用于移動(dòng)容器的裝置制造方法
【專利摘要】用于處理物質(zhì)的機(jī)器，包括用于沿著平面移動(dòng)容器(11)的裝置以及與滑動(dòng)器裝置(27)配合的導(dǎo)向裝置(23)。
【專利說明】用于移動(dòng)容器的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于裝載產(chǎn)品到裝載平面上和/或從裝載平面上卸載產(chǎn)品的移動(dòng)裝置。
[0002]更精確地講，根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置適于同時(shí)裝載和卸載一排或多排容器，有利地，但不是唯一的，容器內(nèi)部可以放有物質(zhì)。
[0003]根據(jù)一個(gè)應(yīng)用，本發(fā)明可應(yīng)用于凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)。
[0004]根據(jù)一個(gè)輔助應(yīng)用，本發(fā)明的變型應(yīng)用于相對(duì)于水平面的運(yùn)送、移動(dòng)并存儲(chǔ)包含藥物或食物用的容器，適于一個(gè)或多個(gè)操作的功能進(jìn)行協(xié)作。

【背景技術(shù)】
[0005]已知凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)是一種復(fù)雜的設(shè)備，其中產(chǎn)品在例如凍干室和/或消毒滅菌室的處理室內(nèi)部被運(yùn)送，成為一種保持原始產(chǎn)品特性但是已脫水的物質(zhì)狀態(tài)。
[0006]凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)通常包括處理室，在所述處理室的內(nèi)部設(shè)置有至少一個(gè)裝載平面，容器通常以有序的方式靠在并設(shè)置在該裝載平面上，并且包含在容器中的物質(zhì)在其中經(jīng)受凍干和/或消毒滅菌處理。
[0007]通常還存在一個(gè)移動(dòng)裝置，其功能是裝載和/或卸載所述的裝載平面，以及位于處理室前方的可能的另一個(gè)位移裝置，其作用是定位隨后將會(huì)裝載到該裝載平面上的容器，并且一旦容器已被從裝載平面移除時(shí)，就將它們移出。
[0008]還存在一個(gè)相對(duì)于裝載平面固定或移動(dòng)的準(zhǔn)備平面，容器在該準(zhǔn)備平面上到達(dá)所述的用于裝載或從其卸載的裝載平面。
[0009]將要引入所述凍干室中的一行或多行容器通常布置在準(zhǔn)備平面上。此外，從凍干室出來的多行容器越來越多地逐漸被放置在同一準(zhǔn)備平面上，以發(fā)送到其他地方。
[0010]所討論的類型的處理室還具有使處理室的腔室與周圍環(huán)境分隔開的至少一個(gè)密封門。
[0011]凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)通常在低溫下工作，甚至低至大約-50°C。
[0012]凍干室和/或消毒滅菌室中可以達(dá)到的壓力也可以達(dá)到0.3毫巴。
[0013]在一些例外情況下，這些機(jī)器可以達(dá)到很高的溫度。已知的有的機(jī)器可以達(dá)到高達(dá)140°C和更高的溫度，以執(zhí)行消毒滅菌。
[0014]執(zhí)行凍干和消毒滅菌功能的機(jī)器是已知的。
[0015]在下文中并且在權(quán)利要求書中，術(shù)語凍干機(jī)將包括凍干機(jī)、消毒滅菌機(jī)和凍干及消毒滅菌機(jī)。
[0016]以凍干室為例。在一個(gè)處理室中給定的壓力和溫度的情況下，非常清楚，重要的是確保所述機(jī)器沒有滲漏或熱橋或液橋，即使是受控的。
[0017]對(duì)將要運(yùn)送到處理室中的產(chǎn)品，還必然存在無法直接或間接經(jīng)受滲漏和/或產(chǎn)生粉末和/或污染產(chǎn)物的裝置。因此必要的是，所述處理室的內(nèi)部沒有臨時(shí)的亦或永久的結(jié)構(gòu)，在其中產(chǎn)生粉末和/或污染的產(chǎn)物或者經(jīng)受滲漏或熱橋。
[0018]因此重要的是，在其內(nèi)部或者在與內(nèi)部的臨時(shí)連接中，凍干機(jī)具有能夠?qū)λ韫β?、循環(huán)時(shí)間以及凍干機(jī)內(nèi)部環(huán)境的污染產(chǎn)生影響的最低數(shù)量的元件。
[0019]此外，由于容器內(nèi)處理的產(chǎn)品可以是用于藥物或食品的物質(zhì)，所以處理室內(nèi)部必須沒有污染物、污染產(chǎn)物或粉末的來源，也必須沒有與容器內(nèi)的一種或另一種物質(zhì)能夠或可以相互反應(yīng)的能量源、電源或磁源或其他類型的來源。
[0020]已知提供的凍干室與一個(gè)或兩個(gè)推進(jìn)桿配合，這些推進(jìn)桿推動(dòng)內(nèi)側(cè)或外側(cè)將要或已經(jīng)進(jìn)行處理的多行容器。這些推進(jìn)桿由延伸到凍干機(jī)外的推動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。
[0021]這些解決方案不僅在處理室外部與內(nèi)部之間產(chǎn)生和/或維持可能的通道，而且可能產(chǎn)生粉末或污染物質(zhì)，使得它們需要控制，以及需要頻繁且昂貴的對(duì)連接通道的清潔循環(huán)。
[0022]對(duì)于將容器裝載到裝載平面上或從裝載平面卸載容器的某些操作，還已知使用具有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的機(jī)器人。在這種情況下，該室例如凍干室的室在凍干周期中不受外部因素的影響，但是較大的主體在用于安裝的和移動(dòng)機(jī)器人的入口艙的前方會(huì)受到影響，從而在清潔和維護(hù)期間造成無用的空間占用和問題。這些問題增加了整體時(shí)間，并且因此影響所述的處理循環(huán)。
[0023]還已知用于移動(dòng)凍干機(jī)的容器的裝置，所述裝置允許通過推移方式將容器從處理室內(nèi)的裝載平面來裝載和卸載，但是其缺點(diǎn)是所述裝置也在處理期間至少部分地留在處理室內(nèi)。這就需要對(duì)這些裝置進(jìn)行頻繁的維護(hù)操作和清潔，因?yàn)檫@些裝置留在處理室中，它們經(jīng)受著潛在的受損工作條件，并且還因?yàn)檫@些裝置還引入了污染或臟污所述處理室的一個(gè)危險(xiǎn)因素。
[0024]還已知包括小車(car)的系統(tǒng)，小車掃過在所述裝載平面上存放的容器，以便裝載和卸載這些容器。這些已知的小車由線性電動(dòng)機(jī)的正極部分作用在線性電動(dòng)機(jī)的負(fù)極部分上而驅(qū)動(dòng)，。所述的線性電動(dòng)機(jī)延伸到該處理室的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0025]如果運(yùn)行中的線性電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)部分固定在處理室內(nèi)，那么在容器中存在有某些物質(zhì)時(shí)，存在可能的、連續(xù)的或殘余的磁場力是不允許的。
[0026]本發(fā)明的一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置適于在裝載平面上裝載和/或卸載產(chǎn)品，使得一旦一個(gè)或多個(gè)平面已經(jīng)被裝載，移動(dòng)裝置不會(huì)仍然密閉保持在例如，凍干室和/或消毒滅菌室的該處理室內(nèi)，同時(shí)在所述的處理室內(nèi)維持一個(gè)緊湊且有限的服務(wù)空間布置。
[0027]本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置不需要對(duì)凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)采取頻繁的維護(hù)措施或清潔循環(huán)。
[0028]本發(fā)明的另一個(gè)目的是簡化所述的凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)的維護(hù)或清潔步驟。
[0029]本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置在裝載和/或卸載及運(yùn)送步驟期間不產(chǎn)生污染產(chǎn)物。
[0030]本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置在移動(dòng)容器時(shí)可靠且精確，按照預(yù)定軌跡具有盡可能一致的運(yùn)動(dòng)軌線，并且即使在使用期間也容易調(diào)節(jié)和對(duì)齊。
[0031]另一個(gè)目的是防止裝置或裝置的一部分留在處理室內(nèi)，否則即使僅僅是殘留形式，也可能產(chǎn)生或發(fā)射磁場力、電場力或其他類型的力。
[0032]本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得一種自主移動(dòng)裝置。
[0033]本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置可以通過一個(gè)同樣設(shè)置在距離機(jī)器一定距離的操作站進(jìn)行管理，并且可能能夠自動(dòng)管理。
[0034]本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置可以通過控制及管理裝置進(jìn)行管理。
[0035]本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置適于使本身移動(dòng)，并且與一個(gè)移動(dòng)、運(yùn)送及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面配合操作。
[0036]另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)及運(yùn)送平面，在凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)前方臨時(shí)操作，并且適于根據(jù)所需的順序與其他機(jī)器和/或操作站執(zhí)行配合。
[0037]另一個(gè)目的是獲得一種移動(dòng)、運(yùn)送及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面，其使用一個(gè)或多個(gè)自主移動(dòng)的裝置。
