專利名稱：空氣調(diào)節(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在室內(nèi)機(jī)中設(shè)置檢測人的存在與否的人體檢測傳感器，根據(jù)該人體檢測傳感器的輸出來進(jìn)行空調(diào)運轉(zhuǎn)的立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的空氣調(diào)節(jié)機(jī)在室內(nèi)機(jī)中設(shè)置人體檢測傳感器，根據(jù)該人體檢測傳感器檢測人的存在與否，從而進(jìn)行舒適且有效率的空調(diào)運轉(zhuǎn)(例如參照專利文獻(xiàn)I或者2)。專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2000 - 241003號公報專利文獻(xiàn)2 :日本專利特開2001 - 193985號公報但是，在專利文獻(xiàn)I或者2所記載的空氣調(diào)節(jié)機(jī)中，人體檢測傳感器配置在室內(nèi)機(jī)主體的前面中央部的吹出口附近，存在不能得到充分的視野范圍的問題。另外，當(dāng)室內(nèi)機(jī)配置在居室內(nèi)的角落部時，人體檢測傳感器的檢測區(qū)域的兩側(cè)被壁面遮擋，當(dāng)室內(nèi)機(jī)設(shè)置在壁面端部時，人體檢測傳感器的檢測區(qū)域的單側(cè)被壁面遮擋，因居室內(nèi)的室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置導(dǎo)致人體檢測傳感器的檢測區(qū)域的一部分不能發(fā)揮功能，存在不能得到有效的視野范圍的問題。另外，專利文獻(xiàn)I的空氣調(diào)節(jié)機(jī)的情況下，人體檢測傳感器在室內(nèi)機(jī)主體前面與外面大致配置在同一面或配置在其內(nèi)側(cè)，與空氣調(diào)節(jié)機(jī)的運轉(zhuǎn)停止無關(guān)而呈露出狀態(tài)，所以居住者容易接觸構(gòu)成人體檢測傳感器的透鏡，會造成損傷。另外，在設(shè)計上也不優(yōu)良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而研發(fā)的，其目的在于提供一種具有能夠與居室內(nèi)的室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置無關(guān)地使人體檢測傳感器的檢測區(qū)域的整個區(qū)域有效地發(fā)揮作用，能夠得到充分的視野范圍，并且至少在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的停止時居住者不容易接觸人體檢測傳感器，在設(shè)計上也優(yōu)良的室內(nèi)機(jī)的空氣調(diào)節(jié)機(jī)。為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明通過設(shè)置于室內(nèi)機(jī)的多個人體檢測傳感器來檢測人的存在與否來控制運轉(zhuǎn)，其特征在于，包括使多個人體檢測傳感器獨立可動的傳感器可動機(jī)構(gòu)和能夠獨立調(diào)整多個人體檢測傳感器的視野角的傳感器視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置或設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的居室的形狀來變更由人體檢測傳感器檢測的室內(nèi)的區(qū)域劃分。傳感器可動機(jī)構(gòu)通過手動來調(diào)整或由驅(qū)動源驅(qū)動。在由驅(qū)動源驅(qū)動的情況下，由遠(yuǎn)程操作裝置設(shè)定或根據(jù)多個人體檢測傳感器的檢測結(jié)果自動唄設(shè)定。另外，傳感器可動機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝在室內(nèi)機(jī)的外殼上的傳感器支承部件和設(shè)置于各人體檢測傳感器上的旋轉(zhuǎn)軸，各人體檢測傳感器經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動自如地安裝在傳感器支承部件上。傳感器視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有遮蔽各人體檢測傳感器的一部分的遮蔽部件，遮蔽部件分別轉(zhuǎn)動自如地配置在各人體檢測傳感器的兩側(cè)。本發(fā)明的另一形式提供一種空氣調(diào)節(jié)機(jī)，其通過設(shè)置于室內(nèi)機(jī)的多個人體檢測傳感器來檢測人的存在與否來控制運轉(zhuǎn)，其特征在于，包括能夠一體地旋轉(zhuǎn)多個人體檢測傳感器的傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置將要進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域通過多個人體檢測傳感器分區(qū)為室內(nèi)機(jī)的寬度方向的多個區(qū)域的第一設(shè)定和將要進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域通過多個人體檢測傳感器分區(qū)為距室內(nèi)機(jī)的距離方向的多個區(qū)域的第二設(shè)定，通過傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的居室的形狀切換到所述第一設(shè)定和第二設(shè)定的任一個，來控制設(shè)置于室內(nèi)機(jī)的吹出口上的、用于將吹出空氣向左右吹開的左右翼片和用于將吹出空氣向上下吹開的上下翼片。傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝有多個人體檢測傳感器的傳感器安裝臺，傳感器安裝臺轉(zhuǎn)動自如地被安裝在室內(nèi)機(jī)的外殼上。另外，通過90度旋轉(zhuǎn)傳感器安裝臺來從第一設(shè)定切換到第二設(shè)定或從第二設(shè)定切換到所述第一設(shè)定。本發(fā)明的再一形式提供一種立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)，其通過設(shè)置于室內(nèi)機(jī)的多個人體檢測傳感器來檢測人的存在與否來控制運轉(zhuǎn)，其特征在于人體檢測傳感器被配置在室內(nèi)機(jī)外殼的開口部后方，包括開閉開口部的傳感器罩體、驅(qū)動該傳感器罩體的驅(qū)動源和控制該驅(qū)動源的控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動源，使得在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的運轉(zhuǎn)時使傳感器罩體成為開狀態(tài)以形成人體檢測傳感器能夠檢測人的存在與否的狀態(tài)，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的停止時使傳感器罩體成為閉狀態(tài)。優(yōu)選地，傳感器罩體升降自如地被安裝在開口部附近的外殼上，通過升降傳感器罩體來開閉開口部。另外，以覆蓋人體檢測傳感器的背面?zhèn)鹊姆绞綐?gòu)成傳感器罩體，并將傳感器罩體與人體檢測傳感器一體轉(zhuǎn)動自如地安裝在外殼上，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的運轉(zhuǎn)時，使人體檢測傳感器經(jīng)由開口部露出，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的停止時，通過使人體檢測傳感器與傳感器罩體一起旋轉(zhuǎn)來將人體檢測傳感器收納在外殼內(nèi)。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)置使多個人體檢測傳感器獨立可動的傳感器可動機(jī)構(gòu)和能夠獨立調(diào)整多個人體檢測傳感器的視野角的傳感器視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置或設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的居室的旋轉(zhuǎn)變更由人體檢測傳感器檢測的室內(nèi)機(jī)的區(qū)域劃分，所以能夠與居室內(nèi)的室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置無關(guān)地使人體檢測傳感器的檢測區(qū)域的整個區(qū)域有效地發(fā)揮作用，能夠得到充分的視野范圍。立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)的情況下，由于能夠?qū)⑷梭w檢測傳感器安裝在人容易接觸的高度，所以當(dāng)將傳感器可動機(jī)構(gòu)形成可手動調(diào)整的結(jié)構(gòu)時，傳感器可動機(jī)構(gòu)能夠形成價格低且簡單的結(jié)構(gòu)。將傳感器可動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動源連接，經(jīng)由遠(yuǎn)程操作裝置進(jìn)行驅(qū)動或根據(jù)人體檢測傳感器的檢測結(jié)構(gòu)自動設(shè)定，則使用便利性得以提高。另外，由于設(shè)置能夠一體旋轉(zhuǎn)多個人體檢測傳感器的傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的居室的形狀來切換在室內(nèi)機(jī)的寬度方向上設(shè)定檢測人的存在與否的室內(nèi)的區(qū)域劃分的情況和在距室內(nèi)機(jī)的距離方向上設(shè)定檢測人的存在與否的室內(nèi)的區(qū)域劃分的情況，所以居室的形狀為接近正方形的長方形的情況下，能夠設(shè)定廣角且進(jìn)深短的人體位置辨別區(qū)域，并且在居室為橫長的長方形，室內(nèi)機(jī)配置在作為短邊的墻壁上的情況下，能夠設(shè)定窄角且進(jìn)深長的人體位置辨別區(qū)域，能夠根據(jù)居室的形狀確保有效的視野范圍。另外，由于設(shè)有覆蓋人體檢測傳感器的傳感器罩體和驅(qū)動該傳感器罩體的驅(qū)動源，驅(qū)動源在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的運轉(zhuǎn)時將傳感器罩體形成開狀態(tài)以形成人體檢測傳感器能夠檢測人的存在與否的狀態(tài)，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的停止時控制裝置控制驅(qū)動源以使傳感器罩體形成閉狀態(tài)，所以至少在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的停止時居住者不容易接觸人體檢測傳感器，設(shè)計上也優(yōu)良。另外，將人體檢測傳感器與以覆蓋其背面?zhèn)鹊姆绞脚渲玫膫鞲衅髡煮w一體構(gòu)成，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的停止時通過使人體檢測傳感器與傳感器罩體一起旋轉(zhuǎn)來將人體檢測傳感器收納在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的外殼內(nèi)，從而能夠兼用作用于自動調(diào)整人體檢測傳感器的朝向的驅(qū)動源和驅(qū)動傳感器罩體的驅(qū)動源，能夠?qū)鞲衅髡煮w可動機(jī)構(gòu)形成價格低且簡單的結(jié)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明的立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的立體圖。