亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種太陽能熱水器清洗設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12155132閱讀:821來源:國知局
一種太陽能熱水器清洗設(shè)備的制作方法與工藝

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域,尤其是涉及一種太陽能熱水器清洗設(shè)備。



背景技術(shù):

在資源日益緊張的今天,對(duì)能源的開發(fā)成為人們思考的主題,其中以風(fēng)能和太陽能的開發(fā)最為突出,在太陽能開發(fā)研究中,太陽能熱水器的使用最為普遍,生活中,為了保證太陽能熱水器的集熱功能,需要定期給集熱板清洗,現(xiàn)在的太陽能熱水器清洗裝置一般采用人工式,該清洗方式耗費(fèi)人力,尤其是對(duì)于太陽能熱水器集中安裝場所,熱水器的并排的設(shè)有多個(gè),采用人工清洗效果不佳,另外清洗效率較低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種太陽能熱水器清洗設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)太陽能熱水器的自動(dòng)清洗。

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:

一種太陽能熱水器清洗設(shè)備,包括AGV車、水箱、支架、噴水裝置和清洗機(jī)械手;

所述支架和水箱分別固定在AGV車的車體上;

所述噴水裝置設(shè)置在清洗機(jī)械手的端部,該噴水裝置包括噴水管和噴頭,所述噴水管豎直設(shè)置,該噴水管和水箱連通,所述噴頭設(shè)置在噴水管上;

所述清洗機(jī)械手包括角度調(diào)整裝置、水平距離調(diào)整裝置和高度調(diào)整裝置,所述噴水管轉(zhuǎn)動(dòng)連接在角度調(diào)整裝置上,所述水平距離調(diào)整裝置包括支 座和推送機(jī)構(gòu),所述角度調(diào)整裝置和推送機(jī)構(gòu)固接,所述高度調(diào)整裝置設(shè)置在支架上,該高度調(diào)整裝置包括第一懸臂和第二懸臂,所述第一懸臂和第二懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述高度調(diào)整裝置設(shè)置在支架上。

進(jìn)一步的,所述角度調(diào)整裝置包括第一推送元件、支撐桿和連接板,所述第一推送元件為氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿,所述第一推送元件、支撐桿和噴水管依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成三角形結(jié)構(gòu)形式,所述支撐桿通過連接板和推送機(jī)構(gòu)固接。

進(jìn)一步的,所述推送機(jī)構(gòu)包括滑桿和第二推送元件,所述滑桿水平設(shè)置,且所述滑桿和支座滑動(dòng)連接,所述第二推送元件為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿,所述滑桿的一端和第二推送元件的伸出端連接,該滑桿的另一端和所述角度調(diào)整裝置固接,所述第二推送元件的底端固接在支座上。

進(jìn)一步的,所述第一旋臂和第二旋臂間設(shè)有連接座,所述第一旋臂的一端和連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一旋臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上,所述第二旋臂的一端固定連接有軸,所述第二旋臂通過軸和連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二旋臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座上,在第一旋臂上設(shè)有第一動(dòng)力源,在第二旋臂上設(shè)有第二動(dòng)力源,所述第一動(dòng)力源為氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿,該第一動(dòng)力源的底部和支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,該第一動(dòng)力源的頂部鉸接在第一旋臂上;所述第二動(dòng)力源為電機(jī),該電機(jī)固定在連接座上,所述電機(jī)和軸連接。

又進(jìn)一步的,所述第一旋臂和第二旋臂分別包括平行設(shè)置的兩個(gè)旋桿,第一旋臂的兩個(gè)旋桿上下平行設(shè)置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式,所述第一旋臂中,上面的旋桿和支架間的轉(zhuǎn)軸位于下面的旋桿和支架間的轉(zhuǎn)軸的正上方,所述第二旋臂的兩個(gè)旋桿上下平行設(shè)置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式,所述第二旋臂中上面的旋桿和連接座間的轉(zhuǎn)軸位于所述第二旋臂中下面的旋桿和連接座間的轉(zhuǎn)軸的正上方。