[0038]本 申請(qǐng)人:已經(jīng)設(shè)計(jì)、測試并實(shí)施了本發(fā)明，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，并且獲得這些和其他目的和優(yōu)點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0039]本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中予以闡述并表征，而從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其他特征或者主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)的變型。
[0040]根據(jù)上述目的，本文所述的實(shí)施例的多個(gè)形式涉及一種設(shè)置有與密封門相關(guān)的處理室的凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)。所述機(jī)器提供了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的局限性，并且消除現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)現(xiàn)的缺陷，特別適用于但不僅僅用于在所述機(jī)器的合適平面上裝載和/或卸載容器，這些容器包含有待凍干和/或消毒滅菌的物質(zhì)。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一種變型，所述移動(dòng)裝置還適用于與運(yùn)送、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面(以下，為了簡潔，稱為運(yùn)送平面)配合。
[0042]根據(jù)另一種變型，運(yùn)送、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面配備有自己的根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置。
[0043]根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)準(zhǔn)備平面被設(shè)置，容器在該平面上進(jìn)行裝載或卸載，該平面配備有根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置，并且該平面變成一個(gè)運(yùn)送、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，該移動(dòng)裝置包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置至少部分地在所述的處理室內(nèi)側(cè)和外側(cè)延伸。
[0045]所述導(dǎo)向裝置被設(shè)置成至少在所述裝載平面的一側(cè)上。
[0046]在實(shí)施例的一些形式中，所述導(dǎo)向裝置被配置成與由至少一個(gè)滑塊組成的至少一個(gè)移動(dòng)滑塊配合。
[0047]移動(dòng)裝置設(shè)置在所述的導(dǎo)向裝置與移動(dòng)滑塊之間，用于使移動(dòng)滑塊產(chǎn)生所需且受控的位移。所述的移動(dòng)滑塊可以包括用于至少驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置以及適于供給所述驅(qū)動(dòng)裝置能量的能量供應(yīng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置和能量供應(yīng)裝置被直接設(shè)置在該移動(dòng)滑塊上。
[0048]根據(jù)另一種變型，第二導(dǎo)向裝置或傳送裝置延伸到與其他工作站一樣遠(yuǎn)，從而允許傳輸、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面也可與其他操作站配合，所述平面配備有自己的移動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0049]根據(jù)一種變型，所述的導(dǎo)向裝置被設(shè)置在所述裝載平面的兩側(cè)上。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)向裝置與所述的密封門配合，該密封門與處理室相連接。這種配合可以在一個(gè)固定的中斷時(shí)獲得(也就是說，在密封門關(guān)閉時(shí)實(shí)現(xiàn)的中斷)。
[0051]一種變型，提供了一種導(dǎo)向裝置，它在傳輸、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面上延伸，該傳輸、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面可以直接或間接地與凍干機(jī)的入口以及與一個(gè)或多個(gè)操作單元單元或操作站配合。
[0052]根據(jù)一個(gè)第一變型，所述導(dǎo)向裝置是固定的。
[0053]根據(jù)第二種變型，所述導(dǎo)向裝置具有或配備有牽引裝置。
[0054]至少一個(gè)滑動(dòng)器裝置與所述導(dǎo)向裝置配合，并且包括所述的移動(dòng)裝置，在第一種變型的情況下，即該移動(dòng)裝置具有固定的導(dǎo)向裝置，包括能克服在導(dǎo)向裝置中存在的可能的間隔的移動(dòng)裝置。
[0055]在導(dǎo)向裝置位于所述裝載平面兩側(cè)的情況下，根據(jù)本發(fā)明，存在相應(yīng)的滑動(dòng)器裝置，其中至少一個(gè)滑動(dòng)器裝置包括一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0056]根據(jù)一種變型，所述的傳輸、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面具有自主定位及移位的
>J-U ρ?α裝直。
[0057]在傳輸、移動(dòng)及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面的情況下，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)存在于該平面本身，或者至少臨時(shí)與該平面相連接。
[0058]根據(jù)第一解決方案，在兩個(gè)滑動(dòng)器裝置的情況下，滑動(dòng)器裝置由機(jī)械或電子準(zhǔn)直裝置相連接，以便使它們對(duì)準(zhǔn)，并且使它們平行，從而使它們以協(xié)調(diào)的方式移動(dòng)。所述準(zhǔn)直裝置可以是，例如，光學(xué)、激光編碼器或任何其它類型。
[0059]據(jù)第二種變型解決方案，即:導(dǎo)向裝置配備有牽引裝置，當(dāng)導(dǎo)向裝置被定位在裝載平面兩側(cè)，或者僅位于一側(cè)時(shí)，至少一個(gè)導(dǎo)向裝置具有牽引裝置，例如皮帶或螺釘，或者磁性體或類似物，其與滑動(dòng)器裝置上的裝置配合，以便給滑動(dòng)器裝置供應(yīng)所需且受控的位移。
[0060]根據(jù)一種變型，在兩個(gè)滑動(dòng)器裝置沿著所述導(dǎo)向裝置移動(dòng)的情況下，滑動(dòng)器裝置均是獨(dú)立的。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，在兩個(gè)滑動(dòng)器裝置的情況下，在導(dǎo)向裝置與滑動(dòng)器裝置之間配合時(shí)，存在沿著所述導(dǎo)向裝置以受控且自動(dòng)方式產(chǎn)生滑動(dòng)器裝置移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的一種構(gòu)想，在一個(gè)滑動(dòng)器裝置的情況下，滑動(dòng)器裝置設(shè)置有牽引棒
>J-U ρ?α裝直。
[0063]根據(jù)兩個(gè)滑動(dòng)器裝置的所述變型，滑動(dòng)器裝置可以與至少一個(gè)牽引棒裝置執(zhí)行配口 ο
[0064]根據(jù)一種變型，在兩個(gè)獨(dú)立的滑動(dòng)器裝置的情況下，每個(gè)滑動(dòng)器裝置與其自身的牽引棒裝置配合。
[0065]以下，不論是準(zhǔn)直的或單獨(dú)活動(dòng)的單個(gè)滑動(dòng)器裝置還是兩個(gè)滑動(dòng)器裝置，當(dāng)它們由牽引棒完成時(shí)，它們構(gòu)成了移動(dòng)滑塊。
[0066]根據(jù)一個(gè)次要特征，在至少一個(gè)導(dǎo)向裝置具有自己的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有與滑動(dòng)器裝置相連接的裝置，以便沿著導(dǎo)向裝置使移動(dòng)滑塊產(chǎn)生受控的前進(jìn)和縮回。
[0067]根據(jù)一種變型，滑動(dòng)器裝置設(shè)置有可與閉環(huán)軌道式移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的輪子。
[0068]根據(jù)另一種變型，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)不是由閉環(huán)構(gòu)成，而是由幾個(gè)輪子構(gòu)成，最好至少三個(gè)輪子。
[0069]根據(jù)另一種變型，這些輪子至少在邊界水平地樞轉(zhuǎn)，以便適應(yīng)在相應(yīng)的導(dǎo)向裝置中的任何可能的缺乏線性和/或便于越過其中可能存在的間隔。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)輪子是驅(qū)動(dòng)輪。
[0071 ] 所述的牽弓I棒裝置或牽弓I棒與有待移動(dòng)的容器具有兩個(gè)干涉位置，一個(gè)前位置和一個(gè)后位置，使得所述后位置最好在所述裝載平面上推動(dòng)容器的位置，所述的前位置最好在卸載位置。
[0072]根據(jù)一種變型，牽引棒具有至少兩個(gè)位置，通過垂直定位牽引棒或者通過使其繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來獲得這兩個(gè)位置。
