空氣調(diào)節(jié)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對室內(nèi)所在人員進(jìn)行適當(dāng)檢測使之反映于空調(diào)控制中的空氣調(diào)節(jié)器。具備：對空調(diào)室內(nèi)進(jìn)行拍攝的拍攝單元(120)；基于從拍攝單元(120)被輸入的圖像信息，按每規(guī)定時間對人體進(jìn)行檢測的人體檢測部(131)；針對通過人體檢測部(131)本次檢測的一個或者多個人體的位置、與過去檢測出的一個或者多個人體的位置之間的所設(shè)想的組合，比較與各個組合對應(yīng)的移動距離或者活動量，基于該比較的結(jié)果對人體的移動軌跡進(jìn)行估計的移動軌跡估計部(135)；以及根據(jù)通過移動軌跡估計部(135)估計的移動軌跡，對空調(diào)控制進(jìn)行變更的驅(qū)動控制部(137)。
【專利說明】空氣調(diào)節(jié)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備拍攝單元的空氣調(diào)節(jié)器。
【背景技術(shù)】
[0002]對設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)的所在人員進(jìn)行檢測，使其檢測結(jié)果反映在空調(diào)控制中的空氣調(diào)節(jié)器已被公知。
[0003]例如，專利文獻(xiàn)I中記載了一種空氣調(diào)節(jié)器，該空氣調(diào)節(jié)器采用從室內(nèi)機(jī)相機(jī)被輸入的臉部圖像對室內(nèi)所在人員的性別、年齡段、以及體型進(jìn)行檢測，使其檢測結(jié)果反映于空調(diào)控制中。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-25359號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，采用臉部圖像對室內(nèi)所在人員進(jìn)行檢測。因此，存在雖然能夠檢測室內(nèi)所在人員的臉部的情況下的檢測精度變高，但能夠檢測室內(nèi)所在人員的概率變低的問題。例如，在逆光的情況下、在室內(nèi)所在人員背對室內(nèi)機(jī)相機(jī)的情況下，無法獲取室內(nèi)所在人員的臉部圖像。
[0008]如此，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，存在無法以高概率來檢測室內(nèi)所在人員，無法將室內(nèi)機(jī)相機(jī)的攝像結(jié)果有效地反映于空調(diào)控制中的可能性。
`[0009]另外，雖然室內(nèi)所在人員自身的活動量大大影響室內(nèi)所在人員的體感溫度，但難以按每個規(guī)定的循環(huán)時間獲取室內(nèi)所在人員的臉部圖像。因此，在采用專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)計算活動量的情況下，存在與實際活動量之間的誤差變大的問題。
[0010]因而，本發(fā)明的課題在于，提供一種適當(dāng)?shù)貦z測室內(nèi)所在人員并使之反映于空調(diào)控制中的空氣調(diào)節(jié)器。
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的特征在于，具備:針對通過人體檢測單元本次檢測的一個或者多個人體的位置、和過去檢測出的一個或者多個人體的位置之間的所設(shè)想的組合，比較與各個組合對應(yīng)的移動距離或者活動量，基于該比較的結(jié)果對人體的移動軌跡進(jìn)行估計的移動軌跡估計單元；和根據(jù)通過所述移動軌跡估計單元估計的移動軌跡，對空調(diào)控制進(jìn)行變更的空調(diào)控制變更單元。
[0012]關(guān)于本發(fā)明的其他方案，在后述的實施方式中進(jìn)行說明。
[0013]【發(fā)明效果】
[0014]采用本發(fā)明能夠提供一種適當(dāng)?shù)貦z測室內(nèi)所在人員使之反映于空調(diào)控制中的空氣調(diào)節(jié)器。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本發(fā)明的一實施方式所涉及的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)、以及遙控器的主視圖。
