空調(diào)器及其控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調(diào)器及其控制方法和裝置。其中，空調(diào)器的控制方法包括：檢測(cè)所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述空調(diào)器的面板的位置；查找與所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述面板的位置對(duì)應(yīng)的控制指令，其中，在所述空調(diào)器中存儲(chǔ)有與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令；以及按照查找到的所述控制指令控制所述面板。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器面板的控制容易引起噪音的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低空調(diào)器噪音、提高用戶使用舒適性的效果。
【專利說明】空調(diào)器及其控制方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)器及其控制方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在空調(diào)器設(shè)計(jì)上，閉合面板的設(shè)計(jì)越來越普遍，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的控制及保護(hù)要 求也越來越多，目前市場(chǎng)上對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件的控制多采用開環(huán)的控制方式，直接利用時(shí)間達(dá) 到要求進(jìn)行控制，但這樣的控制方式容易引起噪音，并且無法解決運(yùn)動(dòng)閉合面板被卡住的 問題。
[0003] 針對(duì)相關(guān)技術(shù)中空調(diào)器面板的控制容易引起噪音的問題，目前尚未提出有效的解 決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)器及其控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中 空調(diào)器面板的控制容易引起噪音的問題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器的控制方法。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器的控制方法，包括：檢測(cè)所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述空調(diào)器的 面板的位置；查找與所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述面板的位置對(duì)應(yīng)的控制指令，其中，在所述空 調(diào)器中存儲(chǔ)有與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令；以及按照查找到的所述控制指令控制 所述面板。
[0007] 進(jìn)一步地，通過以下方式檢測(cè)所述面板的位置：檢測(cè)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開 關(guān)和第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，其中，所述第一開關(guān)設(shè)置在所述空調(diào)器的柜體的第一位置處，所 述第二開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第二位置處，所述第三開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第三位置處， 所述第四開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第四位置處，并且所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)串聯(lián)，所 述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)串聯(lián)，在所述面板處于閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述第二 位置的連線為所述面板上靠近顯示器的堅(jiān)直端在所述柜體上的正投影，在所述面板處于打 開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四位置的連線為所述面板上遠(yuǎn)離所述顯示器的堅(jiān)直端在 所述柜體上的正投影，所述顯示器設(shè)置在所述柜體上；以及根據(jù)所述第一開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、 所述第二開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第三開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)確定所述 面板的位置。
[0008] 進(jìn)一步地，通過以下方式檢測(cè)目標(biāo)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，其中，所述目標(biāo)開關(guān)為所述第 一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)中的任一開關(guān)：檢測(cè)檢測(cè)接口處的電 平信號(hào)，其中，所述檢測(cè)接口通過上拉電阻連接至直流電源，通過濾波電容連接至信號(hào)地， 并通過限流電阻與所述目標(biāo)開關(guān)的第一端相連接，所述目標(biāo)開關(guān)的第二端連接至所述信號(hào) 地；判斷所述電平信號(hào)是高電平信號(hào)還是低電平信號(hào)；以及在判斷出所述電平信號(hào)為所述 高電平信號(hào)的情況下，確定所述目標(biāo)開關(guān)處于閉合狀態(tài)，在判斷出所述電平信號(hào)為所述低 電平信號(hào)的情況下，確定所述目標(biāo)開關(guān)處于斷開狀態(tài)。
[0009] 進(jìn)一步地，根據(jù)所述第一開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第二開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第三開 關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)確定所述面板的位置包括：在所述第一開關(guān)和所 述第二開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為閉合位置；在所述第三開關(guān) 和所述第四開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為打開位置；以及在所述 第一開關(guān)和所述第二開關(guān)中的至少一個(gè)開關(guān)處于斷開狀態(tài)，和/或在所述第三開關(guān)和所述 第四開關(guān)中的至少一個(gè)處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為半閉合位置。
[0010] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關(guān)機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置 為所述閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面板 以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間 是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制 所述面板停止運(yùn)行。
[0011] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關(guān)機(jī)狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述打開位置的情況下，或者所述空調(diào)器的狀態(tài)為上的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面 板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合位置后，控制所述面 板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí) 間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控 制所述面板停止運(yùn)行。