圖2是圖1的室內(nèi)機(jī)從側(cè)面觀察的情況下的局部剖面圖。圖3是圖1的室內(nèi)機(jī)的局部分解立體圖。圖4是設(shè)置于圖1的室內(nèi)機(jī)的傳感器單元的局部分解立體圖。圖5A是表示圖4的傳感器單元的感光范圍的概略平面圖。圖5B是表示圖4的傳感器單元的感光范圍的概略正面圖。圖6是通過肋部(Iib)進(jìn)行構(gòu)成圖4的傳感器單元的罩體的加強(qiáng)的情況下的立體圖。圖7是圖6的罩體的剖面圖。圖8是表示紅外線的透射率和罩體的厚度的關(guān)系的曲線圖。圖9是通過厚度的變化進(jìn)行罩體的加強(qiáng)的情況下的剖面圖。圖10是由襯墊進(jìn)行罩體的加強(qiáng)的情況下的襯墊的立體圖。圖11是沿圖10的線A-A的剖面圖。圖12A是表示由襯墊保護(hù)傳感器單元的電路基板的結(jié)構(gòu)的正面圖。圖12B是圖12A的結(jié)構(gòu)的水平剖面圖。圖12C是圖12A的結(jié)構(gòu)的垂直剖面圖。圖13A是表示將升降式傳感器罩體安裝在前面面板上的情況下的室內(nèi)機(jī)中傳感器罩體的閉狀態(tài)的局部立體圖。圖13B是表示圖13A的室內(nèi)機(jī)中傳感器罩體的開狀態(tài)的局部立體圖。圖14A是表示圖13A的傳感器罩體的閉狀態(tài)的局部剖面圖。圖14B是表示圖13B的傳感器罩體的開狀態(tài)的局部剖面圖。圖15是將旋轉(zhuǎn)式傳感器罩體安裝在前面面板上的情況下的立體圖。圖16A是表示圖15的傳感器罩體的閉狀態(tài)的局部剖面圖。
圖16B是表示圖15的傳感器罩體的開狀態(tài)的局部剖面圖。圖17是表示傳感器單元感知紅外線的范圍、(a)表示將傳感器單元的高度設(shè)定為110厘米的情況、(b)表示將傳感器單元的高度設(shè)定為190厘米的情況、(c)表示追加相對于(b)另外設(shè)置的傳感器單元的情況的概略圖。圖18是表示基于室內(nèi)機(jī)的配置的人體位置辨別區(qū)域的概略圖。圖19是表示傳感器單元的可動機(jī)構(gòu)的立體圖。圖20是表示傳感器單元的視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。圖21是表示基于居室的形狀的人體位置辨別區(qū)域的概略圖。圖22是表示傳感器單元的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖23是表示由設(shè)置于人體檢測裝置上的各傳感器單元檢測的人體位置辨別區(qū)域的概略圖。圖24是用于對圖23所示的各區(qū)域設(shè)定區(qū)域特性的流程圖。圖25是最終判定圖23所示的各區(qū)域上的人的存在與否的流程圖。圖26是表示各傳感器單元的人的存在與否判定的時序圖。圖27是設(shè)置有圖1的室內(nèi)機(jī)的住所的概略平面圖。圖28是表示圖27的住所的各傳感器單元的長期積累結(jié)果的曲線圖。圖29是設(shè)置有圖1的室內(nèi)機(jī)的其它住所的概略平面圖。圖30是表示圖29的住所的各傳感器單元的長期累積結(jié)果的曲線圖。圖31是表示人的活動量的分類方法的流程圖。圖32是表示設(shè)置于圖1的室內(nèi)機(jī)的左右翼片的動作狀態(tài)以及設(shè)定角度的吹出口的概略圖(存在區(qū)域為一個區(qū)域的情況下)。圖33是表示設(shè)置于圖1的室內(nèi)機(jī)的左右翼片的動作狀態(tài)以及設(shè)定角度的吹出口的概略圖(存在區(qū)域為兩個區(qū)域的情況下)。圖34是表示設(shè)置于圖1的室內(nèi)機(jī)的左右翼片的動作狀態(tài)以及設(shè)定角度的吹出口的概略圖(存在區(qū)域為兩個區(qū)域的情況下)。圖35是中央翼片單元比左翼片單元以及右翼片單元向前方突出的情況下的水平剖面圖。圖36是將中央翼片單元的翼片間隔比左翼片單元以及右翼片單元的翼片間隔設(shè)定得小的情況下的水平剖面圖。圖37是使左翼片單元以及右翼片單元的左右翼片彎曲的情況下的水平剖面圖。圖38是使左翼片單元和右翼片單元的左右翼片以及中央翼片單元的左側(cè)的左右翼片和右側(cè)的左右翼片彎曲的情況下的水平剖面圖。圖39是中央翼片單元具有四張左右翼片，左側(cè)兩張左右翼片向左側(cè)彎曲，右側(cè)兩張左右翼片向右側(cè)彎曲的情況下的水平剖面圖。圖40是使中央翼片單元的左右翼片每左右半數(shù)能夠獨立變更角度的情況下的水平剖面圖。圖41是改變各單元的左右翼片的旋轉(zhuǎn)范圍的情況下的水平剖面圖。圖42是表示供暖時的溫度控制的時序圖。圖43是表示制冷時的溫度控制的時序圖。
圖44是通過控制送風(fēng)扇的風(fēng)量和設(shè)置于室外機(jī)的壓縮機(jī)的能力來實現(xiàn)省電運轉(zhuǎn)的情況下的時序圖。附圖標(biāo)記說明I 外殼2a、2b 吸入口3送風(fēng)風(fēng)扇4熱交換器5 吹出口5a 側(cè)壁6上下翼片7驅(qū)動馬達(dá)8左右翼片8a左翼片單元8a I旋轉(zhuǎn)軸8b 中央翼片單元8b I旋轉(zhuǎn)軸8c右翼片單元8c I旋轉(zhuǎn)軸9連結(jié)閂10驅(qū)動馬達(dá)11前面面板Ila矩形開口部Ilb 凹部12傳感器單元12a電路基板12b 菲捏爾透鏡(Fresnel lens)12b I 旋轉(zhuǎn)軸12b2 支軸12c紅外線光接收路徑13傳感器保持架14U4A傳感器罩體14a 肋部15 襯塾(space)15a貫通孔15b貫通孔15c貫通孔15d 肋部15e圓錐狀肋部16傳感器安裝臺
17驅(qū)動源18連結(jié)閂19連結(jié)閂99 居室IOOa人體位置辨別區(qū)域IOOb人體位置辨別區(qū)域112傳感器單元支承部件113a、113b視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)113al、113bl 臂113a2、113b2 遮蔽部