[0016]圖2是室內(nèi)機(jī)的側(cè)視剖面圖。
[0017]圖3是包含空氣調(diào)節(jié)器的控制單元在內(nèi)的構(gòu)成圖。
[0018]圖4是由拍攝單元拍攝的區(qū)域的說明圖，圖4(a)是上下方向的攝像區(qū)域的說明圖(側(cè)視圖)，圖4(b)是左右方向的攝像區(qū)域的說明圖(俯視圖)。
[0019]圖5是表示控制單元執(zhí)行的空調(diào)控制處理的概要的說明圖。
[0020]圖6是表示控制單元執(zhí)行的處理的流程的流程圖。
[0021]圖7是座標(biāo)變換處理的說明圖，(a)是表示光軸與垂直面之間的關(guān)系的說明圖，(b)是表示在圖像面拍攝的圖像、和在實際空間存在的室內(nèi)所在人員之間的關(guān)系的說明圖，圖7(c)是從鏡頭的焦點至臉部中心為止的距離與視場角之間的關(guān)系的說明圖。
[0022]圖8是表示室內(nèi)所在人員的移動速度與活動量之間的關(guān)系的圖表。
[0023]圖9(a)是采用人體的檢測結(jié)果的移動軌跡估計處理的說明圖，(b)是表示(a)的情況下的移動軌跡估計處理的結(jié)果的說明圖。
[0024]圖10(a)是采用人體的檢測結(jié)果的移動軌跡估計處理的其他說明圖，(b)是表示(a)的情況下的移動軌跡估計處理的結(jié)果的說明圖。
[0025]圖11是與活動量的分布相應(yīng)的風(fēng)向控制的說明圖，(a)是上下方向的風(fēng)向控制的說明圖，(b)是左右方向的風(fēng)向控制的說明圖。
【具體實施方式】
[0026]關(guān)于用于實施本發(fā)明的方式(以下稱作實施方式)，適當(dāng)參照圖面詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0027]《實施方式》
[0028]<空氣調(diào)節(jié)器的構(gòu)成>
[0029]圖1是本實施方式所涉及的空氣調(diào)節(jié)器的室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)、以及遙控器的主視圖。如圖1所示，空氣調(diào)節(jié)器A具備:室內(nèi)機(jī)100、室外機(jī)200、和遙控器Re。室內(nèi)機(jī)100和室外機(jī)200，經(jīng)由制冷劑配管(未圖示)而相連接，通過公知的制冷劑循環(huán)來對設(shè)置了室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)(被空調(diào)空間)進(jìn)行空調(diào)。另外，室內(nèi)機(jī)100和室外機(jī)200經(jīng)由通信纜線(未圖示)來相互收發(fā)信息。
[0030]遙控器Re由用戶操作，根據(jù)用戶的操作對室內(nèi)機(jī)100的遙控器接收部Q發(fā)送紅外線信號。該信號的內(nèi)容是運(yùn)轉(zhuǎn)請求、設(shè)定溫度的變更、定時器、運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變更、停止請求等指令?？諝庹{(diào)節(jié)器A基于這些信號進(jìn)行冷氣模式、暖氣模式、除濕模式等的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031]拍攝單元120位于室內(nèi)機(jī)100的左右方向中央，并向外部露出。另外，關(guān)于拍攝單元120的詳細(xì)情況后述。
[0032]圖2是室內(nèi)機(jī)的側(cè)視剖面圖。殼體底座101收容室內(nèi)熱交換器102、鼓風(fēng)機(jī)(送風(fēng)^ r > ) 103、過濾器108等內(nèi)部構(gòu)造體。另外，正面面板106按照將室內(nèi)機(jī)100的正面覆蓋的方式被設(shè)置。