[0073]第一位置，使?fàn)恳舳ㄎ辉谝桓呶恢茫簿褪钦f，牽引棒不與容器發(fā)生干涉的位置。
[0074]第二位置，使?fàn)恳舳ㄎ辉谂c容器干涉的位置，使得牽引棒能將容器拉入裝載平面或者從裝載平面抽出容器。
[0075]所述高位置允許滑動(dòng)器裝置在與存在的容器不干涉的情況下沿著裝載平面、或準(zhǔn)備平面、或運(yùn)送平面的側(cè)面移動(dòng)，或者在所述導(dǎo)向裝置上移動(dòng)。
[0076]根據(jù)實(shí)施例的一種形式，滑動(dòng)器裝置由至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)電纜驅(qū)動(dòng)，其可能的類型是在保護(hù)套之間滑動(dòng)，并且能與一個(gè)滑動(dòng)器裝置中存在的分配器配合，所述的分配器可能選擇性運(yùn)動(dòng)。
[0077]根據(jù)一種變型，存在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電纜，一根電纜適于提供運(yùn)動(dòng)到使移動(dòng)滑塊前進(jìn)的前進(jìn)裝置，并且另一根電纜適于驅(qū)動(dòng)牽弓I棒的定位裝置。
[0078]遠(yuǎn)程裝置驅(qū)動(dòng)所述的電纜旋轉(zhuǎn)，并且控制其角位置。
[0079]根據(jù)另一種實(shí)施例形式，移動(dòng)滑塊由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置可以是電子裝置、機(jī)械裝置或磁性裝置。
[0080]根據(jù)一種變型，電動(dòng)機(jī)或磁電機(jī)由相應(yīng)的電纜驅(qū)動(dòng)，所述電纜還可具有攜帶控制及命令的功能。
[0081]根據(jù)另一種變型，電動(dòng)機(jī)可由位于移動(dòng)滑塊上的電池、蓄電池蓄電池或由位于移動(dòng)滑塊上的其他可充電的電能量源驅(qū)動(dòng)。
[0082]在另一種變型中，在采用機(jī)械電機(jī)的情況下，機(jī)械電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以由適于儲(chǔ)存可釋放的機(jī)械能的彈簧裝置等類似物實(shí)現(xiàn)。
[0083]根據(jù)一種變型，遠(yuǎn)程指令裝置，例如電纜或無線電波或其他裝置，用于激活在所述移動(dòng)滑塊中帶有的選擇裝置，該選擇裝置允許電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和/或牽引棒。
[0084]根據(jù)另一種變型，電動(dòng)機(jī)或機(jī)械電機(jī)工作，以定位牽引棒。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的一種第一實(shí)施形式，電動(dòng)機(jī)和/或機(jī)械電機(jī)是一種具有旋轉(zhuǎn)軸以傳輸運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一種形式，電動(dòng)機(jī)是一種磁性線性電動(dòng)機(jī)。
[0087]根據(jù)第一種變型，滑動(dòng)器裝置直接與磁性線性電動(dòng)機(jī)相連，或者就是磁性線性電動(dòng)機(jī)。
[0088]根據(jù)另一種變型，滑動(dòng)器裝置相對(duì)于一個(gè)磁性線性電動(dòng)機(jī)滑動(dòng)，它至少部分地構(gòu)成所述的導(dǎo)向裝置。
[0089]根據(jù)一種變型，取代設(shè)置磁性線性電動(dòng)機(jī)，而是可以設(shè)置一個(gè)軌道，或者螺釘，再或者類似的或相當(dāng)?shù)难b置，其使所述移動(dòng)滑塊產(chǎn)生所需且受控的運(yùn)動(dòng)，并且由與導(dǎo)向裝置配合的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0090]在能量源就安裝在滑動(dòng)件上的情況下，設(shè)置有用于使至少涉及待機(jī)位置的能量源充電的裝置，所述待機(jī)位置的特征為所述的滑動(dòng)件處于凍干循環(huán)期間。
[0091]本發(fā)明的精神提供了裝在所述移動(dòng)滑塊上的控制、命令及管理裝置(也作為一種變型)，存在一個(gè)與位于其他位置的所述控制、命令單元命令及管理裝置對(duì)話的控制及命令單元,命令單元或者由所述控制及命令單元本身構(gòu)成控制、命令及管理裝置。
[0092]命令單元控制及命令單元能識(shí)別其自身位置，也就是說，移動(dòng)滑塊或運(yùn)送平面所處的那個(gè)單元或位置。
[0093]根據(jù)本發(fā)明，移動(dòng)滑塊可以傳送移動(dòng)、運(yùn)送及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面或運(yùn)送平面，以便與這些平面配合，在所述平面的操作位置上，該平面被平移用于全部或部分地裝載和/或卸載已在所述平面上存在的或者將要定位在所述平面上的容器。
[0094]根據(jù)本發(fā)明，移動(dòng)及運(yùn)送平面可以具有固定的導(dǎo)向件，這個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件上具有使移動(dòng)滑塊移動(dòng)的裝置。
[0095]此外，實(shí)施例的其他形式涉及一種使容納物質(zhì)的容器移動(dòng)的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括:至少沿著移動(dòng)軸線發(fā)展的傳輸路徑，以服務(wù)于幾個(gè)機(jī)器或用戶裝置；以及用于容器的至少一個(gè)移動(dòng)、運(yùn)送及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面，其設(shè)置有自主移動(dòng)滑塊，以沿著傳輸路徑移動(dòng)運(yùn)送平面，并且具有用于供給移動(dòng)滑塊能量的能量供應(yīng)裝置。
[0096]本發(fā)明還涉及一種工廠機(jī)組，所述機(jī)組包括用于接收或供應(yīng)含有物質(zhì)的容器的多個(gè)機(jī)器或用戶裝置以及一個(gè)本文所述的移動(dòng)裝置。
[0097]根據(jù)實(shí)施例的其他形式，本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置與凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)相關(guān)，用于將有待處理的容器至少推動(dòng)到位于一個(gè)凍干室或處理室內(nèi)的一個(gè)裝載平面或處理平面上，并且在處理結(jié)束時(shí)從所述平面拾取這些容器。
[0098]在一些變型實(shí)施例中，移動(dòng)裝置包括至少一個(gè)線性電動(dòng)機(jī)，該線性電動(dòng)機(jī)至少在一段行程上朝所需方向(通常與裝載平面平行并且沿著其軸線)移動(dòng)在處理室的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的一個(gè)移動(dòng)滑塊或推進(jìn)小車。
[0099]具體地講，根據(jù)實(shí)施例的一種形式，移動(dòng)滑塊與行程路徑(每個(gè)行程路徑至少部分地由線性電動(dòng)機(jī)的組件限定)配合，以從位于機(jī)器前方的一個(gè)準(zhǔn)備平面移動(dòng)容器到處理室中的所述裝載平面，并且反之亦然。
[0100]在實(shí)施例的變型形式中，移動(dòng)滑塊包括相對(duì)于限定行程路徑的組件的線性電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)部件。
[0101 ] 在本發(fā)明的精神之內(nèi)的是，處理室內(nèi)的那一部分行程路徑是線性電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)部分，并且移動(dòng)滑塊包括線性電動(dòng)機(jī)的被動(dòng)部分，或者在處理室內(nèi)的那一部分行程路徑是線性電動(dòng)機(jī)的被動(dòng)部分，并且移動(dòng)滑塊包括線性電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)部分。
[0102]此外，在一種實(shí)施例的變型形式中，處理室內(nèi)的那一部分行程路徑有可能是一個(gè)支撐及滑動(dòng)行程路徑，并且移動(dòng)滑塊包括由電子或機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)裝置。
[0103]根據(jù)本發(fā)明的可行的實(shí)施方式，線性電動(dòng)機(jī)與位置控制裝置(例如編碼器型位置檢測裝置)配合，以確定移動(dòng)滑塊的位置。
[0104]對(duì)于在移動(dòng)滑塊的一端和另一端工作的兩個(gè)線性電動(dòng)機(jī)的情況，所述控制裝置還管理移動(dòng)滑塊兩側(cè)的平行度或者非平行度，并且配合以對(duì)準(zhǔn)或不對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)滑塊。
[0105]在容器中的物質(zhì)是磁性敏感物質(zhì)或電場敏感物質(zhì)的情況下，小車通過線性電動(dòng)機(jī)移動(dòng)到處理室外側(cè)，并且移入該處理室內(nèi)的是通過臨時(shí)移動(dòng)裝置(例如旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī))或者可替代地通過從外側(cè)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電纜所驅(qū)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，所述臨時(shí)移動(dòng)裝置就形成在所述推進(jìn)小車上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0106]本發(fā)明的這些和其他特征將基于以下參見附圖作為非限制性實(shí)例給出的一些示意實(shí)施形式的描述變得更加明白。
[0107]圖1是根據(jù)本發(fā)明的包括移動(dòng)裝置的一個(gè)機(jī)器的示意圖；