具體實施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的實施方式，參照附圖進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的立體圖，圖2是沿著縱向的中心線的局部剖面圖。該立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)通過由致冷劑配管相互連接的室外機(jī)和室內(nèi)機(jī)構(gòu)成，圖1以及圖2特別表示室內(nèi)機(jī)。如圖1以及圖2所示，本發(fā)明的立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)具有大致長方體形狀的外殼1，在外殼I的前面下部形成有用于吸引室內(nèi)空氣的橫向長的吸入口 2a，在外殼I的下方的前面和兩側(cè)面的角落部同樣地用于吸引室內(nèi)空氣的縱向長的吸入口 2b。另外，在外殼I的前面上部形成有用于將從吸入口 2a、2b吸引的空氣向室內(nèi)吹出的橫向長的吹出口 5。在外殼I的內(nèi)部下方配置送風(fēng)風(fēng)扇3，在送風(fēng)風(fēng)扇3的上方配置熱交換器4，室內(nèi)空氣經(jīng)由吸入口 2a、2b由送風(fēng)風(fēng)扇3吸引并由熱交換器4熱交換，經(jīng)由吹出口 5向室內(nèi)吹出。因此，熱交換器4從在外殼I的內(nèi)部通過的空氣流觀察時位于送風(fēng)風(fēng)扇3的下游側(cè)。如圖2以及圖3所示，在吹出口 5的后方配置用于將吹出空氣向上下分開吹送的在橫向延伸的多個上下翼片(第一風(fēng)向翼片)6，在上下翼片6的前方配置用于將吹出空氣向左右分開吹送的在縱向延伸的多個左右翼片(第二風(fēng)向翼片)8。上下翼片6連接在驅(qū)動馬達(dá)7上，由驅(qū)動馬達(dá)7驅(qū)動，多張上下翼片6 —體地上下擺動。另一方面，左右翼片8例如由九張構(gòu)成，將吹出口 5分為左側(cè)、中央、右側(cè)三個區(qū)域，在各區(qū)域上配置通過連結(jié)閂9結(jié)合的由三張左右翼片構(gòu)成的左翼片單元8a、中央翼片單元8b、右翼片單元8c，在各單元上連接驅(qū)動馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))10，能夠分別獨立對三個區(qū)域的左右翼片8a、8b、8c進(jìn)行角度變更。如圖3以及圖4所示，在吹出口 5的下方設(shè)置有前面面板11，在前面面板11上以不從前面面板11的主平面突出的狀態(tài)安裝有構(gòu)成人體檢測裝置的多個(例如三個)傳感器單元(人體檢測傳感器)12。這些傳感器單元12以中央的傳感器單元12朝向正面，其兩側(cè)的傳感器單元12朝向左斜前方或右斜前方的狀態(tài)下由安裝在外殼I上的傳感器保持架13保持，在這些傳感器單元12的前方以覆蓋傳感器保持架13的前面開口部的方式安裝傳感器罩體14。該傳感器罩體14安裝在形成于前面面板11上的橫向長的矩形開口部IIa,用于防止垃圾侵入機(jī)器內(nèi)部并同時防止人手直接接觸傳感器單元12。傳感器罩體14例如是聚乙烯制，為了提高紅外線的透射率而設(shè)定為O. 5毫米程度的厚度。各傳感器單元12通過安裝在傳感器保持架13上的與室內(nèi)機(jī)的控制裝置(未圖示)電氣連接的電路基板12a、安裝在電路基板12a上的菲涅爾透鏡12b、安裝在菲涅爾透鏡12b的內(nèi)部的人體檢測元件(未圖示)構(gòu)成。另外，人體檢測元件例如由通過檢測從人體放射的紅外線來檢測人的存在與否的紅外線元件構(gòu)成，通過電路基板12a基于根據(jù)紅外線元件檢測的紅外線量的變化而輸出的脈沖信號判定人的存在與否。圖5A以及圖5B分別表示上述結(jié)構(gòu)的人體檢測裝置的平面圖和正面圖，附圖標(biāo)記12c表示在菲涅爾透鏡12a的多個焦點中通過的紅外線光接收路徑。如圖4、圖5A以及圖5B所示，在傳感器單元12和傳感器罩體14之間設(shè)置襯墊15。傳感器罩體14比較薄，當(dāng)從外部施壓，有變形(凹陷)的可能性，所以襯墊15為了加強(qiáng)傳感器罩體14而配設(shè)，以傳感器單元12的紅外線光接收路徑12c通過的部位不遮擋紅外線光接收路徑12c的方式，在襯墊15中與多個傳感器單元12對置的位置形成圓形或橢圓形的貫通孔 15a、15b、15c。作為提高傳感器罩體14的其它方法，也能夠是圖6的結(jié)構(gòu)。圖6是傳感器罩體14從背面觀察的立體圖，在傳感器罩體14中不遮擋紅外線光接收路徑12c的部位增厚其厚度，遮擋的部位比不遮擋的部位的厚度設(shè)定得薄，并且通過設(shè)置朝向傳感器單元12突出的基盤網(wǎng)狀的肋部14a，從而能夠確保傳感器罩體14所需要的強(qiáng)度。另外，如圖7所示，肋部14a的高度設(shè)定為根據(jù)其位置不同，其理由參照圖8的曲線圖進(jìn)行說明。圖8是表示紅外線的透射率和傳感器罩體14的厚度的關(guān)系的曲線圖，隨著傳感器罩體14的厚度增大，紅外線的透射率逐漸減少。根據(jù)傳感器單元12的靈敏度設(shè)定最小容許透射率，則根據(jù)該最小容許透射率，傳感器罩體14的最大容許厚度由圖8的曲線圖決定。另外，在此所謂的傳感器罩體14的“厚度”是紅外線在傳感器罩體14中通過的長度，沿紅外線光接收路徑12c的傳感器罩體14的厚度(相當(dāng)于紅外線通過距離)。因此，設(shè)與最小容許透射率對應(yīng)的最大容許厚度為t，則如圖7所示，肋部14a的高度根據(jù)紅外線的入射角度而不同，以紅外線的通過距離不超過t的方式根據(jù)肋部14a的位置改變肋部14a的高度，從而在全部多個紅外線通過路徑12c中，將傳感器罩體14的厚度設(shè)定為比最大容許厚度t設(shè)定得小。另外，也可以代替肋部14a，如圖9所示，根據(jù)紅外線的入射角度，以紅外線的通過距離不超過最大容許厚度t的方式逐漸改變傳感器罩體14的厚度，從而也能夠加強(qiáng)傳感器罩體14。圖10以及圖11表示加強(qiáng)傳感器罩體14的再一方法，在襯墊15中形成有貫通孔15a、15b、15c的部位上縫合紅外線光接收路徑12c的間隙而設(shè)置在大致相同方向上延伸的多個肋部15d，從而能夠緩和傳感器罩體14的松弛。圖12A、圖12B以及圖12C是從襯墊15的貫通孔15a、15b、15c的周圍朝向傳感器單元12的菲涅爾透鏡12b的外周部延伸的筒狀(圓錐狀)肋部15e與襯墊15 —體形成的圖示，從機(jī)器外部觀察，形成覆蓋電路基板12a的形狀。通過如此構(gòu)成，即使在傳感器罩體14由銳利物件刺破的情況下，手也不會觸及電路基板12a上，所以沒有觸電等的擔(dān)心，能夠使