[0033]室內(nèi)熱交換器102具有多根傳熱管102a，通過與在傳熱管102a中流通的制冷劑之間的熱交換，來對通過鼓風(fēng)機(jī)103向室內(nèi)機(jī)100送入的空氣進(jìn)行加熱或者冷卻。另外，傳熱管102a與上述的制冷劑配管(未圖示)連通，構(gòu)成周知的熱泵循環(huán)(未圖示)的一部分。[0034]鼓風(fēng)機(jī)103通過在一端設(shè)置的鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動部103a (參照圖3)進(jìn)行驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，一邊對室內(nèi)機(jī)100送入室內(nèi)空氣一邊進(jìn)行送風(fēng)。
[0035]左右風(fēng)向板104以在下部設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點，通過左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a (圖3參照)而轉(zhuǎn)動。
[0036]上下風(fēng)向板105以在兩端部設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點通過上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a (圖3參照)而轉(zhuǎn)動。
[0037]另外，上述的鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動部103a、左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a、以及上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a，依據(jù)來自驅(qū)動控制部137(圖3參照)的指令而驅(qū)動。
[0038]拍攝單元120是對設(shè)置了室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)進(jìn)行攝像的裝置，是例如(XD(ChargeCoupled Device，電荷耦合設(shè)備)相機(jī)。如圖2所示，拍攝單元120被設(shè)置在比積水盤(露受皿)110更下方且沿左右方向展開的固定部111。
[0039]另外，拍攝單元120被設(shè)置為鏡頭(未圖示)的光軸P(參照圖7(a))相對于水平面以俯角e (參照圖7(a))朝下，能夠?qū)υO(shè)置了室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)拍攝。
[0040]通過圖2所示的鼓風(fēng)機(jī)103的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由空氣吸入口 107以及過濾器108送入室內(nèi)空氣，通過室內(nèi)熱交換器102進(jìn)行熱交換后的空氣被導(dǎo)向球狀風(fēng)路109a。進(jìn)而，被導(dǎo)向球狀風(fēng)路109a的空氣，通過左右風(fēng)向板104以及上下風(fēng)向板105調(diào)整風(fēng)向，從空氣出口 109b被送至外部，對室內(nèi)進(jìn)行空調(diào)。
[0041]圖3是包含空氣調(diào)節(jié)器的控制單元在內(nèi)的構(gòu)成圖?？刂茊卧?30根據(jù)從拍攝單元120被輸入的圖像信息、從各種傳感器(未圖示)被輸入的傳感器信號等，對空氣調(diào)節(jié)器A的動作進(jìn)行統(tǒng)一控制。
[0042]存儲單兀140 包含例如 ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)、RAM (Random AccessMemory,隨機(jī)存儲器)等而構(gòu)成。并且，ROM中保存的程序通過控制單元130的CPU (CentralProcessing Unit)被讀出后在RAM中展開,執(zhí)行各種處理。