[0108]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)移動(dòng)裝置的示意圖；
[0109]圖3是圖2的解決方案的一種變型；
[0110]圖4是圖2的解決方案的另一種變型；
[0111]圖5是根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的側(cè)視圖；
[0112]圖6是圖5的移動(dòng)裝置的一部分的主視圖；
[0113]圖7和圖8示出了圖5中的移動(dòng)裝置的一部分的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)的一個(gè)實(shí)例；
[0114]圖9和圖10不出了圖5中的移動(dòng)裝置的另一部分的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)的一個(gè)實(shí)例；
[0115]圖1la是圖5的一種變型；
[0116]圖1lb和圖1lc是本發(fā)明的移動(dòng)裝置的實(shí)施例的一種變型形式的示意圖；
[0117]圖12示出了與一個(gè)運(yùn)送平面有關(guān)的移動(dòng)滑塊的另一個(gè)應(yīng)用；
[0118]圖13示出了與一個(gè)運(yùn)送平面有關(guān)的移動(dòng)滑塊的其他實(shí)施形式；
[0119]圖14示出了圖13的細(xì)節(jié)的可行實(shí)施形式；
[0120]圖15a和圖15b示出了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的其他可行的變型；
[0121]圖16示出了與一個(gè)運(yùn)送平面有關(guān)的移動(dòng)滑塊的其他實(shí)施形式；
[0122]圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)移動(dòng)裝置的一種形式的實(shí)施例的示意圖和三維視圖；
[0123]圖18是圖17中的裝置的示意性平面圖；
[0124]圖19是圖17中的裝置的示意性側(cè)視圖；
[0125]圖20至圖26示出了圖17中的裝置的變型解決方案。

【具體實(shí)施方式】
[0126]參見圖1，用于移動(dòng)容器11 (在這種情況下，這些容器內(nèi)含有制藥物質(zhì))的移動(dòng)裝置10與凍干機(jī)12相關(guān)，該凍干機(jī)設(shè)置有用于脫除所述物質(zhì)中含有的水、并且維持原始產(chǎn)品的特性的凍干室13或處理室。然而，無法排除的是，該移動(dòng)裝置10還與設(shè)置有一個(gè)消毒滅菌室的消毒滅菌機(jī)相關(guān)。
[0127]凍干室13可以配備有用于管理凍干室內(nèi)的壓力和泄壓的裝置，以及加熱和/或冷卻凍干室到所需溫度的可能的裝置。
[0128]圖1僅僅是該凍干室13和移動(dòng)裝置10的程式化的側(cè)面示意圖。
[0129]在凍干操作期間，凍干室13必須妥善密封。在這種情況下，設(shè)置有一個(gè)密封門14，密封門沿著導(dǎo)軌16按箭頭F2滑動(dòng)，以防止空氣、灰塵、雜質(zhì)或其它東西滲入。
[0130]所述凍干室13設(shè)置有壁15，并且配置有至少一個(gè)裝載平面17或處理平面，用于支撐將要進(jìn)行凍結(jié)真空干燥的容器11。
[0131]在本文中以實(shí)例方式示出的情況下，凍干室13外側(cè)的準(zhǔn)備平面18以已知方式按箭頭Fl線性移動(dòng)，并且可以朝著和遠(yuǎn)離所述裝載平面17平移。以此方式，該裝載平面17的上表面19和準(zhǔn)備平面18的上表面20對(duì)齊。因此，能夠?qū)⑷萜?1從準(zhǔn)備平面18轉(zhuǎn)移到裝載平面17上，或反之亦然。
[0132]此外，推進(jìn)器21具有沿著準(zhǔn)備平面18推動(dòng)并定位容器11的功能。
[0133]在這種情況下，通過同一操作站將容器11引入到凍干室13中和/或從凍干室送出。
[0134]一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向裝置23，在此具體實(shí)施情況下，包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件或?qū)驐l，它們與所述裝載平面17附著配合在裝載-卸載位置上。導(dǎo)向裝置23，例如在裝載平面17每側(cè)配置一個(gè)，從圖2可以看出，它們從凍干室13(圖1)的內(nèi)側(cè)延伸到其外側(cè)。
[0135]滑動(dòng)器27，在凍干室13的內(nèi)側(cè)與該裝載平面17之間移動(dòng)，適于與相應(yīng)的導(dǎo)向裝置23配合，按箭頭F3方向平移，例如從圖2可以看出。
[0136]作為推進(jìn)器21的替代形式，移動(dòng)滑塊27可以與容器11的到達(dá)配合實(shí)現(xiàn)定位，并且其本身可以移動(dòng)所述容器11。
[0137]如果移動(dòng)滑塊27本身可執(zhí)行裝載和卸載容器11，可以將導(dǎo)向裝置23放置在準(zhǔn)備平面18的一側(cè)或放置在其上方。
[0138]按照同樣的方式，可以將導(dǎo)向裝置23放置在位于凍干室13內(nèi)側(cè)的裝載平面17的側(cè)面上。
[0139]在圖2、圖3、圖4、圖5和圖6的情況下，滑動(dòng)器27借助一個(gè)準(zhǔn)直條29 (圖6)連接至設(shè)置在所述裝載平面17的相對(duì)兩側(cè)上的鏡面反射滑動(dòng)器27上，以配合兩個(gè)滑動(dòng)器27的前進(jìn)?？梢栽O(shè)置用于控制對(duì)齊的電子裝置來代替準(zhǔn)直條29，例如，線性編碼器或其它。
[0140]在圖2的情況下，兩個(gè)滑動(dòng)器27支撐一個(gè)拉桿35，在這種情況下，該拉桿也可以充當(dāng)準(zhǔn)直條29的功能。
[0141]拉桿35可以與兩個(gè)滑動(dòng)器27固定在一起，或者可以假設(shè)相對(duì)于兩個(gè)滑動(dòng)器27具有一個(gè)推動(dòng)排出位置和一個(gè)高或抬升位置(圖3)。在所述的高位置，拉桿35在容器11的上部與凍干室13中存在的另一個(gè)上部的裝載平面117的下部之間運(yùn)送。
[0142]如果拉桿35與兩個(gè)滑動(dòng)器27固定在一起，為了排出容器11，裝載平面17相對(duì)于由上部的裝載平面117所限定的位置抬升，拉桿35傳遞到相反側(cè)，使裝載平面17重新定位在排出位置，并且執(zhí)行排出。
[0143]以下將會(huì)看出，拉桿35也可以借助旋轉(zhuǎn)來移動(dòng)。
[0144]一般來講，在單個(gè)滑動(dòng)器27或兩個(gè)滑動(dòng)器27 (無論連接在一起或者是獨(dú)立的)的情況下，當(dāng)這些滑動(dòng)器包括拉桿35時(shí)，它們被視為是移動(dòng)滑塊53或推進(jìn)車。
[0145]根據(jù)實(shí)施例的一些可能形式，移動(dòng)滑塊53具有直接設(shè)置在移動(dòng)滑塊53上的驅(qū)動(dòng)裝置58和/或適于供給驅(qū)動(dòng)裝置58能量的能量供應(yīng)裝置59。
[0146]在例如圖2所示的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置58和/或適于供給驅(qū)動(dòng)裝置58能量的能量供應(yīng)裝置59可以設(shè)置在拉桿35上和/或設(shè)置在一個(gè)或兩個(gè)滑動(dòng)器27上，或者設(shè)置在移動(dòng)滑塊53的底桿條123上(參見圖17至圖24)。
[0147]在圖4所示的情況下，滑動(dòng)器27是磁性線性電動(dòng)機(jī)，它沿著行進(jìn)路徑12a或?qū)蜓b置滑動(dòng)。類似地，可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向裝置或元件23，以將所述磁性線性電動(dòng)機(jī)保持在適當(dāng)位置。
[0148]根據(jù)一種變型，行進(jìn)路徑12a或等效的導(dǎo)向裝置本身可以是一種磁性線性電動(dòng)機(jī)，并且滑動(dòng)器27可以是一種與用于其受控位移的磁性線性電動(dòng)機(jī)相配合的匹配裝置。
[0149]換句話講，決定滑動(dòng)器27前進(jìn)的滑動(dòng)及受控的磁場可以由滑動(dòng)器27上的裝置產(chǎn)生，或者由導(dǎo)向裝置23上的裝置產(chǎn)生。
[0150]可不用磁性線性電動(dòng)機(jī)來構(gòu)成導(dǎo)向裝置或?qū)蜓b置的一部分，而是在本發(fā)明的精神之內(nèi)提供本身帶有驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)與移動(dòng)滑塊53中的匹配裝置配合工作的蝸桿或者具有凸脊的皮帶，以按照所需且受控的方式移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0151]在圖4的情況下，拉桿35可以是固定的或活動(dòng)的。此外，滑動(dòng)器27上可以帶有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，還有控制及命令裝置，最后還有電池裝置。
[0152]在圖5至圖11的實(shí)例所示的情況下，以下內(nèi)容適用。
[0153]在實(shí)施例的可行的變型形式中，導(dǎo)向裝置23設(shè)置有一個(gè)水平的直線導(dǎo)向器24(例如可見于圖6)。
[0154]根據(jù)實(shí)施例的一些變型形式，可以設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)52來移動(dòng)例如在其下部的滑動(dòng)器27或一般是移動(dòng)滑塊53，在這種情況下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上可以設(shè)置有適于沿著直線導(dǎo)向器24移動(dòng)的至少一個(gè)導(dǎo)輥28。
[0155]在圖5和圖6所示的情況下，在導(dǎo)向裝置23上設(shè)置有多個(gè)固定凸脊25，有利地但非必須地，可將這些固定凸脊設(shè)置在其上表面26上。
[0156]滑動(dòng)器27與驅(qū)動(dòng)輪30和從動(dòng)輪31相關(guān)，軌道32部分地包圍著這兩個(gè)輪并連接兩者，軌道的脊部有與固定凸脊25的外輪廓相符合的外輪廓。
