空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，無需專門的設(shè)備控制裝置就可以清掃積存在家具類上的灰塵?？諝庹{(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)（100）的控制裝置（60）在自動(dòng)清掃模式下（S1），基于拍攝裝置（50）拍攝的影像判斷出室內(nèi)（90）沒人時(shí)（S2），向著基于拍攝裝置（50）拍攝的影像判斷出的靜止立體物（80）進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的送風(fēng)（S4），在該送風(fēng)停止后（S5），向自動(dòng)行走吸塵器（70）發(fā)出進(jìn)行清掃及移動(dòng)的動(dòng)作指令（S6）。
【專利說明】空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，尤其是具有可以拍攝室內(nèi)的拍攝機(jī)構(gòu)的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了促進(jìn)自動(dòng)行走吸塵器的結(jié)構(gòu)簡化，公開了控制自動(dòng)行走吸塵器的室內(nèi)設(shè)備的控制系統(tǒng)(例如參考專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平7-271426號(hào)公報(bào)(第6-7頁、圖15)
[0004]對于專利文獻(xiàn)I所公開的室內(nèi)設(shè)備的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由設(shè)備控制裝置和自動(dòng)行走吸塵器或空氣調(diào)節(jié)器等構(gòu)成，附屬于設(shè)備控制裝置的攝像機(jī)部拍攝室內(nèi)，具有通過該拍攝圖像來識(shí)別靜止物體和動(dòng)態(tài)物體的能力。
[0005]因此，利用檢測靜止物體的功能可以識(shí)別室內(nèi)的障礙物，利用檢測動(dòng)態(tài)物體的功能可以檢測自動(dòng)行走吸塵器的活動(dòng)，因而，根據(jù)避開障礙物、原則上避免已行走部的重復(fù)行走、基本遵守過去的最佳行走方法等等的吸塵器用行走算法，來決定控制指令，對行走停止、旋轉(zhuǎn)、速度的各指令進(jìn)行信號(hào)處理，向自動(dòng)行走吸塵器發(fā)送信號(hào)。然后，接收了該信號(hào)的自動(dòng)行走吸塵器基于指令內(nèi)容，一面避開人體或障礙物一面高效率地清掃室內(nèi)，因此自動(dòng)行走吸塵器只要具有動(dòng)作和停止的功能即可，無需攝像機(jī)、傳感器，結(jié)構(gòu)非常簡單。
[0006]另外，同樣由于可以確定在室內(nèi)的用戶(人)的位置，因此，空氣調(diào)節(jié)器可以向著該用戶(或者避開該用戶)地吹出調(diào)節(jié)空氣。
[0007]但是，專利文獻(xiàn)I所公開的室內(nèi)設(shè)備的控制系統(tǒng)盡管可以促進(jìn)自動(dòng)行走吸塵器的結(jié)構(gòu)簡化等，但卻由于需要具有攝像機(jī)部的設(shè)備控制裝置而存在控制系統(tǒng)價(jià)格變高這樣的問題。
[0008]另外，由于需要將設(shè)備控制裝置設(shè)置在天花板上，因此，存在不僅設(shè)置施工麻煩、而且由于多余的東西從天花板突出從而破壞室內(nèi)美觀這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是為了解決上述問題并且回應(yīng)上述要求而做出的，致力于不設(shè)置專門的設(shè)備控制裝置就可控制自動(dòng)行走吸塵器，尤其是有效地利用空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)。
[0010]本發(fā)明的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，具有:本體，所述本體分別形成有吸入口及吹出口，被設(shè)置在室內(nèi)的墻面上；送風(fēng)機(jī)，所述送風(fēng)機(jī)形成從所述吸入口吸入室內(nèi)空氣并使其到達(dá)所述吹出口的風(fēng)道；熱交換器，所述熱交換器被設(shè)置在所述風(fēng)道上，執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分；風(fēng)向調(diào)整裝置，所述風(fēng)向調(diào)整裝置被設(shè)置在所述吹出口上，在所述熱交換器中調(diào)整調(diào)節(jié)空氣的吹出方向；拍攝裝置，所述拍攝裝置對所述室內(nèi)進(jìn)行拍攝；和控制裝置，所述控制裝置基于所述拍攝裝置拍攝到的影像來控制所述送風(fēng)機(jī)、所述制冷循環(huán)以及所述風(fēng)向調(diào)整裝置；所述控制裝置具有控制自動(dòng)行走吸塵器的自動(dòng)清掃模式，在該自動(dòng)清掃模式下，基于所述拍攝裝置拍攝到的影像來控制自動(dòng)行走吸塵器。[0011]本發(fā)明的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)具有拍攝裝置，控制送風(fēng)機(jī)、制冷循環(huán)及風(fēng)向調(diào)整裝置的控制裝置具有基于拍攝裝置拍攝的影像來控制自動(dòng)行走吸塵器的功能，因而，不必單獨(dú)設(shè)置用于控制自動(dòng)行走吸塵器的專用設(shè)備控制裝置，因此也無需進(jìn)行相關(guān)設(shè)置的施工，可以經(jīng)濟(jì)地控制自動(dòng)行走吸塵器。另外，由于沒有多余的物體從天花板突出，因此可以保持室內(nèi)的美觀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)的主視圖。