更進(jìn)一步的,所述第一旋臂設(shè)有支撐塊,所述支撐塊上設(shè)有導(dǎo)向塊,該導(dǎo)向塊和支撐塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置,所述導(dǎo)向塊設(shè)有導(dǎo)向孔,所述第一動(dòng)力源的推桿滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步的,所述噴水管和水箱間設(shè)有超聲波清洗機(jī)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明所述的一種太陽能熱水器清洗設(shè)備具有以下優(yōu)勢:

本發(fā)明所述的一種太陽能熱水器清洗設(shè)備中,采用了AGV車,在AGV車上設(shè)置了水箱、噴水裝置和清洗機(jī)械手,通過清洗機(jī)械手調(diào)整噴水裝置和太陽能熱水器集熱板間的距離,并保證噴水裝置中的噴水管和集熱板平行設(shè)置,然后通過AGV車的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗,該清洗方式簡單、方便,工作效率極高。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種太陽能熱水器清洗設(shè)備主視圖;

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種太陽能熱水器清洗設(shè)備中清洗機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明:

1-AGV車, 2-清洗機(jī)械手, 3-支架, 4-水箱,

5-超聲波清洗機(jī), 201-第一動(dòng)力源, 202-導(dǎo)向塊, 203-支撐塊,

204-第一旋臂, 205-連接座, 206-電機(jī), 207-第二旋臂,

208-第一推送元件, 209-噴水管, 210-連接板, 211-支座,

212-噴頭, 213-第二推送元件, 214-滑桿, 215-支撐桿,

216-旋桿。

具體實(shí)施方式

需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1、圖2所示,一種太陽能熱水器清洗設(shè)備,包括AGV車1、水箱4、支架3、噴水裝置、清洗機(jī)械手2和超聲波清洗機(jī)5;所述支架3和水箱4分別固定在AGV車的車體上;所述噴水裝置設(shè)置在清洗機(jī)械手2的端部,該噴水裝置包括噴水管209和噴頭215,所述噴水管209豎直設(shè)置,所述噴水管209和超聲波清洗機(jī)5通過管路連通,所述超聲波清洗機(jī)5通過管路和水箱4連通,所述噴頭215設(shè)置在噴水管209上,噴水管209豎直設(shè)置;所述清洗機(jī)械手2包括依次設(shè)置的角度調(diào)整裝置、水平距離調(diào)整裝置和高度調(diào)整裝置;所述角度調(diào)整裝置包括第一推送元件208和支撐桿215,所述第一推送元件208為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿等動(dòng)力元件,所述第一推送元件208、支撐桿215和噴水管209呈三角形結(jié)構(gòu)形式,本實(shí)施例中,第一推送元件208采用電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)形式,所述第一推送元件208的頂端和支撐桿215的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一推送元件208的底端及支撐桿215的另一端分別和噴水管209轉(zhuǎn)動(dòng)連接,通過第一推送元件208的作用,實(shí)現(xiàn)噴水管209角度的調(diào)整,保證噴頭212和太陽能熱水器集熱板平行;所述水平距離調(diào)整裝置包括支座211和推送機(jī)構(gòu),所述推送機(jī)構(gòu)包括滑桿214和第二推送元件213,所述滑桿214水平設(shè)置,且所述滑桿214和支座211滑動(dòng)連接,所述第二推送元件213為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿等動(dòng)力元件,本實(shí)施例第二推 送元件213采用電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)形式,在本實(shí)施例中,水平距離調(diào)整裝置中的第二推送元件213的底部和支座211固定,所述滑桿214的一端和第二推送元件213的伸出端通過連接板連接,所述滑桿214的另一端和角度調(diào)整裝置中的連接板210固定連接;通過水平距離調(diào)整裝置第二推送元件213的作用,使得噴水管209和太陽能熱水器間的水平距離保持在一定范圍內(nèi)。