[0157]因此，顯然，滑動(dòng)器27借助于軌道32的移動(dòng)沿著多個(gè)固定脊25實(shí)現(xiàn)平移。
[0158]定位臂33在內(nèi)部與滑動(dòng)器27相連，并且相對(duì)于一端34樞轉(zhuǎn)。以此方式，按箭頭F4和所描述的，定位臂33可以相對(duì)于所述非樞轉(zhuǎn)端繞著一個(gè)軸線X旋轉(zhuǎn)，形成一圓周弧線。
[0159]拉桿35安裝到定位臂33上，并且位于與滑動(dòng)器27樞轉(zhuǎn)的端部的相反端，并且拉桿具有拉動(dòng)或推動(dòng)設(shè)置在裝載平面17和/或準(zhǔn)備平面18上的多行容器11的功能。
[0160]拉桿35可以假設(shè)至少兩個(gè)位置，也就是說，與容器11干涉的位置以及一個(gè)高位置，拉桿在前一個(gè)位置使容器11從準(zhǔn)備平面18移動(dòng)到裝載平面17上，并且反之亦然，拉桿在高位置不與容器11干涉。
[0161]滑動(dòng)器27和定位臂33分別由第一旋轉(zhuǎn)電纜36和第二旋轉(zhuǎn)電纜37驅(qū)動(dòng)，這兩者都被裹在護(hù)套38中。
[0162]運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置僅通過實(shí)例方式提供。如果使用旋轉(zhuǎn)電纜，它們用機(jī)械式電動(dòng)機(jī)可以替換，這種電動(dòng)機(jī)例如從可加載的彈性裝置(例如彈簧)接收能量。
[0163]第一旋轉(zhuǎn)電纜36將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)降谝环祷貑卧?9 (圖7和圖8)，以傳輸運(yùn)動(dòng)到第一返回軸40。第一運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置41傳輸與第一驅(qū)動(dòng)輪42嚙合的運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)輪42借助于第一旋轉(zhuǎn)軸43與軌道32上安裝的驅(qū)動(dòng)輪30同軸，并與之直接相連接。以此方式，第一旋轉(zhuǎn)電纜36的旋轉(zhuǎn)將此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪30，并且允許滑動(dòng)器27沿著導(dǎo)向裝置23平移。
[0164]第二旋轉(zhuǎn)電纜37(圖9和圖10)將運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)降诙祷貑卧?4。借助于第二返回軸45，旋轉(zhuǎn)借助于第二傳動(dòng)裝置47傳輸?shù)降诙?qū)動(dòng)輪46，該旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線與圍繞定位臂33的端部34旋轉(zhuǎn)的軸線是相同的。以此方式，第二旋轉(zhuǎn)電纜37的旋轉(zhuǎn)允許定位臂33的端部34繞著所述軸線X旋轉(zhuǎn)。
[0165]圖1la示出了一種變型，其中移動(dòng)滑塊53設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)48，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪30，并且設(shè)置有第二電動(dòng)機(jī)49，以驅(qū)動(dòng)定位臂33。移動(dòng)滑塊53設(shè)置有單獨(dú)的電池(未示出)和控制及命令裝置50。
[0166]取代兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，或者在兩個(gè)機(jī)械式電動(dòng)機(jī)或僅一個(gè)機(jī)械式電動(dòng)機(jī)的機(jī)械變型中，可以設(shè)置單個(gè)電動(dòng)機(jī)，它與選擇裝置配合，以驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)。
[0167]取代內(nèi)部能量源的另一種變型，能量的提供是采用電電纜或機(jī)械電纜實(shí)現(xiàn)。
[0168]在圖1la中，該圖示出了封閉的、且處于工作配置狀態(tài)的凍干室13，可以看到移動(dòng)滑塊53在凍干室13外處于待機(jī)位置以作用在凍干室13中存在的容器11上，以便卸載所有的裝載平面17。在此情況下，在滑動(dòng)器27上裝有能量供應(yīng)裝置，例如，電池。此外，移動(dòng)滑塊53可以連接至例如電池或蓄電池的充電裝置51，將在后面作詳細(xì)描述。
[0169]本發(fā)明的精神包括涵蓋了所述設(shè)計(jì)主體在各場合的技術(shù)特征的一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)施例。
[0170]圖1lb和圖1lc用于描述實(shí)施例的變型形式，其中能量供應(yīng)裝置59的充電裝置51被設(shè)置成在移動(dòng)裝置例如停止時(shí)使用，也就是說，在凍干步驟正在進(jìn)行時(shí)使用，但是僅在移動(dòng)裝置停止時(shí)才不限制充電的可能性。如果能量供應(yīng)裝置59包括電池或蓄電池，那么它們可以通過與主電能供應(yīng)裝置61 (圖1lb)相連接來充電，例如連接至比如配電網(wǎng)絡(luò)的電連接器，或者通過基于電感效應(yīng)、基于例如變換器原理的無線充電裝置，再或者，通過基于將特定頻率的無線電波轉(zhuǎn)換成電能的無線充電裝置。也可以設(shè)置過載控制裝置60。
[0171]在可行的變型實(shí)施例中，能量供應(yīng)裝置59可以本質(zhì)上是機(jī)械的，并且包括能以受控且連續(xù)的方式儲(chǔ)存且彈性地釋放動(dòng)能的彈性裝置，來決定移動(dòng)滑塊53或者一個(gè)或多個(gè)它的元件沿著導(dǎo)向裝置23的運(yùn)動(dòng)。
[0172]例如，在一個(gè)變型中，參見圖1lc所述，彈性裝置可以包括一個(gè)彈性構(gòu)件67，該彈性構(gòu)件與每個(gè)滑動(dòng)器27相連接，被配置成沿著一個(gè)驅(qū)動(dòng)行程與導(dǎo)向裝置23的發(fā)展保持一致地延伸。
[0173]在此變型中，運(yùn)動(dòng)分配裝置68可以被設(shè)置，它與驅(qū)動(dòng)裝置58相連接，以便選擇性地決定移動(dòng)滑塊53的前進(jìn)或后退。例如，活動(dòng)分配裝置68可以被配置成利用彈性構(gòu)件67在驅(qū)動(dòng)行程上的膨脹，來完成移動(dòng)滑塊53的向外行程和返回行程。此外，調(diào)整裝置63可以被設(shè)置，它被配置成調(diào)整彈性構(gòu)件67的行程，例如一個(gè)擒縱系統(tǒng)。
[0174]如果能量供應(yīng)裝置59是機(jī)械裝置，就可設(shè)置受控的機(jī)械補(bǔ)給裝置62。在受控的機(jī)械補(bǔ)給裝置62的情況下，它們可以至少配備有臨時(shí)連接裝置64和過載控制裝置66。
[0175]在實(shí)施例的一些變體形式中，彈性裝置可以包括彈簧裝置(例如如圖1lc所示)。術(shù)語彈簧可以理解為是一種傳統(tǒng)的機(jī)械彈簧，或者也可以理解為受到一個(gè)在主要彎曲應(yīng)力之后易產(chǎn)生非永久性彈性變形的機(jī)械構(gòu)件?；蛘撸谄渌冃椭?，彈性裝置可以包括彈片式彈性裝置，再或者由例如氣體活塞、液壓活塞、油動(dòng)力活塞的流體動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)的活塞式移動(dòng)裝置。
[0176]圖12至圖16用于描述一個(gè)用于移動(dòng)容納物質(zhì)的容器11的移動(dòng)裝置的多種形式的實(shí)施例，該移動(dòng)裝置包括至少沿著移動(dòng)的軸線發(fā)展的傳輸路徑55、69，以服務(wù)于幾個(gè)機(jī)器、操作站或用戶裝置。這些機(jī)器或用戶裝置可以是用于處理容器中的物質(zhì)的機(jī)器，例如，凍干機(jī)和/或消毒滅菌機(jī)，以及用物質(zhì)填充容器11的機(jī)器，或者對(duì)容器或?qū)θ萜?1中容納的物質(zhì)執(zhí)行其他操作的機(jī)器和/或用于容器11的包裝機(jī)、罐裝機(jī)或裝袋機(jī)。
[0177]所述移動(dòng)裝置至少包括用于容器11的移動(dòng)、運(yùn)送及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的平面54，以下稱為運(yùn)送平面54，該平面設(shè)置有自主的滑蓋式移動(dòng)裝置65，可沿著所述傳輸路徑55、69移動(dòng)所述運(yùn)送平面54，并且?guī)в欣缛缟纤鲱愋偷哪芰抗?yīng)裝置，它與圖1至圖11中的實(shí)例結(jié)合，從而供給滑蓋式移動(dòng)裝置65能量。
[0178]具體地講，所述運(yùn)送平面54可以被配置成至少臨時(shí)地與一個(gè)移動(dòng)滑塊53配合，以從所述機(jī)器或用戶裝置以及朝著所述機(jī)器和用戶裝置移動(dòng)容器11。
[0179]例如，在圖12中，圖示了移動(dòng)滑塊53的另一種新的用途，即:可能與所述運(yùn)送平面54相連。所述運(yùn)送平面54可以包括準(zhǔn)備平面18和僅沿著一根軸線或兩根橫貫軸(例如正交軸)的移動(dòng)系統(tǒng)，該準(zhǔn)備平面和移動(dòng)系統(tǒng)可以包括滑蓋式移動(dòng)裝置65，它可以包括本文所述的線性電動(dòng)機(jī)以及傳輸路徑55、69。
[0180]根據(jù)此解決方案，所述運(yùn)送平面54可以包括或不包括導(dǎo)向裝置或元件23，它們固定在移動(dòng)滑塊53中，或適于產(chǎn)生所需的且受控的運(yùn)動(dòng)。
[0181]此外，所述運(yùn)送平面54的尺寸可以與所述裝載平面17相一致。
[0182]在例如圖12所示的情況下，示出了導(dǎo)向裝置23是固定的，并且所述的移動(dòng)滑塊53是自主的情況，因?yàn)樵谒鼈兊慕Y(jié)構(gòu)中包括能量源。