[0013]圖2是表示圖1所示的室內(nèi)機(jī)的側(cè)視時(shí)的截面圖。
[0014]圖3是抽取圖1所示的室內(nèi)機(jī)的一部分(吹出口周邊)來進(jìn)行表示的立體圖。
[0015]圖4是表示從圖1所示的室內(nèi)機(jī)接收動(dòng)作信號(hào)的自動(dòng)行走吸塵器的立體圖。
[0016]圖5是說明圖1所示的室內(nèi)機(jī)的自動(dòng)清掃時(shí)的各工序的流程圖。
[0017]圖6是說明圖1所示的室內(nèi)機(jī)的自動(dòng)清掃時(shí)的集中吹風(fēng)的實(shí)施例的俯視圖、以及說明自動(dòng)清掃時(shí)的清掃范圍的實(shí)施例的俯視圖。
[0018]圖7是說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)并表示集中吹風(fēng)的側(cè)視圖。
[0019]圖8是說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)的自動(dòng)清掃時(shí)的各工序的流程圖。
[0020]圖9是說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021][第一實(shí)施方式]
[0022]圖1至圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)的說明圖，圖1是表不室內(nèi)機(jī)的主視圖，圖2是表不室內(nèi)機(jī)的側(cè)視時(shí)的截面圖，圖3是表不抽取室內(nèi)機(jī)的一部分(吹出口周邊)進(jìn)行表示的立體圖，圖4是表示從室內(nèi)機(jī)接收動(dòng)作信號(hào)的自動(dòng)行走吸塵器的立體圖，圖5是說明自動(dòng)清掃時(shí)的各工序的流程圖，圖6 (a)是說明自動(dòng)清掃時(shí)的集中吹風(fēng)的實(shí)施例的俯視圖，圖6 (b )是說明自動(dòng)清掃時(shí)的清掃范圍的實(shí)施例的俯視圖。另外，各圖只是示意性的描繪，本發(fā)明并不受圖示方式的限制。
[0023](室內(nèi)機(jī))
[0024]在圖1至圖3中，空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)100具有:在上部形成吸入口 3并在下部形成吹出口 7的本體I ;可自由開關(guān)地?fù)踝”倔wI前面的前面板2 ;形成從吸入口 3吸入室內(nèi)空氣并使其到達(dá)吹出口 7的風(fēng)道6的送風(fēng)機(jī)5 ;以及設(shè)置在送風(fēng)機(jī)5的上游側(cè)(靠近吸入口 3)的熱交換器4。
[0025]另外，在本體I的前面、吹出口 7的旁邊，設(shè)置有向自動(dòng)行走吸塵器70 (參考圖4)發(fā)送動(dòng)作信號(hào)的發(fā)送裝置40、和拍攝室內(nèi)狀況的拍攝裝置50。
[0026]另外，本發(fā)明并沒有對發(fā)送裝置40、拍攝裝置50的機(jī)型或設(shè)置位置進(jìn)行限定，例如也可以設(shè)置在前面板2的中央部等。而且，還設(shè)置有用于通知室內(nèi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的利用聲音或影像的通知裝置(未圖示)。
[0027](熱交換器)[0028]熱交換器4是執(zhí)行制冷循環(huán)的構(gòu)成部件的一部分，具備:與前面板2大致平行的部分即熱交換前部分4a ;靠近送風(fēng)機(jī)5的前面的斜上方的部分即熱交換上前部分4b ;以及靠近送風(fēng)機(jī)5的后面的斜上方的部分即熱交換上后部分4c。并且，在熱交換前部分4a的下方配置排水盤8，排水盤8的上面8a形成實(shí)際上接住排水的排水盤面，排水盤8的下面Sb形成風(fēng)道6的前面?zhèn)取?br> [0029](風(fēng)向調(diào)整裝置:上下風(fēng)向板)
[0030]在風(fēng)道的吹出口 7的附近位置，設(shè)置有風(fēng)向調(diào)整裝置、即調(diào)整在熱交換器4經(jīng)調(diào)節(jié)的室內(nèi)空氣(以下稱為“調(diào)節(jié)空氣”)的水平方向(左右方向)的吹出方向的左側(cè)左右風(fēng)向板組IOL和右側(cè)左右風(fēng)向板組IOR (將這些統(tǒng)稱或?qū)⒚恳粋€(gè)稱為“左右風(fēng)向板10”)；以及在風(fēng)道6的末端即吹出口 7調(diào)整調(diào)節(jié)空氣的鉛直方向(上下方向)的吹出方向的上下風(fēng)向板9(將前上下風(fēng)向板9a和后上下風(fēng)向板9b統(tǒng)稱為“上下風(fēng)向板9”)。
[0031]另外，上述“左側(cè)”和“右側(cè)”是指從室內(nèi)機(jī)100看室內(nèi)時(shí)，即從本體I的背面?zhèn)瓤辞懊姘?的方向時(shí)，將在左邊看到的稱為“左側(cè)”，將在右邊看到的稱為“右側(cè)”。
[0032](風(fēng)向調(diào)整裝置:左右風(fēng)向板)
[0033]右側(cè)左右風(fēng)向板組IOR由左右風(fēng)向板10a、10b...IOg構(gòu)成，被可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在排水盤8的下面8b，右側(cè)連接桿20R與這些左右風(fēng)向板連接。另外，左側(cè)左右風(fēng)向板組IOL由左右風(fēng)向板10h、10i…IOn構(gòu)成，左側(cè)連接桿20L與這些左右風(fēng)向板連接。
