi)的路徑需要事先存儲(chǔ)，室內(nèi)各物品的擺放位置也需要存儲(chǔ)，也可以對(duì)室內(nèi)物品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以確定相應(yīng)路徑是否暢通。

本發(fā)明實(shí)施例中，空氣凈化器是可以任意移動(dòng)的，可以在室內(nèi)所有區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，只要能供空氣凈化器通過(guò)即可達(dá)到。在選擇空氣凈化器時(shí)，首先要選擇當(dāng)前處于非工作狀態(tài)的空氣凈化器，還需要考慮空氣凈化器距待凈化區(qū)域的距離，以及空氣凈化器到待凈化區(qū)域是否可達(dá)等多種因素。其目的是需要選擇至少一個(gè)空氣凈化器來(lái)對(duì)待凈化區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

調(diào)度單元25，用于向所選擇的空氣凈化器發(fā)送調(diào)動(dòng)指令，使所選擇的空氣凈化器按照所述調(diào)動(dòng)指令中的規(guī)劃路徑移動(dòng)至所述區(qū)域，對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)度單元25，還用于：

當(dāng)所述第二獲取單元獲取到人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)低于或達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，向所選擇的空氣凈化器發(fā)送停止指令，使所選擇的空氣凈化器停止工作。

在圖2所示的智能空氣凈化裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化裝置還包括：第一存儲(chǔ)單元(圖2中未示出)和規(guī)劃單元(圖2中未示出)，其中：

第一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)空氣待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的路徑信息、所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前物品擺放位置信息以及各空氣凈化器的當(dāng)前位置信息；

所述選擇單元24，還用于根據(jù)所存儲(chǔ)的空氣待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的路徑信息、所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前物品擺放位置信息以及各空氣凈化器的當(dāng)前位置信息，為 人體活動(dòng)熱點(diǎn)達(dá)到設(shè)定閾值且空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域選擇空氣凈化器；

規(guī)劃單元，用于為所選擇的空氣凈化器規(guī)劃到達(dá)空氣指標(biāo)參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域的路徑；

所述調(diào)度單元25，還用于通過(guò)所述調(diào)動(dòng)指令將所規(guī)劃的路徑信息通知所選擇的空氣凈化器。

在圖2所示的智能空氣凈化裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例的智能空氣凈化裝置還包括：第二存儲(chǔ)單元(圖2中未示出)、第三確定單元(圖2中未示出)和第四確定單元(圖2中未示出)，其中：

第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的安放位置信息、各環(huán)境監(jiān)控器的安放位置信息；

第三確定單元，用于通過(guò)所獲取檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的標(biāo)識(shí)信息以及所存儲(chǔ)的各人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的安放位置信息，確定上報(bào)人體活動(dòng)熱點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域；

第四確定單元，用于根據(jù)所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域以及所存儲(chǔ)的各環(huán)境監(jiān)控器的安放位置信息，確定所確定的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器所在區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)控器。

本發(fā)明實(shí)施例中，所獲取的環(huán)境監(jiān)控器檢測(cè)的空氣指標(biāo)參數(shù)包括：環(huán)境監(jiān)控器標(biāo)識(shí)、空氣指標(biāo)參數(shù)、檢測(cè)時(shí)間；所述空氣指標(biāo)參數(shù)包括以下參數(shù)的至少之一：可吸入顆粒物、二氧化碳濃度、有害氣體濃度、空氣流速、新風(fēng)量。

本發(fā)明實(shí)施例中，所獲取的人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器標(biāo)識(shí)、人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)、檢測(cè)時(shí)間；所述人體活動(dòng)熱點(diǎn)數(shù)據(jù)包括：人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的觀測(cè)角度、監(jiān)測(cè)對(duì)象在觀測(cè)角度上距人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的距離、人體活動(dòng)熱點(diǎn)指標(biāo)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖2所示的智能空氣凈化裝置中的各處理單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述智能空氣凈化方法的相關(guān)描述而理解。圖2所示的智能空氣凈化裝置中的各處理單元的功能可通過(guò)運(yùn)行于處理器上的程序而實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)具體的邏輯電路而實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例還記載了一種云端系統(tǒng)，所述云端系統(tǒng)包括圖2所示的智能空氣凈化裝置、空氣凈化器、環(huán)境監(jiān)控器、人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器；所述智能空氣凈化裝置根據(jù)所述環(huán)境監(jiān)控器、人體活動(dòng)熱點(diǎn)監(jiān)控器的檢測(cè)結(jié)果，控制所述空氣凈化器對(duì)相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的云端系統(tǒng)可參考前述智能空氣凈化方法的相關(guān)描述而理解。

本發(fā)明實(shí)施例所記載的技術(shù)方案之間，在不沖突的情況下，可以任意組合。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法、裝置和電子設(shè)備，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如：多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過(guò)一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。

上述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是、或也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上；可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加應(yīng)用功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程 序代碼的介質(zhì)。

或者，本發(fā)明實(shí)施例上述集成的單元如果以應(yīng)用功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以應(yīng)用產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。