[0043]鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動部103a是根據(jù)來自控制單元130的指令，以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度使鼓風(fēng)機(jī)103旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)。左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a是根據(jù)來自控制單元130的指令使左右風(fēng)向板104(圖2參照)向左右方向轉(zhuǎn)動的電動機(jī)。上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a是根據(jù)來自控制單元130的指令使上下風(fēng)向板105(圖2參照)向上下方向轉(zhuǎn)動的電動機(jī)。
[0044]此外，作為由控制單元130控制的對象，有使拍攝單元120向左右方向轉(zhuǎn)動的拍攝單元驅(qū)動部(未圖示)、對壓縮機(jī)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)(未圖示)、以及顯示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示燈(未圖示)等。
[0045]<控制單元的構(gòu)成>
[0046]如圖3所示，控制單元130具備:人體檢測部131、座標(biāo)變換部132、移動距離計算部133、活動量計算部134、移動軌跡估計部135、體感溫度估計部136、和驅(qū)動控制部137。
[0047]人體檢測部131基于從拍攝單元120按每規(guī)定時間輸入的圖像信息對人體的位置進(jìn)行檢測，將其檢測結(jié)果輸出給座標(biāo)變換部132。其中，上述的檢測結(jié)果包含:所檢測的各個人體的臉部中心的座標(biāo)(畫面上的座標(biāo))、以及臉部大小(畫面上的縱向長度)。
[0048]座標(biāo)變換部132針對上述的人體的檢測結(jié)果，從由攝像畫面的象素數(shù)確定的畫面上的座標(biāo)系向?qū)嶋H空間的座標(biāo)系變換，并輸出至移動距離計算部133。其中，從座標(biāo)變換部132向移動距離計算部133輸出的信息中包含人體中心的X、Y、Z座標(biāo)的值。[0049]移動距離計算部133針對根據(jù)從座標(biāo)變換部132被輸入的各人體的位置、和過去(例如，I秒前)計算出的人體的位置所設(shè)想的所有組合，計算移動速度，并分別附加識別符號后輸出給活動量計算部134。
[0050]活動量計算部134基于通過移動距離計算部133計算的各移動距離計算活動量。另外，所謂“活動量”是指人體的每單位表面積的代謝量[W/m2]，與人體的移動速度處于正的相互關(guān)系?；顒恿坑嬎悴?34，將所計算出的活動量與上述的識別符號關(guān)聯(lián)對應(yīng)，并輸出至移動軌跡估計部135以及體感溫度估計部136。
[0051]移動軌跡估計部135，針對根據(jù)由人體檢測部131本次檢測出的人體的位置、和過去檢測出的人體位置所設(shè)想的組合，比較與各個組合對應(yīng)的活動量，基于該比較結(jié)果估計人體的移動軌跡。
[0052]然后，移動軌跡估計部135使估計出的移動軌跡反映于各人體的活動量中，將該活動量與各人體的當(dāng)前位置關(guān)聯(lián)對應(yīng)，并輸出至驅(qū)動控制部137。
[0053]體感溫度估計部136，基于從活動量計算部134被輸入的信息、和從各種傳感器被輸入的傳感器信號，估計體感溫度的平均值，并輸出至驅(qū)動控制部137。其中，體感溫度的平均值是對空調(diào)室內(nèi)的各室內(nèi)所在人員的體感溫度進(jìn)行平均的所得值。
[0054]另外，與上述的各種傳感器信號對應(yīng)的信息，是例如由室內(nèi)溫度傳感器(未圖示)檢測的室 內(nèi)溫度、由濕度傳感器(未圖示)檢測的室內(nèi)濕度。
[0055]驅(qū)動控制部137，基于從移動軌跡估計部135被輸入的信息(即，空調(diào)室內(nèi)的活動量的分布)、和從體感溫度估計部136被輸入的體感溫度的平均值、以及上述的傳感器信號，對空調(diào)控制的參數(shù)進(jìn)行變更。