[0034]并且，右側(cè)左右風(fēng)向板組IOR和右側(cè)連接桿20R形成連桿機(jī)構(gòu)，另外，左側(cè)左右風(fēng)向板組IOL和左側(cè)連接桿20L形成連桿機(jī)構(gòu)，在右側(cè)連接桿20R上連接右側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，在左側(cè)連接桿20L上連接左側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30L。
[0035]因此，當(dāng)右側(cè)連接桿20R被右側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)時(shí)，左右風(fēng)向板10a、10b...IOg一面彼此保持平行一面轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)左側(cè)連接桿20L被左側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30L平行移動(dòng)時(shí)，左右風(fēng)向板10Κ10?...10η —面彼此保持平行一面轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以在吹出口 7的整個(gè)寬度范圍向相同方向吹出調(diào)節(jié)空氣，或是以吹出口 7的各一半寬度向彼此分離的方向吹出調(diào)節(jié)空氣，或是以吹出口 7的各一半寬度向彼此碰撞的方向吹出調(diào)節(jié)空氣。
[0036]另外，本發(fā)明不將左右風(fēng)向板10的方式局限于圖示的方式，左右風(fēng)向板10的數(shù)量可以是任意的，另外，也可以將左右風(fēng)向板10分成三組以上，使每個(gè)組可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與連接桿接合，使各個(gè)連接桿獨(dú)立地平行移動(dòng)。
[0037](上下風(fēng)向板)
[0038]上下風(fēng)向板9具有與水平方向(Y方向)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，被可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在本體I上。前上下風(fēng)向板9a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和后上下風(fēng)向板9b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過連桿機(jī)構(gòu)或齒輪機(jī)構(gòu)連接，通過通用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 。
[0039]本發(fā)明不將上下風(fēng)向板9的方式局限于圖示的方式，也可以分別通過單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使前上下風(fēng)向板9a和后上下風(fēng)向板9b轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，也可以將各自上下風(fēng)向板在左右方向的中央分開，總共形成四張，使各自獨(dú)立地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040](自動(dòng)行走吸塵器)
[0041]在圖4中，自動(dòng)行走吸塵器70具有:扁平的罐形的本體71 ;從室內(nèi)機(jī)100接收動(dòng)作信號(hào)的信息接收部72 ;收納于本體71內(nèi)部的灰塵收集部(未圖示)；收納于本體71內(nèi)部的行走驅(qū)動(dòng)部(未圖示)；以及從本體71的下面突出的行走車輪73。[0042]S卩，接收從室內(nèi)機(jī)100發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，基于該信號(hào)控制灰塵收集部的吸引力(增加或減少未圖示的吸引用風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速)，改變(或保持)行走方向和行走速度。另外，本發(fā)明的自動(dòng)行走吸塵器70的形式并不局限于圖示形態(tài)，本體71也可以不是扁平的。
[0043](控制裝置)
[0044]在室內(nèi)機(jī)100設(shè)置有控制裝置60。控制裝置60為了提供舒適的空調(diào)環(huán)境，除了具有控制制冷循環(huán)、送風(fēng)機(jī)5、左右風(fēng)向板10和上下風(fēng)向板9的功能(以下稱為“空調(diào)控制”)以外，還具有控制自動(dòng)行走吸塵器70的功能(以下稱為“吸塵器控制”)。
[0045]控制裝置60基于拍攝裝置50拍攝的影像，識(shí)別在室內(nèi)靜止的靜止體和在室內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)體，并就靜止體判斷其位置和大小。
[0046]并且，控制裝置60存儲(chǔ)所有靜止體即室內(nèi)的形狀(墻的位置)和家具類(桌子、沙發(fā)、書架以及衣柜等)的位置和大小。另外，為了便于說明，以下將上述家具類稱為“靜止立體物80”。另外，盡管一直留在室內(nèi)規(guī)定位置的人(用戶)是靜止體，但由于人的外形稍微變化或體型不是平面或光滑的曲面，因此不會(huì)誤認(rèn)為是靜止立體物。
[0047](吸塵器控制)
[0048]基于圖5所示的流程圖，就控制裝置60的吸塵器控制進(jìn)行說明。
[0049]控制裝置60判斷是否設(shè)定了 “自動(dòng)清掃模式”(SI)。
[0050]S卩，例如用戶在外出時(shí)利用遙控器(未圖示)操作可以設(shè)定成自動(dòng)清掃模式?；蛘撸谧陨洗螌?shí)施自動(dòng)清掃起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(例如24小時(shí))的時(shí)間點(diǎn)自動(dòng)設(shè)定自動(dòng)清掃模式。