安全性提聞。另外，上述的傳感器罩體14固定在前面面板11上，但是也可以代替固定式傳感器罩體14,米用可動式傳感器罩體，由室內(nèi)機(jī)的控制裝置開閉控制可動式傳感器罩體,空氣調(diào)節(jié)機(jī)停止時關(guān)閉可動式傳感器罩體，而在空氣調(diào)節(jié)機(jī)運轉(zhuǎn)中開放可動式傳感器罩體。
圖13A、圖13B以及圖14A、圖14B表示將升降式傳感器罩體14A安裝在前面面板11的背面的例子，圖13A和圖14A表示傳感器罩體14A的閉狀態(tài)，圖13B以及圖14B表示傳感器罩體14A的開狀態(tài)。如圖13A、圖13B以及圖14A、圖14B所示，在前面面板11的背面升降自如地安裝傳感器罩體14A，在傳感器罩體14A開閉的開口部Ila的上方的前面面板11的背面安裝有電動機(jī)等驅(qū)動源17。在空氣調(diào)節(jié)機(jī)停止時，不從室內(nèi)機(jī)的控制裝置向驅(qū)動源17輸入傳感器罩體14A的開信號，如圖13A以及圖14A所示，傳感器罩體14A位于閉鎖位置。另一方面，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的運轉(zhuǎn)開始時，從室內(nèi)機(jī)的控制裝置向驅(qū)動源17輸入傳感器罩體14A的開信號，如圖13B以及圖14B所示，傳感器罩體14A由驅(qū)動源17向上方滑動，保持在開口部Ila的全開位置，檢測傳感器罩體12形成能夠檢測人的存在與否的狀態(tài)。之后，當(dāng)空氣調(diào)節(jié)機(jī)停止時，從室內(nèi)機(jī)的控制裝置向驅(qū)動源17輸入傳感器罩體14A的閉信號，傳感器罩體14A由驅(qū)動源17向下方滑動，保持在開口部Ila的全閉位置。在該結(jié)構(gòu)中，空氣調(diào)節(jié)機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)時，傳感器單元12由傳感器罩體14A覆蓋，所以不容易接觸居住者，另外設(shè)計性也優(yōu)良。圖15以及圖16A、圖16B表不可動式傳感器罩體的其它實施例,將旋轉(zhuǎn)式傳感器罩體14B安裝在前面面板11上。另外，圖16A表示傳感器罩體14B的閉狀態(tài)，圖15以及圖16B表不傳感器罩體14B的開狀態(tài)。在該結(jié)構(gòu)中，在前面面板11上形成大致圓筒狀的凹部11b，并將安裝有多個傳感器單元12的圖4所示的傳感器保持架13與大致圓筒狀的傳感器罩體14B —體形成，將該傳感器罩體14B轉(zhuǎn)動自如地收容在凹部lib。傳感器罩體14B的一部分形成在平面上，在該平面上形成矩形開口部14C，使多個傳感器單元12從該開口部14C露出，并由傳感器罩體14B覆蓋傳感器單元12的背面?zhèn)?。另夕卜，傳感器罩體14B與包含電動機(jī)等驅(qū)動源的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)連結(jié)。在空氣調(diào)節(jié)機(jī)停止時，不從室內(nèi)機(jī)的控制裝置向驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸入傳感器罩體14B的開信號，如圖16A所示，前面面板11的開口部Ila由傳感器罩體14B閉鎖，傳感器單元12朝向后方。另一方面，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的運轉(zhuǎn)開始時，從室內(nèi)機(jī)的控制裝置向驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸入傳感器罩體14B的開信號，如圖15以及圖16B所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)將傳感器罩體14B與傳感器單元12 —體旋轉(zhuǎn)180度，使傳感器單元12經(jīng)由傳感器罩體14B的開口部14C和前面面板11的開口部Ila露出。之后，當(dāng)空氣調(diào)節(jié)機(jī)停止時，從室內(nèi)機(jī)的控制裝置向驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸入傳感器罩體14B的閉信號,傳感器罩體14B由驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，保持在開口部Ila的全閉位置。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)空氣調(diào)節(jié)機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)時，傳感器單元12收納在外殼I的內(nèi)部，所以不容易觸及居住者，另外設(shè)計性也優(yōu)秀。