[0012] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為關(guān)機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述半閉 合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面板以第二預(yù) 設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置后，控制所述面板以所述第 二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合位置后，控制所述面板以第 一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否 達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述 面板停止運(yùn)行。
[0013] 進(jìn)一步地，在所述空調(diào)器的狀態(tài)為所述關(guān)機(jī)狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì)時(shí)；在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置； 判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述閉合位置；以及在判斷出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述閉合位 置的情況下，控制所述空調(diào)器停止運(yùn)行。
[0014] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述打開 位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面板以第一預(yù)設(shè) 步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第 一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停 止運(yùn)行。
[0015] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合 位置或所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所 述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置后，控制所 述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn) 行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間 時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
[0016] 進(jìn)一步地，在所述空調(diào)器的狀態(tài)為所述開機(jī)狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì)時(shí)；在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置； 判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述打開位置；以及在判斷出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述打開位 置的情況下，控制所述空調(diào)器停止運(yùn)行。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調(diào)器的控制裝置，該控制裝置主要用于執(zhí) 行本發(fā)明上述內(nèi)容所提供的任一種空調(diào)器的控制方法。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器的控制裝置，包括：第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述空調(diào)器的狀 態(tài)和所述空調(diào)器的面板的位置；查找單元，用于查找與所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述面板的位 置對(duì)應(yīng)的控制指令，其中，在所述空調(diào)器中存儲(chǔ)有與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令；以 及第一控制單元，用于按照查找到的所述控制指令控制所述面板。
[0019] 進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)單元包括：檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第 三開關(guān)和第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，其中，所述第一開關(guān)設(shè)置在所述空調(diào)器的柜體的第一位置 處，所述第二開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第二位置處，所述第三開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第三位 置處，所述第四開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第四位置處，并且所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)串 聯(lián)，所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)串聯(lián)，在所述面板處于閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述 第二位置的連線為所述面板上靠近顯示器的堅(jiān)直端在所述柜體上的正投影，在所述面板處 于打開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四位置的連線為所述面板上遠(yuǎn)離所述顯示器的堅(jiān)直 端在所述柜體上的正投影，所述顯示器設(shè)置在所述柜體上；以及確定子單元，用于根據(jù)所述 第一開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第二開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第三開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述第四開 關(guān)的開關(guān)狀態(tài)確定所述面板的位置。
[0020] 進(jìn)一步地，所述檢測(cè)子單元包括用于檢測(cè)目標(biāo)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的以下模塊，其中， 所述目標(biāo)開關(guān)為所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)中的任一開 關(guān)：檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)檢測(cè)接口處的電平信號(hào)，其中，所述檢測(cè)接口通過上拉電阻連接至 直流電源，通過濾波電容連接至信號(hào)地，并通過限流電阻與所述目標(biāo)開關(guān)的第一端相連接， 所述目標(biāo)開關(guān)的第二端連接至所述信號(hào)地；判斷模塊，用于判斷所述電平信號(hào)是高電平信 號(hào)還是低電平信號(hào)；以及確定模塊，用于在判斷出所述電平信號(hào)為所述高電平信號(hào)的情況 下，確定所述目標(biāo)開關(guān)處于閉合狀態(tài)，在判斷出所述電平信號(hào)為所述低電平信號(hào)的情況下， 確定所述目標(biāo)開關(guān)處于斷開狀態(tài)。
[0021] 進(jìn)一步地，所述確定子單元包括：第一確定模塊，用于在所述第一開關(guān)和所述第二 開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為閉合位置；第二確定模塊，用于在所 述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為打開位置； 以及第三確定模塊，用于在所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)中的至少一個(gè)開關(guān)處于斷開狀 態(tài)，和/或在所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)中的至少一個(gè)處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所 述面板的位置為半閉合位置。