[0051]并且，當(dāng)設(shè)定了自動(dòng)清掃模式時(shí)，控制裝置60就基于拍攝裝置50拍攝的影像來判斷室內(nèi)90是否有人(用戶)(S2)。
[0052]當(dāng)室內(nèi)90有人時(shí)，不運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)行走吸塵器70，因此不向自動(dòng)行走吸塵器70發(fā)送動(dòng)作信號(hào)(S11)。并且，在空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，繼續(xù)執(zhí)行，而在空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)，則繼續(xù)停止(S12)。
[0053]另一方面，當(dāng)室內(nèi)90沒有人時(shí)(例如外出之后)，控制自動(dòng)行走吸塵器70進(jìn)行室內(nèi)清掃。此時(shí)，在執(zhí)行空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)期間(S3)，就停止空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)(制冷循環(huán))(S13)。
[0054]因此，為了吹掉積存在靜止立體物80上的灰塵，使送風(fēng)機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)，控制左右風(fēng)向板10和上下風(fēng)向板9的姿勢，向著靜止立體物80集中吹出室內(nèi)空氣(S4)。此時(shí)，最好使室內(nèi)空氣直接碰撞靜止立體物80的頂面。另外，也可以將室內(nèi)空氣吹出規(guī)定時(shí)間(例如I分鐘)之后，在被吹起的灰塵掉落期間(例如I分鐘)中止吹風(fēng)，反復(fù)多次進(jìn)行這樣的間歇吹風(fēng)。
[0055]另外，如果有多個(gè)靜止立體物80，就逐一進(jìn)行上述的吹風(fēng)(間歇吹風(fēng))。
[0056]然后，在結(jié)束向靜止立體物80集中吹風(fēng)、送風(fēng)機(jī)5停止之后，被吹起的灰塵掉落，室內(nèi)的空氣流動(dòng)平穩(wěn)下來之后(例如中止集中吹風(fēng)之后經(jīng)過2分鐘以后，S5)，向自動(dòng)行走吸塵器70發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，開始自動(dòng)清掃(S6)。
[0057]在自動(dòng)清掃期間，自動(dòng)行走吸塵器70 —面移動(dòng)一面清掃地板面，即使在自動(dòng)行走吸塵器70從拍攝裝置50的視野消失的情況下，實(shí)質(zhì)上也通過控制裝置60進(jìn)行跟蹤。
[0058]S卩，由于控制裝置60存儲(chǔ)了室內(nèi)的墻面位置、靜止立體物80的位置以及大小，所以，即使在自動(dòng)行走吸塵器70例如進(jìn)入靜止立體物80的下方或拍攝裝置50的死角而從拍攝裝置50的視野消失的情況下，也根據(jù)自動(dòng)行走吸塵器70的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，通過演算來推斷自動(dòng)行走吸塵器70的位置。因此，即使從拍攝裝置50的視野中消失，也可以使自動(dòng)行走吸塵器70停止、倒退以便避免與墻面碰撞，或者沿著墻面行走。然后，當(dāng)重新出現(xiàn)在拍攝裝置50的視野中時(shí)，將根據(jù)實(shí)際影像判斷的位置作為正確位置用于之后的控制。
[0059]另外，對自動(dòng)行走吸塵器70的移動(dòng)路徑(移動(dòng)方式(要領(lǐng)))沒有限制，也可以是一面避開靜止立體物或者一面進(jìn)入靜止立體物的下方，一面原則上按照與一側(cè)的墻面平行的多條平行線狀或者按照以室內(nèi)中央為中心的多重圓圈狀來進(jìn)行移動(dòng)。
[0060]另外，就灰塵多的范圍(例如靠近靜止立體物的范圍或者人活動(dòng)頻率高的范圍(相當(dāng)于生活區(qū)))，優(yōu)選降低自動(dòng)行走吸塵器70的移動(dòng)速度，或者擴(kuò)大清掃范圍的重疊量(去路的清掃范圍與回路的清掃范圍的重疊幅度)，或者提高灰塵吸引速度(將這些統(tǒng)稱為“進(jìn)行強(qiáng)力清掃”)。
[0061]而且，當(dāng)結(jié)束室內(nèi)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)行走吸塵器70處在該清掃動(dòng)作結(jié)束位置或者移動(dòng)到規(guī)定的待機(jī)位置，結(jié)束一系列的自動(dòng)清掃(S7)，之后結(jié)束控制。
[0062](效果)
[0063]由于控制裝置60在控制空調(diào)的同時(shí)控制吸塵器，所以，室內(nèi)機(jī)100無需另外設(shè)置控制吸塵器的設(shè)備控制裝置(具有攝像機(jī)或信息發(fā)送設(shè)備等)，因此，可以經(jīng)濟(jì)地控制自動(dòng)行走吸塵器70。另外，無需在天花板上設(shè)置多余的物體(用于控制吸塵器的專用設(shè)備控制裝置)，因此可以保持室內(nèi)的美觀。
[0064]另外，由于在判斷室內(nèi)90沒有人時(shí)使自動(dòng)行走吸塵器70移動(dòng)，因此不與人干擾，用于移動(dòng)的算法變得簡單。
[0065]另外，在開始清掃之前，向著靜止立體物集中吹出室內(nèi)空氣，因此可以使積存在靜止立體物上的灰塵掉落到地板上。即，可以清除積存在地板以外的位置上的灰塵，因此可以徹底進(jìn)行室內(nèi)清掃。