[0056]另外，所謂“空調(diào)控制的參數(shù)”，包含鼓風(fēng)機(jī)103的旋轉(zhuǎn)速度、左右風(fēng)向板104的轉(zhuǎn)動角度、以及上下風(fēng)向板105的轉(zhuǎn)動角度。如圖3所示，根據(jù)從驅(qū)動控制部137被輸入的指令信號，鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動部103a、左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a、以及上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a分別進(jìn)行驅(qū)動。
[0057]<關(guān)于攝像區(qū)域>
[0058]圖4(a)是由拍攝單元拍攝的上下方向的攝像區(qū)域的說明圖(側(cè)視圖)。如圖4(a)所示，將通過拍攝單元120所具有的鏡頭(未圖示)的焦點120a，并與設(shè)置室內(nèi)機(jī)100的壁面W垂直的直線(室內(nèi)一側(cè)為正)作為Z軸。另外，將從室內(nèi)機(jī)100的背面至鏡頭的焦點120a為止的距離作為Ad。
[0059]另外，通過位于與鏡頭的焦點120a相比向后位于距離A d的原點0，并與水平面垂直的直線(室內(nèi)機(jī)100的下側(cè)為正)作為Y軸。
[0060]拍攝單元120按照鏡頭的光軸從水平面以俯角e (參照圖7(a))朝下的方式設(shè)置。另外，側(cè)視展開為扇形的拍攝單元120在視野的上端與上述的Z軸大致一致。
[0061]本實施方式中，采用通過鏡頭(未圖示)的焦點120a的水平面、和通過焦點120a并且相對于水平面具有規(guī)定的傾斜度的四個虛設(shè)平面al、a2、a3、a4、a5，將攝像區(qū)域沿上下方向進(jìn)行5分割。
[0062]即，將水平面和虛設(shè)平面al所夾持的區(qū)域作為Al，將虛設(shè)平面an和虛設(shè)平面a(n+l)所夾持的區(qū)域作為A(n+1)(其中，n = 1、…、4)。
[0063]另外，上述的區(qū)域Al、…、A5在根據(jù)人體的檢測結(jié)果等由驅(qū)動控制部137控制上下風(fēng)向板105的角度時采用。
[0064]圖4(b)是由拍攝單元拍攝的左右方向的攝像區(qū)域的說明圖(俯視圖)。另外，在圖4(b)中，省略室內(nèi)機(jī)100。
[0065]將通過上述的原點0，并與Y軸以及Z軸垂直的直線(面向室內(nèi)機(jī)100的左側(cè)為正)作為X軸。
[0066]拍攝單元120的視角是例如俯視下的60°?？刂茊卧?30通過對上述的拍攝單元驅(qū)動部(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動，從而使拍攝單元120繞轉(zhuǎn)動軸(未圖示)在左右方向上往返運(yùn)動。即，控制單元130按每個規(guī)定時間(例如，30秒)依左一中央一右一中央一左一…的順序使拍攝單兀120往返運(yùn)動。
[0067]在本實施方式中，采用相對于與X軸垂直、且包含Z軸的平面具有規(guī)定的傾斜度的10個虛擬平面bl、…、bio將攝像區(qū)域在左右方向上進(jìn)行10分割。即，將虛擬平面b(n-l)與虛擬平面b(n)所夾持的區(qū)域作為Bn(其中n= 1、…、10)。
[0068]另外，區(qū)域B1、…、BlO在根據(jù)人體的檢測結(jié)果由驅(qū)動控制部137對左右風(fēng)向板104的角度進(jìn)行控制時采用。
[0069]關(guān)于在俯視下呈扇形展開的區(qū)域B1、…、B10，各個扇形的中心角0 2是例如15°。
[0070]如圖4(b)所示，左區(qū)域由區(qū)域B1、…、B4構(gòu)成。所謂該左區(qū)域，是指由拍攝單元120拍攝的三個區(qū)域中、面向室內(nèi)機(jī)100處于左側(cè)的區(qū)域。另外，區(qū)域B1、…、B4的中心角
02的總計(15° X4 = 60° )與拍攝單元120的視野角相等。
[0071]中央?yún)^(qū)域由區(qū)域B4、…、B7構(gòu)成。所謂該中央?yún)^(qū)域，是指由拍攝單元120拍攝的三個區(qū)域中、位于中央的區(qū)域。其中，區(qū)域B4既屬于左區(qū)域，也屬于中央?yún)^(qū)域。這樣，通過將位于左區(qū)域的右端的區(qū)域B4、和位于中央?yún)^(qū)域的左端的區(qū)域B4設(shè)為共用，從而防止人體的漏檢測等。