[0183]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述運(yùn)送平面54可以具有自己的能量源或能量供應(yīng)裝置，其供給位于機(jī)上的運(yùn)送平面54上的驅(qū)動(dòng)裝置、電子裝置、磁性裝置或機(jī)械裝置，以驅(qū)動(dòng)滑蓋式移動(dòng)裝置65，并且還具有控制及命令裝置，它適于與一個(gè)控制及命令系統(tǒng)對(duì)話。
[0184]在運(yùn)送平面54具有固定的導(dǎo)向裝置23并且配備有移動(dòng)滑塊53的移動(dòng)裝置的的情況下，容器11的移動(dòng)、運(yùn)送及至少臨時(shí)存儲(chǔ)的系統(tǒng)更具有彈性、更為簡化和靈活。
[0185]此外，所述運(yùn)送平面54在停機(jī)時(shí)間中，可以與一個(gè)能量源連接，以為自己的能量供應(yīng)裝置充電。
[0186]根據(jù)一種變型應(yīng)用，在停機(jī)時(shí)間，移動(dòng)滑塊53可以在幾個(gè)凍干機(jī)12上或其他機(jī)器或在工作場所工作，這取決于該機(jī)器可以具有的工作時(shí)間。在這種情況下，配備有例如如上所述類型的滑蓋式移動(dòng)裝置65的自身的移動(dòng)裝置的移動(dòng)滑塊53可以與允許它們自主地從一個(gè)凍干機(jī)12移動(dòng)到另一個(gè)凍干機(jī)的特定傳輸路徑55、69或第二導(dǎo)向裝置配合，具有辨別能力。
[0187]這些運(yùn)動(dòng)受到控制及命令系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)送平面54的傳輸狀態(tài)或位置的指令的控制。
[0188]根據(jù)另一種變型，運(yùn)送平面54可以與一個(gè)或多個(gè)凍干機(jī)12配合工作，或者還與其他操作站或操作單元單元配合工作。
[0189]運(yùn)送平面54可以與密封門14而不是與傳統(tǒng)的裝載站和卸載站直接配合，或者與傳統(tǒng)的裝載站和卸載站相連接。
[0190]裝載平面17上的所有容器11或其中一些容器，再或者幾個(gè)裝載平面17上的容器，可以在運(yùn)送平面54上找到位置。
[0191]運(yùn)送平面54在附圖所示的情況下，具有與移動(dòng)滑塊53匹配的導(dǎo)向裝置23，并且與傳輸路徑55、69或第二導(dǎo)向裝置相互配合。
[0192]導(dǎo)向裝置23與凍干室13內(nèi)的導(dǎo)向裝置23配合，并且在必要時(shí)與操作站或操作單元配合。
[0193]因此，移動(dòng)滑塊53通過使用運(yùn)送平面54可以被轉(zhuǎn)移到一個(gè)所需位置和/或工作站，和/或與相關(guān)連的一個(gè)操作單元配合、和/或與所述容器11協(xié)作以及相對(duì)于容器11移動(dòng)。
[0194]所述運(yùn)送平面54具有已知裝置，也就是說，具有根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)滑塊，并且位于例如由圖12中的附圖標(biāo)記55所表示的傳輸路徑上，可以因此根據(jù)需要移動(dòng)到凍干機(jī)12上游或下游的操作位置，并且與凍干機(jī)一起移動(dòng)。
[0195]在移動(dòng)裝置平移的位置，所述運(yùn)送平面54執(zhí)行既定的操作，例如全部或部分裝載或卸載或填充、密封、控制、檢驗(yàn)容器11等，或者甚至由如果不保持的移動(dòng)滑塊53所執(zhí)行的其他操作。
[0196]在圖12的情況下，所述移動(dòng)裝置包括被配置成至少臨時(shí)與運(yùn)送平面54配合的一個(gè)供給和/或排出傳輸帶57。例如，傳輸帶57可以具有限制裝置56，以借助于移動(dòng)滑塊53限制裝載容器11到運(yùn)送平面54上和/或從其卸載容器的操作。
[0197]根據(jù)本發(fā)明，移動(dòng)滑塊53可以具有與運(yùn)送平面54的對(duì)話及識(shí)別裝置。類似地，運(yùn)送平面54可以具有與處理站的對(duì)話及識(shí)別裝置，該運(yùn)送平面配合或者可以配合該處理站。
[0198]圖13用于描述有關(guān)參見圖12描述的實(shí)施例的變體形式，其中運(yùn)送平面54可以具有沿著兩個(gè)正交軸的活動(dòng)系統(tǒng)。例如，運(yùn)送平面54可以借助于合適的傳輸路徑69和滑蓋式移動(dòng)裝置65移動(dòng)到不同的操作位置，從而與不同的凍干機(jī)12配合，所述凍干機(jī)根據(jù)所需的幾何形狀例如平行設(shè)置或設(shè)置成行，并且可能與例如填充站或包裝站等的其他操作單元配合。
[0199]如果運(yùn)送平面54必須沿著限定與兩個(gè)橫貫軸(例如，正交)的位移線的傳輸路徑12a移動(dòng)，那么移動(dòng)系統(tǒng)包括滑蓋式移動(dòng)裝置65，所述移動(dòng)裝置每次都被配置成與其必須移動(dòng)的傳輸路徑69選擇性地耦合，與其幾何的發(fā)展兼容。
[0200]在實(shí)施例的一些變型形式中，滑蓋式移動(dòng)裝置65可以被配置成相對(duì)于傳輸平面54的下表面是可縮回的，作為隨后的移動(dòng)方向的函數(shù)，選擇性地與相應(yīng)的傳輸路徑69相耦合，正如圖14中示意性地圖示的?；瑒?dòng)器型活動(dòng)裝置65例如可以包括一對(duì)移動(dòng)滑動(dòng)器65，這對(duì)移動(dòng)滑動(dòng)器設(shè)置成它們的操作準(zhǔn)線彼此成角度或彼此相交或橫貫，例如正交，與傳輸路徑69的成角度的或相交的幾何發(fā)展一致。例如，滑蓋式移動(dòng)裝置65可以位于與運(yùn)送平面54的下表面的頂部一致之處，如圖所示，如在圖14中相對(duì)于所述運(yùn)送平面54的頂部中的一個(gè)所示?？刂坪兔钛b置可全面進(jìn)行管理。
[0201]圖13示出了運(yùn)送平面54的每個(gè)移動(dòng)方向成對(duì)的側(cè)向傳輸路徑69和這些路徑與設(shè)置在運(yùn)送平面54的下方、側(cè)邊附近的滑蓋式移動(dòng)裝置65的配合。傳輸路徑69或第二導(dǎo)向裝置可以沿橫向方向發(fā)展，例如與插入容器11進(jìn)入凍干室13中的插入方向垂直的方向上，并且還在與其平行的方向上發(fā)展，例如用于服務(wù)其他凍干室12或其他操作單元。特別是，從圖13可以看出，成對(duì)的側(cè)向傳輸路徑69可以是橫向的，例如彼此正交，或者它們可以交叉。
[0202]在實(shí)施例的這種變體形式中，一個(gè)裝置71可以被提供用于裝載容器11，例如，具有皮帶的或類似的運(yùn)動(dòng)裝置，將容器11裝載到所述運(yùn)送平面54上，在例如橫向于供給容器11的方向的裝載方向上裝載到凍干室13中或者相對(duì)于其他機(jī)器或用戶裝置裝載。為了能從裝載裝置71上接受容器11，運(yùn)送平面54可以設(shè)置有可打開的定界裝置72，它例如構(gòu)成導(dǎo)向裝置23的一部分，被設(shè)置成與由裝載裝置71所限定的供給方向?qū)R。
[0203]在實(shí)施例的一些變型形式中，例如像圖15a和圖15b示意性圖示的，運(yùn)送平面54可以至少部分地分成兩部分，也就是說，它可以具有上部54a，例如可以充當(dāng)準(zhǔn)備平面18，借助于一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置73 (圖15a)的旋轉(zhuǎn)，它可成角度地定位，或者借助于相對(duì)一個(gè)底部部件或下部件54b至少部分平移(圖15b)而線性地定位，這允許運(yùn)送平面54沿著傳輸路徑69移動(dòng)。例如，在圖15b所示的變型中，有可能提供準(zhǔn)備平面18在定位于所述底部部件或下部件54b的導(dǎo)板77上線性地滑動(dòng)。
[0204]圖16用于描述實(shí)施例的一種變型形式，作為參見圖13所述的實(shí)施例的替代方式，提供一個(gè)單個(gè)中心傳輸路徑69，它被設(shè)置成在決定的移動(dòng)方向上移動(dòng)每個(gè)運(yùn)送平面54。應(yīng)當(dāng)理解，所述運(yùn)送平面54的中心傳輸路徑69可以彼此橫切，例如如參見圖13所述的正交，并且滑蓋式移動(dòng)裝置65可以被一致地配置，定位在該運(yùn)送平面54的下表面的中心位置。具體地講，決定運(yùn)送平面54的滑蓋式移動(dòng)裝置65被設(shè)置成與相交的兩個(gè)中心傳輸路徑69配合，并且依次被定位成與對(duì)應(yīng)的操作準(zhǔn)線相互成角度或相交的配置。
[0205]在此變型中，為了平衡并穩(wěn)定每個(gè)運(yùn)送平面54沿著單個(gè)中心傳輸路徑69的運(yùn)動(dòng)，從而防止傳輸路徑周圍不希望的振蕩，成對(duì)的支撐條75被設(shè)置，從而以滑動(dòng)支撐的方式與每個(gè)運(yùn)送平面54的側(cè)面配合，并且與相應(yīng)的中心傳輸路徑69相對(duì)兩側(cè)配合。
[0206]圖17至圖19用于示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)裝置10的實(shí)施例的其他變體形式。
[0207]這些附圖示出了一個(gè)準(zhǔn)備平面18，一些容器11或瓶體到達(dá)該準(zhǔn)備平面上，并且被設(shè)置成將被轉(zhuǎn)移到一個(gè)凍干室或處理室13中，然后被從凍干室或處理室移出，將其返回到準(zhǔn)備平面18上，并且最后離開。
[0208]在一種已知方式中，容器11被通過一個(gè)裝載門114推到一個(gè)凍干機(jī)12的凍干室13內(nèi)。
[0209]密封門14被設(shè)置用于從外側(cè)密封裝載門114。
[0210]容器11按照已知方式定位在凍干室13中的裝載平面17或處理平面上。
[0211]在圖17所示的解決方案中，三對(duì)轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118被設(shè)置，用于成對(duì)的控制一個(gè)移動(dòng)滑塊53或推進(jìn)車的兩端。兩對(duì)滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120設(shè)置在該移動(dòng)滑塊53上。
[0212]在圖17所示的情況下，三對(duì)轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118具有分別由附圖標(biāo)記121和122表示的中間空間。