[0066]并且，在送風(fēng)機(jī)5停止后，室內(nèi)的空氣流動(dòng)平穩(wěn)下來，此時(shí)自動(dòng)行走吸塵器70開始清掃，因此，可以防止從靜止立體物掉落的灰塵飄起。
[0067]而且，對于被認(rèn)為積存在靜止立體物80上的灰塵掉落的地點(diǎn)(例如靜止立體物80附近的范圍、靜止立體物80的下風(fēng)側(cè)的范圍)、或者人活動(dòng)頻率高的范圍(相當(dāng)于所謂的“生活區(qū)”的范圍)，與這些以外的范圍相比，進(jìn)行強(qiáng)力清掃，因此促進(jìn)灰塵的清除，更徹底地清掃室內(nèi)。
[0068]另外，以上是在向著靜止立體物80集中吹出室內(nèi)空氣之后執(zhí)行自動(dòng)清掃，但也可以中止向著靜止立體物80的室內(nèi)空氣的集中吹出而只執(zhí)行自動(dòng)清掃。
[0069]另外，以上是在室內(nèi)沒有人的情況下執(zhí)行自動(dòng)清掃，但在室內(nèi)有人的情況下，也可以執(zhí)行自動(dòng)清掃。此時(shí)，可以只在不與該人干涉(接觸)的范圍進(jìn)行移動(dòng)，或是在與該人接近的范圍或在整個(gè)室內(nèi)進(jìn)行靜音運(yùn)轉(zhuǎn)(降低室內(nèi)空氣的吸引速度)。
[0070](實(shí)施例)
[0071]在圖6 (a)中，室內(nèi)機(jī)100被設(shè)置在面向室內(nèi)90—側(cè)的墻面(背面)91上。另外，沿著左側(cè)的墻面92設(shè)置櫥柜81和電視柜83 (放置電視82)，在室內(nèi)90的大致中央放置桌子84和沙發(fā)85。為了簡化說明，在與墻面91相向的墻面(正面)93附近的范圍不放置靜止立體物。
[0072]首先，從室內(nèi)機(jī)100向離室內(nèi)機(jī)100最近的櫥柜81的上面集中吹出室內(nèi)空氣(未被調(diào)節(jié))W81。此時(shí)，插入規(guī)定時(shí)間(例如I分鐘)的吹風(fēng)停止，多次(例如3次)以規(guī)定時(shí)間(例如I分鐘)吹出室內(nèi)空氣W81。
[0073]然后，同樣地依次向著電視柜83、桌子84和沙發(fā)85集中吹出室內(nèi)空氣W83、W84、W85。
[0074]另外，被吹出的室內(nèi)空氣形成規(guī)定的空氣束，一面與周圍混合一面流動(dòng)，從而具有相應(yīng)的展寬，因而，嚴(yán)格來講，例如并不是集中在櫥柜81等的上面進(jìn)行碰撞。
[0075]在圖6 (b)中，控制裝置60在結(jié)束吹出室內(nèi)空氣W85后，經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(例如3分鐘)，室內(nèi)90的空氣流動(dòng)平穩(wěn)后，自動(dòng)行走吸塵器70就開始自動(dòng)清掃。
[0076]g卩，自動(dòng)行走吸塵器70 —面吸引地板面95上的灰塵，一面開始從固定位置(相當(dāng)于待機(jī)位置或收納位置)與墻面92平行地向著室內(nèi)機(jī)100移動(dòng)(以下稱為“前進(jìn)”)，移動(dòng)了規(guī)定距離之后，與墻面91平行地移動(dòng)(以下稱為“橫行”)，然后再與墻面92平行地向著室內(nèi)機(jī)100 (前進(jìn))或向著離開室內(nèi)機(jī)100的方向移動(dòng)(以下稱為“后退”)。
[0077]此時(shí)，考慮到:通過集中吹出室內(nèi)空氣W81等，積存在櫥柜81等的上面的灰塵會(huì)掉落在靠近櫥柜81等的范圍和櫥柜81等附近的室內(nèi)空氣W81等的下風(fēng)范圍。
[0078]S卩，在櫥柜81及電視柜83附近的灰塵掉落范圍96和桌子84及沙發(fā)85附近的灰塵掉落范圍97，自動(dòng)行走吸塵器70進(jìn)行強(qiáng)力吸引，或縮小橫行時(shí)的距離以增加前進(jìn)時(shí)的清掃范圍與后退時(shí)的清掃范圍的重疊量，或降低前進(jìn)和后退時(shí)的移動(dòng)速度。
[0079]而且，墻面91和墻面94的角部附近的范圍(以下稱為“非生活區(qū)”)98由于人進(jìn)入的頻率低(不是所謂的“生活區(qū)”)，因此，自動(dòng)行走吸塵器70不對非生活區(qū)98進(jìn)行自動(dòng)清掃。
[0080]另外，以上雖然根據(jù)地板面95的范圍來改變自動(dòng)清掃方式(要領(lǐng))，但本發(fā)明不局限于此，也可以用相同的自動(dòng)清掃方式(要領(lǐng))對室內(nèi)90的整個(gè)地板面95 (除了自動(dòng)行走吸塵器70不能進(jìn)入的櫥柜81等范圍)進(jìn)行清掃。
[0081][第二實(shí)施方式]
[0082]圖7是說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)并表示集中吹風(fēng)的側(cè)視圖。另外，對與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略一部分說明。
[0083]在圖7中，空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)200能夠使室內(nèi)機(jī)100中的送風(fēng)機(jī)5顛倒送風(fēng)方向。即，送風(fēng)機(jī)5向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，從吸入口 3吸入室內(nèi)空氣，然后從吹出口 7吹出，而且還能向與上述規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)(倒轉(zhuǎn))，從吹出口 7吸入室內(nèi)空氣，然后從吸入口 3吹出。