[0072]右區(qū)域由區(qū)域B7、…、BlO構(gòu)成。因與上述的區(qū)域B4同樣的原因，區(qū)域B7按照既屬于中央?yún)^(qū)域，也屬于右區(qū)域的方式設(shè)定。
[0073]通過由拍攝單元120依左區(qū)域一中央?yún)^(qū)域一右區(qū)域(或者相反的順序)的順序依次進(jìn)打拍攝，從而能夠在空調(diào)室內(nèi)拍攝俯視下角度9 1(例如，150° )的區(qū)域。
[0074]其中，由在上述的上下方向上相連的區(qū)域Al、…、A5、和在左右方向上相連的區(qū)域B1、…、B10，將空調(diào)室內(nèi)虛擬地分割為50( = 5X10)個區(qū)域。控制單元130根據(jù)這些50個區(qū)域中的活動量的分布，對左右風(fēng)向板104以及上下風(fēng)向板105的角度進(jìn)行調(diào)整。
[0075]<空調(diào)控制處理的概要>
[0076]圖5是表示控制單元執(zhí)行的空調(diào)控制處理的概要的說明圖。圖5所示的時刻t0是基于人體檢測的空調(diào)控制的開始時刻。另外，圖5按照時間從左向右推移的方式記載。
[0077]如上述，控制單元130，通過使拍攝單元120往返運(yùn)動，從而依左區(qū)域一中央?yún)^(qū)域—右區(qū)域一中央?yún)^(qū)域一左區(qū)域一…的順序依次對空調(diào)室內(nèi)進(jìn)行拍攝(參照攝像區(qū)域Gl)。
[0078]當(dāng)在時刻t0開始空調(diào)控制時，控制單元130按例如每I秒對左區(qū)域(區(qū)域B1、…、B4:參照圖4(b))進(jìn)行30次拍攝。然后，采用該拍攝結(jié)果計算左區(qū)域的室內(nèi)所在人員的人數(shù)、位置、以及活動量，并保存于存儲單元140中(區(qū)域判定a Il:參照符號G2)。
[0079]接著，在時刻tl，控制單元130使拍攝單元120向右轉(zhuǎn)動，按例如每I秒對中央?yún)^(qū)域(區(qū)域B4、…、B7:參照圖4(b))進(jìn)行30次拍攝。然后，采用該攝像結(jié)果對中央?yún)^(qū)域的室內(nèi)所在人員的人數(shù)、位置、以及活動量進(jìn)行計算，并保存于存儲單元140中(區(qū)間判定a 1M:參照符號G2)。
[0080]接著，在時刻t2，控制單元130使拍攝單元120進(jìn)一步向右向轉(zhuǎn)動，按例如每I秒對右區(qū)域(區(qū)域B7、…、B10:參照圖4(b))進(jìn)行30次拍攝，計算右區(qū)域的室內(nèi)所在人員的人數(shù)、位置、以及活動量，并保存于存儲單元140中(區(qū)間判定a Ie:參照符號G2)。
[0081]按照這樣，控制單元130使拍攝單元120向右轉(zhuǎn)動來對左?中央?右區(qū)域依次進(jìn)行拍攝，采用通過拍攝所獲取的圖像信息計算在各區(qū)域存在的人體的活動量等(第一次的拍攝:參照符號G3)。
[0082]另外，控制單元130從存儲單元140中讀出針對左?中央?右區(qū)域的各個區(qū)域計算出的室內(nèi)所在人員的人數(shù)、位置、以及活動量，并計算在空調(diào)室內(nèi)存在的所有室內(nèi)所在人員的人數(shù)、位置、以及活動量(最終判定(61:參照符號G4)。另外，關(guān)于人體檢測處理等的詳細(xì)情況后述。
[0083]進(jìn)而，控制單元130，使左右風(fēng)向板104以及上下風(fēng)向板105最大幅度地轉(zhuǎn)動直至第一次檢測處理結(jié)束為止，(參照符號G6，G7)。
[0084]當(dāng)?shù)谝淮闻臄z(左?中央?右區(qū)域)結(jié)束時，控制單元130根據(jù)所檢測的室內(nèi)所在人員的人數(shù)使顯示燈(未圖示)點亮(參照符號G5)。例如，控制單元130，針對在室內(nèi)機(jī)100的規(guī)定位置配置的三個顯示燈(未圖示)，在室內(nèi)所在人員為I人的情況下使其中的一個顯示燈點亮，在室內(nèi)所在人員為2~3人的情況下，使其中的兩個顯示燈點亮，在室內(nèi)所在人員為4人以上的情況下，使其中的3個顯示燈點亮。