[0022] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關(guān)機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置 為所述閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所述 面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn)行 時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)， 控制所述面板停止運(yùn)行。
[0023] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關(guān)機(jī)狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述打開位置的情況下，或者所述空調(diào)器的狀態(tài)為上的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所 述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合位置后，控制所 述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn) 行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間 時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
[0024] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為關(guān)機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述半閉 合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所述面板以第 二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置后，控制所述面板以所 述第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合位置后，控制所述面板 以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間 是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制 所述面板停止運(yùn)行。
[0025] 進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括：第一計(jì)時(shí)單元，用于從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì) 時(shí)；第二檢測(cè)單元，用于在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置；第一 判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述閉合位置；以及第二控制單元，用于在判斷 出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述閉合位置的情況下，控制所述空調(diào)器停止運(yùn)行。
[0026] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述打開 位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所述面板以第一 預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá) 到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面 板停止運(yùn)行。
[0027] 進(jìn)一步地，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合 位置或所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控 制所述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置后，控 制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間；判斷所述繼 續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí) 間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
[0028] 進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括：第二計(jì)時(shí)單元，用于從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì) 時(shí)；第三檢測(cè)單元，用于在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置；第二 判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述打開位置；以及第三控制單元，用于在判斷 出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述打開位置的情況下，控制所述空調(diào)器停止運(yùn)行。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了 一種空調(diào)器。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器包括本發(fā)明上述內(nèi)容所提供的任一種空調(diào)器的控制裝置。
[0031] 在本發(fā)明中，采用檢測(cè)所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述空調(diào)器的面板的位置；查找與所 述空調(diào)器的狀態(tài)和所述面板的位置對(duì)應(yīng)的控制指令，其中，在所述空調(diào)器中存儲(chǔ)有與不同 的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令；以及按照查找到的所述控制指令控制所述面板。通過對(duì)空 調(diào)器的狀態(tài)和面板的位置進(jìn)行檢測(cè)，并在空調(diào)器中存儲(chǔ)與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指 令，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際檢測(cè)到的情況查找相應(yīng)的控制指令，然后按照查找的控制指令對(duì)面板進(jìn) 行控制，此種控制方式實(shí)現(xiàn)了基于空調(diào)器的狀態(tài)和面板的位置對(duì)面板進(jìn)行閉環(huán)控制，相對(duì) 現(xiàn)有技術(shù)中的開環(huán)控制方式而言，閉環(huán)控制方式具有運(yùn)行噪音低的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù) 中空調(diào)器面板的控制容易引起噪音的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低空調(diào)器噪音、提高用戶使用舒 適性的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0033] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖；
[0034] 圖2a和圖2b是應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的空調(diào)器面板上微動(dòng)開關(guān) 的設(shè)置位置的示意圖；
[0035] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法中串聯(lián)的開關(guān)的示意圖；
[0036] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法進(jìn)行開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)的檢測(cè)電路圖； 以及
[0037] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0039] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用 的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或 描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在于 覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限 于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn) 品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0040] 在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將 參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0041] 實(shí)施例1