[0084]因此，室內(nèi)機(jī)200在自動(dòng)清掃之前，從送風(fēng)機(jī)5的吸入口 3向著天花板99吹出室內(nèi)空氣W99。這樣，室內(nèi)空氣W99被天花板99反射，將積存在室內(nèi)機(jī)200上面的灰塵吹掉，因此可以清掃室內(nèi)機(jī)200的上面。另外，該吹風(fēng)方式(要領(lǐng))最好是以室內(nèi)機(jī)100為標(biāo)準(zhǔn)地進(jìn)行間歇的多次吹風(fēng)。
[0085]另外，吹掉積存在室內(nèi)機(jī)200上面的灰塵之后的自動(dòng)清掃方式(要領(lǐng))與第一實(shí)施方式所示的室內(nèi)機(jī)100相同。
[0086]另外，對向靜止立體物80的集中吹風(fēng)和向天花板99的集中吹風(fēng)的順序(先后)沒有限制，在有多個(gè)靜止立體物80的情況下，可以在對天花板99執(zhí)行集中吹風(fēng)之后再開始對靜止立體物80進(jìn)行集中吹風(fēng)，也可以在對所有的靜止立體物80進(jìn)行集中吹風(fēng)后再對天花板99執(zhí)行集中吹風(fēng)，還可以先對一部分靜止立體物80執(zhí)行集中吹風(fēng)，而后再對天花板99執(zhí)行集中吹風(fēng)，然后對其余的靜止立體物80執(zhí)行集中吹風(fēng)。
[0087][第三實(shí)施方式]
[0088]圖8是說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)并說明自動(dòng)清掃中的各工序的流程圖。另外，對與第一實(shí)施方式相同的工序標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略一部分說明。
[0089]執(zhí)行圖8所示的控制的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)(未圖示)具有與第一實(shí)施方式所示的室內(nèi)機(jī)100相同的設(shè)備，執(zhí)行自動(dòng)清掃的方式(要領(lǐng))不同。即，在第一實(shí)施方式中，主要考慮的是用戶外出時(shí)，連續(xù)執(zhí)行向著靜止立體物80的一系列的集中吹風(fēng)、自動(dòng)行走吸塵器的移動(dòng)。相對于此，在第三實(shí)施方式的室內(nèi)機(jī)中，實(shí)施向著一方的靜止立體物80(例如櫥柜81(參考圖6的(a)))的集中吹風(fēng)(S4)，朝著向著另一方的靜止立體物80 (例如電視柜83 (參考圖6的(a)))的集中吹風(fēng)轉(zhuǎn)移時(shí)，確認(rèn)向著所有靜止立體物80的室內(nèi)空氣的集中吹出是否結(jié)束(S16)以及室內(nèi)90是否有人(S14)。
[0090]然后，在有人的情況下，替代向著另一方的靜止立體物80的集中吹風(fēng)，而開始空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)(S15)。另一方面，在沒有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行向著另一方的靜止立體物80的集中吹風(fēng)(S4)。
[0091]這樣，在第三實(shí)施方式的室內(nèi)機(jī)中，在向著靜止立體物80的集中吹風(fēng)期間，如果用戶(人)回到室內(nèi)，就中斷向著靜止立體物80的集中吹風(fēng)，因此，用戶就不會(huì)處于不喜歡的空調(diào)環(huán)境中或暴露在從靜止立體物80掉落下來的灰塵中。
[0092]而且，一旦向全部靜止立體物80的室內(nèi)空氣集中吹出結(jié)束(S16)，則當(dāng)室內(nèi)90的空氣流動(dòng)穩(wěn)定時(shí)(S5)，只要室內(nèi)90沒有人(S17)，就向自動(dòng)行走吸塵器70發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)清掃(S6)。另一方面，如果用戶(人)回到室內(nèi)(S17)，就向自動(dòng)行走吸塵器70發(fā)送停止信號(hào)，中斷自動(dòng)清掃(S18 )。然后，完成一系列的自動(dòng)清掃之后(S7 )，結(jié)束控制。
[0093]另外，當(dāng)中斷了自動(dòng)清掃時(shí)，自動(dòng)行走吸塵器70既可以原封不動(dòng)地停止在在中斷自動(dòng)清掃時(shí)的位置(待機(jī)不動(dòng))，也可以返回到規(guī)定的固定位置(相當(dāng)于待機(jī)位置或收納位置)。并且，在返回該固定位置的情況下，控制裝置60判斷室內(nèi)的用戶(人)的位置，故而選擇不與該用戶干涉的路徑來使自動(dòng)行走吸塵器70移動(dòng)。
[0094][第四實(shí)施方式]
[0095]圖9是說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)的主視圖。另外，對與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略一部分說明。
[0096]在圖9中，空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)(以下稱為“室內(nèi)機(jī)”)400是在第一實(shí)施方式所示的室內(nèi)機(jī)100上追加設(shè)置了紅外線傳感器51，控制裝置60基于拍攝裝置50拍攝的影像和紅外線傳感器51檢測的溫度信息，向自動(dòng)行走吸塵器70發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。
[0097]S卩，當(dāng)室內(nèi)有用戶(人)時(shí)，室內(nèi)機(jī)400可以根據(jù)紅外線傳感器51檢測的用戶的溫度信息，估算該用戶的活動(dòng)量。因此，在估算的活動(dòng)量少于規(guī)定值時(shí)，判斷出該用戶處于“打盹”或“陶醉在音樂中”等的“放松狀態(tài)”，不向自動(dòng)行走吸塵器70發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。