[0085]從而，用戶(即室內(nèi)所在人員)能夠容易確認(rèn)控制單元130適當(dāng)?shù)貦z測室內(nèi)所在人員。
[0086]進(jìn)而，控制單元130根據(jù)第一次的處理結(jié)果對在控制左右風(fēng)向板104 (參照符號G6)、以及上下風(fēng)向板105(參照符號G7)時的參數(shù)進(jìn)行更新，對各自的風(fēng)向進(jìn)行控制。另外，雖然圖5中進(jìn)行了省略，但控制單元130根據(jù)第一次的處理結(jié)果還對鼓風(fēng)機(jī)103的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。
[0087]然后，控制單元130 —邊進(jìn)行與第一次的人體檢測處理相應(yīng)的風(fēng)向控制，一邊在時刻t3~t5執(zhí)行第二次的人體檢測處理。在進(jìn)行第二次的人體檢測處理時，控制單元130使拍攝單元120向左轉(zhuǎn)動，對右?中央?左區(qū)域依次進(jìn)行拍攝(參照符號G3)。
[0088]在此，第二次的最初拍攝的右區(qū)域的圖像信息，直接采用第一次拍攝的右區(qū)域的圖像信息(30張圖像)。由此，能夠一邊使拍攝單元120往返運(yùn)動，一邊連續(xù)且順暢地對空調(diào)室內(nèi)進(jìn)行拍攝。
[0089]采用第二次以后的拍攝(右?中央?左區(qū)域)的結(jié)果的空調(diào)控制，與進(jìn)行上述的第一次拍攝的情況相同。按照這樣，控制單元130依次獲取右?中央?左區(qū)域的圖像信息來執(zhí)行人體檢測處理，并使其檢測結(jié)果反映于空調(diào)控制中。
[0090]<采用人體檢測結(jié)果的空調(diào)控制處理>
[0091]圖6是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。另外，圖6的處理通過例如由用戶選擇進(jìn)行人體檢測的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并從遙控器Re向室內(nèi)機(jī)100的遙控器接收部Q(圖1參照)輸入規(guī)定的指令信號而開始的。
[0092]另外，圖6所示的“開始”時，對應(yīng)于上述的圖5所示的時刻t0，拍攝單元120調(diào)整為拍攝空調(diào)室內(nèi)的左區(qū)域的朝向。
[0093]在步驟SlOl中，控制單元130將n的值設(shè)定為I (n = I)，并保存于存儲單元140中。其中，n的值在每次從拍攝單元120輸入圖像信息時逐漸遞增(Slll)。
[0094]在步驟S102中，控制單元130從拍攝單元120受理圖像信息的輸入。從拍攝單元120被輸入的圖像信息是例如被A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號。該圖像信息包含:對像素進(jìn)行確定的象素數(shù)(縱向?橫向)、和像素值。
[0095]在步驟S103中，控制單元130根據(jù)從拍攝單元120被輸入的圖像信息，對在空調(diào)室內(nèi)存在的室內(nèi)所在人員的人數(shù)以及位置進(jìn)行檢測。
[0096]控制單元130，首先采用從拍攝單元120被輸入的圖像信息，對人體的頭部以及肩部進(jìn)行檢測。該檢測處理通過例如邊緣提取處理以及模式匹配來執(zhí)行。
[0097]接著，控制單元130按所檢測出的每個人體計算臉部中心的位置，并且計算頭部大小(縱向長度)D0。然后，控制單元130將上述計算結(jié)果與檢測時的時刻信息以及規(guī)定的識別信息關(guān)聯(lián)對應(yīng)地保存于存儲單元140中。
[0098]另外，控制單元130將檢測出的人體數(shù)(即人數(shù))與檢測時的時刻信息關(guān)聯(lián)對應(yīng)地保存于存儲單元140中。
[0099]接著，在圖6的步驟S104中控制單元130執(zhí)行座標(biāo)變換處理。
[0100]圖7(a)是表示光軸P與垂直面S之間的關(guān)系的說明圖。如圖7(a)所示，拍攝單元120的光軸P相對于水平面具有俯角e。垂直面S是與光軸P垂直并且通過室內(nèi)所在人員的臉部中心的虛擬平面。距離L是拍攝單元120所具有的鏡頭(未圖示)的焦點120a與室內(nèi)所在人員的臉部中心之間的距離。