[0042] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以提供了一種可以用于實(shí)施本申請(qǐng)裝置實(shí)施例的方法實(shí)施 例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于 此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種空調(diào)器的控制方法，該控制方法主要是對(duì)室內(nèi)機(jī) 具有左右面板的空調(diào)器進(jìn)行控制，其中，對(duì)于任意一個(gè)面板均采用本發(fā)明實(shí)施例以下內(nèi)容 所描述的控制方法，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的空調(diào)器的控制方法做具體介紹：
[0044] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括 如下的步驟S102至步驟S106 :
[0045] S102 :檢測(cè)空調(diào)器的狀態(tài)和空調(diào)器的面板的位置，其中，空調(diào)器的狀態(tài)主要包括上 電狀態(tài)、開機(jī)狀態(tài)和關(guān)機(jī)狀態(tài)，對(duì)空調(diào)器狀態(tài)的檢測(cè)方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任一種檢 測(cè)方法，此處不再贅述；面板的位置主要是指面板所停留的位置。
[0046] S104:查找與空調(diào)器的狀態(tài)和面板的位置對(duì)應(yīng)的控制指令，其中，在空調(diào)器中存儲(chǔ) 有與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令，控制指令與空調(diào)器的狀態(tài)、面板的位置的對(duì)應(yīng)關(guān) 系可以存儲(chǔ)在空調(diào)器的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0047] S106:按照查找到的控制指令控制面板，具體地，主要是按照查找到的控制指令控 制面板的運(yùn)行。
[0048] 本發(fā)明實(shí)施例所提供的空調(diào)器的控制方法，通過對(duì)空調(diào)器的狀態(tài)和面板的位置進(jìn) 行檢測(cè)，并在空調(diào)器中存儲(chǔ)與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際檢測(cè)到的 情況查找相應(yīng)的控制指令，然后按照查找的控制指令對(duì)面板進(jìn)行控制，此種控制方式實(shí)現(xiàn) 了基于空調(diào)器的狀態(tài)和面板的位置對(duì)面板進(jìn)行閉環(huán)控制，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的開環(huán)控制方式 而言，閉環(huán)控制方式具有運(yùn)行噪音低的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器面板的控制容易引 起噪音的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低空調(diào)器噪音、提高用戶使用舒適性的效果。
[0049] 具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過以下方式檢測(cè)面板的位置：
[0050] 首先，檢測(cè)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，其中，第一開 關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)均可以是微動(dòng)開關(guān)，對(duì)于左側(cè)面板而言，如圖2a所示， 第一開關(guān)K1設(shè)置在空調(diào)器的柜體左側(cè)的第一位置處，第二開關(guān)K2設(shè)置在柜體左側(cè)的第二 位置處，第三開關(guān)K3設(shè)置在柜體左側(cè)的第三位置處，第四開關(guān)K4設(shè)置在柜體左側(cè)的第四 位置處，在面板處于閉合狀態(tài)下，第一位置和第二位置的連線為面板上靠近顯示器的堅(jiān)直 端在柜體上的正投影，在面板處于打開狀態(tài)下，第三位置和第四位置的連線為面板上遠(yuǎn)離 顯示器的堅(jiān)直端在柜體上的正投影，顯示器設(shè)置在柜體上，第一開關(guān)和第二開關(guān)串聯(lián)，第三 開關(guān)和第四開關(guān)串聯(lián)，串聯(lián)后的第一開關(guān)和第二開關(guān)用于確定左側(cè)面板是否運(yùn)行至打開位 置，串聯(lián)后的第三開關(guān)和第四開關(guān)串聯(lián)用于確定左側(cè)面板是否運(yùn)行至閉合位置，對(duì)于右側(cè) 面板而言，如圖2b所示，第一開關(guān)K1設(shè)置在空調(diào)器的柜體右側(cè)的第一位置處，第二開關(guān)K2 設(shè)置在柜體右側(cè)的第二位置處，第三開關(guān)K3設(shè)置在柜體右側(cè)的第三位置處，第四開關(guān)K4設(shè) 置在柜體右側(cè)的第四位置處，在面板處于閉合狀態(tài)下，第一位置和第二位置的連線為面板 上靠近顯示器的堅(jiān)直端在柜體上的正投影，在面板處于打開狀態(tài)下，第三位置和第四位置 的連線為面板上遠(yuǎn)離顯示器的堅(jiān)直端在柜體上的正投影，第一開關(guān)和第二開關(guān)串聯(lián)，用于 確定右側(cè)面板是否運(yùn)行至打開位置，第三開關(guān)和第四開關(guān)串聯(lián)，用于確定右側(cè)面板是否運(yùn) 行至閉合位置。
[0051] 其次，根據(jù)第一開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、第二開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、第三開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和第 四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)確定面板的位置。圖3中示意性示出了兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，對(duì)于任意一組 串聯(lián)的開關(guān)而言，兩個(gè)都閉合才確定該串聯(lián)支路導(dǎo)通，反之則斷開，在第一開關(guān)和第二開關(guān) 均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定面板的位置為閉合位置；在第三開關(guān)和第四開關(guān)均處于閉 合狀態(tài)的情況下，確定面板的位置為打開位置；在第一開關(guān)和第二開關(guān)中的至少一個(gè)開關(guān) 處于斷開狀態(tài)，和/或在第三開關(guān)和第四開關(guān)中的至少一個(gè)處于斷開狀態(tài)的情況下，確定 面板的位置為半閉合位置。
[0052] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用相同的檢測(cè)方式來檢測(cè)各個(gè)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，假設(shè) 目標(biāo)開關(guān)為第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)中的任一開關(guān)，則可以利用圖4中示 出的檢測(cè)電路，并采用以下檢測(cè)方法對(duì)目標(biāo)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)：
[0053] 首先，檢測(cè)檢測(cè)接口 A處的電平信號(hào)，其中，檢測(cè)接口 A通過上拉電阻R4連接至直 流電源+5V，通過濾波電容C4連接至信號(hào)地，并通過限流電阻R5與目標(biāo)開關(guān)CN4的第一端 相連接，目標(biāo)開關(guān)CN4的第二端連接至信號(hào)地。
[0054] 其次，判斷電平信號(hào)是高電平信號(hào)還是低電平信號(hào)。
[0055] 然后，在判斷出電平信號(hào)為高電平信號(hào)的情況下，確定目標(biāo)開關(guān)CN4處于閉合狀 態(tài)，在判斷出電平信號(hào)為低電平信號(hào)的情況下，確定目標(biāo)開關(guān)CN4處于斷開狀態(tài)。
[0056] 進(jìn)一步地，空調(diào)器的狀態(tài)、面板的位置與控制指令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示：