[0213]中間空間121用于允許密封門14關(guān)閉裝載門114和密封裝載門，中間空間122用于允許容器11進(jìn)入到準(zhǔn)備平面18上，并且從準(zhǔn)備平面18排出容器。
[0214]根據(jù)一種變型，中間空間122是不存在的，并且產(chǎn)生中間空間的那兩對(duì)轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118僅僅是一對(duì)。
[0215]為了容器11到/從準(zhǔn)備平面18留有入口和出口，轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118被保持很低，亦或它們配備有非干擾的低位置及一個(gè)高位置。
[0216]滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120的長度應(yīng)使得它們可以在不損失它們的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的前提下，能滑過所述的中間空間121或122。
[0217]根據(jù)一種變型，具有延伸到滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120前方和/或后方的裝置，例如，塊、軌道或輪轂，以在其至少一部分處于中間空間121或122時(shí)能支撐每個(gè)滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120。
[0218]保持轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118與滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120相互對(duì)齊，以便形成一標(biāo)稱的線性電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和裝置，它是已知的類型，并且被理解為包括在本文中。
[0219]在本發(fā)明的精神之內(nèi)的是，當(dāng)需要將凍干室13中的容器11定位時(shí)，所提供的移動(dòng)滑塊53全部亦或部分地可以橫穿凍干室13的水平軸或相對(duì)于準(zhǔn)備平面18跨越。
[0220]在示意性地示出實(shí)施例的變型形式的附圖中，線性電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)組件被示意性地圖示為一個(gè)(120)在另一個(gè)(118)上。在實(shí)施過程中，已知兩個(gè)組件也可以彼此相鄰，或者在附圖中被圖示在下方的組件(118)可以放在另一個(gè)(120)上方，并且反之亦然。
[0221]另外，附圖示出了傳統(tǒng)的線性電動(dòng)機(jī)，但是使用線性電動(dòng)機(jī)同樣在本發(fā)明的精神之內(nèi)的是，，其中轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118是圓柱形的，并且滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120以完整的或部分環(huán)面形式相對(duì)另一個(gè)線性電動(dòng)機(jī)滑動(dòng)。
[0222]在圖17所示的情況下，移動(dòng)滑塊53具有一軸承結(jié)構(gòu)，該軸承結(jié)構(gòu)至少由一個(gè)底部或底桿條條123和兩個(gè)推進(jìn)壁構(gòu)成，該推進(jìn)壁的前壁124用于將容器11引入凍干室13中，該推進(jìn)壁124的后壁125用于移除容器11。具有前壁124和后壁125的底部123可以是固定的，或者至少部分地可垂直定位。例如，底部或底桿條123可以被配置成假設(shè)有至少兩個(gè)工作位置，其與容器11配合的第一工作位置，以及其不干涉容器11的一個(gè)抬升位置。
[0223]例如，控制及命令單元50，可能的能量供應(yīng)裝置59，例如電池，以及無線通信裝置128，例如，紅外線裝置、根據(jù)已知協(xié)議(W1-f1、藍(lán)牙、Zig-bee等)的一個(gè)或另一個(gè)的無線電波裝置或激光射線裝置，它們?nèi)啃纬稍诘撞?23上。
[0224]底部123以及如上所述的同樣形成在底部123上的前推進(jìn)壁124和后推進(jìn)壁12，可以假設(shè)具有一個(gè)低推進(jìn)位置和一個(gè)高的經(jīng)過位置(圖19)。
[0225]根據(jù)一種變型，能夠提供的是，當(dāng)移動(dòng)滑塊53必須定位在容器11的后部以將容器推出凍干室13時(shí)，通過所述裝載平面17的抬升，使得移動(dòng)滑塊53可以從裝載平面下方穿過。
[0226]根據(jù)一個(gè)工作構(gòu)想，轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118是激勵(lì)部件，并且因此是可驅(qū)動(dòng)的，以提供所需的運(yùn)動(dòng)到該滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120。
[0227]一個(gè)遠(yuǎn)程控制及命令單元(未示出)管理全部。
[0228]在所述工作構(gòu)想中，可絕對(duì)或相對(duì)與轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118相連接的線性編碼器129，它與裝在移動(dòng)滑塊53上的一個(gè)檢測器130配合。
[0229]如果線性編碼器129裝在所有成對(duì)的轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118上，那么有可能實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)滑塊53的完美平行或者校正不對(duì)準(zhǔn)控制。
[0230]通過直線編碼器129，移動(dòng)滑塊53的兩個(gè)側(cè)向部件的位置被傳送到作用在線性電動(dòng)機(jī)上的控制及命令單元，該控制及命令單元將移動(dòng)滑塊53定位在所需的對(duì)準(zhǔn)條件。
[0231]在本發(fā)明的精神之內(nèi)的是，可提供一導(dǎo)向件來取代所述的直線編碼器129，例如該導(dǎo)向件具有齒部，通過齒輪與齒部嚙合而使一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)。
[0232]根據(jù)另一種構(gòu)想，轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118是被動(dòng)的，并且正是滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120可以被驅(qū)動(dòng)，來確定所需條件的所需位移。其他的構(gòu)想允許其他的變型。
[0233]一種變型提供了借助于可縮回電纜饋電的滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120，該可縮回電纜也可以攜帶命令和/或是指令及信息的導(dǎo)體。
[0234]根據(jù)該變型的不同實(shí)施方式，取代設(shè)置電纜的是設(shè)置可縮回的旋轉(zhuǎn)電纜，在一端是電動(dòng)的，并且其相反端驅(qū)動(dòng)位于移動(dòng)滑塊53上的機(jī)械電機(jī)。
[0235]另一種變型是在移動(dòng)滑塊53上提供了能量供應(yīng)裝置59，它適于給滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120饋電，在這種情況下，例如在形成末端可以設(shè)置充電裝置51 (圖18)。
[0236]參見圖20所示的構(gòu)想，這是上述表述的構(gòu)想的另一種變型，其中可以設(shè)置直線編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器129，在轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118的側(cè)面存在與閉環(huán)齒形皮帶132配合的齒條131，它們與移動(dòng)滑塊53相關(guān)，以便機(jī)械地調(diào)節(jié)后者兩側(cè)的平行度。
[0237]所述的齒形皮帶可以空轉(zhuǎn)。
[0238]該解決方案的變型提供了閉環(huán)齒形皮帶132，其上也可以具有與一個(gè)或多個(gè)齒形輪133配合的內(nèi)齒，齒形輪旋轉(zhuǎn)并且與移動(dòng)滑塊53相連。
[0239]圖21示出了另一種變型，其中齒形輪133或者輪子攜帶移動(dòng)滑塊53的一部分和另一部分的閉環(huán)齒形皮帶132，所述的輪子由軸134軸向固定，以便保證機(jī)械裝置的平行度。
[0240]圖22的變型提供了包括編碼器136的旋轉(zhuǎn)電機(jī)135，它與齒形輪133相連接。這種變型具有兩個(gè)特殊特征:第一是存在編碼器136，其提供信息給控制及命令單元50，該信息允許控制及命令單元或遠(yuǎn)程控制及命令單元校正移動(dòng)滑塊53的兩個(gè)側(cè)面的位置。第二特征允許防止轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118存在于所述凍干室13內(nèi)。事實(shí)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)135的存在意味著在凍干室13中移動(dòng)滑塊53在沒有磁鐵的直線導(dǎo)向上滑動(dòng)，不論其是固定的或者是電激勵(lì)的。
[0241]圖23中的變型類似于圖22中的變型，不同之處在于取代兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)135的是僅有唯個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)135,相位由一個(gè)電子系統(tǒng)控制,具有相應(yīng)的編碼器136,該電動(dòng)機(jī)借助于軸134接收運(yùn)動(dòng)，和/或供應(yīng)運(yùn)動(dòng)到移動(dòng)滑塊53兩端上的齒形輪133。
[0242]圖24中的變型提供了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器136，它與齒形輪133相連。