[0098]因此，室內(nèi)機(jī)400相當(dāng)于:在第一實(shí)施方式的室內(nèi)機(jī)100中，在不執(zhí)行向著靜止立體物80的集中吹風(fēng)而使自動(dòng)行走吸塵器70執(zhí)行自動(dòng)清掃時(shí)的判斷中，考慮用戶的狀態(tài)(放松狀態(tài))。
[0099]另外，室內(nèi)機(jī)400相當(dāng)于:在第三實(shí)施方式的室內(nèi)機(jī)中，替代在即將使自動(dòng)行走吸塵器70執(zhí)行自動(dòng)清掃之前針對“室內(nèi)90是否有人(S17，參考圖8)”的判斷，而是采用“計(jì)算的活動(dòng)量是否少于規(guī)定值”。
[0100]附圖標(biāo)記說明
[0101]I本體，2前面板，3吸入口，4熱交換器，4a熱交換前部分，4b熱交換上前部分，4c熱交換上后部分，5送風(fēng)機(jī)，6風(fēng)道，7吹出口，8排水盤，8a上面，8b下面，9上下風(fēng)向板，9a前上下風(fēng)向板，9b后上下風(fēng)向板，10左右風(fēng)向板，IOL左側(cè)左右風(fēng)向板組，IOR右側(cè)左右風(fēng)向板組，IOa左右風(fēng)向板，IOh左右風(fēng)向板，20L左側(cè)連接桿，20R右側(cè)連接桿，30L左側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，40信息發(fā)送裝置，50拍攝裝置，51紅外線傳感器，60控制裝置，70自動(dòng)行走吸塵器，71本體，72信息接收部，73行走車輪，80靜止立體物，81櫥柜，82電視機(jī)，83電視柜，84桌子，85沙發(fā)，90室內(nèi)，91墻面(背面)，92墻面(左側(cè))，93墻面(正面)，94墻面(右側(cè))，95地板面，96灰塵掉落范圍，97灰塵掉落范圍，98非生活區(qū)，99天花板，100室內(nèi)機(jī)(第一實(shí)施方式)，200室內(nèi)機(jī)(第二實(shí)施方式)，400室內(nèi)機(jī)(第四實(shí)施方式)。
【權(quán)利要求】
1.一種空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，具有: 本體，所述本體分別形成有吸入口及吹出口，被設(shè)置在室內(nèi)的墻面上； 送風(fēng)機(jī)，所述送風(fēng)機(jī)形成從所述吸入口吸入室內(nèi)空氣并使其到達(dá)所述吹出口的風(fēng)道； 熱交換器，所述熱交換器被設(shè)置在所述風(fēng)道上，執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分； 風(fēng)向調(diào)整裝置，所述風(fēng)向調(diào)整裝置被設(shè)置在所述吹出口上，在所述熱交換器中調(diào)整調(diào)節(jié)空氣的吹出方向； 拍攝裝置，所述拍攝裝置對所述室內(nèi)進(jìn)行拍攝；和 控制裝置，所述控制裝置基于所述拍攝裝置拍攝到的影像來控制所述送風(fēng)機(jī)、所述制冷循環(huán)以及所述風(fēng)向調(diào)整裝置； 所述控制裝置具有控制自動(dòng)行走吸塵器的自動(dòng)清掃模式，在該自動(dòng)清掃模式下，基于所述拍攝裝置拍攝到的影像來控制自動(dòng)行走吸塵器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置當(dāng)在所述自動(dòng)清掃模式下控制所述自動(dòng)行走吸塵器時(shí)，控制所述送風(fēng)機(jī)、所述制冷循環(huán)以及所述風(fēng)向調(diào)整裝置的任意一者，而且向所述自動(dòng)行走吸塵器發(fā)出進(jìn)行清掃及移動(dòng)的動(dòng)作指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在基于所述拍攝裝置拍攝到的影像判斷出室內(nèi)沒人時(shí)，運(yùn)行所述送風(fēng)機(jī)，而且控制所述風(fēng)向調(diào)整裝置，向著基于所述拍攝裝置拍攝到的影像判斷出的靜止立體物以規(guī)定時(shí)間吹送室內(nèi)空氣，在該吹送停止后向所述自動(dòng)行走吸塵器發(fā)出進(jìn)行清掃及移動(dòng)的動(dòng)作指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在向著所述靜止立體物吹送室內(nèi)空氣時(shí)將所述制冷循環(huán)停止。`
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在向著所述靜止立體物吹送室內(nèi)空氣時(shí)，間歇地反復(fù)多次吹送室內(nèi)空氣。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在向著所述靜止立體物吹送室內(nèi)空氣時(shí)，間歇地反復(fù)多次吹送室內(nèi)空氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置發(fā)出使接近所述靜止立體物的接近范圍的清掃力度比除了該接近范圍以外的范圍的清掃力度更強(qiáng)的動(dòng)作指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置發(fā)出使接近所述靜止立體物的接近范圍的清掃力度比除了該接近范圍以外的范圍的清掃力度更強(qiáng)的動(dòng)作制冷。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述送風(fēng)機(jī)形成從所述吸入口到達(dá)所述吹出口的風(fēng)道，而且能夠形成從所述吹出口到達(dá)所述吸入口的相反風(fēng)道， 所述控制裝置在向著所述靜止立體物吹送室內(nèi)空氣時(shí)，在向著所述靜止立體物進(jìn)行吹送之前、期間或之后，向著面向所述室內(nèi)的天花板吹送經(jīng)由所述相反風(fēng)道的室內(nèi)空氣。