另外，由于設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器單元12的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所以能夠?qū)⒃擈?qū)動機(jī)構(gòu)作為用于自動調(diào)整傳感器單元12的朝向的驅(qū)動源兼用，傳感器單元12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及自動調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠形成便宜且簡約的結(jié)構(gòu)。在本實施方式中，傳感器單元12其上下方向的中心位置安裝在外殼I的底面、SP設(shè)置室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)的地面100 120厘米的高度，優(yōu)選距外殼I的底面110厘米的高度。以下，參照圖17說明其理由。圖17 (a)表示將傳感器單元12配置在距外殼I的底面110厘米的高度時傳感器單元12能夠檢測人的存在與否的范圍(斜線部)。人坐在椅子上時的頭的位置距地面大約110厘米，配置在室內(nèi)的沙發(fā)、餐桌等家具的高 度為大約90厘米以下，將傳感器單元12配置在距地面100 120厘米的位置上的情況下，若將傳感器單元12的上下方向的視野范圍的上限從傳感器單元12觀察設(shè)定為朝向水平方向的稍上方，則從跟前到遠(yuǎn)方，與距離無關(guān)地能夠感知人頭的移動。作為傳感器單元12的視野范圍的上限，例如優(yōu)選設(shè)定在水平方向的約上方3度，到大致5度上方能夠容許。通過如此設(shè)定，即使有家具，也能夠感知人頭，能夠極力減少不能感知紅外線的死角部分。另外，作為傳感器單元12的上下方向的視野范圍的下限，從傳感器單元12觀察從水平方向盡量朝下方設(shè)定，以視野范圍的下限的朝向角度比上下方向的視野范圍的上限的朝上角度大的方式設(shè)定視野范圍，從而從更跟前的人的頭部感知下方身體的移動。通過如此設(shè)定，即使僅通過頭下方的移動也能夠感知人，另外，能夠極力減少不能感知紅外線的死角部分。另外，圖12C表示傳感器單元12的安裝部分的垂直剖面圖，人頭12C所示，從襯墊15的貫通孔15a、15b、15c的周圍朝向傳感器單元12的菲涅爾透鏡12b的外周部延伸的筒狀(圓錐狀)肋部15e分割設(shè)置為紅外線光接收路徑12c的上下方向的視野范圍的上限的外側(cè)附近和下限的外側(cè)附近。另外，以位于上下方向的視野范圍的下限的下部附近的相對于肋部材料15e的朝下傾斜角度比位于上下方向的視野范圍的上限的上部附近的肋部材料15e的相對于水平面的朝上傾斜角度大的方式形成肋部材料15e，從而能夠確保檢測人所需要的上下方向的視野并同時遮擋紅外線從視野外射入，能夠防止來自視野外的紅外線干擾導(dǎo)致傳感器單元12誤檢測，并能夠可靠地進(jìn)行視野內(nèi)的人的檢測。即，肋部15e起到作為視野外紅外線遮光部件或傳感器誤檢測防止部件的作用。圖17 (b)表示在距外殼I的底面190厘米的高度的外殼I的上部配置傳感器單元12時傳感器單元12能夠感知人的存在與否的范圍(斜線部)。這種情況下，吹出口 5位于傳感器單元12的下方，供暖時暖空氣從下至上上升，受該表面溫度表化的影響，傳感器單元12的敏感度不穩(wěn)定。另外，在室內(nèi)機(jī)的跟前側(cè)(圖17 (b)的黑色部)產(chǎn)生不能感知紅外線的四角，為了也感知到該四角，設(shè)置新的傳感器單元，如圖17 (c)所示需要減少四角部，成本增加。S卩，通過在圖17 (a)所示的位置上配置傳感器單元12，從而傳感器單元12的靈敏度穩(wěn)定化，盡管價位低，也能夠極力減少四角，構(gòu)筑能夠感知人的系統(tǒng)。在此，作為立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置考慮到圖18 (a)、(b)、(c)所示的方式。圖18 (a)表示室內(nèi)機(jī)配置在由四壁面包圍的居室99的一壁面的大致中央的情況，圖18 (b)表示室內(nèi)機(jī)以朝向居室99的大致中央吹出風(fēng)的方式配置在兩壁面的角落部上的情況。另外，圖18 (c)表示室內(nèi)機(jī)沿室內(nèi)機(jī)主體的背面配置在居室99的一壁面的端部的情況。另外，圖18 (&)、6)、((3)的各圖中所示的扇形100&、10013表示由傳感器單元12檢測的人體位置辨別區(qū)域。在圖18 Ca)所示的室內(nèi)機(jī)的設(shè)置方式中，若不是中心角寬的扇形IOOa的人體位置辨別區(qū)域，則不能網(wǎng)絡(luò)居室99的大致整個區(qū)域，相對于此，則圖18 (b)所示的方式中，在中心角寬的扇形IOOa的人體位置辨別區(qū)域中，由于人體位置辨別區(qū)域的兩側(cè)被居室99的兩壁面遮擋，所以會有不能進(jìn)行有效的人體位置辨別的情況，該方式中，優(yōu)選中心角狹窄的扇形IOOb的人體位置辨別區(qū)域。另外，在圖18 (c)所示的方式中，在中心角寬的扇形IOOa的人體位置辨別區(qū)域中，由于人體位置辨別區(qū)域的單側(cè)被居室99的一壁面遮擋，所以會有不能進(jìn)行有效的人體位置辨別的情況，該方式中優(yōu)選中心角狹窄并且扇形IOOb的中心線在居室99的中央方向上變位的人體位置辨別區(qū)域。因此，在本實施方式中，通過將傳感器單元12相對于外殼I可動設(shè)定，從而能夠根據(jù)室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置調(diào)整人體位置辨別區(qū)域。以下，關(guān)于其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖19表示傳感器單元12的可動機(jī)構(gòu)。如圖19所示，傳感器單元12由電路結(jié)構(gòu)圖12a和菲涅爾透鏡12b (包含人體檢測元件)構(gòu)成，在菲涅爾透鏡12b上設(shè)置有保持共用的軸心的上下一對旋轉(zhuǎn)軸12bl，菲涅爾透鏡12b經(jīng)由該一對旋轉(zhuǎn)軸12bl轉(zhuǎn)動自如地安裝在大致U字狀的傳感器單元支承部件112上。