所述高度調(diào)整裝置包括第一調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二調(diào)整機(jī)構(gòu),所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一旋臂204,所述第二調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二旋臂207,所述第一旋臂204和第二旋臂207間設(shè)有連接座205,所述第一旋臂204的一端和連接座205轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一旋臂204的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架3上,所述第二旋臂207的一端固定連接有軸,所述第二旋臂207通過軸和連接座205轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二旋臂207的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在水平距離調(diào)整裝置的支座211上,該結(jié)構(gòu)形式便于將高度調(diào)整裝置合攏,也就是在不工作時(shí)將第一旋臂204和第二旋臂207合攏,此時(shí)該清洗機(jī)械手占用空間較小,所述第一旋臂204和第二旋臂207分別包括平行設(shè)置的兩個(gè)旋桿216,第一旋臂204的兩個(gè)旋桿216上下平行設(shè)置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式,所述第一旋臂204中上面的旋桿216和支架3間的轉(zhuǎn)軸位于所述第一旋臂204中下面的旋桿216和支架3間的轉(zhuǎn)軸的正上方,所述第二旋臂207的兩個(gè)旋桿216上下平行設(shè)置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式,所述第二旋臂207中,上面的旋桿216和連接座205間的轉(zhuǎn)軸位于所述第二旋臂207中下面的旋桿216和連接座205間的轉(zhuǎn)軸的正上方;第一旋臂204和第二旋臂207分別采用呈平行四邊形分布的兩個(gè)旋桿的結(jié)構(gòu)形式,該結(jié)構(gòu)形式保證第一旋臂204和第二旋臂207在旋轉(zhuǎn)過程中,連接座205和支座211在位置變化過程中具有相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),進(jìn)而保證了工作過程中的平穩(wěn)作業(yè),在所述第一旋臂204上設(shè)有第一動(dòng)力源201,所述第一動(dòng)力源201為氣缸、液壓缸等帶有推桿的動(dòng)力推動(dòng)元件,該第一動(dòng)力源201的底部和支架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一動(dòng)力源201推桿的頂部鉸接在第一 旋臂204的上部的旋桿216上,本實(shí)施例中,第一旋臂204傾斜向上設(shè)置,第一動(dòng)力源201設(shè)置在第一旋臂204上部旋桿216上,所述第一旋臂204的上面的旋桿216設(shè)有支撐塊203,所述支撐塊203上設(shè)有導(dǎo)向塊202,該導(dǎo)向塊202和支撐塊203通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置,所述導(dǎo)向塊202設(shè)有導(dǎo)向孔,所述第一動(dòng)力源201的推桿滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi);在所述第二旋臂207上設(shè)有第二動(dòng)力源,所述第二動(dòng)力源為電機(jī)206,該電機(jī)206固定在連接座205上,本實(shí)施例中,第二旋臂207中下面的旋桿216與連接座205間的軸和電機(jī)206齒輪連接,電機(jī)206通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第二旋臂207中位于下面的旋桿216動(dòng)力,帶動(dòng)第二旋臂207中位于下面的旋桿216轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第二旋臂207繞連接座205轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明具體實(shí)施過程是:需要對(duì)太陽能熱水器集熱板清洗時(shí),開啟AGV車,使得AGV車按照預(yù)定軌道移動(dòng)到太陽能熱水器旁,同時(shí)開啟第一動(dòng)力源201、電機(jī)206、第二推送元件213和第一推送元件208,第一旋臂204在第一動(dòng)力源201推桿的作用下向下旋轉(zhuǎn),此時(shí)連接座205下移,第二旋臂207在電機(jī)206的作用下向上旋轉(zhuǎn),保證水平距離調(diào)整裝置保持在同一高度,此時(shí)第一旋臂204和第二旋臂207打開,進(jìn)而水平距離調(diào)整裝置向前移動(dòng),此時(shí)滑桿214在推動(dòng)元件213的作用下向后滑動(dòng),帶動(dòng)角度調(diào)整裝置向后移動(dòng),由此保證噴水管209和太陽能熱水器間的水平距離保持在一定范圍內(nèi),此時(shí)噴水管209在第一推送元件208的作用下旋轉(zhuǎn),直至噴水管209和集熱板平行,第一動(dòng)力源201、電機(jī)206、第二推送元件213和第一推送元件208停止運(yùn)作,開啟水箱4和超聲波清洗機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)集熱板的清洗,集熱板清洗完畢后,第一動(dòng)力源201、電機(jī)206、第二推送元件213和第一推送元件208反方向運(yùn)作,第一旋臂204逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),第二旋臂207與第一懸臂204合攏,噴水管209為豎直狀態(tài),AGV車返回即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本 發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

當(dāng)前第1頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1