`[0101]另外，如上述，設(shè)置室內(nèi)機(jī)100的壁面W和鏡頭的焦點120a之間的距離是Ad。
[0102]圖7(b)是表示在圖像面拍攝的圖像、和在實際空間存在的室內(nèi)所在人員之間的關(guān)系的說明圖。如圖7(b)所示的圖像面R是拍攝單元120所具有的多個光接收元件(未圖示)的平面。與計算出的頭部大小DO對應(yīng)的縱向視場角Yy由以下所示的(數(shù)式I)表示。其中，角度Py[deg/pixel]是平均每個象素的視場角(y方向)的平均值，是已知的值。
[0103]【數(shù)I】
[0104]y y = DO ?…(數(shù)式 I)
[0105]于是，若將臉部的縱向長度的平均值設(shè)為Dl [m](已知的值)，則從鏡頭(未圖示)的焦點120a至臉部中心為止的距離L[m]由以下所示的(數(shù)式2)表示。如上述,俯角e是鏡頭的光軸與水平面之間所呈的角度。
[0106]【數(shù)2】
L_ D\ ? cos c
[0107](Vr/Y..(數(shù)式 2)
2 tan -v/
\ )
[0108]圖7(c)是表示從鏡頭的焦點至臉部中心為止的距離L、與視場角8x’ Sy之間的關(guān)系的說明圖。
[0109]若將從圖像面R的中心至圖像上的臉部中心為止的X方向、Y方向的視場角分別設(shè)為8x’ S y，則其分別由以下所示的(數(shù)式3)、(數(shù)式4)表示。在此，x。，y。是圖像內(nèi)的人體中心的位置(圖像內(nèi)的X座標(biāo)、Y座標(biāo))。另外，Tx[pixel]是攝像畫面的橫向尺寸，Ty[pixel]是攝像畫面的縱向尺寸，分別為公知的值。
[0110]【數(shù)3】
【權(quán)利要求】
1.一種空氣調(diào)節(jié)器，其特征在于，具備: 拍攝單元，其對設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)進(jìn)行拍攝； 人體檢測單元，其基于從上述拍攝單元按每規(guī)定時間被輸入的圖像信息，檢測人體的位置； 移動軌跡估計單元，其針對由上述人體檢測單元本次檢測出的一個或者多個人體的位置、和過去檢測出的一個或者多個人體的位置之間的所設(shè)想的組合，比較與各個所述組合相對應(yīng)的移動距離或者活動量，基于該比較的結(jié)果來估計人體的移動軌跡；和 空調(diào)控制變更單元，其根據(jù)通過上述移動軌跡估計單元估計的移動軌跡，對空調(diào)控制進(jìn)行變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)器，其特征在于， 上述移動軌跡估計單元，通過按本次檢測出的一個或者多個人體的每一個依次確定本次檢測出的人體的位置和過去檢測出的一個或者多個人體的位置之間的所設(shè)想的上述組合中、對應(yīng)的移動距離或者活動量最小的組合，從而估計上述移動軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)器，其特征在于， 上述移動軌跡估計單元，在估計上述移動軌跡時，將上述移動距離為規(guī)定值以上的組合從移動軌跡的估計對象中去掉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)器，其特征在于， 上述移動軌跡估計單元，在估計上述移動軌跡時，針對上述過去檢測出的一個或者多個人體，從至過去的上述檢測時為止的活動量小的人體起依次估計移動軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的空氣調(diào)節(jié)器，其特征在于， 上述空調(diào)控制變更單元，根據(jù)通過上述移動軌跡估計單元所估計的移動軌跡，對鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、左右風(fēng)向板的角度以及上下風(fēng)向板的角度中的至少一個進(jìn)行變更。
【文檔編號】F24F1/00GK103673090SQ201310058766
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】粟野真和, 能登谷義明, 飯塚義典, 松島秀行, 上田貴郎 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社