[0243]參見圖25所示的變型方案，移動(dòng)滑塊53僅由滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120構(gòu)成，該滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)可以在上方或側(cè)向容器中攜帶控制及命令單元50、能量供應(yīng)裝置59和通信裝置128。在圖25所示的變型方案中，所述的移動(dòng)滑塊53的兩個(gè)組件之間的平行度的維持是使用此前描述的機(jī)械系統(tǒng)或電子系統(tǒng)的一個(gè)或另一個(gè)。所述的運(yùn)動(dòng)可以由轉(zhuǎn)移及導(dǎo)向線性電動(dòng)機(jī)118或滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120本身產(chǎn)生，或者一段運(yùn)動(dòng)由滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120產(chǎn)生，另一段運(yùn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)35或機(jī)械電機(jī)產(chǎn)生。
[0244]與此前的變型相比，圖25中的解決方案的特征在于設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)推進(jìn)桿224，它能假設(shè)用于朝著凍干室13推進(jìn)容器11的第一低位置，還有與容器11不干涉的第二高位置以及朝著準(zhǔn)備平面18推動(dòng)容器11到凍干室13外的第三低位置。
[0245]按照此前的說法，同樣在這種情況下，取代升高移動(dòng)滑塊53的一部分，而是采用能夠升高將要從其移除容器11的裝載平面17，從而使移動(dòng)滑塊53能從其下方穿過，然后再次降低該裝載平面17。
[0246]推進(jìn)桿224可以由固定的或活動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)臨時(shí)驅(qū)動(dòng)軌道137驅(qū)動(dòng)。每個(gè)臨時(shí)驅(qū)動(dòng)軌道137可以是齒形的，并且由一個(gè)千斤頂垂直驅(qū)動(dòng)，例如電動(dòng)千斤頂138，可能由作用在一個(gè)輪子139上的電池或一個(gè)機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)，該輪子可以有定位在推進(jìn)桿224上的齒。在滑動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)120上均存在模擬系統(tǒng)，用于給推進(jìn)桿224提供一個(gè)平衡的驅(qū)動(dòng)及定位。
[0247]該裝置被設(shè)置用于使推進(jìn)桿224每一次能固定在預(yù)期位置。
[0248]圖26中的解決方案，與圖25中的方案相比，還具有一個(gè)位于高位置的連接桿140，這使移動(dòng)滑塊53更牢固，并且其中可以容納各種輔助組件。
[0249]取代例如圖25中所示類型的機(jī)械系統(tǒng)，所述推進(jìn)桿224可由位于移動(dòng)滑塊53上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、線性電動(dòng)機(jī)141或電動(dòng)千斤頂來驅(qū)動(dòng)。在使用線性電動(dòng)機(jī)141的情況下，例如可以軸向驅(qū)動(dòng)作用在齒形輪139上的齒條142。
[0250]顯然，在不脫離本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】和范圍的情況下，可以對(duì)上述移動(dòng)裝置10的部件進(jìn)行修改和/或增設(shè)。
[0251]還應(yīng)當(dāng)清楚，盡管本發(fā)明已經(jīng)參見具體實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員必定能夠獲得移動(dòng)裝置的許多其他等效形式，它們包含有權(quán)利要求中闡述的所有對(duì)應(yīng)特征，并且因此全部都在籍此限定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.處理機(jī)，特別是用于使在容器(11)中含有的物質(zhì)凍干和/或消毒滅菌的處理機(jī)，包括:一個(gè)處理室(13)和至少一個(gè)裝載平面(17)、密封門(14)以及使所述容器(11)移動(dòng)到一個(gè)平面上的裝置，所述裝置包括至少一個(gè)位于所述處理室(13)內(nèi)、并且與所述裝載平面(17)的側(cè)緣平行的導(dǎo)向裝置(23)，所述導(dǎo)向裝置(23)至少部分地延伸到所述處理室(13)夕卜、并且與由至少一個(gè)滑動(dòng)器裝置(27)組成的至少一個(gè)移動(dòng)滑塊(53)相配合，在所述導(dǎo)向裝置(23)與所述移動(dòng)滑塊(53)之間具有使所述移動(dòng)滑塊(53)執(zhí)行所需且受控的運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置(52，23)，所述移動(dòng)滑塊(53)設(shè)置有與所述容器(11)配合的拉桿裝置(35)，其特征在于，所述移動(dòng)滑塊(53)包括驅(qū)動(dòng)至少所述的移動(dòng)裝置(52，23)的驅(qū)動(dòng)裝置(58)以及適于供給所述驅(qū)動(dòng)裝置(58)能量的能量供應(yīng)裝置(59)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(58)和所述能量供應(yīng)裝置(59)直接設(shè)置在所述的移動(dòng)滑塊(53)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(58)和/或所述能量供應(yīng)裝置(59)位于所述至少一個(gè)滑動(dòng)器裝置(27)上，或者位于所述移動(dòng)滑塊(53)的底桿條(123)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述的底桿條(123)被配置成假定具有兩個(gè)位置，一個(gè)與所述容器(11)配合的工作位置，以及一個(gè)抬升位置，所述的底桿條與所述容器(11)在該位置不干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括用于給所述能量供應(yīng)裝置(59)充電的裝置(51)，其能夠與用于控制任何過載的裝置￠0)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，所述能量供應(yīng)裝置(59)包括電池，它通過連接至原邊的電能供應(yīng)裝置￠1)或者通過無線充電裝置可充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，所述能量供應(yīng)裝置(59)是機(jī)械式的，并且包括能以受控且連續(xù)方式彈性地儲(chǔ)存并釋放動(dòng)能的彈性裝置￠7)，以決定所述移動(dòng)滑塊(53)或者所述移動(dòng)滑塊的一個(gè)或多個(gè)元件沿著所述導(dǎo)向裝置(23)的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括機(jī)械式受控的充電裝置(62)，其至少設(shè)置有臨時(shí)連接裝置￠4)以及用于控制任何過載的可行的裝置(66)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)分配裝置(68)，所述運(yùn)動(dòng)分配裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置(58)相連接，以選擇性地決定所述移動(dòng)滑塊(53)的前進(jìn)或后退和/或驅(qū)動(dòng)所述拉桿裝置(35)和/或底桿條(123)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)滑塊(53)具有由其移動(dòng)滑塊自身的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)和具有至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(48，49)，所述的電動(dòng)機(jī)就設(shè)置在所述移動(dòng)滑塊(53)上，具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸或受控的滑動(dòng)磁電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(23)自己具有使所述移動(dòng)滑塊(53)移動(dòng)的裝置，所述裝置被配置成產(chǎn)生一個(gè)受控滑動(dòng)的磁場，所述磁場控制并管理所述移動(dòng)滑塊(53)的運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)滑塊(53)包括兩個(gè)滑動(dòng)器裝置(27)，它們被配置成以協(xié)調(diào)方式移動(dòng)，并且攜帶一個(gè)拉桿(35)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)滑塊(53)包括兩個(gè)滑動(dòng)器裝置(27)，它們被配置成以獨(dú)立的方式移動(dòng)，并且每個(gè)均攜帶一個(gè)拉桿(35)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)滑塊(53)設(shè)置有多個(gè)輪子(30，31)和/或軌道裝置(32)，其中所述輪子(30，31)中的至少一個(gè)能至少部分水平地樞轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】F26B5/06GK104302996SQ201380025111
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月14日
【發(fā)明者】克勞迪奧·特雷比, 加布里埃爾·加布西 申請(qǐng)人:I·M·A·工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司