[0057] 表 1
[0058]

【權(quán)利要求】
1. 一種空調(diào)器的控制方法，其特征在于，包括： 檢測(cè)所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述空調(diào)器的面板的位置； 查找與所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述面板的位置對(duì)應(yīng)的控制指令，其中，在所述空調(diào)器中 存儲(chǔ)有與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令；以及 按照查找到的所述控制指令控制所述面板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過以下方式檢測(cè)所述面板的位置： 檢測(cè)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，其中，所述第一開關(guān)設(shè)置 在所述空調(diào)器的柜體的第一位置處，所述第二開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第二位置處，所述第 三開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第三位置處，所述第四開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第四位置處，并且 所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)串聯(lián)，所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)串聯(lián)，在所述面板處于 閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述第二位置的連線為所述面板上靠近顯示器的堅(jiān)直端在所 述柜體上的正投影，在所述面板處于打開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四位置的連線為 所述面板上遠(yuǎn)離所述顯示器的堅(jiān)直端在所述柜體上的正投影，所述顯示器設(shè)置在所述柜體 上；以及 根據(jù)所述第一開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第二開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第三開關(guān)的開關(guān)狀態(tài) 和所述第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)確定所述面板的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，通過以下方式檢測(cè)目標(biāo)開關(guān)的開關(guān) 狀態(tài)，其中，所述目標(biāo)開關(guān)為所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān) 中的任一開關(guān)： 檢測(cè)檢測(cè)接口處的電平信號(hào)，其中，所述檢測(cè)接口通過上拉電阻連接至直流電源，通過 濾波電容連接至信號(hào)地，并通過限流電阻與所述目標(biāo)開關(guān)的第一端相連接，所述目標(biāo)開關(guān) 的第二端連接至所述信號(hào)地； 判斷所述電平信號(hào)是高電平信號(hào)還是低電平信號(hào)；以及 在判斷出所述電平信號(hào)為所述高電平信號(hào)的情況下，確定所述目標(biāo)開關(guān)處于閉合狀 態(tài)，在判斷出所述電平信號(hào)為所述低電平信號(hào)的情況下，確定所述目標(biāo)開關(guān)處于斷開狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述 第二開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第三開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)確定所述面板 的位置包括： 在所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為閉 合位置； 在所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為打 開位置；以及 在所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)中的至少一個(gè)開關(guān)處于斷開狀態(tài)，和/或在所述第三 開關(guān)和所述第四開關(guān)中的至少一個(gè)處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為半閉合 位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關(guān) 機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令 控制所述面板包括： 控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關(guān) 機(jī)狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，或者所述空調(diào)器的狀態(tài)為上 的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指 令控制所述面板包括 ： 控制所述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合位置 后，控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為關(guān)機(jī)狀態(tài)，在確 定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面 板包括： 控制所述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置 后，控制所述面板以所述第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合 位置后，控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，在所述空調(diào)器的狀態(tài)為 所述關(guān)機(jī)狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì)時(shí)； 在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置； 判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述閉合位置；以及 在判斷出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述閉合位置的情況下，控制所述空調(diào)器停止運(yùn)行。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在確 定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板 包括： 控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述閉合位置或所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控 制指令控制所述面板包括： 控制所述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置 后，控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，在所述空調(diào)器的狀態(tài)為所述開 機(jī)狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì)時(shí)； 在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置； 判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述打開位置；以及 在判斷出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述打開位置的情況下，控制所述空調(diào)器停止運(yùn)行。