傳感器單元支承部件112安裝在外殼I上，傳感器單元支承部件12是相對于外殼I能夠在大致水平方向上轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。另外，圖19表示多個傳感器單元12之一，單在各多個傳感器單元12上設(shè)置同樣的結(jié)構(gòu)，分別獨立形成可動結(jié)構(gòu)，從而能夠或?qū)捇蛘{(diào)整人體位置辨別區(qū)域的扇形的中心角或錯開扇形的中心位置。另外，在一對旋轉(zhuǎn)軸12bl相對于傳感器單元支承部112的安裝部上形成多個凹痕，若將旋轉(zhuǎn)軸12bl的一個凹痕量的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為規(guī)定的角度，則人體位置辨別區(qū)域的扇形的中心角調(diào)整操作容易。另外，圖19的可動結(jié)構(gòu)表示手動調(diào)整的結(jié)構(gòu)，但是也能夠?qū)⒁粚πD(zhuǎn)軸12bl的一方連結(jié)在電動機(jī)等驅(qū)動源上，這種情況下，也能夠操作遙控器(遠(yuǎn)距離操作裝置)，由驅(qū)動源驅(qū)動傳感器單元可動結(jié)構(gòu)。更詳細(xì)論述，將表示室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置的“中央設(shè)置”、“左設(shè)置”、“右設(shè)置”或“角落設(shè)置”等按鈕設(shè)置在遙控器上，如圖18 (a)所示設(shè)置室內(nèi)機(jī)的情況下按下“中央設(shè)置”的按鈕，如圖18 (b)所示設(shè)置室內(nèi)機(jī)的情況下按下“角落設(shè)置”的按鈕，如圖18 (c)所示設(shè)置室內(nèi)機(jī)的情況下按下“右設(shè)置”的按鈕，從而能夠自動設(shè)定人體位置辨別區(qū)域的扇形的中心位置以及中心角，能夠容易進(jìn)行效率高的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。另外，也能夠不使用遙控器，自動設(shè)定人體位置辨別區(qū)域的扇形的中心位置或中心角。其結(jié)構(gòu)參照圖18 (C)進(jìn)行說明。如圖18 (C)所示設(shè)置室內(nèi)機(jī)的情況下，該圖右側(cè)的區(qū)域能夠根據(jù)多個傳感器單元12的檢測結(jié)果會被判定為人不生活的非生活區(qū)域。這種情況下，由于非生活區(qū)域是不需要進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的，所以由傳感器可動機(jī)構(gòu)將各傳感器單元12向非生活區(qū)域的相反側(cè)自動移動，錯開人體位置辨別區(qū)域的扇形的中心位置并變更中心角，從而能夠進(jìn)行與室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置對應(yīng)的效率高的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。另外，關(guān)于多個傳感器單元12的檢測結(jié)果以及人不生活的非生活區(qū)域在后面論述。圖20表示傳感器單元12的視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)。如圖20所示，視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)具有大致U字狀的一對遮蔽部件113a、113b，各遮蔽部件113a、113b的上下兩個臂113al、113bl的一端分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在設(shè)置于菲涅爾透鏡12b的上下的保持共用的軸心的一對支軸12b2上。一對遮蔽部件113a、113b的棱鏡遮蔽部113a2、113b2位于菲涅爾透鏡12b的前面的兩側(cè)，能夠遮蔽向傳感器單元12進(jìn)入的紅外線的一部分。另外，當(dāng)將圖19所示的傳感器單元12的可動機(jī)構(gòu)和圖20所示的傳感器單元12的視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)一體化則會特別有效，能夠任意變更由傳感器單元12檢測的室內(nèi)的區(qū)域劃分。例如將人體位置辨別區(qū)域的扇形的中心角設(shè)定得較窄的情況下，通過遮蔽部件113a、113b將菲涅爾透鏡12b的視野角設(shè)定得較窄，從而能夠在狹窄的范圍內(nèi)進(jìn)行有效的人體位置辨別。這種情況下，在圖19所示的傳感器單元12的可動機(jī)構(gòu)中，也能夠?qū)⒁粚πD(zhuǎn)軸12bl作為遮蔽部件113a、113b的支軸12b2使用。在本實施方式中，傳感器單元12配置在距居室的地面100 120厘米的高度、優(yōu)選110厘米的高度，所以人容易觸及，能夠進(jìn)行手動調(diào)整。另外，如圖21(a)所示，居室99的形狀為接近正方形的長方形的情況下，人體位置辨別區(qū)域優(yōu)選中心角寬的扇形100a，但是如圖21 (b)所示，居室99為橫向長的長方形，室 內(nèi)機(jī)設(shè)置在作為短邊的壁面上的情況下，人體位置辨別區(qū)域相比于中心角寬的扇形100a，優(yōu)選中心角窄的扇形100b，并優(yōu)選對從室內(nèi)機(jī)的正面沿大致直線在距離方向上被分割的每個區(qū)域判別人的存在與否。圖22表示傳感器單元旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將由電路基板12a和菲涅爾透鏡12b分別構(gòu)成的多個傳感器單元12安裝在轉(zhuǎn)動自如地安裝于傳感器保持架13上的傳感器安裝臺16上，能夠與中心角寬、進(jìn)深短的扇形IOOa的人體位置辨別區(qū)域和中心角窄、進(jìn)深長的扇形IOOb的人體位置辨別區(qū)域兩者對應(yīng)而構(gòu)成。