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述送風(fēng)機(jī)形成從所述吸入口到達(dá)所述吹出口的風(fēng)道，而且能夠形成從所述吹出口到達(dá)所述吸入口的相反風(fēng)道， 所述控制裝置在向著所述靜止立體物吹送室內(nèi)空氣時(shí)，在向著所述靜止立體物進(jìn)行吹送之前、期間或之后，向著面向所述室內(nèi)的天花板吹送經(jīng)由所述相反風(fēng)道的室內(nèi)空氣。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置在自動(dòng)清掃模式下，在基于所述拍攝裝置拍攝到的影像判斷出室內(nèi)沒人而向著所述靜止立體物進(jìn)行吹送的期間，在判斷出有人進(jìn)入了室內(nèi)的情況下，中止向著所述靜止立體物的吹送，在再次判斷出室內(nèi)沒人之后繼續(xù)進(jìn)行向著所述靜止立體物的吹送， 在停止該吹送之后，當(dāng)判斷出室內(nèi)沒人而向所述自動(dòng)清掃吸塵器發(fā)出了進(jìn)行清掃及移動(dòng)的動(dòng)作指令時(shí)，在判斷出有人進(jìn)入了室內(nèi)的情況下，向自動(dòng)行走吸塵器發(fā)出中止清掃及移動(dòng)的中止指令，在再次判斷出室內(nèi)沒人之后，向所述自動(dòng)行走吸塵器發(fā)出進(jìn)行清掃及移動(dòng)的動(dòng)作指令。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置解析所述拍攝裝置拍攝到的多個(gè)影像，確定有人的頻率高的范圍， 發(fā)出使所述有人的頻率高的范圍的清掃力度比除了該有人的頻率高的范圍以外的范圍的清掃力度更強(qiáng)的動(dòng)作指令。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，每當(dāng)累計(jì)所述制冷循環(huán)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間而得的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)就設(shè)定所述自動(dòng)清掃模式。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)清掃模式由用戶設(shè)定。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)行走吸塵器具備基于來自所述控制裝置的動(dòng)作指令捕獲灰塵的灰塵捕獲機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)行走的行走機(jī)構(gòu)。
16.一種空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，具有: 本體，所述本體分別形成有吸入口及吹出口，被設(shè)置在室內(nèi)的墻面； 送風(fēng)機(jī)，所述送風(fēng)機(jī)形成從所述吸入口吸入室內(nèi)空氣并使其到達(dá)所述吹出口的風(fēng)道； 熱交換器，所述熱交換器被設(shè)置在所述風(fēng)道上，執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分； 拍攝裝置，所述拍攝裝置對室內(nèi)進(jìn)行拍攝； 紅外線傳感器，所述紅外線傳感器檢測來自所述室內(nèi)的紅外線；和控制裝置，所述控制裝置基于所述拍攝裝置拍攝到的影像以及所述紅外線傳感器檢測到的溫度信息中的一方或雙方，控制所述送風(fēng)機(jī)及所述制冷循環(huán)和自動(dòng)行走吸塵器， 所述控制裝置在自動(dòng)清掃模式下，基于所述紅外線傳感器檢測到的溫度信息估算在所述室內(nèi)的人的活動(dòng)量，在該估算的活動(dòng)量為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)量以下的情況下，向所述自動(dòng)行走吸塵器發(fā)出停止指令，在所述計(jì)算的活動(dòng)量超過規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)量的情況下，向所述自動(dòng)行走吸塵器發(fā)出動(dòng)作指令。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，每當(dāng)累計(jì)所述制冷循環(huán)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間而得的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)就設(shè)定所述自動(dòng)清掃模式。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)清掃模式由用戶設(shè)定。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)行走吸塵器具備基于來自所述控制裝置的動(dòng)作指令捕獲灰塵的灰塵捕獲機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)行走的行走機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F24F11/04GK103574875SQ201310345053
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】松本崇 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社