12. -種空調(diào)器的控制裝置，其特征在于，包括： 第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述空調(diào)器的面板的位置； 查找單元，用于查找與所述空調(diào)器的狀態(tài)和所述面板的位置對(duì)應(yīng)的控制指令，其中，在 所述空調(diào)器中存儲(chǔ)有與不同的狀態(tài)和位置對(duì)應(yīng)的控制指令；以及 第一控制單元，用于按照查找到的所述控制指令控制所述面板。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)單元包括： 檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，其中，所 述第一開關(guān)設(shè)置在所述空調(diào)器的柜體的第一位置處，所述第二開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第二 位置處，所述第三開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第三位置處，所述第四開關(guān)設(shè)置在所述柜體的第 四位置處，并且所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)串聯(lián)，所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)串聯(lián)，在 所述面板處于閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述第二位置的連線為所述面板上靠近顯示器 的堅(jiān)直端在所述柜體上的正投影，在所述面板處于打開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四 位置的連線為所述面板上遠(yuǎn)離所述顯示器的堅(jiān)直端在所述柜體上的正投影，所述顯示器設(shè) 置在所述柜體上；以及 確定子單元，用于根據(jù)所述第一開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第二開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述第三 開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述第四開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)確定所述面板的位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)子單元包括用于檢測(cè)目 標(biāo)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的以下模塊，其中，所述目標(biāo)開關(guān)為所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)、所述 第三開關(guān)和所述第四開關(guān)中的任一開關(guān)： 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)檢測(cè)接口處的電平信號(hào)，其中，所述檢測(cè)接口通過上拉電阻連接至 直流電源，通過濾波電容連接至信號(hào)地，并通過限流電阻與所述目標(biāo)開關(guān)的第一端相連接， 所述目標(biāo)開關(guān)的第二端連接至所述信號(hào)地； 判斷模塊，用于判斷所述電平信號(hào)是高電平信號(hào)還是低電平信號(hào)；以及 確定模塊，用于在判斷出所述電平信號(hào)為所述高電平信號(hào)的情況下，確定所述目標(biāo)開 關(guān)處于閉合狀態(tài)，在判斷出所述電平信號(hào)為所述低電平信號(hào)的情況下，確定所述目標(biāo)開關(guān) 處于斷開狀態(tài)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述確定子單元包括： 第一確定模塊，用于在所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定 所述面板的位置為閉合位置； 第二確定模塊，用于在所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定 所述面板的位置為打開位置；以及 第三確定模塊，用于在所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)中的至少一個(gè)開關(guān)處于斷開狀 態(tài)，和/或在所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)中的至少一個(gè)處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所 述面板的位置為半閉合位置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或 關(guān)機(jī)狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按 照以下方式控制所述面板： 控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或 關(guān)機(jī)狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，或者所述空調(diào)器的狀態(tài)為 上的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于 按照以下方式控制所述面板： 控制所述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合位置 后，控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為關(guān)機(jī)狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式 控制所述面板： 控制所述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置 后，控制所述面板以所述第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述閉合位置，在所述面板運(yùn)行至所述閉合 位置后，控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述閉合位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包 括： 第一計(jì)時(shí)單元，用于從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì)時(shí)； 第二檢測(cè)單元，用于在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置； 第一判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述閉合位置；以及 第二控制單元，用于在判斷出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述閉合位置的情況下，控制所述 空調(diào)器停止運(yùn)行。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控 制所述面板： 控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調(diào)器的狀態(tài)為開機(jī)狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述閉合位置或所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用 于按照以下方式控制所述面板： 控制所述面板以第二預(yù)設(shè)步幅運(yùn)行至所述打開位置，在所述面板運(yùn)行至所述打開位置 后，控制所述面板以第一預(yù)設(shè)步幅繼續(xù)向所述打開位置運(yùn)行，并統(tǒng)計(jì)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間； 判斷所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述面板停止運(yùn)行。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括： 第二計(jì)時(shí)單元，用于從所述面板開始運(yùn)行時(shí)計(jì)時(shí)； 第三檢測(cè)單元，用于在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述面板的當(dāng)前位置； 第二判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前位置是否達(dá)到所述打開位置；以及 第三控制單元，用于在判斷出所述當(dāng)前位置未達(dá)到所述打開位置的情況下，控制所述 空調(diào)器停止運(yùn)行。
23. -種空調(diào)器，其特征在于，包括權(quán)利要求12至22中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的控制裝 置。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK104061657SQ201410317468
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】伍衍亮, 李秀菲, 陶夢(mèng)春 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司