S卩、對于如圖21 (a)所示中心角寬的扇形IOOa的人體位置辨別區(qū)域，在圖22 (a)所示的狀態(tài)下使用傳感器單元12，而對于如圖21 (b)所示中心角窄的扇形IOOb的人體位置辨別區(qū)域，從圖22 (a)所示的狀態(tài)以90度旋轉(zhuǎn)傳感器安裝臺16，將多個傳感器單元12 —體旋轉(zhuǎn)90度，從而從室內(nèi)機(jī)觀察人體位置辨別區(qū)域，能夠從在寬度方向上較寬的扇形100a，在從寬度方向較窄的室內(nèi)機(jī)正面在大致直線上在距離方向分割的多個區(qū)域中辨別人體位置。實際上，在圖22 (a)的狀態(tài)下以各菲涅爾透鏡12b的前面或多或少朝下的方式，傳感器安裝臺16相對于傳感器保持架13傾斜安裝，以90度旋轉(zhuǎn)傳感器安裝臺16后的圖22 (b)的狀態(tài)下，能夠在上方的傳感器單元12中辨別如圖21 (b)所示距室內(nèi)機(jī)最遠(yuǎn)的區(qū)域中的人的存在與否，在中央的傳感器單元12中辨別中央的區(qū)域的人的存在與否，在下方的傳感器單元12中辨別距室內(nèi)機(jī)最近的區(qū)域的人的存在與否。接著，關(guān)于人的位置判定方法，如圖23所示，人體位置辨別區(qū)域從室內(nèi)機(jī)觀察，以在寬度方向上寬的扇形為例進(jìn)行說明。圖23是表示通過由三個傳感器單元12構(gòu)成的人體檢測裝置檢測的人體位置辨別區(qū)域的劃分的平面圖，能夠由人體檢測裝置檢測哪個區(qū)域有人。在以下的說明中，朝向傳感器單元12配置在左側(cè)的傳感器單元12稱作傳感器A，配置在中央的傳感器單元12稱作傳感器B，配置在右側(cè)的傳感器單元12稱作傳感器C，由這些傳感器A、B、C檢測人的存在與否的區(qū)域如下所示。傳感器A :區(qū)域A (朝向室內(nèi)機(jī)配置在左側(cè)的區(qū)域)
傳感器B:區(qū)域B (朝向室內(nèi)機(jī)配置在中央的區(qū)域)傳感器C :區(qū)域C (朝向室內(nèi)機(jī)配置在右側(cè)的區(qū)域)圖24是使用傳感器A、B、C，用于對區(qū)域A C各區(qū)域設(shè)定后述的區(qū)域特性的流程圖，圖25是使用傳感器A、B、C，判定區(qū)域A C哪個區(qū)域有人的流程圖。在步驟SI中，以規(guī)定周期Tl (例如5秒)根據(jù)表I判定各區(qū)域中人的存在與否，在步驟S2中，清空全部傳感器輸出?！脖鞩〕
權(quán)利要求
1.一種空氣調(diào)節(jié)機(jī)，其特征在于 該空氣調(diào)節(jié)機(jī)通過設(shè)置于室內(nèi)機(jī)的多個人體檢測傳感器檢測人的存在與否來控制運轉(zhuǎn)， 其包括能夠一體地旋轉(zhuǎn)所述多個人體檢測傳感器的傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置將要進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域通過所述多個人體檢測傳感器分區(qū)為所述室內(nèi)機(jī)的寬度方向的多個區(qū)域的第一設(shè)定和將要進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域通過所述多個人體檢測傳感器分區(qū)為距所述室內(nèi)機(jī)的距離方向的多個區(qū)域的第二設(shè)定，通過所述傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)所設(shè)置的居室的形狀而切換到所述第一設(shè)定和第二設(shè)定的任一個，來控制設(shè)置于所述室內(nèi)機(jī)的吹出口上的、用于將吹出空氣向左右吹開的左右翼片和用于將吹出空氣向上下吹開的上下翼片。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機(jī)，其特征在于 所述傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝有所述多個人體檢測傳感器的傳感器安裝臺，所述傳感器安裝臺轉(zhuǎn)動自如地被安裝在所述室內(nèi)機(jī)的外殼上。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣調(diào)節(jié)機(jī)，其特征在于 通過90度旋轉(zhuǎn)所述傳感器安裝臺，從所述第一設(shè)定切換到所述第二設(shè)定，或者從所述第二設(shè)定切換到所述第一設(shè)定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種立式空氣調(diào)節(jié)機(jī)，在空氣調(diào)節(jié)機(jī)的室內(nèi)機(jī)上設(shè)置使多個人體檢測傳感器獨立可動的傳感器可動機(jī)構(gòu)和能夠獨立調(diào)整多個人體檢測傳感器的視野角的傳感器視野角調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)室內(nèi)機(jī)的設(shè)置位置或設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的居室的形狀來變更由人體檢測傳感器檢測的室內(nèi)的區(qū)域劃分。
文檔編號F24F11/00GK103017300SQ20131001282
公開日2013年4月3日 申請日期2009年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月8日
發(fā)明者田積欣公, 林正美, 井上雄二, 野間富之 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社